JPS6330119B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明はプレス装置の二度落ち防止装置に関す
る。

【従来の技術】

プレス装置の運転モードとして安全一行程を選
択した場合に、確実に停止定位置（一般には上死
点付近）で一旦停止し、再度運転ボタンを押し直
した後に起動される様に再起動防止回路がプレス
制御回路中に設けられていることは周知の通りで
ある。 より具体的に説明すると、安全一行程運転にお
いては、プレス運転用のクラツチブレーキ電磁弁
は定位置停止用のロータリカム接点を介して励磁
されており、定位置停止用のロータリカム接点は
定位置（例えば、クランク角度にして330゜〜5゜の
範囲）において作動してプレス装置を定位置で停
止させる。尚、本明細書において角度とは特に定
義をしない限りクランク角度を意味する。 又、再起動防止用のロータリカム接点は下死点
を通過した後の適当なタイミング（例えば、270゜
〜300゜の範囲）で作動して自己保持が解除され
る。 そして、再起動防止回路が自己保持状態になる
ことをプレス装置を起動する為の条件とするとと
もに、プレス起動用の運転ボタンから一旦手を離
したことを条件に再起動防止回路が自己保持状態
になる様に関連付けられている。 従つて、上記の様なプレス制御回路が正常に作
動している場合は、安全一行程運転においてはプ
レスが定位置で停止した時点で運転ボタンから一
旦手を離し、再度運転ボタンを押した場合にのみ
プレス装置は起動され、従つて、プレス装置が上
死点をオーバランしていわゆる二度落ちを起こす
ことはない。

【発明が解決しようとする問題点】

上記の様な再起動防止回路を使用した従来の安
全対策は、プレス装置の各部が正常に作動してい
る場合には二度落ちによる危険を回避し得るもの
であるが、各種ロータリカム接点の溶着等によつ
てプレス装置が正常に作動し得ない状態に陥つた
場合には二度落ちを防止できないことはいうまで
もない。それ故にプレス装置の故障時においても
確実に二度落ちを防止することができる二度落ち
防止装置の出現、特に既設のプレス装置に対して
も容易に取りつけることができる二度落ち防止装
置の出現が望まれていた。

【問題点を解決するための手段】

本発明はこの様な現状に鑑みてなされたもので
あり、故障時においても確実に二度落ちを防止す
ることができるプレス装置の二度落ち防止装置を
提供することを目的とする。 本発明のプレス装置の二度落ち防止装置は既設
のプレス装置に対しても容易に取りつけることが
できる様に企図されており、従つて、再起動防止
用のロータリカム接点，定位置停止用のロータリ
カム接点、再起動防止回路等を備える従来のプレ
ス制御回路を前提として、以下に述べる様な若干
の回路要素を付加することによつて実現されるも
のである。 即ち、本発明のプレス装置の二度落ち防止装置
は、電磁駆動されてフライホイールの回転をクラ
ンク軸に伝達するクラツチブレーキと：該クラツ
チブレーキの電磁弁に給電するためのプレス運転
回路と：該プレス運転回路を運転状態にするため
の条件の一つとなる運転ボタンと：上死点の直前
のタイミングで作動し、安全一行程運転時におい
ては前記プレス運転回路を停止状態にする定位置
停止用ロータリカムと：下死点の通過後上死点に
至る以前のタイミングで作動する再起動防止用ロ
ータリカムと：安全一行程運転時においては前記
再起動防止用ロータリカムが作動することにより
自己保持が解除されるとともに、前記プレス運転
ボタンが停止状態にあることを条件に自己保持状
態になる再起動防止回路とを有し：該再起動防止
回路が自己保持状態にあることを前記プレス運転
回路を運転状態にするための条件の一つとしたプ
レス制御回路を有するプレス装置に適用され：上
死点の直前のタイミングと上死点の直後のタイミ
ングに対応して設けられたマークを検出するため
の近接スイツチと：前記クラツチブレーキの電磁
弁を停止状態にするための第１の出力リレーと：
プレス装置の主電源を停止状態にするための第２
の出力リレーと：前記近接スイツチの出力パルス
を計数して、その計数値が３に達すると前記第１
の出力リレー及び前記第２の出力リレーを作動さ
せる第１のカウンタ手段を有する二度落ち検出回
路と：前記再起動防止回路の自己保持が解除され
たことを記憶するための第１の記憶手段と、前記
定位置停止用のロータリカムが上死点を検出し、
前記運転ボタンが停止状態になり、且つ前記プレ
ス運転回路が停止状態になつたことを記憶する第
２の記憶手段とを少なくとも有し、前記第１の記
憶手段の記憶内容が論理的に真の場合には前記第
２の記憶手段の記憶内容が論理的に真であり、前
記運転ボタンが動作状態になり、且つ前記プレス
運転回路が動作状態になつたことを条件に前記第
１のカウンタ手段をクリアすると共に、前記第１
の記憶手段の記憶内容が論理的に偽の場合には各
プレスストローク毎に前記第１のカウンタ手段を
クリアするゲート群を有する二度落ち選択回路
と：前記再起動防止用ロータリカムの出力を計数
して、その計数値が２に達すると前記第２の出力
リレーを作動させる第２のカウンタ手段と、前記
近接スイツチの出力を計数して、その計数値が３
に達すると前記第２の出力リレーを作動させる第
３のカウンタ手段と、前記第２のカウンタ手段の
計数値が１に達すると前記第３のカウンタ手段を
クリアする手段と、前記第３のカウンタ手段の計
数値が２に達すると前記第２のカウンタ手段をク
リアする手段とを有するセルフチエツク回路と：
前記第２の出力リレーを起動する信号によつて起
動されるタイマ手段を有し、前記タイマ手段が起
動された後に該タイマ手段の設定時間が経過する
以前に前記第１の出力リレー及び前記第２の出力
リレーの各々に連動する接点の何れもが作動しな
い場合に、前記第１の出力リレー及び前記第２の
出力リレーを再度起動する出力リレー開離不良検
出回路と：を少なくとも有している。。

【作用】

即ち、本発明においても安全一行程運転時には
基本的にプレス制御回路側の再起動防止回路の作
用によつてプレス装置は各プレスストローク毎に
上死点で停止する。 近接スイツチは上死点の前後のタイミングで検
出マークを検出し、第１のカウンタ手段は近接ス
イツチの出力を計数するので、第１のカウンタ手
段は各プレスストローーク毎に２カウントする
が、安全一行程運転時には再起動防止回路の作動
により第１の記憶手段の記憶内容が真になり、プ
レス装置が上死点で停止すると第２の記憶手段の
