JPS63302064A - ワイヤドットプリンタの印字ヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印字ワイヤを駆動ｆろアーマチュアを、常時
は永久磁石、によろ磁束により℃吸引して該アーマチュ
アがとりつけられたばねをたわませておき、印字時には
前記磁束を消滅させて前記ばねの復原力でアーマチュア
を駆動することにより印字ワイヤでドツト印字をさせる
ようにしたばね解放形のワイヤドツトプリンタの印字ヘ
ッド、特に印字速度の高速化と製作作業の容易化とを実
現することができろ印字ヘッドに関する。

〔従来の技術〕

第５図は従来のはね解放形印字ヘッドの要部縦断面図で
ある。図において、ｌはその底部１３に貫通孔２が設け
られた有底円筒状の磁性材料製ベース、３は一端がベー
スの底部Ｈａの内面に固定さｔ′１％外側にコイル４が
巻回された柱体状鉄心で。

この鉄心３及びコイル４の組は２４組設けられている。

そうして鉄心３はベースｌの軸心のまわりにはホ同心状
に配置されている。５．６ａ１７１８は、ベースｌの開
口端の上に順次積み上げられたいずれも円墳板状の永久
磁石、ヨーク円環部。

スペーサ、板ばね基部で、磁石５はその軸心の方向にＮ
磁され、かつヨーク円環部６ａ、スペーサ７、板ばね基
部８はいずれも磁性材料で形成され１いる。６は円環部
６ａとこの円環部の内縁からこの円環部の軸心を指向τ
ろように突出させＩ−′）れた２４個のＬ字状突出部６
ｂとからなるヨークで、突出部６ｂは円環部６ａと同じ
材料で形成さ１ている。したがつエヨーク６Ｂ内歯歯車
状ンなしていることにだろ。１０はその一端ｔａｂが基
部８の内縁に固定され、他端１０ａが基部８の軸心を板
ばねの他端１０ａ側には角柱状アーマチュア１１が端部
］Ｏａからさらに突出するようにして固定さね、さらに
アーマチュア１１の突出１１１１ａには印字ワイヤ１２
の一端１２ａが固定されている。

アーマチュア１１も基部８の軸心を指向するように配置
されている。１３８に、ねじ１４によって。

スペーサ７と基部８とをヨーク６との間に締めっｌｉｔ
固定−ｆるよ５にした７ランジ部、１３ｂは一端ＩＣ７
ランジ部１３ａが設けられ、他端に先端ワイヤカイト１
５が設けられた錐体状突出部で％１３はフランジ部１３
ａと突出部１３ｂとからなるハウジングである。ハウジ
ング１３は非磁性材料で形成されている。ベースｌと磁
石５とヨーク６とは接着剤によって一体化されている。

なお、この場合、ヨーク６は、その突出部６ｂのＬ字状
突出端６ｂｌが第２間隙１６と板ばね１０とを順次弁し
てアーマチュア１１の突出端１１ａとは反対側の端部１
１ｂの近傍に対向するようになっている。

１７は突出部１３ｂ内の中間に設けた中間ワイヤガイド
で、印字ワイヤ１２の他端１２ｂ）！ワイヤガイド１７
．１５を順次通って突出部１３ｂ外に僅かに突出させら
れている。

第５図では各部が上述のように構成され℃いろので、コ
イル４が励磁されていない時は、磁石５とヨーク６と間
隙１６と板ばね１０とアーマチュア１１と板ばね１０と
間隙９と鉄心３とベース１とからなる閉出路１ＢＶＣ磁
束Φ２が通るので、アーマチュア１１が突出部６ｂと鉄
心３とに吸引されて印字ワイヤＩ２が下方にひっばられ
ているが、コイル４に励磁電流が供給されると、この場
合コイル４の起磁力によって前記磁束Φｇが打ち消され
ろようになっているので、アーマチュア１１が板ばね１
０のばね力によってはね上げらｉろ結果。

