JPS633019Y2

JPS633019Y2 -

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Publication number: JPS633019Y2
Application number: JP18050380U
Authority: JP
Priority date: 1980-12-16
Filing date: 1980-12-16
Publication date: 1988-01-25
Also published as: JPS57102071U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、ほぼ中央部に回転軸挿入孔を有する
と共に前記回転軸挿入孔から偏倚した位置に位置
規制ピン挿入孔を有するデイスク状の回転体と、
軸心を中心として回転する回転軸及び前記回転軸
から離れた位置に偏倚可能な状態で取付けられた
位置規制ピンをそれぞれ有する回転駆動機構とか
ら成り、前記位置規制ピンは、位置決め面と駆動
面とを有する前記位置規制ピン挿入孔に挿入され
て、前記位置決め面を前記回転体の外周方向に附
勢すると共に前記回転駆動機構の回転駆動力を前
記駆動面に伝達し、前記回転軸は、位置決め面を
有する前記回転軸挿入孔に挿入されて、前記位置
規制ピンの附勢力にて前記位置決め面に圧着係合
され、これによつて前記回転軸に対する前記回転
体の位置決めを行うようにした回転駆動装置に関
するものである。

可撓性を有する円板状デイスク（いわゆる磁気
シート）を偏平状カセツト筐体内に収納して成る
デイスクカセツトを記録再生装置本体に装着し
て、磁気デイスクを高速回転させると共に、磁気
ヘツドをこの磁気デイスクの半径方向に移動させ
ながら磁気デイスクの磁性面に対接させて、ビデ
オ信号、オーデイオ信号或いはデイジタル信号を
記録再生するようにしたものが従来より知られて
いる。

第１図〜第１０図は本考案を適用し得るデイス
ク式記録再生装置におけるデイスク回転駆動装置
を説明するためのものであつて、この回転駆動装
置は、可撓性を有するシート状の磁気デイスク１
が収納されたデイスクカセツト６と、このデイス
クカセツト６内の磁気デイスク１を回転駆動する
回転駆動機構とから構成されている。

第１図に示すように、磁気デイスク１は例えば
0.04mm厚の薄い円板状の高分子フイルムから成
り、記録再生用磁気ヘツドが摺接される下面には
磁性層が均一に形成されて磁気記録媒体が構成さ
れている。また磁気デイスク１の中央には円形の
中央開口１ａが設けられ（第３図参照）、この中
央開口１ａには鉄等の磁性体から成る芯金３が取
付けられている。この芯金３は一枚の円板をプレ
ス加工したものであつて、第１図及び第３図に示
すように一方側には円板状凹部３ａがそして他方
側には円板状凸部３ｂが設けられ、また芯金３の
周縁部にはリング状フランジ３ｃが設けられ、い
わゆる皿型形状に構成されている。そして第３図
に示すように、芯金３のフランジ３ｃには凸部３
ｂの側にリング状を成す両面接着シート７が接着
され、この両面接着シート７に磁気デイスク１の
中央開口１ａの周縁部が接着されている。これに
よつて芯金３と磁気デイスク１とが一体的に結合
されている。

また第２図に明示するように、この芯金３のほ
ぼ中央部にはほぼ正方形を成すモーター軸挿入孔
４が形成され、この挿入孔４から所定距離だけ偏
倚した位置に長方形状の位置規制ピン挿入孔５が
形成されている。なお上述のモーター軸挿入孔４
の中心O₁は芯金３ひいては磁気デイスク１の中
心O₂から外れて位置規制ピン挿入孔５側に僅か
に所定距離だけ偏倚している。またモーター軸挿
入孔４の一対の対角線d₁及びd₂が位置規制ピン挿
入孔５の互いに対向する一対の辺部とそれぞれ平
行になるように構成されている。さらに、前記挿
入孔４の一辺の長さはこの挿入孔４に挿入される
べきモーター軸の直径より長く構成されているた
め、モーター軸は挿入孔４内において多少のガタ
ツキがある状態で挿入されるようになつている。
なおこのように挿入孔４の中心を芯金３の中心か
ら偏倚させている理由は、後に詳述するが、デイ
スクカセツト６を装置本体に装着した際に芯金３
の挿入孔４内に挿入されるモーター軸の軸心と磁
気デイスク１の中心とを一致させるためである。