記憶内容が真になるので、上死点停止後正常なプ
レス起動動作がなされた時に第１のカウンタ手段
はクリアされるので、第１のカウンタ手段の計数
値は通常は３に達しない。しかしながら、プレス
装置が上死点をオーバランすると、第１のカウン
タ手段のクリアがなされないまま近接スイツチの
出力を計数するので、第１のカウンタ手段の計数
値が３に達し、第１及び第２の出力リレーが作動
して非常停止動作がなされる。 又、本実施例では近接スイツチや再起動防止用
ロータリカムに故障が生じた場合にはオーバラン
の検出が不可能になるが、再起動防止用ロータリ
カムと近接スイツチの異常を相互に検出し、これ
らの故障による事故を防止する。 即ち、近接スイツチは各ストローク毎に２回作
動し、再起動防止用ロータリカムは各ストローク
毎に１回作動する。従つて、再起動防止スイツチ
の出力を第２のカウンタ手段で計数し、近接スイ
ツチの出力を第３のカウンタ手段で計数すると共
に、第２のカウンタ手段の計数値が１に達した時
に第３のカウンタ手段をクリアし、第３のカウン
タ手段の計数値が２に達した時に第２のカウンタ
手段をクリアすれば、近接スイツチに異常がない
限り第２のカウンタ手段の計数値は２には達せ
ず、再起動防止ロータリカムに異常がない限り第
３のカウンタ手段の計数値は３には達しない。 そこで、第２のカウンタ手段の計数値が２に達
した場合及び第３のカウンタ手段の計数値が３に
達した場合に第２の出力リレーを作動させて非常
停止動作をなすことにより、オーバランの検出動
作が不可能になる事態を防止できる。 又、タイマ手段は第２の出力リレーを起動する
信号によつて起動され、出力リレーが正常であれ
ばタイマ手段の設定時間が経過する以前に少なく
とも第２の出力リレーに対応する接点は作動す
る。そして、タイマ手段の設定時間が経過しても
第１の出力リレー及び第２の出力リレーの何れも
が作動しない場合には前記第１の出力リレー及び
前記第２の出力リレーを再度起動するので、少な
とも２系列ある出力リレーの内の一方が故障して
も他方の出力リレーが正常である限り、非常停止
動作が確実に行われる。

【実施例】

以下図面を参照して、本発明の１実施例を詳細
に説明する。 第２図は本発明の二度落ち防止装置と周知のプ
レス制御回路の関係を原理的に示すブロツク図で
ある。又、第４図は本発明の二度落ち防止装置と
周知のプレス制御回路とのインタフエース部分を
特に示した回路図である。 先ず、周知のプレス制御回路中に含まれる回路
要素に関して説明する。 第２図及び第４図において、１は270゜〜300゜の
間において谷に落ちる再起動防止用のロータリカ
ムのＢ接点であり、Ｂ接点１は上記の角度範囲に
おいてメークする。 又、２は運転ボタンのＡ接点、３はクラツチブ
レーキ用の電磁弁９１に給電するプレス運転回路
１５のＡ接点であり、Ａ接点３は運転ボタン２が
メークすることによつて励磁される図示せぬリレ
ーコイルに連動する。即ち、運転ボタン２がメー
クすることがプレス運転回路１５を運転状態にす
るための条件の一つとなつている。 又、４は周知の再起動防止回路であり、安全一
行程運転時において再起動防止用のロータリカム
が谷に落ちて、既述の再起動防止用のＢ接点１と
対になつた図示せぬＡ接点がブレークすることに
よりリレーＲ４の自己保持が解除され、既述の運
転ボタンのＡ接点２のブレークに連動して再起動
防止回路４内のＢ接点Ｒ２とＡ接点Ｒ３がメーク
することによりリレーＲ４が自己保持状態にな
る。このリレーＲ４に連動する図示せぬＡ接点は
運転ボタンのＡ接点２とアンド接続されており、
従つて、リレーＲ４が自己保持状態になることも
プレス運転回路１５を運転状態にするための条件
の一つとなつている。 更に、５は330゜〜5゜の範囲で谷に落ちる定位置
停止用のロータリカムのＢ接点であり、Ｂ接点５
は上記の角度範囲においてメークする。安全一行
程運転時にはこの定位置停止用のＢ接点５と対に
なつた図示せぬＡ接点を介してプレス運転回路１
５は給電されており、定位置停止用のロータリカ
ムが谷に落ちるとプレス運転回路１５は遮断され
る。 尚、これら上記の回路要素は従来より周知のプ
レス制御回路２０中に全て含まれる。 又、６は非常停止用の出力リレーDR１のＢ接
点であり、７は主電源遮断用の出力リレーDR２
のＢ接点である。 次ぎに、８はクランク軸（又はクランク軸と回
転角度が等しい部材でも良い）であり、クランク
軸８には上死点の前後（例えば、30゜の点と330゜
の点）に近接スイツチ９によつて検出される検出
マーク１０，１１が固着されている。 又、１２は本実施例の二度落ち防止装置をリセ
ツトするためのリセツトスイツチ、１３は本実施
例の二度落ち防止装置の作動テストをするための
テストスイツチを各々示す。 そして、上記の要素はAC／DCコンバータＣ１
〜Ｃ７及びDC／DCコンバータＣ８，Ｃ９を含む
入力インタフエース３０を介して本発明の二度落
ち防止装置の本体回路４０に接続される。 尚、AC／DCコンバータＣ１〜Ｃ７及びDC／
DCコンバータＣ８，Ｃ９の回路は各種のものを
採用できるが、第４図にはその１例が示されてい
る。 その構成作用を略述する。 先ず、AC／DCコンバータＣ１〜Ｃ７は同一構
成であり、ダイオードブリツジを使用した整流回
路とフオトカプラを有する。AC／DCコンバータ
Ｃ１を例にすると、Ｂ接点１がメークした場合は
出力段のフオトカプラが導通して端子Ｄ３８はＬ
レベルになり、逆に、Ｂ接点１がブレークした場
合はフオトカプラが遮断されて端子Ｄ３８がＨレ
ベルになる。この様に本実施例では入力側の接点
の状態（即ち、プレス制御装置２０内の接点の状
態）がAC／DCコンバータＣ１〜Ｃ７によつて論
理反転されることを注意されたい。 又、DC／DCコンバータＣ８，Ｃ９はノイズ除
去回路とフオトカプラを有している。 DC／DCコンバータＣ８においては、Ｂ接点
６，７の何れかがメークして端子Ｄ２４がＬレベ
ルになると、出力段のフオトカプラが導通して端
子Ｄ２６がＬレベルになる。同様に、DC／DCコ
ンバータＣ９においても、近接センサ９が作動し
て端子Ｄ２３がＬレベルになると、出力段のフオ
トカプラが導通して端子Ｄ２２がＬレベルにな
る。 本発明の二度落ち防止装置の基本原理は、近接
スイツチ９の出力を計数するとともに、プレス装
置が上死点停止をする毎に上記計数値をクリアす
ることにあり、上記計数値がクリアされぬままに
近接スイツチ９の出力を更に計数した場合に上死
点をオーバランしたものとして非常停止動作をな
