JPS63304189A - 撮像装置 - Google Patents
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- JPS63304189A JPS63304189A JP63088880A JP8888088A JPS63304189A JP S63304189 A JPS63304189 A JP S63304189A JP 63088880 A JP63088880 A JP 63088880A JP 8888088 A JP8888088 A JP 8888088A JP S63304189 A JPS63304189 A JP S63304189A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
- G01N23/043—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using fluoroscopic examination, with visual observation or video transmission of fluoroscopic images
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/30—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from X-rays
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/40—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
- H04N25/41—Extracting pixel data from a plurality of image sensors simultaneously picking up an image, e.g. for increasing the field of view by combining the outputs of a plurality of sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05G—X-RAY TECHNIQUE
- H05G1/00—X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
- H05G1/08—Electrical details
- H05G1/64—Circuit arrangements for X-ray apparatus incorporating image intensifiers
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
童1−L0±」L1号
本発明は、撮像装置に関し、特に、大きな物体を擬像す
るための撮像装置に関する。ここで、[大きな物体Iと
は、使用される放射検出器の面積よりはるかに大きい面
積を有する物体のことをいう。従って、検出器は、どの
時点においても物体全体の極く小部分しか検視すること
ができず、あるいは、検出器によって物体全体を検視す
るためにはその物体の大幅に縮小した像を形成しなけれ
ばならない。
るための撮像装置に関する。ここで、[大きな物体Iと
は、使用される放射検出器の面積よりはるかに大きい面
積を有する物体のことをいう。従って、検出器は、どの
時点においても物体全体の極く小部分しか検視すること
ができず、あるいは、検出器によって物体全体を検視す
るためにはその物体の大幅に縮小した像を形成しなけれ
ばならない。
従来の技術及び発明が解決しようとする問題点国境地方
を横断しての大型コンテナによる荷物の輸送は、安全監
視上の問題を提起しする。そのようなコンテナは、通常
、容積24m’、重量20トン程度であり、武器、密売
買品、薬品等の物品を輸入するのにしばしば不法に使用
される。通常5〜10MeVのエネルギーのX線は、そ
のようなコンテナの内部の有効なX線像を創生するのに
十分な透過力を有している0本発明の特定の実施例は、
そのようなコンテナをX線監視にかけることを可能にす
る撮像装置に関する。
を横断しての大型コンテナによる荷物の輸送は、安全監
視上の問題を提起しする。そのようなコンテナは、通常
、容積24m’、重量20トン程度であり、武器、密売
買品、薬品等の物品を輸入するのにしばしば不法に使用
される。通常5〜10MeVのエネルギーのX線は、そ
のようなコンテナの内部の有効なX線像を創生するのに
十分な透過力を有している0本発明の特定の実施例は、
そのようなコンテナをX線監視にかけることを可能にす
る撮像装置に関する。
例えば英国特許第2176680A号に記載されている
ような医療目的のためにX線像を検査するための装置に
おいては、X線像は、イメージ(像)増倍カメラ(例え
ばSITビジコン又はCCDカメラ)によって大面積の
、薄い蛍光スクリーン(蛍光面)を介して観察すること
ができる。
ような医療目的のためにX線像を検査するための装置に
おいては、X線像は、イメージ(像)増倍カメラ(例え
ばSITビジコン又はCCDカメラ)によって大面積の
、薄い蛍光スクリーン(蛍光面)を介して観察すること
ができる。
しかしなから、そのような大面積蛍光スクリーン型装置
の1つの欠点は、XlI像の品質が散乱放射線によって
低下されることである。散乱放射線は、通常、有効なX
線、即ち監視すべきコンテナ内で散乱しなかったX線の
数倍も強力である。
の1つの欠点は、XlI像の品質が散乱放射線によって
低下されることである。散乱放射線は、通常、有効なX
線、即ち監視すべきコンテナ内で散乱しなかったX線の
数倍も強力である。
ヨーロッパ特許出願第0233156号は、TV像を形
成するための光ファイバ式走査器を開示している。この
走査器では、その一端においては光ファイバの束が直線