印字ワイヤ１２が上方に変位する。したがって。

印字ワイヤ１２のこの運動によって該ワイヤの先端１２
ｂが衝突するようにインクリボンと紙とプラテンとを予
め配［しておくと、板ばね１０のばね力によって紙にド
ツトが印字されること［なる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

第５図においては上述のようにして印字動作が行われろ
が、この場合板ばね１０は鉄心３とヨーク突出部６ｂと
で吸引さするので、板ばね１００ばね力が所定値である
と、板ばねｌＯが鉄心３だげで吸引されろ場合に比べて
磁束Φｇは小さく工よいことになる。故に、この場合コ
イル４の起磁力を小さくし得ることになって、結局この
ような少 印字ヘッドｖｃニコイル４の消費電力を小なくし得る利
点がある。また第５図では板ばね１０が鉄心３とヨーク
突出部６ｂとで吸引されるので、Φｇを変えないものと
−ｔろと、板ばねｌＯが鉄心３だけで吸引されろ場合に
比べて強いばね力を有する板ばねｌＯを使用ｆろことが
できることになる。

そうして板ばね１０のばね力を強くすると印字ワイヤ１
２の印字速度を速くしうろことが明らかである。したが
って第５図の印字ヘッドには印字速度の高速化が図ねる
利点がある。

ところが、第５図から明らかなように、この場合細長く
て質量の大きいアーマチュアが板ばねｌＯの自由端１０
ａｌｌｌｌｖｃとりつげられていて、かつ印字動作を行
う、印字ワイヤ１２とアーマチュア１１と板ばね１０と
からたろ可動部１９の質量のうち、アーマチュア１１の
質量が最も大きい割合を占め工いる。したがって、この
印字ヘッドには、可動部１８の板ばね固定端１０ｂに対
する慣性能率が大きいので、印字速度の高速化が図りに
くいという問題点があることになる。

また第５図の印字ヘッドは上述のように構成されている
ので、この場合の磁気回路は第６図に示した電気的等価
回路で表される。すなわち、第６図において、　Ｍ、　
、　Ｍ２．　Ｍ、・・・は−個の永久磁石５のうちの２
４個の鉄心３の各々に対応する部分の各起磁力、　Ｒｍ
ｌ、　ＦＬｍ２．　Ｒｍ３．・・・　にそれぞれ起磁力
Ｍ１．ｓ　Ｍ２＋　ＭＢ＊・・・の各内部磁気抵抗、Ｕ
ＩＩＵ［Ｕ３１・・・は起磁力Ｍｔ　１Ｍ２　＊　Ｍｓ
　、・・・の各々に対応するコイル４の起磁力Ｙ、１８
１．１８２，１８３．・・・は２４個の閉磁路１８のう
ちの起磁力Ｕ、　Ｉ　Ｕ２＠　Ｕ、・・・のそねぞわに
対応する閉磁路である。また、　Ｒｇｘｔ。

Ｒｇｔ２．　Ｒ，ｇ１３．・・・げ閉磁路１８１．１８
２，１８３．・・・のそｔｌぞねを形成″する各間隙１
６のいず１も磁気抵抗％Ｒ，ｇ２１．　Ｒｇ２２．　Ｒ
ｇ２３．・・・＆ヱ閉磁路１８１．１８２゜＋８３．・
・・のそＩぞｔ″ｌを形成する各間隙９のいずれも磁気
抵抗である。Ｂ１＊　Ｂ２　＊　Ｂ３　＊・・・及びＹ
、　＋　Ｙ、　ｒＹ８．・・・はいすねも隣接する閉磁
路１８を接続する接続線で、　Ｈ１＋　Ｂ２　＋　Ｂ３
＋・・・に第５図におけろベース１の側壁及び底部Ｈａ
の部分を表しており、Ｙｌ。