すものである。 より具体的には、クランク軸８が上死点位置か
ら回転すると、角度が30゜の時に近接スイツチ９
は検出マーク１１を検出し、角度が330度の時に
近接スイツチ９は検出マーク１０を検出し、その
後上死点に至る。 従つて、近接スイツチ９はプレスの１ストロー
ク当たり２回作動することになるので、プレス装
置が上死点で確実に停止した事を上記計数値をク
リアする為の条件とすれば、上記計数値は「０」，
「１」，「２」の値を順次示し、上記計数値は決し
て「３」には達しない。 しかしながら、何らかの理由によつて上死点を
オーバランした場合には上記計数値がクリアされ
ないので、上死点を30゜オーバーランしたタイミ
ングで近接スイツチ９が検出マーク１１を検出す
ると上記計数値は「３」に達する。 そこで本発明では、上記計数値が「３」に達し
た場合にオーバランが発生したもの判断して非常
停止動作をなす様になされている。 第２図において、二度落ち検出回路５０は近接
スイツチ９の出力を計数するカウンタ手段を含む
回路であり、上記カウンタ手段の計数値が「３」
に達した場合に二度落ち検出信号Ｓ１を発生する
回路である。 この二度落ち検出信号Ｓ１はパワードライブ回
路PD１で増幅されて非常停止用の出力リレーDR
１を消磁する。第４図はパワードライブ回路PD
１の回路構成例を示しており、例えばノイズ除去
用のCR回路、フオトカプラ及び出力トランジス
タを有している。その作用を略述すると、端子Ｄ
２７がＨレベルになるとフオトカプラが及び出力
トランジスタが遮断されて出力リレーDR１が消
磁される。 出力リレーDR１に連動するＡ接点１４はプレ
ス運転回路１５内においてクラツチブレーキ９１
とアンド接続されており、Ａ接点１４のブレーク
によりクラツチブレーキ９１が作動してプレスを
非常停止させる。 尚、第２図においては入力側・出力側を各々明
瞭にするために、プレス運転回路１５を出力段に
も記載しているが、プレス運転回路１５はプレス
制御回路２０中に含まれ、出力段に記載されたプ
レス運転回路１５中に示されるＡ接点３はプレス
制御回路２０内において既述のＡ接点３を意味し
ている。 次に、二度落ち検出回路５０が発生した二度落
ち検出信号Ｓ１はオアゲート９２（ここでオアゲ
ート９２は理論的な意味においてオアゲートとし
て作動するという意味であり、後述の第５図，第
６図に示す実施例回路では入力側が負論理で構成
され、出力側が正論理で構成される関係からナン
ドゲートを使用している。）を介してパワードラ
イブ回路PD２に加えられ、主電源回路１７を遮
断するための出力リレーDR２を消磁する。 出力リレーDR２に連動するＡ接点１６はプレ
ス制御回路２０の主電源回路１７とアンド接続さ
れており、Ａ接点１６がブレークすると、プレス
装置は電源の遮断により非常停止される。 次に、二度落ち選択回路６０は、(1)安全一行程
運転においては、プレス装置が上死点で確実に停
止したことを確認した時に二度落ち検出回路５０
内のカウンタ手段をクリアするためのクリア信号
CLを発生するとともに、(2)安全一行程運転以外
の連続運転や寸動運転においては、プレス装置が
上死点で停止しなくとも１ストローク毎に上記二
度落ち検出回路５０内のカウンタ手段をクリアす
るためのクリア信号CLを発生するための回路で
ある。 既述の様に、本発明は近接スイツチ９の計数値
が「３」に達した場合に上死点をオーバランした
ものとして非常停止動作をなすものである。 そこで、本実施例では上死点停止が要求される
安全一行程運転においてはプレス装置が確実に上
死点で停止した場合にクリア信号CLを発生する
とともに、上死点停止が要求されない寸動運転や
連続運転においては、プレス１ストローク毎にク
リア信号CLを発生するする様に二度落ち択回路
６０が回路構成されている。尚、その回路構成例
は後述するが、二度落ち選択回路６０には、運転
ボタン２の状態、プレス運転回路１５のＡ接点３
の状態、再起動防止回路４の状態、及び定位置停
止用ロータリカムのＢ接点５の状態が入力されて
いる。 本発明の二度落ち防止装置においては、近接ス
イツチ９と再起動防止用のロータリカムが正常に
作動していることがオーバランを検出するための
前提となつている。 そこで、本発明では近接スイツチ９の出力と再
起動防止用のロータリカムのＢ接点１の出力をセ
ルフチエツク回路７０に入力し、近接スイツチ９
の動作状態とＢ接点１の動作状態とを相互に比較
し、何れかのスイツチに動作異常が生じた場合に
は停止信号Ｓ２をオアゲート９２に加え、主電源
遮断用の出力リレーDR２を作動させて、非常停
止動作をなす様になされている。 又、本実施例では非常停止動作を行う出力リレ
ーを２系列を設けているが、出力リレーDR１，
DR２の各対応接点が溶着等によつて作動しない
場合にも確実に非常停止動作がなされる様に、出
力リレーDR１，DR２の各対応接点６，７の状
態を監視している。 より具体的には出力リレー開離不良検出回路８
０はタイマ手段を備えており、このタイマ手段は
オアゲート９２の出力によつて起動される。そし
て上記タイマ手段がタイムアツプする以前に接点
６，７が作動しない場合には出力リレーDR１，
DR２を再度起動する。 次に、第５図は本発明の二度落ち防止装置の本
体回路４０のより具体的な回路構成を示す実施例
回路である。 第５図の回路は極めて具体的な製品回路である
ため、例えば入力信号中のノイズ除去をするため
の回路要素や各ゲートのフアンアウト数を調整す
るための回路要素等の発明の基本原理には直接的
には関与しない回路要素が多数含まれており、発
明の基本原理を理解するという目的に供するもの
としては若干煩雑なものとなつている。 そこで、第５図の回路の内の発明の基本原理に
は特段関連しない回路要素を除去して整理したも
のが第６図の回路図であり、第５図と第６図とで
は共通の符号を付している。 又、第５図及び第６図においてはプレス制御回
路２０との間の接続状態は、第２図，第４図と同
一の端子符号を付して示している。 図面において、インバータ５１、JKタイプの
フリツプフロツプ５２，５３、ナンンドゲート５
４，５５、アンドゲート５６、SRタイプのフリ
ツプフロツプ５７は第２図の二度落ち検出回路５
０の回路要素をなしている。尚、これらの回路要
素中の第６図において点線によつて仮想的に示す
アンドゲート５６は第５図のフリツプフロツプ５
７の入力（フリツプフロツプ５７の入力は２
入力になつている。）において等価的に発生する
論理和を示すが、フリツプフロツプ５７は入力側