一方、磁気デイスク１を収納するためのカセツ
ト筐体２は、第１図に示すように、例えば静電防
止剤を含むABS樹脂製射出成形品から成る上ハ
ーフ２ａと下ハーフ２ｂとから構成され、これら
の上下ハーフ２ａ，２ｂはその外周部が互いに溶
着されて全体として偏平な直方体状の形状を成し
ている。また下ハーフ２ｂのほぼ中央に円形の中
央開口８が設けられると共に、この中央開口８の
周縁部であつてかつ下ハーフ２ｂの内面にはリン
グ状突部９が一体成形されており、第３図に示す
ようにこの中央開口８に芯金３の凸部３ｂが、両
者の間隙（例えば約0.7mm）による多少のガタツ
キを有する状態で嵌合配置されている。また上ハ
ーフ２ａの中央部の内面には、リング状突出部１
０が一体成形され、この突出部１０の外周囲には
この突出部１０と同心状を成すリング状突部１１
が一体成形されている。なお上述の突出部１０の
突出長さは突部１１よりも長く、従つて突出部１
０は第３図に示すように突部１１を越えて下ハー
フ２ｂの内面側に突出している。そしてこのリン
グ状突出部１０は前記芯金３の凹部３ａ内に多少
のガタツキを有する状態で挿入配置されている。
また上下ハーフ２ａ，２ｂの内側面には中央開口
８に対して同心円上に沿つて延びる例えば４つの
円弧状リブ１３，１４が互いに等間隔でそれぞれ
一体成形されている。そして上下ハーフ２ａ，２
ｂを互いに重ね合わせてカセツト筐体２を組立て
た場合には、上ハーフ２ａのリブ１３と下ハーフ
２ｂのリブ１４とが同一の円周上に配置されると
共に、カセツト筐体２の４つの隅部においてリブ
１３及び１４が互いに隣接状態で配置され、これ
によつて各隅部において実質的に一つのリブがそ
れぞれ構成される。そして磁気デイスク１は、こ
れらのリブ１３，１４によつて囲まれるように配
置されている。またリブ１３は下ハーフ２ｂの下
面板２ｄの内面にそしてリブ１４は上ハーフ２ａ
の上面板２ｃの内面に当接しており、これによつ
て偏平でかつ小さな外力によつても変形し易いカ
セツト筐体２が機械的に補強されている。さら
に、磁気デイスク１が損傷を受けたり摩耗してし
まうことのないように、上下ハーフ２ａ，２ｂに
は突部１１とリブ１３及び突部９とリブ１４との
間には磁気デイスク保護用の不織布１５ａ，１５
ｂがそれぞれ熱溶着等により取付けられている。

カセツト筐体２の上下ハーフ２ａ，２ｂ及び下
織布１５ａ，１５ｂには、磁気デイスク１の半径
方向に延びかつ互いに同形状を成す長孔１６，１
７及び１８がそれぞれ形成され、これらの長孔１
６，１７，１８は互いにそれぞれ対向配置されて
重ね合わされている。そして下ハーフ２ｂの長孔
１７からは下側の不織布１５ｂの長孔１８を介し
て磁気ヘツドが挿入され、上ハーフ２ａの長孔１
６からは上側の不織布１５ａの長孔１８（図示さ
れず）を介してデイスク押え用パツドが挿入され
得るようになつている。なお第１図において、１
９ａ，１９ｂは上下ハーフ２ａ，２ｂを組合わせ
る際に互いに嵌合される位置決め用の突起であ
る。

次に上述の如きデイスクカセツト６が装着され
る記録再生装置本体２０の構造に付き第４図〜第
９図を参照して説明する。

第４図に示すように、この装置本体のシヤーシ
２２には、デイスクカセツト６を受けるための４
本のカセツト受け用ピン２３，２４，２５，２６
が植設されており、このデイスクカセツト６の４
つの隅部がこれらのピン２３〜２６によつて受け
られるようになつている。そして、一対の支軸２
７，２８を中心として回動可能にシヤーシ２２に
取付けられたカセツト押え部材２９によつて上方
から押えられて所定位置に配置保持されるように
構成されている。

またシヤーシ２２にはデイスクカセツト６内の
磁気デイスク１を回転駆動する回転駆動機構３０
が設けられている。即ち、カセツト受け用ピン２
３〜２６によつて囲まれた部分のほぼ中央位置
に、カセツト筐体２内の磁気デイスク１を回転駆
動するための偏平型ブラシレスモーター３１が固
着されている。そして第５図に示すように、この
モーター３１の回転子３２の上面にはリング状円
板の一部を欠落して成るスペーサ３３と、カセツ
ト筐体２内の磁気デイスク１の位置規制（センタ
ー出し）を行なうための位置規制ピン３４が固着
された板ばね部材３５と、リング状凹部３６を上
面に有する円板状ヨーク３７とが一対の止ねじ３
８により共締めされている。上述の板ばね部材３
５はスペーサ３３とヨーク３７との間に介在さ
れ、スペーサ３３、板ばね部材３５及びヨーク３
７はさらに一本の止ねじ３９によつて共締めされ
ている。従つてこれらはモーター３１のモーター
軸３１ａと一緒に回転駆動されるようになつてい
る。