状に配置され、他端においては円形に配置されている。
成するための光ファイバ式走査器を開示している。この
走査器では、その一端においては光ファイバの束が直線
状に配置され、他端においては円形に配置されている。
光ファイバ束が円形に配置されている端部では、各1本
のファイバを走査するための機構が設けられており、フ
ァイバ束からの出力を順次にサンプル検査するようにな
されている。しかしなから、この順次のサンプル検査は
、どの時点においてもファイバ束中の1本のファイバか
らの出力しかサンプル検査することができないので、非
能率である。
のファイバを走査するための機構が設けられており、フ
ァイバ束からの出力を順次にサンプル検査するようにな
されている。しかしなから、この順次のサンプル検査は
、どの時点においてもファイバ束中の1本のファイバか
らの出力しかサンプル検査することができないので、非
能率である。
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するこ
とを企図したものである。
とを企図したものである。
発明の目的及び問題点を解決するための手段本発明の目
的は、大きな物体を検視するのに用いることができる改
良されたm(11装置を提供することである。
的は、大きな物体を検視するのに用いることができる改
良されたm(11装置を提供することである。
この目的を達成するために、本発明は、入射放射線に応
答して光を発することができる細長い検出手段と、入力
端及び出力端を有する光ファイバ束とから成り、該光フ
ァイバ束は、前記検出手段から光を受容するように該検
出手段のところに該入力端を位置づけし、イメージ増倍
器又はイメージ増倍カメラのところに該出力端を位置づ
けするように構成されており、該光ファイバ束の光ファ
イバが、その入力端及び出力端のアスペクト比が前記検
出手段のアスペクト比及び前記イメージ増倍器又はイメ
ージ増倍カメラのアスペクト比にそれぞれ整合するよう
に組替えられていることを特徴とする楢像装置を提供す
る。
答して光を発することができる細長い検出手段と、入力
端及び出力端を有する光ファイバ束とから成り、該光フ
ァイバ束は、前記検出手段から光を受容するように該検
出手段のところに該入力端を位置づけし、イメージ増倍
器又はイメージ増倍カメラのところに該出力端を位置づ
けするように構成されており、該光ファイバ束の光ファ
イバが、その入力端及び出力端のアスペクト比が前記検
出手段のアスペクト比及び前記イメージ増倍器又はイメ
ージ増倍カメラのアスペクト比にそれぞれ整合するよう
に組替えられていることを特徴とする楢像装置を提供す
る。
本発明の擬像装置の1つの利点は、検出手段がコラム型
又はスプリット型検出器であり、従って広角蛍光スクリ
ーンに基づいた検出器に比べてバックグラウンドに散乱
放射線を生じることがはるかに少ないことである。
又はスプリット型検出器であり、従って広角蛍光スクリ
ーンに基づいた検出器に比べてバックグラウンドに散乱
放射線を生じることがはるかに少ないことである。
実際の使用においては、1つの光ファイバ束は、検出手
段からの光のほぼ2%をイメージ増倍器へ送給する。こ
れに対して、同じ大きさの光源から光を受けるレンズは
、通常、その光のlOO万分の1未満を透過するに過ぎ
ない、従って、光ファイバの使用は、X線の照射時間の
を短縮を可能にするとともに、空間解像度の改良を可能
にする。光ファイバを使用すれば、空間解像度を約1゜
5〜2mmとした場合、通常、照射時間は8ミリ秒とす
ることができる。
段からの光のほぼ2%をイメージ増倍器へ送給する。こ
れに対して、同じ大きさの光源から光を受けるレンズは
、通常、その光のlOO万分の1未満を透過するに過ぎ
ない、従って、光ファイバの使用は、X線の照射時間の
を短縮を可能にするとともに、空間解像度の改良を可能
にする。光ファイバを使用すれば、空間解像度を約1゜
5〜2mmとした場合、通常、照射時間は8ミリ秒とす
ることができる。
どの時点いおいても、光ファイバ束中のすべてのファイ
バからの出力が利用される、即ち、入来情報を処理する
能率的な方法である並列処理が用いられる。
バからの出力が利用される、即ち、入来情報を処理する
能率的な方法である並列処理が用いられる。
光ファイバ束の出力端は、縮小イメージ増倍器の入力端
のところに位置づけすることが好ましい、又、イメージ
増倍器は1例えば二帯域型のCCDカメラに近接して配
置することが好ましい。
のところに位置づけすることが好ましい、又、イメージ
増倍器は1例えば二帯域型のCCDカメラに近接して配
置することが好ましい。
CCDカメラを用いた場合、そのカメラからのビクセル
列(即ち、ビクセルが走査されるにつれて発生する信号
の列)を、フラッシュ型アナログ−デジタル変換器rF
ADclを用いてデジタル化するのが最も好適である。
列(即ち、ビクセルが走査されるにつれて発生する信号
の列)を、フラッシュ型アナログ−デジタル変換器rF
ADclを用いてデジタル化するのが最も好適である。
CCDの出力には、ノイズレベルの変動、及び、1本の
ファイバからの光に2個以上のビクセルが応答する場合
は各ビクセル源間の感度の変動を減少させるように信号
処理を行うことができ、それらのビクセルのための信号
を組合わせ、当該ファイバのための組合わせ信号を創生
ずることができる。この種の信号処理は、ランダムアク
セスメモリ(RAM)に記憶された探索テーブルを用い
て電子的に実施することができる。この方式を用いれば
、1つの物体のデジタル表示を、ファイバ間隔に対応す
る解像度で形成することができ、得られた、当該物体全
体に関する信号をデジタルフレームメモリに記憶させる
ことができる。もちろん、その物体の任意の1点の、物
体像全体に対する関与は、n個のコラム(n個のコラム
から成る検出器が用いられた場合)の各々に現われ、し
かしなから、当然それらは異なる時点に生じるので、適
正に組合わせなければならない、検出器に対する物体の
相対速度と、検出器の各コラム間の間隔が分っていれば