が負論理であるため、アンドゲートとして表記し
ている。 又、インバータ５１、フリツプフロツプ５２，
５３、ナンドゲート５４，５５は近接スイツチ９
の作動回数を計数するためのカウンタ手段（特許
請求の範囲の記載における第１のカウンタ手段）
を構成しており、端子Ｄ２５をから加えられる近
接スイツチ９の出力パルスを連続して３カウント
すると、ナンドゲート５５の出力がＬレベルにな
つてフリツプフロツプ５７をセツトするが、プレ
ス装置が正常に作動している限り、近接スイツチ
９の出力を連続して２カウントした後、３カウン
トする以前にフリツプフロツプ５２，５３がクリ
アされるので、フリツプフロツプ５７のセツトは
なされない。フリツプフロツプ５７のＱ出力は端
子Ｄ２７に接続されており、フリツプフロツプ５
７がセツトされて端子Ｄ２７がＨレベルになる
と、既述の出力リレーDR１が消磁される。 又、フリツプフロツプ５７のＱ出力はインバー
タ５８を介してナンドゲート９２ａに加えられ、
ナンドゲート９２の出力は端子Ｄ２８に接続され
ており、フリツプフロツプ５７がセツトされて、
ナンドゲート９２ａの出力がＨレベルになると、
端子Ｄ２８を介して既述の出力リレーDR２が消
磁される。 尚、ナンドゲート９２ａは第２図におけるオア
ゲート９２と対応しており、論理的な意味におい
てはオアゲートとして作用するが、第５図及び第
６図においては当該ゲートの入力側が負論理で出
力側が正論理であるので、ナンドゲート９２ａを
論理和ゲートとして使用していることは既述の通
りである。 次に、インバータ６１，６２，６３，６４，６
５，６６、ナンドゲート６８，６９，６１０、ア
ンドゲート６１１，６１２，６１３，６１４，６
１５，６１６、オアゲート６１７、ネガテイブパ
ルスを発生するワンシヨツト回路６１８，６１
９、SRタイプのフリツプフロツプ６２０，６２
１，６２２，６２３，６２４は二度落ち選択回路
を構成している。 これらの回路要素中の第６図において点線によ
つて仮想的に示すアンドゲート６１１は第５図の
フリツプフロツプ６２０の入力（フリツプフロ
ツプ６２０の入力は２入力になつている。）に
おいて等価的に発生する論理和であるが、フリツ
プフロツプ６２０は入力側が負論理であるため、
仮想的なアンドゲートとして示している。 先ず、フリツプフロツプ６２４はプレス装置側
の運転モードが安全一行程運転か否かを記憶する
ためのもの（特許請求の範囲の記載における第１
の記憶手段）である。 フリツプフロツプ６２４には端子Ｄ２０からイ
ンバータ６４を介して再起動防止回路４の出力が
加えられている。 再起動防止回路４は安全一行程運転時におい
て、270度のタイミングで再起動防止用のロータ
リカムが作動することに連動して自己保持を解除
されるので、安全一行程運転時には270゜になつた
タイミングで入力端子Ｄ２０はＨレベルになり、
インバータ６４の出力がＬレベルになつてフリツ
プフロツプ６２４をセツトする。そしてフリツプ
フロツプ６２４のＱ出力がＨレベルになることに
よつてアンドゲート６１４が選択される。又、フ
リツプフロツプ６２４の出力はインバータ６６を
介してアンドゲート６１５，６１６に加えられて
いるので、アンドゲート６１５，６１６はフリツ
プフロツプ６２４がリセツトされている時（即
ち、安全一行程以外の時）に選択される。 アンドゲート６１４にはフリツプフロツプ６２
２のＱ出力も加えられている。 フリツプフロツプ６２２は安全一行程運転にお
いてプレス装置が上死点で確実に停止したことを
記憶するためのもの（特許請求の範囲の記載にお
ける第２の記憶手段）である。 本実施例では、(1)定位置停止用のロータリカム
が谷に落ちていること（即ち、330゜〜5゜の間ある
こと）、(2)運転ボタン２から手を離していること、
(3)プレス運転回路１５が遮断していること、の３
条件を同時に満足した時にプレス装置が上死点で
確実に停止したものと判断する。 フリツプフロツプ６２２の入力に接続されて
いるナンドゲート６９（フリツプフロツプ６２２
は入力が負論理であるので、ナンドゲート６９は
論理的な意味においては入力が正論理で出力が負
論理のアンドゲートとして作用する。）には、(1)
定位置停止用ロータリカムのＢ接点５の出力が端
子Ｄ１７とインバータ６１を介して、(2)運転ボタ
ン２の出力が端子Ｄ１８を介して、(3)クラツチブ
レーキ９１と接続されたプレス運転回路１５の出
力が端子Ｄ１９を介して、各々接続されており、
上記の３条件を同時に満足した時にナンドゲート
６９の出力がＬレベルになつてフリツプフロツプ
６２２をセツトする。尚、ナンドゲート６９には
ワンシヨツト回路６１９が発生するクリア信号
CL（ネガテイブパルス）も加えられているが、こ
れは、フリツプフロツプ６２２のリセツト時にフ
リツプフロツプ６２２の入力及び入力が同時
にＬレベルになることを禁止するためのものであ
る。 更に、アンドゲート６１４にはアンドゲート６
１２の出力が加えられており、このアンドゲート
６１２には端子Ｄ１８から入力される運転ボタン
２の出力がインバータ６５を介して加えられ、端
子Ｄ１９から入力されるプレス運転回路１５の出
力がインバータ６３を介して加えられ、フリツプ
フロツプ６２０の出力がインバータ６２を介し
て加えられている。尚、フリツプフロツプ６２０
は上死点に達したことを記憶するためのものであ
り、330゜に達した時のナンドゲート６８の出力の
ダウンエツジでワンシヨツト回路６１８が発生す
るネガテイブパルスによつてフリツプフロツプ６
２０はセツトされる。 従つて、アンドゲート６１２の出力は上死点に
達してフリツプフロツプ６２０がセツトされた
後、運転ボタン２がメークして端子Ｄ１８がＬレ
ベルになり、且つ、プレス運転回路１５が導通し
て端子Ｄ１９がＬレベルになつた時にＨレベルに
なる。 従つて、アンドゲート６１４の出力は、安全一
行程運転によつてフリツプフロツプ６２４がセツ
トされており、プレス装置が確実に上死点停止を
してフリツプフロツプ６２２がセツトされている
状態において、再度運転ボタン２が押されてプレ
ス装置が正常に再度起動された場合にのみＨレベ
ルになる。 アンドゲート６１４の出力はオアゲート６１７
を介してワンシヨツト回路６１９に加えられる。
ワンシヨツト回路６１９は第５図に示す様に時定
数回路を有しており、オアゲート６１７の出力が
ＬレベルからＨレベルに反転すると、時定数回路
を構成するコンデンサがＬレベルになるまでの時
間をパルス幅とするネガテイブパルスを発生し、