この板ばね部材３５は、第５図に示すように、
そのほぼ中央部にほぼ馬蹄形を成す開口４０が設
けられている。そしてこの板ばね部材３５には巾
狭に形成された一対のＬ字状アーム部４２を介し
てピン取付部４３が一体成形されており、このピ
ン取付部４３は上述の一対のアーム部４２によつ
て両持ち支持されている。そしてこのピン取付部
４３には既述の位置規制ピン３４が固着されてい
る。即ち、第６図〜第８図に示すように位置規制
ピン３４はほぼ中央部にフランジ４４を有する軸
部４５と、この軸部４５の上端部に嵌合固着され
た軸受部４６と、この軸受部４６との間に配設さ
れたボールベアリング４７によつて軸部４５に対
して回転自在に取付けられた円筒部４８とから構
成されている。前記軸部４５はピン取付部４３を
貫通しており、その貫通している下端部に筒状取
付部材４９が嵌合固着されている。そして軸部４
５のフランジ４４と取付部材４９とにより板ばね
部材３５のピン取付部４３が挾持されており、こ
れによつて位置規制ピン３４がピン取付部４３に
固定されている。そしてこの位置規制ピン３４の
円筒部４８がヨーク３７の凹部３６に設けられた
開口５０を貫通しかつ筒状取付部材４９が回転子
３２を貫通した状態で配置されている。従つてこ
のピン３４は前記開口５０内において、板ばね部
材３５の弾性により第６図において矢印Ａ方向に
偏倚可能であると共に、特に板ばね部材３５のア
ーム部４２の弾性により第６図においてこのアー
ム部４２を中心として矢印Ｂ及びＣ方向に回動可
能（換言すれば、ヨーク３７の半径方向に移動可
能）である。なお前記ピン３４は、第６図におい
て示す距離S₁が第１０図において示す距離S₂より
も僅かに長くなるような位置に取付けられてい
る。

一方、第５図に示すようにヨーク３７の凹部３
６内には円周方向にほぼ等間隔となるように４対
のマグネツト５２が接着剤等により接着固定され
ている。そしてヨーク３７の内及び外側のフラン
ジ３７ａ，３７ｂの上面にはカーボンが混入され
たテフロン製シート等から成る滑性シート５３，
５４がそれぞれ貼付されている。なおこの滑性シ
ート５３，５４の上面（すなわち芯金３の受面）
は第６図〜第８図に示すように互いに同一平面上
に配置されると共に前記マグネツト５２の上面よ
りも上方に配され、前記ピン３４の円筒部４８が
これらの滑性シート５３，５４の上面から上方へ
突出した状態になつている。

なお第４図において、５５はモーターカバーで
あつて、このモーターカバー５５の上面に設けら
れた開口５６内にはヨーク３７が回転自在の状態
で配置されると共に、このヨーク３７に貼付され
た滑性シート５３，５４がモーターカバー５５の
上面から上方に突出している。

次に装置本体２０のヘツド移動装置に付き第４
図及び第９図を参照して説明する。

このヘツド移動装置は、磁気ヘツド５８が取付
板５９を介して固着されているヘツド支持基体６
０と、ステツプモーター６１によつて軸心を中心
として回転駆動される送りねじ６２とをそれぞれ
具備している。シヤーシ２２の垂直片部６３には
ステツプモーター６１がねじ止めされ、このステ
ツプモーター６１のモーター軸６１ａは送りねじ
６２に直結されている。そして送りねじ６２の他
端部はシヤーシ２２の切起し片６４に回転自在に
取付けられ、かつ送りねじ６２はシヤーシ２２に
対して水平に配置されている。

また本例においては、ヘツド支持基体６０が送
りねじ６２の軸心方向に沿つて移動され得るよう
に構成されている。即ち、シヤーシ２２には一対
のガイド軸取付部６５，６６が設けられ、これら
の取付部６５，６６には断面円形のガイド軸６７
の両端部が固定されている。なおこのガイド軸６
７は前記送りねじ６２に平行に配置されている。
そしてガイド軸６７は前記ヘツド支持基体６０を
貫通した状態で、このヘツド支持基体６０に取付
けられたスリーブ６８によつて軸受けされてい
る。従つて、ヘツド支持基体６０はガイド軸６７
によつて案内されて第４図において矢印Ｄ及びＥ
方向に摺動移動するように構成されている。

一方、第４図及び第９図に示すように、ヘツド
支持基体６０には互いに間隔を隔てて対向してい
る一対の針状部材取付部７１が一体成形されてい
る。そして送りねじ６２がヘツド支持基体６０の
垂直片部６３に設けられた開口７２を貫通してお
り、かつこれら一対の針状部材取付部７１の間に
配置されている。一対の取付部７１の上面には、
送りねじ６２の軸心と直交する方向に対して送り
ねじ６２のねじ部のピツチ角に相当する傾きを有
しかつ同一の直線上に沿つて延びるＶ字溝７３
ａ，７３ｂがそれぞれ設けられている。そしてこ
れらのＶ字溝７３ａ，７３ｂ内に両端部が挿入配
置された状態で針状部材７４が一対の取付部７１
間に掛け渡されると共に、送りねじ６２のねじ山
とねじ山の間（すなわちねじ谷）にガタツキなく
このねじ山に沿つて挿入配置されている。なおこ
の針状部材７４はこれの上部に押え板７５を一対
の止ねじ７６によつて取付部７１の上面側に締め
付けることにより、上述の如き配置状態で取付部
７１に固着されている。さらに、第９図に示すよ
うに、一方側の取付部７１の下面には前記止ねじ
７６により板ばね７７が共締めされており、この
板ばね７７の自由端の弾性復元力によつて送りね
じ６２は針状部材７４及び押え板７５側に常時附
勢されている。このため、針状部材７４と送りね
じ６２のねじ部との係合が外れてしまうことがな
く、しかも針状部材７４が互いに隣接するねじ山
間にガタツキなく常に係合している。