、この処理は容易に行うことができる。
ファイバからの光に2個以上のビクセルが応答する場合
は各ビクセル源間の感度の変動を減少させるように信号
処理を行うことができ、それらのビクセルのための信号
を組合わせ、当該ファイバのための組合わせ信号を創生
ずることができる。この種の信号処理は、ランダムアク
セスメモリ(RAM)に記憶された探索テーブルを用い
て電子的に実施することができる。この方式を用いれば
、1つの物体のデジタル表示を、ファイバ間隔に対応す
る解像度で形成することができ、得られた、当該物体全
体に関する信号をデジタルフレームメモリに記憶させる
ことができる。もちろん、その物体の任意の1点の、物
体像全体に対する関与は、n個のコラム(n個のコラム
から成る検出器が用いられた場合)の各々に現われ、し
かしなから、当然それらは異なる時点に生じるので、適
正に組合わせなければならない、検出器に対する物体の
相対速度と、検出器の各コラム間の間隔が分っていれば
、この処理は容易に行うことができる。
本明細書で説明する実施例においては、検出手段は、X
線放射に応答して光を発する。メモリ即ち記憶装置の内
容は、操作者が検査すべき物体のXI像の可視表示を検
討することができるようにテレビジョンモニターを用い
て表示することが好ましい。
線放射に応答して光を発する。メモリ即ち記憶装置の内
容は、操作者が検査すべき物体のXI像の可視表示を検
討することができるようにテレビジョンモニターを用い
て表示することが好ましい。
検出手段は、X線に応答して蛍光を発するスクリーン材
で構成することができる。あるいは、検出手段は、x綿
に応答して光を発するクリスタルで構成することもでき
る。
で構成することができる。あるいは、検出手段は、x綿
に応答して光を発するクリスタルで構成することもでき
る。
小さいクリスタルを使用した場合、中位のπ法のシンチ
レーチングクリスタルから形成された同じ長さのスリッ
ト型検出器に比べて、より高い解像度が得られる。しか
も、在来のクリスタル−シリコンダイオードの1チヤン
ネル当たりの読出しを含むコストは高く、面積lX1m
m”程度の比較的小さいクリスタルを用いた方式は、本
発明によるクリスタル/光ファイバ法よりコスト高とな
る。従って5本発明は、シリコンホトダイオードによる
クリスタル検出器の読出しに比べて、例えば25cm厚
の鋼鉄に匹敵する極めて透過しにくい荷物を検査する場
合を除いてはより優れた解像度を提供する。そのような
透過しにくい荷物の場合は、量子斑紋を回避するために
は各光ファイバに対応する隣接した像素子を組合わせな
ければならず、その場合、必然的に解像度が低下する。
レーチングクリスタルから形成された同じ長さのスリッ
ト型検出器に比べて、より高い解像度が得られる。しか
も、在来のクリスタル−シリコンダイオードの1チヤン
ネル当たりの読出しを含むコストは高く、面積lX1m
m”程度の比較的小さいクリスタルを用いた方式は、本
発明によるクリスタル/光ファイバ法よりコスト高とな
る。従って5本発明は、シリコンホトダイオードによる
クリスタル検出器の読出しに比べて、例えば25cm厚
の鋼鉄に匹敵する極めて透過しにくい荷物を検査する場
合を除いてはより優れた解像度を提供する。そのような
透過しにくい荷物の場合は、量子斑紋を回避するために
は各光ファイバに対応する隣接した像素子を組合わせな
ければならず、その場合、必然的に解像度が低下する。
クリスタルを用いる場合は、光ファイバの間隔をクリス
タルの心間間隔と実質的に等しくすることが好ましい。
タルの心間間隔と実質的に等しくすることが好ましい。
ここに記載する実施例では、−ト配光ファイバ束は、光
ファイバ束の複数のコラムによって構成される。従って
、このコラム型検出器は、検査すべき物体の進行方向に
対して横断方向、即ち幅方向に複数の、例えば4本のフ
ァイバを有する幅広の装置であるという点で若干の冗長
性を有しており、従って及びそれに組合された光ファイ
バの単一の垂直コラムが用いられている場合に比べて、
クリスタルの機能不全を生じる可能性が少ない。
ファイバ束の複数のコラムによって構成される。従って
、このコラム型検出器は、検査すべき物体の進行方向に
対して横断方向、即ち幅方向に複数の、例えば4本のフ
ァイバを有する幅広の装置であるという点で若干の冗長
性を有しており、従って及びそれに組合された光ファイ
バの単一の垂直コラムが用いられている場合に比べて、
クリスタルの機能不全を生じる可能性が少ない。
ここに述べる実施例では、撮像装置は、複数の光ファイ
バ束を備えており、各ファイバ束に1つの検出手段とイ
メージ増倍器又はカメラが組合されている。
バ束を備えており、各ファイバ束に1つの検出手段とイ
メージ増倍器又はカメラが組合されている。
本発明の撮像装置は、検出手段の幅に比べてそれより大
きく、検査に当たっては検出手段の長手に対してほぼ垂
直に移動する物体を連像するように構成することができ
る。好適な1作動モードにおいては、例えば輸送コンテ
ナのような被監視物体を8ミリ秒(1000分の8秒)
当たり1.5mmの一定速度で移動させる。しかしなか
ら、コンテナの実際の速度に20%程度の相当大きな変
動があっても、水平方向の解像度の損失は僅かである。
きく、検査に当たっては検出手段の長手に対してほぼ垂
直に移動する物体を連像するように構成することができ
る。好適な1作動モードにおいては、例えば輸送コンテ
ナのような被監視物体を8ミリ秒(1000分の8秒)
当たり1.5mmの一定速度で移動させる。しかしなか
ら、コンテナの実際の速度に20%程度の相当大きな変
動があっても、水平方向の解像度の損失は僅かである。
ただし、垂直解像度を良好に維持するためには、通常、
垂直方向のコンテナの振動はこの程度の速度(即ち毎秒
数mm)に限定する必要がある。しかしなから、振幅の
大きい垂直振動は、コンテナの瞬間垂直位置をモニター
し、適当な修正を導出することによって補償することが
できる。