このパルスがクリア信号CLになる。 このワンシヨツト回路６１９が発生したクリア
信号によつて近接スイツチ９の出力を計数するた
めのカウンタ手段を構成するフリツプフロツプ５
２，５３はクリアされる。 又、アンドゲート６１５は連続運転時において
上死点位置に達した時にワンシヨツト回路６１９
を起動するための回路であり、アンドゲート６１
５には既述のインバータ６６の出力及び既述のイ
ンバータ６２の出力の他にフリツプフロツプ６２
３の出力が加えられている。 フリツプフロツプ６２３の入力にはナンドゲ
ート６１０の出力が加えられており、ナンドゲー
ト６１０には、(1)端子Ｄ１７から入力される定位
置停止用ロータリカムのＢ接点５の出力がインバ
ータ６１を介して、(2)端子Ｄ１８から入力される
運転ボタン２の出力が、(3)端子Ｄ１９から入力さ
れるプレス運転回路１５の出力がインバータ６３
を介して、各々接続されており、従つて、フリツ
プフロツプ６２３は連続運転において上死点位置
に達した時にセツトされる。 従つて、連続運転時に上死点位置になる毎にア
ンドゲート６１５の出力はＨレベルになり、オア
ゲート６１７の出力もＨレベルになつてワンシヨ
ツト回路６１９をトリガしてクリア信号CLを発
生させる。 又、アンドゲート６１６は寸動運転時において
上死点位置を通過した時にワンシヨツト回路６１
９を起動するための回路であり、アンドゲート６
１６にはインバータ６６の出力及びアンドゲート
６１２の出力が加えられている。 インバータ６６及びアンドゲート６１２は既述
の通りに作動するので、アンドゲート６１６の出
力は寸動運転時において上死点位置で運転ボタン
２がメークしてプレス運転回路１５が作動した時
にＨレベルになり、オアゲート６１７を介してワ
ンシヨツト回路６１９をトリガする。 次に、第５図及び第６図において、インバータ
７１，７２、ナンドゲート７３，７４，７５、ワ
ンシヨツト回路７６，７７、JKタイプのフリツ
プフロツプ７８，７９，７１０，７１１は第２図
のセルフチエツク回路７０を構成しており、この
内フリツプフロツプ７８，７９によつて構成され
るカウンタ手段（特許請求の範囲の記載における
第２のカウンタ手段）によつて近接スイツチ９の
不良チエツクを行い、フリツプフロツプ７１０，
７１１及びナンドゲート７５によつて構成される
カウンタ手段（特許請求の範囲の記載における第
３のカウンタ手段）によつて再起動防止ロータリ
カムの不良チエツクを行う。 先ず、フリツプフロツプ７８はその出力がＪ
入力に、そのＱ出力がＫ入力に各々フイードバツ
クされているので、インバータ７１の出力のダウ
ンエツジのタイミングで反転する。（即ち、Ｔタ
イプのフリツプフロツプとして作用する。）又、
フリツプフロツプ７９はＪ入力がＨレベルに固定
され、Ｋ入力がＬレベルに固定されているので、
フリツプフロツプ７８のＱ出力のダウンエツジで
セツトされる。そして、インバータ７１には端子
Ｄ３８から再起動防止用ロータリカムのＢ接点１
の出力が加えられているので、再起動防止用ロー
タリカムのＢ接点１の出力パルスが２回連続して
加えられると、フリツプフロツプ７９の出力がＨ
レベルになるが、近接スイツチ９が正常に作動し
ている限りは、フリツプフロツプ７９がセツトさ
れる以前にフリツプフロツプ７８，７９はワンシ
ヨツト回路７６が発生するパルスによつてクリア
されるので、フリツプフロツプ７９のセツトはな
されない。 フリツプフロツプ７９の出力はナンドゲート
９２ａに加えられているので、近接スイツチ９の
溶着等の事故によつてフリツプフロツプ７９がセ
ツトされると、ナンドゲート９２ａの出力はＨレ
ベルになつて端子Ｄ２８を介して既述の出力リレ
ーDR２が消磁される。 次に、フリツプフロツプ７１０はフリツプフロ
ツプ７８と同様に結線され、フリツプフロツプ７
１１はフリツプフロツプ７９と同様に結線されて
いるので、近接スイツチ９の出力が２回連続して
加えられると、フリツプフロツプ７１１はセツト
される。そして、フリツプフロツプ７１１のＱ出
力とフリツプフロツプ７１０のＱ出力がナンドゲ
ート７５に加えられているので、フリツプフロツ
プ７１１がセツトされた後に更に続いて近接スイ
ツチ９の出力がフリツプフロツプ７１０に加えら
れてフリツプフロツプ７１０がセツトされると、
ナンドゲート７５の出力はＬレベルになるが再起
動防止用ロータリカムのＢ接点１が正常に作動し
ている限りは、ナンドゲート７５の出力がＬレベ
ルになる以前にフリツプフロツプ７１０，７１１
はワンシヨツト回路７７が発生するパルスによつ
てクリアされるので、ナンドゲート７５の出力は
Ｌレベルにはならない。 ナンドゲート７５の出力はナンドゲート９２ａ
に加えられているので、再起動防止用ロータリカ
ムのＢ接点１の溶着等の事故によつてナンドゲー
ト７５の出力がＬレベルになると、ナンドゲート
９２ａの出力はＨレベルになつて端子Ｄ２８を介
して既述の出力リレーDR２が消磁される。 次に、タイマ８１、ナンドゲート８２、SRタ
イプのフリツプフロツプ８３及びアンドゲート８
４によつて出力リレー開離不良検出回路が構成さ
れる。尚、第６図において点線によつて仮想的に
示すアンドゲート８４はフリツプフロツプ８３の
Ｓ入力に等価的に生じる負論理の論理和を示して
いる。 即ち、出力リレーDR１，DR２のＢ接点６，
７が端子Ｄ２６を介してナンドゲート８２の一方
の入力及びフリツプフロツプ８３の入力に接続
されており、出力リレーDR１，DR２の消磁に
伴つてＢ接点６，７の何れかがメークすると端子
Ｄ２６はＬレベルになり、ナンドゲート８２の出
力がＬレベルになることを禁止する。 又、タイマ８１は第５図に示す様に時定数回路
及びスイツチング用トランジスタによつて構成さ
れ、時定数回路の入力がＨレベルになると設定時
間経過後にスイツチング用トランジスタが遮断さ
れて出力がＨレベルになる。 タイマ８１の出力はナンドゲート８２の他方の
入力に接続されており、タイマ８１の設定時間が
経過した時点で端子Ｄ２６がＨレベルであると
（即ち、Ｂ接点６，７が溶着等によつて作動しな
いと）ナンドゲート８２の出力はＬレベルになつ
てフリツプフロツプ８３がリセツトされる。 次に、上記事項並びに第７図，第８図及び第９
図のタイムチヤートを参照して本実施例の動作を
説明する。 先ず、安全一行程運転においては、プレス運転
回路１５のクラツチブレーキ９１は定位置停止用
のロータリカムのＡ接点（図中のＢ接点１と対に
なつた接点）を介して励磁されており、定位置停
止用ロータリカムのＡ接点が330゜〜5゜の範囲でブ