また第４図に示すようにヘツド支持基体６０に
は、フエルト等から成るパッド７８が設けられた
パッド支持部材７９が回動可能に取付けられてい
る。即ち、このヘツド支持基体６０には、シヤー
シ２２に対して垂直方向に延びかつ互いに対向す
る一対の垂直片８０が設けられ、これらの垂直片
８０に軸受がそれぞれ設けられている。そしてパ
ッド支持部材７９に固着された軸８１が上述の軸
受（図示せず）によつて軸受けされると共に、一
方側の垂直片８０とパッド支持部材７９との間に
架設された圧縮コイルばね８２によつてパッド支
持部材７９は軸８１を中心として第４図において
矢印Ｆ方向すなわちパッド７８が磁気ヘツド５８
に圧着する方向に常時附勢されている。なおデイ
スクカセツト６が装置本体２０に装着されていな
い場合には、所定の附勢機構（図示せず）により
パッド支持部材７９は前記圧縮コイルばね８２の
附勢力に抗して第４図において矢印Ｇ方向に附勢
されるため、パツド７８は磁気ヘツド５８から離
されている。従つて第４図はデイスクカセツト６
の非装着時における装置本体２０の状態を示すも
のである。そしてデイスクカセツト６を装着した
場合にはパッド支持部材７９は圧縮コイルばね８
２の附勢力によつて矢印Ｆ方向に回動され、この
結果、カセツト筐体２の長孔１６，１７に露呈さ
れている磁気デイスク１がパツド７８と磁気ヘツ
ド５８とにより挾持されるように構成されてい
る。

次に以上の如く構成した記録再生装置の動作を
説明する。

先ず、図外のカセツト機構によつてデイスクカ
セツト６を装置本体２０のカセツト受け用ピン２
３〜２６上に装着する。これに伴なつて、カセツ
ト押え部材２９が前記カセツト装着機構に連動し
て支軸２７，２８を中心に回動し、これによつて
カセツト押え部材２９によりデイスクカセツト６
が弾性的に下方へ押圧される。この結果、このデ
イスクカセツト６はカセツト押え部材２９とカセ
ツト受け用ピン２３〜２６とによつてこれらの間
に弾性的に挾持されて位置規制された状態で保持
される。

一方、長孔１６，１７が設けられた側のデイス
クカセツト６の部分は磁気ヘツド５８とパツド７
８との間に挿入配置される。そして図外の附勢機
構によりデイスクカセツトの装着動作に連動し
て、パッド支持部材７９が圧縮コイルばね８２の
附勢力によつて第４図において矢印Ｆ方向に回動
され、この結果、カセツト筐体２の長孔１６，１
７をそれぞれ介して露呈されている磁気デイスク
１の一部が磁気ヘツド５８とパツド７８とにより
これらの間に挾持される。

このようにしてデイスクカセツト６が装着され
るのに伴なつて、デイスクカセツト６の下ハーフ
２ｂの中央開口８内に嵌合された芯金３は、ヨー
ク３７のマグネツト５２により吸引されてヨーク
３７の滑性シート５３，５４上に吸着される。こ
れと同時に、芯金３のモーター軸挿入孔４内には
モーター３１のモーター軸３１ａが挿入される。
そして芯金３の位置規制ピン挿入孔５と位置規制
ピン３４との位置が互いにずれている場合には、
このピン３４は芯金３とマグネツト５２との間に
作用する吸引力によりこの芯金３にて下方へ押圧
される。この結果、第７図において実線で示すよ
うに、ピン３４は板ばね部材３５、特にアーム部
４２の弾性復元力に抗して下方へ押圧移動される
ことになる。このような状態の下で装置本体２０
が記録又は再生モードに切換えられてモーター３
１のモーター軸３１ａが回転駆動されると、芯金
３に対して板ばね３５及びヨーク３７と一緒に位
置規制ピン３４が回動する。即ち、磁気デイスク
１は既述の如く磁気ヘツド５８とパツド７８とに
よつて挾持され、これによりこの磁気デイスク１
には負荷トルクが作用しているので、ヨーク３７
に貼付された滑性シート５３，５４と芯金３、及
び芯金３と位置規制ピン３４との間に摩擦力が作
用してもこの芯金３は回転駆動されず、このピン
３４は静止状態にある芯金３に対して相対的に回
動する。しかる後、ピン３４が回動して第１０図
において仮想線で示すように芯金３の位置規制ピ
ン挿入孔５に達すると、ピン３４の円筒部４８が
板ばね部材３５の弾性復元力によつて前記挿入孔
５内に入り込むことになる。