垂直方向のコンテナの振動はこの程度の速度(即ち毎秒
数mm)に限定する必要がある。しかしなから、振幅の
大きい垂直振動は、コンテナの瞬間垂直位置をモニター
し、適当な修正を導出することによって補償することが
できる。
これらの制約は、4mHzのクロックレートを有するC
CDカメラを用いた場合を基準として述べたものであり
、それより速い、例えば8mH2のクロックレートを有
するCCDカメラを用いた場合であれば、それに相応し
て検出器に対する被監視物体(輸送コンテナ)の移動速
度を増大させることができ、標準コンテナの場合、処理
時間を15秒にまで短縮することができる。
CDカメラを用いた場合を基準として述べたものであり
、それより速い、例えば8mH2のクロックレートを有
するCCDカメラを用いた場合であれば、それに相応し
て検出器に対する被監視物体(輸送コンテナ)の移動速
度を増大させることができ、標準コンテナの場合、処理
時間を15秒にまで短縮することができる。
実施例
以下に、本発明を添付図を参照して説明する。
第1図は、各々750本程度の光ファイバ(以下、単に
[ファイバ1とも称する)を包含した4つのコラムから
成り、ストリップの形の入力端10を備えた光ファイバ
束22が、その出力端12において入力端10のアスペ
クト比(高さ対幅の比)とは大きく異なるアスペクト比
を有するファイバ配列体(縦列及び横列を有する配列体
)に組替えられる態様を示す、なお、ここに締め冴えた
実施例では、光ファイバ束22は、第2図に示されるよ
うに4つのコラムから成っているが、第1図には、その
うちの1つのコラムだけが示されている0図示の出力端
12のアスペクト比は、1.2:lであるが、ファイバ
を適当に組替えることによって例えば3:2や4:3の
アスペクト比とすることもできる。
[ファイバ1とも称する)を包含した4つのコラムから
成り、ストリップの形の入力端10を備えた光ファイバ
束22が、その出力端12において入力端10のアスペ
クト比(高さ対幅の比)とは大きく異なるアスペクト比
を有するファイバ配列体(縦列及び横列を有する配列体
)に組替えられる態様を示す、なお、ここに締め冴えた
実施例では、光ファイバ束22は、第2図に示されるよ
うに4つのコラムから成っているが、第1図には、その
うちの1つのコラムだけが示されている0図示の出力端
12のアスペクト比は、1.2:lであるが、ファイバ
を適当に組替えることによって例えば3:2や4:3の
アスペクト比とすることもできる。
第1図から分るように、入力端lOのアスペクト比は非
常に大きく、標準的なビジコン又はCCDカメラのアス
ペクト比とは全く異なり、又、通常円形で、100mm
未満の入力端直径を有する標準的なイメージ増倍器のア
スペクト比とも異なる。ストリップ像を光学的に縮小す
ること、あるいは、例えばイメージ増倍器を移動させる
ことによって機械的にストリップ像を走査することも考
えられるが、そのような構成は、いずれも、時間遅延を
招き、エラーを生じるおそれがあり、装置のSN比の減
少を招くおそれがある。
常に大きく、標準的なビジコン又はCCDカメラのアス
ペクト比とは全く異なり、又、通常円形で、100mm
未満の入力端直径を有する標準的なイメージ増倍器のア
スペクト比とも異なる。ストリップ像を光学的に縮小す
ること、あるいは、例えばイメージ増倍器を移動させる
ことによって機械的にストリップ像を走査することも考
えられるが、そのような構成は、いずれも、時間遅延を
招き、エラーを生じるおそれがあり、装置のSN比の減
少を招くおそれがある。
本発明によれば、CCDカメラであれ、ビジコンであれ
、カメラの有効面積をより完全に利用するために、光フ
ァイバを検出器20(第2図)のところに配置された入
力ft、 l Oと、イメージ増倍器26結合される出
力端12との間で組替^でファイバ配列体のアスペクト
比を変更する。第2図に示されるように、イメージ増倍
器26は、イメージ増倍器の出力は、各々208個のビ
クセル(画素)を包含した144コラムのビクセルのマ
トリックスで構成された、幅5.8 m m、高さ4.
3mmの有効像面積を有するCCDカメラに結合するこ
とができる。第2図の実施例では、ストリップ像を検視
する各々高さ4500mmの4個のファイバコラムが設
けられており、これらのコラム全体で12000本のフ
ァイバを包含している。
、カメラの有効面積をより完全に利用するために、光フ
ァイバを検出器20(第2図)のところに配置された入
力ft、 l Oと、イメージ増倍器26結合される出
力端12との間で組替^でファイバ配列体のアスペクト
比を変更する。第2図に示されるように、イメージ増倍
器26は、イメージ増倍器の出力は、各々208個のビ
クセル(画素)を包含した144コラムのビクセルのマ
トリックスで構成された、幅5.8 m m、高さ4.
3mmの有効像面積を有するCCDカメラに結合するこ
とができる。第2図の実施例では、ストリップ像を検視
する各々高さ4500mmの4個のファイバコラムが設
けられており、これらのコラム全体で12000本のフ
ァイバを包含している。
このファイバ構成体の垂直方向に4分の1の部分(30
00本のファイバから成る部分)の各々を、■コラム当
たり50本のファイバを有する60個のコラムのマトリ
ックスに組替えし、ファイバ構成体の垂直方向に各4分
の1の部分のアスペクト比を対応するCCDカメラの連
像面積のアスペクト比に近い値とすることができる。
00本のファイバから成る部分)の各々を、■コラム当
たり50本のファイバを有する60個のコラムのマトリ
ックスに組替えし、ファイバ構成体の垂直方向に各4分
の1の部分のアスペクト比を対応するCCDカメラの連
像面積のアスペクト比に近い値とすることができる。
入力端及び出力端における各光ファイバの幾何学的位置
に関する情報から真正像を再構成するために後述するよ
うに信号処理を用いることができるので、上述した光フ
ァイバ束の組替え態様の変型の可能性は多数存在する。
に関する情報から真正像を再構成するために後述するよ