’ｙ、ｙ、ｌ・・・＆１第４図におけるヨーク円環部６
ａの部分な表し工いと。

さて、第６図において、第５図に示したコイル４がすべ
て非励磁であるときはＵｌ、Ｕ、ｌ　Ｕ、・・・はすべ
ｔ零で、この時閉磁路１８１，１８２，１８３．・・・
にｆ丁それぞね起磁力Ｍ、　Ｉ　Ｍ、　Ｉ　Ｍ３．・・
・によって出来ΦｇＬΦｇ２．Φｇ３．・・・が通つ工
いろ。ところが、今、あろコイル４が励磁さｔ″して、
たとえば起磁力Ｕ。

が発生したとすると０ｇ２が零になるのでＵ、に対応−
ｔろ印字ワイヤ１２が印字動作をするが、この時Ｍ、に
よろ磁束Φｒが、たとえば、接続線Ｙ、を介して閉磁路
１８１に流ねこみ％Ｌかろ後接続線Ｂ１ケ介して閉磁路
１８２に戻るように流れる。

したがってこの時Ｕ１に対応する鉄心３におい℃は磁束
Φｇ１　に磁束Φｒが加算されることになるので、この
よっな状明でＵ、に対応するコイル４を励磁した場合、
起磁力Ｕ、の大きさが不充分なためｒｃ、鉄心３に吸引
さｒていたアーマチュア１１の釈放が円滑に行われず、
この結果印字ワイヤ１２の印字速度が遅くなるという現
象が発生でろ。この現象げ従来磁気干渉と呼ばれている
もので、第４図の印字ヘッドにおいＣに、この磁気干渉
が。

Ｕ２に対応−ｆ７ｓコイル４を励磁した上述の例の場合
、閉磁路１８１のみならず、他のすべての閉磁路１８に
多かね少かれ現れることは説明するまでもなく明らかで
ある。そうして、また、この磁気干渉がＵ、ｖｃ対応−
ｔ、ｂコイル４以外のコイル４を励磁した場合に現ねる
ことも明らかである。したかつ工、第４図の印字ヘッド
には、磁気干渉が存在τろために、印字速度の高速化が
図り難いという問題点もあることになる。

次に、第５図においては、アーマチュア１１がとりつけ
られた板ばね１０に対しｔ正確にヨーク６の突出端ｆｉ
ｂｌが対向し、かつ間隙１６の厚さが所定寸法になるよ
うにする必要があり、またアーマチュア１１がとりつけ
られた板ばね１０に対して正確に鉄心３が対向し、かつ
間隙９が所定寸法になるようにする必要がある。このた
め、第５図においては、アーマチュア１１がとりつけら
れた板ばね１０とヨーク突出端６ｂｌと鉄心３の間隙９
に接する端面９ａとのベースｌの軸心に垂直な方向に対
する位置合わせな正確に行う必要があるうえ、異なる厚
さを有する間隙１６及び９の各厚さをそれぞれ２４個所
にわたって一様にする必要があるが、印字ヘッドの製作
に当って、前者の位置合わせ作業もさることながら、後
者の間隙調整作業は４８個所の間隙調整を一度に行わな
ければならないので困難を極める作業である。したがっ
て、第５図の印字ヘッドには製作作業が困難であるとい
う問題点があるわけである。

本発明の目的は、印字ワイヤを駆動する可動部の慣性能
率を小さく′ｆろと共［磁気干渉が起らないようにして
印字速度の高速化を図ることにある。

また印字ヘッドの構成を変更ｆろことによって印字ヘッ
ド製作作業を容易化することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決てろために、本発明によれば、少なく
とも一端が固定された軸体に固定的にとりつけられかつ
前記軸体のまわりに揺動させられろと前記軸体が弾性的
に捩らｔｌろようにしたシーソー状のアーマチュアと、
前記アーマチュアによって駆動される印字ワイヤと、前
記アーマチュアと該アーマチュアの両端の各々に接する
間隙と共に閉磁路を形成するようにした磁路部材と、前
記閉磁路を通る磁束を電気的に制御′ｆるコイルとを備
え、前記印字ワイヤがとりつけられた前記アーマチュア
と前記軸体とからなる可動部の複数個が前記可動部に対
応イろ前記磁路部材がそれぞれ嵌め合い機構を介して共
通の非磁性材料製基体部材に固定されているようにして
ワイヤドツトプリンタの印字ヘッドを構成するものとす
る。