そしてモーター軸３１ａの矢印Ｈ方向への回転
に伴なつてピン３４がさらに回動し、ピン３４の
円筒部４８が前記挿入孔５の一対の長辺のうちモ
ーター軸３１ａから遠い方の長辺５ａに先ず係合
する。なおこの長辺５ａが位置決め面である。次
いでピン３４はさらに回動されるが、この際磁気
デイスク１には磁気ヘツド５８とパツド７８とに
よる挾持力及びヨーク３７と芯金３との回転数の
差による慣性力が磁気デイスク１及び芯金３に負
荷トルクとして働いているため、ピン３４の円筒
部４８がボールベアリング４７によつて回転され
つつ挿入孔５の短辺５ｂに係合することになる。
なおこの短辺５ｂが駆動面である。この際、既述
の如く第６図に示す距離S₁が第１０図に示す距離
S₂より僅かに長く構成されているので、第８図に
示すように、ピン３４は板ばね部材３５のアーム
部４２の捩れ変形によつて傾斜された状態に置か
れる。即ち、ピン３４の軸心は第８図において垂
直方向に対し僅かな傾きを有することになり、こ
のため芯金３には板ばね部材３５のアーム部４２
の弾性復元力によりピン３４の円筒部４８を介し
て第８図及び第１０図において外周方向である矢
印方向の附勢力が常時作用することになる。

このように芯金３は矢印方向に移動されるた
め、モーター軸挿入孔４の４辺のうち位置規制ピ
ン挿入孔５から遠い方の２辺４ａ，４ｂが２点に
おいてモーター軸３１ａに圧着係合し、芯金３が
位置決めされる。なおこの２辺４ａ，４ｂが位置
決め面である。これによつて、芯金３に貼付され
ている磁気デイスク１の中心がモーター軸３１ａ
のほぼ軸心上に破置されることになる。そしてこ
の状態で、モーター軸３１ａが回動してピン３４
が第１０図において矢印Ｈ方向に回動するのに伴
ない、ピン３４の円筒部４８が前記挿入孔５の短
辺５ｂを押圧するため、その短辺５ｂに回転駆動
機構３０の回転駆動力が伝達され、芯金３ひいて
は磁気デイスク１が矢印Ｈ方向に回転する。この
際、上述の如く磁気デイスク１はモーター軸３１
ａに同心状に配置されているので、磁気デイスク
１はほぼセンター出しが成された状態で回転駆動
されることになる。

次にヘツド移動装置の動作に付き述べる。先
ず、上述の如くデイスクカセツト６を装着した状
態の下で、装置本体２０が例えば再生モードに切
換えられると、磁気デイスク１が、既述の如く回
転する。これに伴ない、磁気デイスク１の記録面
に摺接している磁気ヘツド５８により記録情報が
読み出され、この読み出された情報に含まれる垂
直同期信号がステツプモーター駆動回路（図示せ
ず）に供給される。そしてこの垂直同期信号が供
給される毎に前記駆動回路からステツプモーター
６１に所定の駆動電流が供給され、モーター軸６
１ａが所定の回転角度（例えば15゜）ずつ第４図
において矢印Ｊ方向へ回転駆動される。このモー
ター軸６１ａの回転に伴なつて、送りねじ６２の
ねじ山間にガタツキなく挿入配置された針状部材
７４がこの送りねじ６２により矢印Ｄ方向に送ら
れる。これによつて、針状部材７４と共にヘツド
支持基体６０がガイド軸６７によつて案内されて
矢印Ｄ方向に間欠的にすなわち磁気デイスク１の
１回転毎に次の円環状記録トラツクへ移動（ステ
ツプ移動）する。従つて、ヘツド支持基体６０に
取付けられた磁気ヘツド５８とパッド支持部材７
９が一体になつてかつ磁気デイスク１を挾持した
状態で摺動し、デイスクカセツト６のヘツド及び
パツド挿入用長孔１６，１７内をその長手方向す
なわち磁気デイスク１の半径方向に沿つて間欠的
に移動することになる。

このようにして、磁気ヘツド５８が磁気デイス
ク１に摺接しつつ、モーター軸３１ａの一ステツ
プ回転毎すなわち各円環状記録トラツクに記録さ
れている垂直同期信号毎に磁気デイスク１の外周
側から中心側に向かつてその半径方向にステツプ
移動する。そしてヘツド支持基体６０が所定位置
まで移動されて、磁気デイスク１の磁性面の内側
終縁部付近に磁気ヘツド５８が達すると、図外の
検出機構によりヘツド支持基体６０の位置が検出
されてヘツドの移動が停止される。