うに信号処理を用いることができるので、上述した光フ
ァイバ束の組替え態様の変型の可能性は多数存在する。
入力端lOと出力*12との間のファイバの相対位置関
係は固定であるが、出力端12のファイバのマツピング
は、入力jt410のファイバの特定の配列パターンに
必ずしも対応させる必要はない、なぜなら、本発明によ
れば、出力端は、高速走査カメラなどを用いて走査する
ことを企図しているのからである。出力端12の像は、
ランダムアクセスメモリ(RAM)に記憶させるために
電気信号に変換させるか、あるいは、デジタル化するこ
とができる。カメラとランダムアクセスメモリ(RAM
)との間のマツピングは、適正な電気信号をそれぞれ異
なる記憶ロケーションに挿入するようにすることができ
、それによって、メモリからの単純な読出しにより入力
端IOからの像を再構成することができるようにする。
係は固定であるが、出力端12のファイバのマツピング
は、入力jt410のファイバの特定の配列パターンに
必ずしも対応させる必要はない、なぜなら、本発明によ
れば、出力端は、高速走査カメラなどを用いて走査する
ことを企図しているのからである。出力端12の像は、
ランダムアクセスメモリ(RAM)に記憶させるために
電気信号に変換させるか、あるいは、デジタル化するこ
とができる。カメラとランダムアクセスメモリ(RAM
)との間のマツピングは、適正な電気信号をそれぞれ異
なる記憶ロケーションに挿入するようにすることができ
、それによって、メモリからの単純な読出しにより入力
端IOからの像を再構成することができるようにする。
あるいは。
別法として、記憶ロケーションがファイバの入力端にお
ける対応位置と出力端における対応位置との間のマツピ
ングによって決定される特定のパターンで読出されるよ
うにし、それによって、入力端10の像がRAMを適当
な態様で読出すことによって再構成されるようにするこ
とができる。
ける対応位置と出力端における対応位置との間のマツピ
ングによって決定される特定のパターンで読出されるよ
うにし、それによって、入力端10の像がRAMを適当
な態様で読出すことによって再構成されるようにするこ
とができる。
空間的ドメインにおいても時間的ドメインにおいても十
分に大きいメモリと適正なマツピングを用いれば、各々
、光ファイバ東の入力端lOより大きい物体の−続きの
場影(ショット)又は露光から入力端10に呈示された
光像に対応する一連の画像をRAM内に記憶することが
可能である。
分に大きいメモリと適正なマツピングを用いれば、各々
、光ファイバ東の入力端lOより大きい物体の−続きの
場影(ショット)又は露光から入力端10に呈示された
光像に対応する一連の画像をRAM内に記憶することが
可能である。
物体と入力端10との間の相対移動により物体の全体の
像がRAM内に蓄積され、後にそれをRAMの記憶ロケ
ーションの適正なアドレスを用いて読出すことができる
。
像がRAM内に蓄積され、後にそれをRAMの記憶ロケ
ーションの適正なアドレスを用いて読出すことができる
。
本発明の構成においては、垂直像の全高をカバーするよ
うに、光ファイバ束22のような4つのコラム状ファイ
バ配列体([ファイバコラム1又は単に[コラム1とも
称する)を設ける。各コラム状配列体は、別個のCCD
カメラによって走査するための出力端12を有する。各
CCDカメラからの電気信号は、適当な態様で記憶しな
ければ成らず、RAMに記憶された全体画像を適当な態
様で読出すことができるように、各カメラからの出力間
で更にマツピングを行う6 以トに説明した第1図の光ファイバ東22は。
うに、光ファイバ束22のような4つのコラム状ファイ
バ配列体([ファイバコラム1又は単に[コラム1とも
称する)を設ける。各コラム状配列体は、別個のCCD
カメラによって走査するための出力端12を有する。各
CCDカメラからの電気信号は、適当な態様で記憶しな
ければ成らず、RAMに記憶された全体画像を適当な態
様で読出すことができるように、各カメラからの出力間
で更にマツピングを行う6 以トに説明した第1図の光ファイバ東22は。
通常、長さ6m、高さ2m、幅2mの[準輸送コンテナ
などの大きな物体の監視に特に適用されるものである。
などの大きな物体の監視に特に適用されるものである。
そのようなコンテナの監視は、特に武器等の密輸を防止
する上で一段と重要になってきているが、以下に説明す
る本発明の一実施例による撰像装置は、密封されたコン
テナの内部をX11il源を用いて検査することができ
る。
する上で一段と重要になってきているが、以下に説明す
る本発明の一実施例による撰像装置は、密封されたコン
テナの内部をX11il源を用いて検査することができ
る。
第2図は、この種のコンテナを検査するための擬像装置
であり、この擬像装置は、コンベアベルト16又はトレ
ーラ等に載せて移動される輸送コンテナ18の移動経路
の一例に設置されたX線源14に対向して配置される。
であり、この擬像装置は、コンベアベルト16又はトレ
ーラ等に載せて移動される輸送コンテナ18の移動経路
の一例に設置されたX線源14に対向して配置される。
X線源として好ましいのは、8mm秒毎に正確に5パル
スが供給されるように、通常、8MeVで、625Hz
のパルス周波数で作動する1台又は複数台のIINAc
(線形加速器)である、従って、コンテナの任意の1点
は、コンテナがn個の垂直ファイバコラムのそばを通過
する際5・n個のX線パルスを受容する。nが上述した
ように4である場合は、コンテナが4個の垂直ファイバ
コラムのそばを通過する際20 (5x43個のX線パ
ルスを受容する。従って、毎分約20ラドのZ線線量を
コンテナに送給することができるLINACであれば有
効像を創生ずるのに十分である。
スが供給されるように、通常、8MeVで、625Hz
のパルス周波数で作動する1台又は複数台のIINAc
(線形加速器)である、従って、コンテナの任意の1点
は、コンテナがn個の垂直ファイバコラムのそばを通過