〔作用〕

上述のようＶＣ構成すると、可動部の重心を軸体に一致
させるかまたげ該軸体にできるだけ近づけろようにする
ことができるので、可動部の軸体に対する慣性能率が小
さくなって印字速度の高速化が可能となる。また複数個
の可動部の各々に対応する磁路部材はすべて非磁性材料
製基体部材によって互いに磁気的に絶縁されるので、ｆ
Ｂ気干渉の発生がなくなって、この面からも印字速度の
高速化が図れることになる。さらに、上述のように構成
すると、可動部とこの可動部に対応する磁路部材とこの
磁路部材に対応ｆろコイルとからなる単位印字機構゛を
予め組み立てておき、しかる後複数個の単位印字機構に
おける各磁路部材を嵌め合い機構を介して基体部材に固
定することによって印字ヘッドを製作することができる
ので、結局複数個の磁路部材を高い位置精度で放射状に
固定する作業を極めて容易に行うことができることにな
る。

また、この場合、アーマチュアと磁路部材との間の間隙
の厚さは磁路部材を基体部材にとりつげる前の単位印字
機構の段階で調整することができ。

しかもこの調整は２個所の間隙について行えばよいので
、間隙調整作業が非常に容易に行えろことになる。

〔実施例〕

第１図に本発明の一実施例の構成を示すもので。

同図（２）は要部縦断面図、同図（Ｂｔｓ同図〜におい
てＰ矢印で示した方向に見た要部側面図である。第１図
において、２０は直方体状の磁性材料製ベースで、ベー
ス２０の上面ｖｃハ円柱状鉄心３の一端が固定的にとり
つげられ、鉄心３の他端［は方形の厚板状をなした磁性
材料製ヨーク２１が固定的にとりつけらｊ工いろ。そう
し１ヨーク２１のうえににさらに厚さ方向に着出された
方形の厚板状永久磁石２２が積み上げられ、磁石２２の
うえにはさらに磁性材料製角柱を折り曲げ１釣針状に形
成した形状のヨーク２３が積み上げら４ている。

そうして、この場合、ヨーク２３＆！その釣針状の基部
側面において磁石２２に当接してここで該磁石に接着さ
１．また磁石２２とヨーク２Ｉとの間も接着によって固
定さｔ１″Ｃ，いろ。２４はベース２０と鉄心３とヨー
ク２１と磁石２２とヨーク２３とからなる錐状の出路部
材で、この出路部材２４はヨーク２３をハウジングＩ３
の７ラング部１３ａに設けた直線溝状凹部２５に嵌めこ
んでねじ１４を締めつげろことにより、ハウジング１３
に固定さねている。

２８にヨーク２３に接着または溶接等によって固定さｊ
てかつ軸体２９をその両端において固定的に支持？６よ
うにした支持体、３０は軸体２９のまわりに揺動可能な
ようにして該軸体に固定的にとりつけられたシーソー状
のアーマチュアで。