レークすると、プレス装置には制動が加わり上死
点で停止する。 又、再起動防止用ロータリカムのＡ接点（図中
のＢ接点５と対になつたＡ接点）は270゜〜300゜の
範囲でブレークして再起動防止回路４の自己保持
を解除している。 そして、再起動防止回路４が自己保持状態にな
ることをプレス運転回路１５の作動条件とすると
ともに、運転ボタン２から手を離したことを条件
に再起動防止回路４が自己保持状態になる様に関
連付けられているので、安全一行程においてはプ
レス装置が上死点で停止した時に運転ボタン２か
ら一度手を離した後に改めて運転ボタン２を押す
と、プレス装置が起動される。 さて、プレス装置が起動されると30゜のタイミ
ングと330゜のタイミングで近接スイツチ９が作動
し、AC／DCコンバータＣ９を介して、端子Ｄ２
５に逆相パルスが入力され、この逆相パルスはイ
ンバータ５１で反転されてフリツプフロツプ５２
のトリガ入力に加えられる。そしてフリツプフロ
ツプ５２は、機能的にはＴフリツプフロツプとし
て作用するので、30゜のタイミングで加えられる
パルスによつてセツトされ、330゜のタイミングで
加えられるパルスによつてリセツトされる。（ダ
ウンエツジトリガ） 一方、常態ではテストボタン１３はブレークし
て端子Ｄ２２はＨレベルであるので、ナンドゲー
ト５４の出力はフリツプフロツプ５２の出力を
反転した形態、即ち、フリツプフロツプ５２のＱ
出力と同一の形態になる。 従つて、330゜でフリツプフロツプ５２がリセツ
トされるタイミングをトリガとしてフリツプフロ
ツプ５３はセツトされる。 さて、安全一行程運転においては、270゜になつ
たタイミングで再起動防止回路４の自己保持が解
除されて入力端子Ｄ２０がＨレベルになり、これ
を反転するインバータ６４の出力のダウンエツジ
でフリツプフロツプ６２４がセツトされ、フリツ
プフロツプ６２４のＨレベルのＱ出力がアンドゲ
ート６１４に加えられる。 又、ナンドゲート６９の入力には、インバータ
６１を介して端子Ｄ１７が接続されるとともに、
端子Ｄ１８、端子Ｄ１９、ワンシヨツト回路６１
９が各々接続されている。 そして、端子Ｄ１７は330゜になつて定位置停止
用のロータリカムのＢ接点５がメークしたタイミ
ングでＬレベルになり、端子Ｄ１８は運転ボタン
２がブレークした時にＨレベルになり、端子Ｄ１
９はプレス運転回路１５のＡ接点３がブレークし
た時（即ち、プレスが停止している時）にＨレベ
ルになり、ワンシヨツト回路６１９の出力はクリ
ア信号CLのパルスタイミング以外においては基
本的にＨレベルであるので、プレス装置が上死点
位置にあつて、運転ボタンから手を離しており、
且つ、プレス装置が停止している場合にナンドゲ
ート６９の出力がＬレベルになつてフリツプフロ
ツプ６２２をセツトする。即ち、プレス装置が確
実に上死点停止をした場合にフリツプフロツプ６
２２がセツトされる。 更に、330゜のタイミングで定位置停止用のロー
タリカムのＢ接点５がメークして端子Ｄ１７の出
力がＬレベルになると、インバータ６１―ナンド
ゲート６８を介してワンシヨツト回路６１８がト
リガされ、ワンシヨツト回路６１８が発生する逆
相パルスによつてフリツプフロツプ６２０もセツ
トされている。 従つて、プレスが上死点で確実に停止した後に
運転ボタンのＡ接点２のメークにより端子Ｄ１８
がＬレベルになり、プレス運転回路１５が作動し
て端子Ｄ１９がＬレベルになると、端子Ｄ１８，
Ｄ１９は各々インバータ６５，６３を介してアン
ドゲート６１２に接続されているので、アンドゲ
ート６１２の出力はＨレベルになる。 そして、この時点ではフリツプフロツプ６２
２，６２４は共にセツトされているので、アンド
ゲート６１４の出力がＨレベルになり、オアゲー
ト６１７を介してワンシヨツト回路６１９がトリ
ガされ、ワンシヨツト回路６１９は逆相パルスで
あるクリア信号CLを発生する。 このクリア信号によつてカウンタ手段を構成す
るフリツプフロツプ５２，５３は共にリセツトさ
れるので、このカウンタ手段はこの時点から30゜
及び330゜のタイミングにおける近接スイツチ９の
出力パルスを計数することになる。 即ち、フリツプフロツプ５２，５３によつて構
成されるカウンタ手段は30゜と330゜のタイミング
で歩進され、上死点停止によりクリアされるの
で、その計数値は「０」，「１」，「２」の何れかの
値を示すことになる。 しかしながら、何等かの理由によつて上死点位
置をオーバランした場合、より具体的には運転ボ
タン２を押したまま上死点を通過した場合や運転
ボタンを再度押さないのに上死点を通過した場合
や上死点でプレス運転回路１５が遮断されなかつ
た場合や定位置停止用のロータリカムが作動しな
かつた場合等にはフリツプフロツプ６２２がセツ
トされるための条件を満足しないので、ワンシヨ
ツト回路６１９はトリガされず、クリア信号CL
も発生しない。 従つて、この場合には第７図に点線で仮想的に
示す様にフリツプフロツプ５３がセツトされたま
まで30゜の地点を通過する。 そして30゜に達した時に近接センサ９が作動し
て端子Ｄ２５がＬレベルになるとインバータ５１
の出力がＨレベルになるので、ナンドゲート５５
の出力はＬレベルになり、フリツプフロツプ５７
がセツトされて出力端子Ｄ２７はＨレベルにな
る。 又、フリツプフロツプ５７がセツトされること
によつてナンドゲート９２ａの出力もＨレベルに
なつて出力端子Ｄ２８もＨレベルになる。 出力端子Ｄ２７がＨレベルになると、第２図及
び第４図に示すパワードライブ回路PD１を介し
て出力リレーDR１が消磁されプレス運転回路１
５中のＡ接点１４を遮断するのでクラツチブレー
キ９１が消磁されてプレス装置は非常停止する。 又、出力端子Ｄ２８がＨレベルになると、第２
図及び第４図に示すパワードライブ回路PD２を
介して出力リレーDR２が消磁され主電源回路１
７中のＡ接点１６を遮断するので、これによつて
もプレス装置は非常停止をする。 さて、上記の様に本発明においてはオーバラン
を検出するためには近接スイツチ９と再起動防止
用のロータリカムが正常に作動してなければなら
ず、本実施例ではセルフチエツク回路７０により
近接スイツチ９の異常及び再起動防止用ロータリ
カムの異常を交互に監視している。 先ず、再起動防止用ロータリカムのＢ接点１は
270゜〜300゜の範囲でメークするので、端子Ｄ３８
は270゜〜300゜の範囲においてＬレベルになる。イ
ンバータ７１は端子Ｄ３８のレベルを反転し、フ
リツプフロツプ７８は300゜におけるインバータ７