する際5・n個のX線パルスを受容する。nが上述した
ように4である場合は、コンテナが4個の垂直ファイバ
コラムのそばを通過する際20 (5x43個のX線パ
ルスを受容する。従って、毎分約20ラドのZ線線量を
コンテナに送給することができるLINACであれば有
効像を創生ずるのに十分である。
通常、コンテナ18と検出器20との間にコリメータを
設置し、L I NACからの出力をコリメートし、コ
ラム型検出器を均一に照射するようにする。
設置し、L I NACからの出力をコリメートし、コ
ラム型検出器を均一に照射するようにする。
ファイバはLINAC即ちX線源からの照射の一部を受
けるので、ファイバの素材として適正な材料を選択しな
ければならないが、個の目的には石英のファイバを用い
るのが好ましい、又、検出器に用いられる蛍光材又はク
リスタルも、放射線抵抗を有するものでなければならな
い。
けるので、ファイバの素材として適正な材料を選択しな
ければならないが、個の目的には石英のファイバを用い
るのが好ましい、又、検出器に用いられる蛍光材又はク
リスタルも、放射線抵抗を有するものでなければならな
い。
本発明は、コンテナ18が、そのX線源14のある側と
は反対側に設置された垂直コラム型検出器のそばを通過
する際コンテナ18上の各点が確実に20パルスのX線
を受けるようにする。検出器20の幅は、コンテナ18
がX線源14に対して移動する際、コンテナーLの任意
の点が検出器20の一側から他側にまで通過するのに3
2ミリ秒を要するように定める。検出器20は、入射X
綿に応答して可視光線を発するものであり、例えば、X
Mに応答して蛍光を発する蛍光材で構成するか、あるい
は、X線に応答してシンチレートするクリスタルの配列
体によって構成することができる。
は反対側に設置された垂直コラム型検出器のそばを通過
する際コンテナ18上の各点が確実に20パルスのX線
を受けるようにする。検出器20の幅は、コンテナ18
がX線源14に対して移動する際、コンテナーLの任意
の点が検出器20の一側から他側にまで通過するのに3
2ミリ秒を要するように定める。検出器20は、入射X
綿に応答して可視光線を発するものであり、例えば、X
Mに応答して蛍光を発する蛍光材で構成するか、あるい
は、X線に応答してシンチレートするクリスタルの配列
体によって構成することができる。
検出器を蛍光材の連続した(切れ目のない)ストリップ
で構成する場合は、蛍光材は、厚さ約0゜5mm、幅6
mmのG d * Ot Sのエマルジョンとすること
ができる。
で構成する場合は、蛍光材は、厚さ約0゜5mm、幅6
mmのG d * Ot Sのエマルジョンとすること
ができる。
検出器をクリスタルのマトリックスで構成する場合は、
各クリスタルはI X 1 mm”の面を有し、厚さ5
mmとする。
各クリスタルはI X 1 mm”の面を有し、厚さ5
mmとする。
上述した寸法の蛍光材又はクリスタルを使用した場合、
各光ファイバのコア直径は通常、0.5mmとする。
各光ファイバのコア直径は通常、0.5mmとする。
この装置の垂直解像度は、光ファイバの心間間隔によっ
て、あるいは、クリスタルが用いられた場合はクリスタ
ルの心間間隔によって決定される1通常、ファイバの心
間間隔は1.5 m mとする。これは、クリスタルの
心間間隔としても好適である。理論的には単一のクリス
タルコラム又は蛍光材コラムで十分であるが、検出器の
1つが故障すると最終像から完全に1本の水平ストライ
ブが失われるというすべてのストリップ検出器に共通の
問題を回避するように複数個の個別のコラム(又はクリ
スタルのマトリックス)を用いることが好ましい0通常
、検出器2oは、4個の隣接したクリスタルコラムで構
成し、各コラムにクリスタルを検視するためのファイバ
コラムを組合わせる。蛍光シート材を用いた場合は、蛍
光シート材を複数個のファイバコラムによって検視する
ことができるようにする。ファイバコラムの個数は、蛍
光シート材の幅が6mmである場合、4個とし、1.5
m m間隔に配置したファイバによって蛍光シート材
を読み取るようにする。
て、あるいは、クリスタルが用いられた場合はクリスタ
ルの心間間隔によって決定される1通常、ファイバの心
間間隔は1.5 m mとする。これは、クリスタルの
心間間隔としても好適である。理論的には単一のクリス
タルコラム又は蛍光材コラムで十分であるが、検出器の
1つが故障すると最終像から完全に1本の水平ストライ
ブが失われるというすべてのストリップ検出器に共通の
問題を回避するように複数個の個別のコラム(又はクリ
スタルのマトリックス)を用いることが好ましい0通常
、検出器2oは、4個の隣接したクリスタルコラムで構
成し、各コラムにクリスタルを検視するためのファイバ
コラムを組合わせる。蛍光シート材を用いた場合は、蛍
光シート材を複数個のファイバコラムによって検視する
ことができるようにする。ファイバコラムの個数は、蛍
光シート材の幅が6mmである場合、4個とし、1.5
m m間隔に配置したファイバによって蛍光シート材
を読み取るようにする。
P4$コンテナを検査する場合、検出器は、高さ約45
00mm、幅6mmとすることができ、1゜5mmの心
間間隔を有する1mm”のクリスタルとの4個のコラム
を対応する数の個別光ファイバによってカバーし、検視
することができるようにする。
00mm、幅6mmとすることができ、1゜5mmの心
間間隔を有する1mm”のクリスタルとの4個のコラム
を対応する数の個別光ファイバによってカバーし、検視
することができるようにする。
コンテナ18を透過したX線は、垂直検出器20に衝突
し、検出器20から発せられた光は、総体的に符号22
で示された光ファイバ束の入力端lOに結合される。光
ファイバ束22の出力412は、第1図を参照して説明
した態様でファイバを組替えることによって形成されて
おり、第2図に符号24で示されたCCDカメラ又はそ
の他の走査器のアスペクト比に類似したアスペクトを有