この場合軸体２９にアーマチュア３０が揺動させられろ
と弾性的に捩られろように構成されて０る。

そうして、アーマチュア３（Ｈ’！、その両端の各面３
０ａ、３０ｂｖｃ接する間隙３１．３２と磁路部材２４
と共に閉磁路３３を形成するように構成されている。３
４は印字ワイヤ１２の一端１２ａとアーマチュア３０と
を固定的に結合するようにした梁状の結合部材、ｚｏｂ
ｔ工間隙３１に接するベース２００間隙接触面、２３ａ
は間隙３２に接するヨーク２３の間隙接触面で、この場
合接触面２０ｂ、２３ａｔｌいずれも印字ワイヤ１２に
対してほぼ平行であるように形成され、またアーマチュ
アの面３０ａ＊３０ｂｔｘ接触面２０ｂ、２３ａのそれ
ぞれに対応するように形成されている。３５は印字ワイ
ヤ１２と結合部材３４とアーマチュア３０と軸体２９と
からなる可動部で、この場合２４個の可動部３５が、印
字ワイヤ１２が内側ｖｃなるようにして、ハウジング１
３の軸心に対して放射状に配置さねろことＫなろように
、ハウジングの７ラング部１３ａｖｃおける溝状凹部２
５が複数本設けられている。

第１図においては印字ヘッドが上述のように構成されて
いるので、コイル４が励磁され工いない時は永久磁石２
２の起磁力によつ１閉磁路３３に磁束Φｇが通り、この
結果アーマチュア３０の面３０ａ、３０ｂがそｊぞれ対
向イる磁路部材２４の間隙接触面２０ｂ、２３２に吸引
されて軸体２９が復原可能に捩らね、このため印字ワイ
ヤ１２が引き下げられている。ところが、コイル４に通
電されろと、このコイルの起磁力によってアーマチュア
３０を通る磁束が零になるように要部が構成されている
ので、軸体２９の捩り復原力によってアーマチュア３０
が回動して印字ワイヤ１２がはね上げろねる。したがっ
て、印字ワイヤ１２のこの運動によって印字動作が行わ
ｒることｒｃなる。

第１図の印字ヘッドにおいては、上述したように、アー
マチュア３０が軸体２９のまわりに揺動することによっ
て印字動作が行われるのであるが、この印字動作の場合
、可動部３５においてその質量の大部分を占めろアーマ
チュア３０が軸体２９のまわりに揺動ｆることになるの
で、可動部３５の重心が軸体２９に一致するかまたは軸
体２９のできるだけ近傍にあるように要部を形成するこ
とによって、可動部３５が印字動作を行う際の慣性能率
を、第５図における片持梁状板ばねｌＯと載板ばねの自
由端１０ａ側にとりつけた質量の大きいアーマチュア１
１と印字ワイヤ１２とからなる可動部が印字動作を行う
際の慣性能率よりもはるかに小さくしうろことが明らか
である。したがって、このような印字ヘッドによれば印
字速度の高速化をまことに容易に実現しうろことになる
。そうし′ｃ１この場合、複数個の可動部３５の各々に
対応する磁路部材２４は、すべて非磁性材料製のハウジ
ング１３によって互いに磁気的に絶縁されていることは
明らかであるから、第５図の印字へけ ラドにおするような磁気干渉が発生することはない。し
たがつｔ第１図の印字ヘッドによれば、磁気干渉が生じ
ないという面からも印字速度を高速化′ｆろことができ
ろことになる。

さらに、第１図の印字ヘッドは上述のように構成され工
いるので、可動部３５と磁路部材２４とコイル４とから
なる単位印字機構３６を予め図示のように組み立″Ｃ″
Ｃおき、しかる後上記のように組み立てた印字ワイヤ１
２の本数に等しい個数の単位印字機構３ｆＳＫおける各
磁路部材２４を、該部材２４を構成するヨーク２３と共
に嵌め合い機構３７を形成する凹部２５にヨーク２３を
嵌めこんでねじ１４で固定′ｆろことによつ工、ハウジ
ング１３にとりつけて印字ヘッドを製作することができ
るので、結局複数個の磁路部材２４を高い位置精度で放
射状に固定する作業が極め（容易に行えることになる。