以上の如き動作に伴なつて、磁気デイスク１の
記録面に記録されている情報が再生されることに
なる。なお記録時においても既述の場合と同様の
動作が行なわれる。

しかしながら、このように構成した回転駆動装
置によれば、芯金３がマグネツト５２によつて吸
引されてヨーク３７上に吸着された時に芯金３の
位置規制ピン挿入孔５と位置規制ピン３４とが第
１１図において仮想線で示すような配置状態とな
つた場合には、第１２図に示すように位置規制ピ
ン３４の上端部の周縁部の一部が前記挿入孔５の
長辺５ａの縁部によつて下方へ押圧される。この
ため、位置規制ピン３４は板ばね部材３５の一対
のアーム部４２の捩れ変形によつて偏倚し、この
状態のままで回動して円筒部４８の周面の一部が
前記挿入孔５の短辺５ｂに当接する。このように
位置規制ピン３４が前記挿入孔５内に完全に入り
込まずに傾いた状態で配置固定されてしまうと、
位置規制ピン３４と芯金３との相対的な位置関係
は第１１図及び第１２図に示す如き状態のままで
回転駆動されることになる。従つてこの場合に
は、芯金３ひいては磁気デイスク１が位置規制ピ
ン３４により矢印Ｉ方向に附勢されないため、モ
ーター軸３１ａとモーター軸挿入孔４の２辺４
ａ，４ｂとが圧着係合しなくなつてしまう。この
結果、芯金３ひいては磁気デイスク１がモーター
軸３１ａに対して位置規制（センター出し）され
ず、大幅なトラツキングエラーや位相ずれ等が発
生して記録再生が不能になるおそれが多分にあ
る。

本考案は上述の如き不都合を解消するために考
案されたものであつて、位置規制ピンの偏倚手段
を工夫することによつて、回転体を回転駆動機構
に装着する際に位置規制ピンと回転体との相対的
な位置関係がどのような状態であつても位置規制
ピンが位置規制ピン挿入孔内に確実に挿入配置さ
れてこの回転体が高精度で位置規制されるように
構成した回転駆動装置を提供しようとするもので
ある。

以下本考案の一実施例に付き第１３図〜第１５
図を参照して説明する。なお本実施例は、既述の
回転駆動機構３０において、位置規制ピン３４の
偏倚手段である板ばね部材３５を改良したもので
あつて、その他の構成は既述の場合と全く同様で
あつてよい。従つてここでは、この板ばね部材に
関連した構成のみを説明する。また第１３図〜第
１５図において第１図〜第１０図と共通する部分
には共通の符号を付してその説明を省略する。

第１３図に示すように、本実施例の弾性部材で
ある板ばね部材３５は一枚の板金から構成されて
おり、基板部８５と、一対のアーム部８６，８７
と、位置規制ピン取付部８８と、断面がほぼＬ字
状を成す一対のＬ字状部８９，９０とをそれぞれ
具備している。そして基板部８５にはモータ軸挿
通孔９１が形成されており、この基板部８５と一
対のアーム部８６，８７とにより開口９２が形成
されている。またこの開口９２内には位置規制ピ
ン取付部８８が突出した状態で配置され、この取
付部８８の上面に位置規制ピン３４が取付けられ
ている。従つて、位置規制ピン３４は、一対のア
ーム部８６，８７を結ぶ直線部分からモーター軸
挿通孔９１の側へ寄つた位置に配設されている。

また、上述の取付部８８には前記直線部分に対
してモーター軸挿通孔９１とは反対側にＬ字状部
８９，９０が一体的に設けられており、Ｌ字状部
８９，９０の各一片部８９ａ，９０ａが基板部８
５に対してほぼ直角を成す垂下片となつている。
そしてＬ字状部８９，９０の他の各一片部８９
ｂ，９０ｂは基板部８５に対してほぼ平行に構成
されている。従つて、位置規制ピン３４とＬ字状
部８９とは前記直線部分を中心としてアーム部８
６，８７の弾性によつていわゆるシーソー運動を
行ない得るようになつている。なお後に詳述する
が、位置規制ピン３４が芯金３によつて下方へ押
圧された場合にはＬ字状部材８９の角部、即ち第
１４図においてＰ点が位置規制ピン３４の回動中
心（支点）となるが、この支点Ｐはモーター軸３
１ａと位置規制ピン３４とを結ぶ方向において前
記位置規制ピン３４の軸心から外れた位置に配設
され、かつモーター軸３１ａと支点Ｐまでの距離
はモーター軸３１ａと位置規制ピン３４との間の
距離よりも長くとられている。従つて、板ばね部
材３５によつて位置規制ピン３４は位置規制ピン
挿入孔５の外周側からその位置規制ピン挿入孔５
を臨むように弾性支持されていることになる。

次に、上述の如き板ばね部材３５を用いた回転
駆動装置のデイスクカセツト装着時における動作
を第１４図及び第１５図に基いて説明する。

先ず、デイスクカセツト６を回転駆動機構３０
に装着した時に位置規制ピン３４の上端部の一部
が芯金３の位置規制ピン挿入孔５の周縁部に当接
した場合には、位置規制ピン３４は第１４図に示
す如くその上端部がモーター軸３１ａの側に偏倚
する。即ち、位置規制ピン３４は芯金３によつて
下方へ押圧されるため、板ばね部材３５の一対の
アーム部８６，８７が弾性により捩れて変形す
る。この際、位置規制ピン取付部８８及びＬ字状
部８９はこのＬ字状部８９の角部である支点Ｐを
中心として第１４図において矢印Ｑ方向へ回動す
る。即ち、位置規制ピン３４はその頭部が内周方
向に傾いて下降することになる。