する。出力端即ち出力窓12は、縮小イメージ増倍器(
像を縮小する増倍器)26の入力端に結合されており、
イメージ増倍器26の出力端は、CCDカメラ24に直
接結合されている。
し、検出器20から発せられた光は、総体的に符号22
で示された光ファイバ束の入力端lOに結合される。光
ファイバ束22の出力412は、第1図を参照して説明
した態様でファイバを組替えることによって形成されて
おり、第2図に符号24で示されたCCDカメラ又はそ
の他の走査器のアスペクト比に類似したアスペクトを有
する。出力端即ち出力窓12は、縮小イメージ増倍器(
像を縮小する増倍器)26の入力端に結合されており、
イメージ増倍器26の出力端は、CCDカメラ24に直
接結合されている。
通常、個々のファイバは、イメージ増倍器26の入力端
において、CCDカメラ24の有効作像面積のアスペク
ト比に整合するように孔を配置されたアルミニウム製の
孔あきスペーサプレート(図示せず)を用いて組替える
。このスペーサプレートは、又、ファイバの元の幾何学
的位置(ファイバ束の出力端12におけるファイバの幾
何学的位置)と、それらのファイバから光を受取るCC
Dビクセルとの関係を決定し、固定する。
において、CCDカメラ24の有効作像面積のアスペク
ト比に整合するように孔を配置されたアルミニウム製の
孔あきスペーサプレート(図示せず)を用いて組替える
。このスペーサプレートは、又、ファイバの元の幾何学
的位置(ファイバ束の出力端12におけるファイバの幾
何学的位置)と、それらのファイバから光を受取るCC
Dビクセルとの関係を決定し、固定する。
かくして、4個のファイバコラムが、各々スリット像の
垂直4分の1づつを検視するようにrj?置された4個
のイメージ増倍器26によって検視される。即ち、光フ
ァイバ束22のファイバの合計数が1200本であり、
4個のイメージ増倍器が設けられているとすれば、各イ
メージ増倍器は3000本のファイバを受は持つだけで
よい。
垂直4分の1づつを検視するようにrj?置された4個
のイメージ増倍器26によって検視される。即ち、光フ
ァイバ束22のファイバの合計数が1200本であり、
4個のイメージ増倍器が設けられているとすれば、各イ
メージ増倍器は3000本のファイバを受は持つだけで
よい。
■読出しのための配列体中の3000本のファイバの各
1本に、各CCD内の約10個のビクセルが結合されて
いる。各イメージ増倍器26にはスリット像の全高の4
分の1しか組合されていないので、1個のファイバコラ
ムに対応する各4分の1の像の縁端と、イメージ増倍器
26の入力端におけるファイバの対応する位置との間の
距離は、単一のファイバコラムの縁端が中央にrP置さ
れた4個のイメージ増倍器の各々に結合される場合に比
べてはるかに短いことが分るであろう。
1本に、各CCD内の約10個のビクセルが結合されて
いる。各イメージ増倍器26にはスリット像の全高の4
分の1しか組合されていないので、1個のファイバコラ
ムに対応する各4分の1の像の縁端と、イメージ増倍器
26の入力端におけるファイバの対応する位置との間の
距離は、単一のファイバコラムの縁端が中央にrP置さ
れた4個のイメージ増倍器の各々に結合される場合に比
べてはるかに短いことが分るであろう。
カメラ24からの電気信号は、フラッシュADCデバイ
ス(FADC)28.3oを用イテテシタル化される。
ス(FADC)28.3oを用イテテシタル化される。
この処理は、SN比を高め、各CCDカメラの間の感度
の変動をならし、ADCデバイス28から導出されたデ
ジタル信号を増強する機能を有する電気回路によって実
施される。処理された信号は、ランダムアクセスメモリ
(RAM)32に言己憶される。RAM32のメモリア
ドレスは、その記憶操作中に第1制御回路即ち入力アド
レス制御回路34によって選択される。
の変動をならし、ADCデバイス28から導出されたデ
ジタル信号を増強する機能を有する電気回路によって実
施される。処理された信号は、ランダムアクセスメモリ
(RAM)32に言己憶される。RAM32のメモリア
ドレスは、その記憶操作中に第1制御回路即ち入力アド
レス制御回路34によって選択される。
この搬像装置が標準輸送コンテナの監視に使用 −
される場合は1通常、コンテナは検出器20のそばを一
定速度で移動するようになされる。CCDカメラが、8
ミリ秒の期間に亙って像を蓄積する像帯域と、その同じ
8ミリ秒の期間に亙ってクロックアウトされる以前の像
を包含している読出し帯域とを有するいわゆる二帯酸型
である場合は。
される場合は1通常、コンテナは検出器20のそばを一
定速度で移動するようになされる。CCDカメラが、8
ミリ秒の期間に亙って像を蓄積する像帯域と、その同じ
8ミリ秒の期間に亙ってクロックアウトされる以前の像
を包含している読出し帯域とを有するいわゆる二帯酸型
である場合は。
その読出し帯域は、像帯域に蓄積されたチャージを読出
し帯域内へ変位させることによって各8ミリ秒期間の終
了時にアップデートさせることができる。か(して、1
つの像の読出しが完了すると、次の像を迅速に(36ミ
リ秒程度の時間で)読出し帯域へ変位することができる
。コンテナの移動速度は、像を捉える8ミリ秒の期間中
にコンテナ上の1点が移動する距離がファイバの間隔に
等しくなるように定める。即ち、ファイバ間隔が1、5
m mであり、像の速度が1.5 m m÷8ミリ秒
である場合、最大限速度は1.5 m m÷8ミリ秒(
約0.19m/秒)である、従って、ファイバ間隔によ
って課せられる水平空間の解像度は、コンテナの移動に
よってあまり劣化されず、先に述べたように2mm程度
である。
し帯域内へ変位させることによって各8ミリ秒期間の終
了時にアップデートさせることができる。か(して、1
つの像の読出しが完了すると、次の像を迅速に(36ミ
リ秒程度の時間で)読出し帯域へ変位することができる
。コンテナの移動速度は、像を捉える8ミリ秒の期間中
にコンテナ上の1点が移動する距離がファイバの間隔に