またこの場合１間隙３１及び３２の各厚さは単位印字機
構３６を組み立てる段階で調整でろことができ、しカ・
もこの調整作業は機構３６においては２個所の間隙３１
．３２についてのみ行えばよいので１間隙調整作業が非
常に楽になる。したがって第１図の印字ヘッドによれば
。

磁路部材２４の放射状配置の容易化と相まって印字ヘッ
ド製作作業の容易化が図れることになる。

第２図は本発明の第２実施例の構成を示すもので、同図
囚は要部縦断面図、同図０は同図囚においてＱ矢方向に
見た要部側面図である。第２図の第１図と異なる主な所
は円板状の非磁性材料製取り付は板２６が設けられ１い
ることで、この場合の単位印字機構３６の放射状配置は
、覗り付は板２６に設けた貫通孔２ｆｉａとベース２０
の下面にａけた突起２０ａとからなる嵌め合い機構２７
によって行われている。もちろんこの場合ベース２０と
増り付は板２６とは、突起２０ａを貫通孔２６ａｔｃ嵌
めこんだ状態で溶接等によって固定され１いる。そうし
て、この場合、ハウジング１３の凹部２５にヨーク２３
が遊嵌されろように要部が構成されている。第２図にお
いては各部が上述のように構成されているので、この印
字ヘッドによれば、第１図の場合と同様ＶＣ１印字速度
の高速化と製作作業の容易化とが図れることが明らかで
あるうえ、複数個の単位印字機構３６を壜り付は板２Ｉ
とハウジング１３とで一体化しているので、第１図の印
字ヘッドに比べ℃機械的に丈夫であるという利点がある
。

第３図は本発明の第３実施例の構成を示すもので、同図
（Ａｌｔ丁袈部縦断面図、同図［３＋は同図（２）にお
いてＲ久方向に見た要部側面図である。第３図の第２図
と異なる所を丁支持体２８が戦り付は板２６に固定され
ていることで、このように印字ヘッドを構成イろと、印
字速度を第１図及び第２図の場合と同様に速くしうろこ
とは明らかであるが１間隙調整作業が第４図におけろと
同様に困難であると（・う点で創作作業の容易化が充分
に行われないという欠点がある。しかしながらこの場合
、支持体２８＆了取り付は板２６に固定さｔすることに
なって％磁路部材２４の内側に支持体２８が配置されろ
第１図及び第２図に比べて、支持体２８ケ大きく形成（
、ｂことができかつ支持体２８の固定作業を楽に行うこ
とができるので、こういう意味で第３図の印字ヘッドに
は興作ケ容易に行うことができろという利点があること
になる。

第１図ないし第３図の実施例では隙間３１．３２を介し
て対向するアーマチュア３０と磁路部材２４との各面Ｏ
″−印字ワイヤ１２に対し１はぼ平行に形成さｔｌてい
る実施例について示した。しかしながら、本発明におい
ては、このような実施例に限定されず、たとえば第４図
に示すように、隙間３１゜３２を介し１対向てろアーマ
チュア３０と山路部材２４との各面が印字ワイヤ１２に
対して垂直に形成されてろようにしてもよい。第４図に
おい工、第１図ないし第３図の各部と同一機能を有する
部分には同一符号が付されている。第４図の各部の動作
は基本的には第１図ないし第３図と同じであるので、こ
こでにその説明は省略ｆろ。

〔発明の効果〕

上述したように１本発明においｃは、少’Ｉｔ　（とも
一端が固定さ４た軸体に固定的にとりつけられかつ前記
軸体のまわりに揺動させられろと軸体が弾性的に捩らｊ
ろようにしたシーソー状のアーマチュアと、アーマチュ
アに直接とりつけられろかまたはアーマチュアに結合部
材を介してとりつけられるかした印字ワイヤと、アーマ
チュアと該アーマチュアの両端の各々に接する間隙と共
に閉山路を形成するように【−た磁路部材と、前記閉磁
路を通ろ磁束を電気的に制御ｆろコイルと？備え、コイ
ルによってアーマチュアを揺動させろことにより印字ワ
イヤでドツト印字をさせるものであって、印字ワイヤが
とりつけられたアーマチュアと軸体とからなる可動部の
複数個が前記可動部に対応でる前記磁路部材がそ４ぞれ
嵌め合い機構を介して共通の非磁性材料製基体部材に固
定されているようにしエワイヤドットプリンタの印字ヘ
ッドを構成した。