１の出力のダウンエツジをトリガとしてセツトさ
れる。 フリツプフロツプ７８の出力はナンドゲート
７４で反転され、ワンシヨツト回路７７は300゜の
タイミングにおけるナンドゲート７４の出力のア
ツプエツジをトリガとして逆相パルスを発生し、
ワンシヨツト回路７７が発生した逆相パルスによ
つてフリツプフロツプ７１０，７１１はクリアさ
れる。 フリツプフロツプ７１０のトリガ入力には端子
Ｄ２５を介して近接スイツチ９の出力が加えられ
ており、端子Ｄ２５には30゜及び330゜のタイミン
グにおいて逆相パルスが生じる。フリツプフロツ
プ７１０は機能的にはＴフリツプフロツプとして
作用し、300゜のタイミングを初期クリアのタイミ
ングとしているのでフリツプフロツプ７１０は
330゜のタイミングでセツトされ、30゜のタイミン
グでリセツトされることになる。 又、フリツプフロツプ７１１は、30゜のタイミ
ングにおけるフリツプフロツプ７１０のＱ出力の
ダウンエツジをトリガとしてセツトされ、300゜の
タイミングでワンシヨツト回路７７が発生する逆
相パルスによつてクリアされる。 ナンドゲート７５にはフリツプフロツプ７１０
とフリツプフロツプ７１１のＱ出力が加えられて
いるが、フリツプフロツプ７１１はフリツプフロ
ツプ７１０のリセツトによつてセツトされるの
で、通常はフリツプフロツプ７１０とフリツプフ
ロツプ７１１が同時にセツトされることは無い。
従つて、ナンドゲート７５の出力は通常はＨレベ
ルのままであるので、ナンドゲート９２の出力は
Ｌレベルを維持し、出力端子Ｄ２８を介した非常
停止動作はなされない。 しかしながら、再起動防止用のロータリカムに
何らかの故障が生じると、第８図において点線で
仮想的に示す様に、270゜〜300゜において端子Ｄ３
８に加えられる逆相パルスが欠落するので、300゜
のタイミングにおけるフリツプフロツプ７８のセ
ツト動作がなされず、300゜のタイミングにおいて
ワンシヨツト回路７７が発生するクリア用の逆相
パルス（第８図の丸Ａ内）も欠落する。 従つて、フリツプフロツプ７１１はセツトされ
たまま300゜のタイミングを通過し、330゜のタイミ
ングでフリツプフロツプ７１０がセツトされると
ナンドゲート７５の出力はＬレベルになつて、ナ
ンドゲート９２ａの出力はＨレベルになり、既述
の様に主電源の遮断による非常停止動作がなされ
る。 一方、フリツプフロツプ７１１の出力はナン
ドゲート７３によつて反転されてワンシヨツト回
路７６に加えられ、ワンシヨツト回路７６はナン
ドゲート７３の出力のアツプエツジをトリガとし
てフリツプフロツプ７８，７９をクリアするため
の逆相パルスを発生する。即ち、ワンシヨツト回
路７６は30゜のタイミングでフリツプフロツプ７
８，７９をクリアする。 そしてフリツプフロツプ７９はフリツプフロツ
プ７８のＱ出力のダウンエツジをトリガとしてセ
ツトされるるものであるが、フリツプフロツプ７
８のＱ出力によるセツトタイミングとワンシヨツ
ト回路７６の出力によるクリアタイミングが全く
同時であるので、近接スイツチ９が正常である限
りフリツプフロツプ７９はセツトされず、フリツ
プフロツプ７９の出力はＨレベルのままであ
る。従つて、ナンドゲート９２ａの出力はＬレベ
ルを維持するので、出力端子Ｄ２８を介した非常
停止動作はなされない。 しかしながら、近接スイツチ９に何らかの故障
が生じると、330゜のタイミング及び30゜のタイミ
ングで端子Ｄ２５に加えられる逆相パルスが欠落
するので、第８図において点線で仮想的に示す様
にフリツプフロツプ７１０，７１１はリセツトさ
れたままになり、30゜のタイミングにおいてワン
シヨツト回路７６が発生するクリア用の逆相パル
ス（第８図の丸Ｂ内）も欠落する。 従つて、30゜のタイミングにおけるフリツプフ
ロツプ７８のクリアはなされず、フリツプフロツ
プ７８は300゜のタイミングにおけるインバータ７
１のダウンエツジをトリガとしてリセツトされ
る。 そして、この様にしてフリツプフロツプ７８が
リセツトされると、そのＱ出力のタウンエツジの
タイミングでフリツプフロツプ７９がセツトされ
る。（第８図の丸Ｃ） 従つて、フリツプフロツプ７９の出力はＬレ
ベルになり、ナンドゲート９２ａの出力はＨレベ
ルになつて主電源の遮断による非常停止動作がな
される。 又、近接スイツチ９の故障による非常停止動作
がなされた場合にはインバータ７２の出力がＬレ
ベルになつているのでランプ７１２が点灯し、再
起動防止用ロータリカムの故障による非常停止動
作がなされた場合にはランプ７１３が点灯する。 さて、出力端子Ｄ２８がＨレベルになることに
よる出力リレーDR２の消磁によつて主電源回路
１７の遮断がなされると、リレー接点のいわゆる
メカ遅れ時間を経過した後に第２図，第４図に示
すＢ接点７がメークする（尚、オーバランが生じ
た場合にはＢ接点６もメークする。） そして、Ｂ接点７がメークすると、DC／DCコ
ンバータＣ８の出力段におけるフオトカプラがオ
ンするので、端子Ｄ２６はＬレベルになる。 従つて、ナンドゲート９２ａの出力がＨレベル
になつた後、タイマ８１によつて設定された遅延
時間が経過した後にタイマ８１の出力がＨレベル
になつてもナンドゲート８２の出力はＨレベルの
ままであり、フリツプフロツプ８３はセツトされ
たままである。 しかしながら、出力リレーDR２に連動する接
点が溶着した様な場合にはＢ接点７はブレークし
たままであるので、第９図に点線により仮想的に
示す様に端子Ｄ２６はＨレベルのままになる。 従つて、タイマ８１の出力がＨレベルになる
と、ナンドゲート８２の出力はＬレベルになつて
フリツプフロツプ８３をリセツトする。そしてフ
リツプフロツプ８３のリセツトによつてフリツプ
フロツプ５７はセツトされ、端子Ｄ２７をＨレベ
ルにしてプレス運転回路１５中のクラツチブレー
キ９１を作動させて、非常停止動作を行う。 尚、上記の動作説明では安全一行程運転の場合
に関してのみ説明したが、連続運転の場合には上
死点のタイミングでアンドゲート６１５の出力が
Ｈレベルになつてワンシヨツト回路６１９がトリ
ガされ、又、寸動運転の場合には上死点のタイミ
ングで運転ボタン２がメークしているとアンドゲ
ート６１６の出力がＨレベルになつてワンシヨツ
ト回路６１９がトリガされて、フリツプフロツプ
５２，５３をクリアする。 又、ワンシヨツト回路６１９が発生するクリア
信号CLはフリツプフロツプ６２０，６２１，６
２２，６２３，６２４を初期化するためにも使用
される。

【効果】