このように位置規制ピン３４の上端部が前記Ｐ
点を回動中心としてモーター軸３１ａ側に偏倚す
るので、位置規制ピン３４の上端面の一部が芯金
３の底面３ｄに１点で圧着係合した状態でこの上
端面の他の部分が前記底面３ｄから下方へ後退す
ることになる。従つてこの場合には、位置規制ピ
ン３４は芯金３の位置規制ピン挿入孔５内に入り
込むことがない。なお本実施例においてはＬ字状
部９０が設けられているので、上述の如き位置規
制ピン３４の偏倚時において、この位置規制ピン
３４が第１３図において矢印Ｋ方向（周方向）に
偏倚しないようになつている。

また位置規制ピン３４は回転駆動機構３０によ
り回動されるため、この位置規制ピン３４は上述
の如き状態のままで芯金３の下方で回動する。な
おこの際、芯金３と位置規制ピン３４とは１点で
のみ圧着係合しており、しかも芯金３と圧着係合
する位置規制ピン３４の円筒部４８はボールベア
リング４７により回転自在に構成されているた
め、磁気ヘツド５８とパツド７８との挾持力によ
り係止されている芯金３に対して位置規制ピン３
４は極めてスムースに回動する。

そしてこの位置規制ピン３４がモーター軸３１
ａを中心にほぼ一回転して芯金３の位置規制ピン
挿入孔５に再び回つてきた時には、位置規制ピン
３４の円筒部４８が板ばね部材３５の一対のアー
ム部８６，８７の弾性復元力によつて位置規制ピ
ン挿入孔５内に入り込む（第１０図において仮想
線で示す状態）。しかる後に、位置規制ピン３４
はさらに回動されて、位置規制ピン挿入孔５の長
辺５ａと短辺５ｂとにより形成された角部に配置
される。この結果、既述の例の場合と同様に、位
置規制ピン３４が第１５図に示すように前記長辺
５ａに圧着係合すると共に、板ばね部材３５の一
対のアーム部８６，８７の弾性に抗してモーター
軸３１ａに対して多少の傾きを有している。従つ
て、芯金３は前記一対のアーム部８６，８７の弾
性復元力によつて第１５図において外周方向に押
圧附勢されることになる。この結果、芯金３のモ
ーター軸挿入孔４の２辺４ａ，４ｂがモーター軸
３１ａに２点において圧着係合して芯金３ひいて
は磁気デイスク１の位置規制（センター出し）が
成される。そしてこのようにして位置規制された
状態の下で、位置規制ピン３４から位置規制ピン
挿入孔５の短辺５ｂに加えられる回動力によつて
芯金３及び磁気デイスク１が回転駆動され、所定
の記録再生動作が行なわれる。

なお、位置規制ピン３４と芯金３との相対的な
位置関係が、第１１図に示す位置関係以外の場合
でも上述の如き動作により、位置規制ピン３４が
前記挿入孔５内に確実に挿入されて、芯金３の位
置規制が行なわれる。

このように構成した回転駆動装置によれば、板
ばね部材３５にＬ字状部８９を設けることにより
位置規制ピン３４の回動中心をこの位置規制ピン
３４に対してモーター軸３１ａから遠い位置に配
設した、即ち、板ばね部材３５によつて位置規制
ピン３４を位置規制ピン挿入孔５の外周側からそ
の位置規制ピン挿入孔５を臨むように弾性支持し
たので、位置規制ピン３４の何れの箇所が押圧さ
れても常にモーター軸３１ａの側に傾斜する。こ
のため、位置規制ピン３４が第１２図に示す如き
状態のままで芯金３ひいては磁気デイスク１を回
転駆動してしまうおそれは全くなく、芯金３と位
置規制ピン３４との相対的な位置関係がどのよう
な状態であつてもこの位置規制ピン３４は位置規
制ピン挿入孔５内に確実に挿入配置され、この結
果、芯金３ひいては磁気デイスク１の位置規制
（センター出し）が確実にしかも高精度で行なわ
れることになる。従つて、トラツキングエラー等
の発生がなく、良質の記録再生を行なうことが可
能となる。

なお本考案においては、位置規制ピン３４は位
置規制ピン挿入孔５の長辺５ａと圧着係合する位
置に設けられているため、位置規制ピン挿入孔５
の長辺５ａに対向する辺と位置規制ピン３４との
間には十分な間隔が確保されており、第１２図の
場合と同様に位置規制ピン３４が長辺５ａと対向
する辺の下にもぐり込んだまま短辺５ｂを駆動す
るようなことは無い。

以上本考案を一実施例に付き述べたが、本考案
はこの実施例に限定されるものではなく、本考案
の技術的思想に基いて各種の変更が可能である。

例えば、板ばね部材３５の形状は第１３図に示
す如き形状である必要は必ずしもなく、各種に変
更可能であつて、板ばね部材の各部の曲げ剛性を
かえることにより支点Ｐの位置が変更可能であ
る。