このため、上述のように構成すると、可動部の重心を軸
体に一致させろかまたは該軸体にできるだけ近づけろよ
うＶｃ才ろことができるので、可動部の軸体に対′ｆろ
慣性能率が小さくなって１本発明には印字速度の高速化
が図れる効果がある。また複数個の可動部の各々に対応
する山路部材はすベニ非磁性材料製基体部材によって互
いに磁気的に絶縁さｔするので、磁気干渉の発生が°な
くなって、この面からも本発明には印字速度の高速化が
図れるという効果がある。さらに、上述のように構成ｆ
ると％０Ｔ動部とこの可動部に対応する出路部材とこの
磁路部材に対応するコイルとからなる単位印字機構を予
め組み立てておき、しかる後複数個の単位印字機構にお
ける各磁路部材を嵌め合い機構を介して基体部材に固定
することによって印字ヘッドを製作することができるの
で、結局１本発明に＆了、複数個の磁路部材を高い位置
精度で放射状に固定ｆろ作業を極めて容易に行うことが
できろという効果がある。また、この場合、アーマチュ
アと磁路部材との間の間隙の厚さは磁路部材を基体部材
にとりつけろ前の単位印字機構の段階で調整することが
でき、しかもこの調整は２個所の間隙について行えばよ
いので、間隙調整作業が非常ＶＣ容易に行えるという効
果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図、第４図はそれぞれ本発明の第
１実施例、第２実施例、第３実施例、第４実施例の各構
成を説明ｆろもので、第１図Ｎ。 第２図囚、第３図囚、第４図■はそれぞれ要部縦断面図
、Ｍ１図■、第２図Ｂ）、第３図０．第４図０げそれぞ
れ第】図（Ａ３．第２図（２）、第３図（５）、第４図
に示した各印字ヘッドの要部側面図である。 第５図【工従来の印字ヘッドの要部縦断面図、第６図は
第５図に示した印字ヘッドにおける磁気干渉説明図であ
る。 ４・・・・・・コイル、　　９．　ｔ６．３１．、３２
・・・・・・間隙、　　１１゜３０・・・・・・アーマ
チュア、１２・・・・・・印字ワ・イヤ、１３・・・ハ
ウジング、１８．３３・・・・・・閉磁路、１９．３５
・・・・・・可動部、２４・・・・・・磁路部材、２６
・・・・・・皐り付は板、２７゜３７・・・・・・嵌め
合い機構、２９・・・・・・軸体、３４・・・・・・結
合部材、Φｇ・・・・・・磁束。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　少なくとも一端が固定された軸体に固定的にとりつけ
   られかつ前記軸体のまわりに揺動させられると前記軸体
   が弾性的に捩られるようにしたシーソー状のアーマチュ
   アと、前記アーマチュアによつて駆動される印字ワイヤ
   と、前記アーマチュアと該アーマチュアの両端の各々に
   接する間隙と共に閉磁路を形成するようにした磁路部材
   と、前記閉磁路を通る磁束を電気的に制御するコイルと
   を備え、前記印字ワイヤがとりつけられた前記アーマチ
   ュアと前記軸体とからなる可動部の複数個が前記可動部
   に対応する前記磁路部材がそれぞれ嵌め合い機構を介し
   て共通の非磁性材料製基体部材に固定されていることを
   特徴とするワイヤドットプリンタの印字ヘッド。