以上説明した様に、本発明によれば、安全一行
程運転時において何等かの理由によつて上死点を
オーバランすると、危険な角度になる以前に非常
停止動作をするので、プレス装置の所謂二度落ち
を防止することがでる。 又、本発明では、オーバランの検出動作をする
ために正常に作動しなければならない要素、即
ち、近接スイツチと再起動防止用ロータリカムに
異常が発生すると現実にオーバランが発生したか
否かに関わりなく、非常停止動作がなされるの
で、二度落ち防止装置自体の故障にも安全を確保
できる。 又、本発明では、非常停止用の出力リレーを２
系列設けており、一方の系列の出力リレーが一定
時間内に応答しない場合には他方の系列の出力リ
レーを作動させるので、この点においても二度落
ち防止装置自体の故障にも安全を確保できる。 更に、本発明の二度落ち防止装置はプレス装置
からの信号を得るための要素としては近接スイツ
チのみを新たに付設するのみであり、それ以外の
信号の入力源としては既存のプレス制御回路が全
て備えている接点類を使用するので、既設のプレ
ス装置に対しても容易に取りつけることが出来
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の２度落ち防止装置の原理図、
第２図は本発明の二度落ち防止装置と周知のプレ
ス制御回路の関係を示すブロツク図、第３図は本
発明に使用する電源回路図、第４図は本発明の二
度落ち防止装置と本発明が適用されるプレス制御
回路とのインタフエース部分を特に示した回路
図、第５図は本発明の二度落ち防止装置の実施例
を示す回路図、第６図は第５図中から発明の基本
原理に直接的に関連する回路要素を抽出して示し
た回路図、第７図は第５図及び第６図に示す回路
における二度落ち防止のためのオーバラン検出の
ためのタイムチヤート、第８図は第５図及び第６
図に示す回路中のセルフチエツク動作のタイムチ
ヤート、第９図は第５図及び第６図に示す回路中
の出力リレー開離不良検出動作のタイムチヤー
ト。 １……再起動防止用ロータリカムのＢ接点、２
……運転ボタン、３……プレス運転用Ａ接点、４
……再起動防止回路、５……定位置停止用ロータ
リカムのＢ接点、６，７……非常停止用出力リレ
ーのＢ接点、８……クランク軸、９……近接スイ
ツチ、１０，１１……検出マーク、１４……非常
停止用出力リレーのＡ接点、１５……プレス運転
回路、１６……非常停止用出力リレーのＡ接点、
１７……主電源回路、２０……プレス制御回路、
３０……入力インタフエース、４０……二度落ち
防止装置、５０……二度落ち検出回路、５２，５
３……フリツプフロツプ、６０……二度落ち選択
回路、６１９……ワンシヨツト回路、６２２，６
２４……フリツプフロツプ、７０……セルフチエ
ツク回路、７８，７９，７１０，７１１……フリ
ツプフロツプ、７６，７７……ワンシヨツト回
路、８０……出力リレー開離不良検出回路、８１
……タイマ、DR１，DR２……非常停止用出力
リレー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電磁駆動されてフライホイールの回転をクラ
   ンク軸に伝達するクラツチブレーキと、 該クラツチブレーキの電磁弁に給電するための
   プレス運転回路と、 該プレス運転回路を運転状態にするための条件
   の一つとなる運転ボタンと、 上死点の直前のタイミングで作動し、安全一行
   程運転時においては前記プレス運転回路を停止状
   態にする定位置停止用ロータリカムと、 下死点の通過後上死点に至る以前のタイミング
   で作動する再起動防止用ロータリカムと、 安全一行程運転時においては前記再起動防止用
   ロータリカムが作動することにより自己保持が解
   除されるとともに、前記プレス運転ボタンが停止
   状態にあることを条件に自己保持状態になる再起
   動防止回路とを有し、 該再起動防止回路が自己保持状態にあることを
   前記プレス運転回路を運転状態にすための条件の
   一つとしたプレス制御回路に付設されるプレス装
   置の二度落ち防止装置において、 上死点の直前のタイミングと上死点の直後のタ
   イミングに対応して設けられたマークを検出する
   ための近接スイツチと、 前記クラツチブレーキの電磁弁を停止状態にす
   るための第１の出力リレーと、 プレス装置の主電源を停止状態にするための第
   ２の出力リレーと、 前記近接スイツチの出力パルスを計数して、そ
   の計数値が３に達すると前記第１の出力リレー及
   び前記第２の出力リレーを作動させる第１のカウ
   ンタ手段を有する二度落ち検出回路と、 前記再起動防止回路の自己保持が解除されたこ
   とを記憶するための第１の記憶手段と、前記定位
   置停止用ロータリカムが上死点を検出し、前記運
   転ボタンが停止状態になり、且つ前記プレス運転
   回路が停止状態になつたことを記憶する第２の記
   憶手段とを少なくとも有し、前記第１の記憶手段
   の記憶内容が論理的に真の場合には前記第２の記
   憶手段の記憶内容が論理的に真であり、前記運転
   ボタンが動作状態になり、且つ前記プレス運転回
   路が動作状態になつたことを条件に前記第１のカ
   ウンタ手段をクリアすると共に、前記第１の記憶
   手段の記憶内容が論理的に偽の場合には各プレス
   ストローク毎に前記第１のカウンタ手段をクリア
   するゲート群を有する二度落ち選択回路と、 前記再起動防止用ロータリカムの出力を計数し
   て、その計数値が２に達すると前記第２の出力リ
   レーを作動させる第２のカウンタ手段と、前記近
   接スイツチの出力を計数して、その計数値が３に
   達すると前記第２の出力リレーを作動させる第３
   のカウンタ手段と、前記第２のカウンタ手段の計
   数値が１に達すると前記第３のカウンタ手段をク
   リアする手段と、前記第３のカウンタ手段の計数
   値が２に達すると前記第２のカウンタ手段をクリ
   アする手段とを有するセルフチエツク回路と、 前記第２の出力リレーを起動する信号によつて
   起動されるタイマ手段を有し、前記タイマ手段が
   起動された後に該タイマ手段の設定時間が経過す
   る以前に前記第１の出力リレー及び前記第２の出
   力リレーの各々に連動する接点の何れもが作動し
   ない場合に、前記第１の出力リレー及び前記第２
   の出力リレーを再度起動する出力リレー開離不良
   検出回路と、 を少なくとも有するプレス装置の二度落ち防止
   装置。