以上の如く本考案は、位置規制ピンを位置規制
ピン挿入孔の外周側からその位置規制ピン挿入孔
を臨むように弾性支持する弾性部材（例えば板ば
ね部材３５）を回転駆動機構に設け、回転体（例
えば磁気デイスク１及びその芯金３）が回転駆動
機構上に装着された際、位置規制ピンと位置規制
ピン挿入孔とが一致しない場合に位置規制ピンは
その頭部が内周方向に傾いて下降し、一致した時
に弾性部材の附勢力にて位置規制ピンが位置規制
ピン挿入孔内に挿入されて位置決めが行われるよ
うにしたものである。故に本考案の回転駆動装置
によれば、回転体を回転駆動機構に装着する際に
位置規制ピンと回転体との相対的な位置関係がど
のような関係であつても位置規制ピンの一部のみ
が位置規制ピン挿入孔内に入り込んだ状態のまま
回動してしまうことがなく、位置規制ピンを常に
確実に前記挿入孔内に挿入配置させることがで
き、この結果、回転体を常に高精度で位置規制す
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１０図は本考案を適用し得るデイス
ク式記録再生装置におけるデイスク回転駆動装置
を設明するためのものであつて、第１図はデイス
クカセツトの分解斜視図、第２図は芯金をその凹
部側から見た平面図、第３図はデイスクカセツト
の中央部分を一部省略して示すデイスクカセツト
の要部の拡大縦断面図、第４図は上述のデイスク
カセツト及びこのデイスクカセツトが装着される
記録再生装置本体を示す分解斜視図、第５図は回
転駆動機構の分解斜視図、第６図は第４図におけ
る−線断面図、第７図及び第８図は位置規制
ピンの動作を説明するためのものであつて第６図
と同様の断面図、第９図はヘツド移動装置の要部
の分解斜視図、第１０図は芯金のモーター軸挿入
孔及び位置規制ピン挿入孔内にモーター軸及び位
置規制ピンが挿入されてこの芯金が位置規制され
た状態を示す平面図、第１１図は位置規制ピンの
一部が位置規制ピン挿入孔の長辺の縁部に圧着係
合した状態を示す芯金及び位置規制ピンの平面
図、第１２図はこのような状態を示す回転駆動装
置の縦断面図、第１３図〜第１５図は本考案の一
実施例を示すものであつて、第１３図は板ばね部
材の斜視図、第１４図は位置規制ピンの一部が位
置規制ピン挿入孔の長辺の縁部に圧着係合した状
態を示す回転駆動装置の縦断面図、第１５図は位
置規制ピンが位置規制ピン挿入孔内に挿入配置さ
れた状態を示す回転駆動装置の縦断面図である。なお図面に用いられている符号において、１…
…回転体である磁気デイスク、３……芯金、４…
…回転軸挿入孔であるモーター軸挿入孔、４ａ，
４ｂ……位置決め面である２辺、５……位置規制
ピン挿入孔、５ａ……位置決め面である長辺、５
ｂ……駆動面である短辺、３０……回転駆動機
構、３１……モーター、３１ａ……回転軸である
モーター軸、３４……位置規制ピン、３５……弾
性部材である板ばね部材、５８……磁気ヘツド、
８６，８７……アーム部、８８……位置規制ピン
取付部、８９……Ｌ字状部、Ｐ……支点である。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】ほぼ中央部に回転軸挿入孔を有すると共に前記
回転軸挿入孔から偏倚した位置に位置規制ピン挿
入孔を有するデイスク状の回転体と、軸心を中心として回転する回転軸及び前記回転
軸から離れた位置に偏倚可能な状態で取付けられ
た位置規制ピンをそれぞれ有する回転駆動機構と
から成り、前記位置規制ピンは、位置決め面と駆動面とを
有する前記位置規制ピン挿入孔に挿入されて、前
記位置決め面を前記回転体の外周方向に附勢する
と共に前記回転駆動機構の回転駆動力を前記駆動
面に伝達し、前記回転軸は、位置決め面を有する前記回転軸
挿入孔に挿入されて、前記位置規制ピンの附勢力
にて前記位置決め面に圧着係合され、これによつ
て前記回転軸に対する前記回転体の位置決めを行
うようにした回転駆動装置において、前記位置規制ピンを前記位置規制ピン挿入孔の
外周側からその位置規制ピン挿入孔を臨むように
弾性支持する弾性部材を前記回転駆動機構に設
け、前記回転体が前記回転駆動機構上に装着された
際、前記位置規制ピンと前記位置規制ピン挿入孔
とが一致しない場合に前記位置規制ピンはその頭
部が内周方向に傾いて下降し、一致した時に前記
弾性部材の附勢力にて前記位置規制ピンが前記位
置規制ピン挿入孔内に挿入されて位置決めが行わ
れるようにしたことを特徴とする回転駆動装置。