等しくなるように定める。即ち、ファイバ間隔が1、5
m mであり、像の速度が1.5 m m÷8ミリ秒
である場合、最大限速度は1.5 m m÷8ミリ秒(
約0.19m/秒)である、従って、ファイバ間隔によ
って課せられる水平空間の解像度は、コンテナの移動に
よってあまり劣化されず、先に述べたように2mm程度
である。
以上の考察から分るように、標準コンテナは、0.19
m/抄程度の速度で検出器2oのそばを移動させればよ
く、lコンテナ当たり合計約30秒の走査時間が得られ
る。
m/抄程度の速度で検出器2oのそばを移動させればよ
く、lコンテナ当たり合計約30秒の走査時間が得られ
る。
コンテナ18のX線像の完全な画像を構築するために、
光ファイバ束22の入力端loへの入射光線を、CCD
カメラ24を用いて上述したように電気信号に変換し、
その信号を8ミリ秒の期間が終了する毎に回路34の制
御によりデジタル化し、RAM32内の選択された位置
(メモリロケーション)に記憶する。コンテナの全長が
検出器20のそばを通過すると、RAM32は、複数群
のロケーションに記憶された多数のデジタル信号を包含
することになる。各ロケーション群は、コンテナの8ミ
リ秒の1露光中に検出器2oに入射した光パターンに対
応する0次いで、代表的な例においては第2制御回路即
ち読出し制御回路36の制御に基づいてRAM32から
の電気信号を適当に読出すことによってコンテナ全体の
画像を得ることができる。これらの電気信号は、TVモ
ニター又は他の型式のディスプレー装置38を用いてコ
ンテナのX潜像の可視ディスプレーを創生するのに使用
することができる。
光ファイバ束22の入力端loへの入射光線を、CCD
カメラ24を用いて上述したように電気信号に変換し、
その信号を8ミリ秒の期間が終了する毎に回路34の制
御によりデジタル化し、RAM32内の選択された位置
(メモリロケーション)に記憶する。コンテナの全長が
検出器20のそばを通過すると、RAM32は、複数群
のロケーションに記憶された多数のデジタル信号を包含
することになる。各ロケーション群は、コンテナの8ミ
リ秒の1露光中に検出器2oに入射した光パターンに対
応する0次いで、代表的な例においては第2制御回路即
ち読出し制御回路36の制御に基づいてRAM32から
の電気信号を適当に読出すことによってコンテナ全体の
画像を得ることができる。これらの電気信号は、TVモ
ニター又は他の型式のディスプレー装置38を用いてコ
ンテナのX潜像の可視ディスプレーを創生するのに使用
することができる。
光ファイバ束の入力端lOと出力端12の間でファイバ
が組替えられていることからして当然に、8ミリ秒の期
間が終了する毎にRAM32内に記憶される信号のパタ
ーンは、入力端lOに入射した光のパターンとは直接的
にマツプしない。
が組替えられていることからして当然に、8ミリ秒の期
間が終了する毎にRAM32内に記憶される信号のパタ
ーンは、入力端lOに入射した光のパターンとは直接的
にマツプしない。
しかしなから、RAMのメモリロケーションのデコーデ
ィング(復号)及び読出しを適正な態様で行うことによ
って、ディスプレー装置38へ供給される電気信号を、
コンテナのX線像の映像をディスプレー装置に表示する
ような態様に組合わせることができる。
ィング(復号)及び読出しを適正な態様で行うことによ
って、ディスプレー装置38へ供給される電気信号を、
コンテナのX線像の映像をディスプレー装置に表示する
ような態様に組合わせることができる。
このディスプレー装置38は、X線像の4つの垂直部分
に対応する4つの読出しの各々からの信号を受取り、そ
れらを物理的に正しい像に再構築する。
に対応する4つの読出しの各々からの信号を受取り、そ
れらを物理的に正しい像に再構築する。
この情報は静止情報であり、半恒久的に記憶されている
ので、監視者は、ディスプレー装置に表示された映像を
検討し、そのX線像の任意の特定の部分を特に精細に検
査する必要が認められた場合は、全体像のうちのその特
定の部分だけをディスプレー装置のスクリーン(画面)
全体に所望の倍率に拡大して映し出すことができる(拡
大率は撮像装置の解像度によってのみ制限される)、こ
のような部分像の拡大映出は、例えば、読出し制御回路
36の作動モードを変更することによってRAM32の
一部分だけがディスプレー装置38の通常のフレーム周
期内に読出され、ディスプレー装置に供給された信号が
スクリーン全体を占めるように水平及び垂直方向に適当
に拡大されるようんいすることによって達成することが
できる。
ので、監視者は、ディスプレー装置に表示された映像を
検討し、そのX線像の任意の特定の部分を特に精細に検
査する必要が認められた場合は、全体像のうちのその特
定の部分だけをディスプレー装置のスクリーン(画面)
全体に所望の倍率に拡大して映し出すことができる(拡
大率は撮像装置の解像度によってのみ制限される)、こ
のような部分像の拡大映出は、例えば、読出し制御回路
36の作動モードを変更することによってRAM32の
一部分だけがディスプレー装置38の通常のフレーム周
期内に読出され、ディスプレー装置に供給された信号が
スクリーン全体を占めるように水平及び垂直方向に適当
に拡大されるようんいすることによって達成することが
できる。
かくして、元のx#l像の所望の特定部分を拡大するこ
とができる。
とができる。
RAM32内に記憶された各電気信号が、元のX線像に
(X線像が単一の素体上に存在しているとすれば)存在
するであろう各対応点(各信号に対応するX線像の点)
と1対1ベースでマツプしていれば、RAM32の出力
の信号処理が大幅に簡略化される。従って、信号処理3
0及び、又は入力アドレス制御回路34は、RAM32
内のデジタル化信号がディスプレー装置38へ読出し、
表示するのに最も好便な形態となり、かつ、記憶された
画像の任意の特定部分の拡大を行うのに最も好便な形態
となるように、RAM32内のメモリロケーションへの
デジタル化信号の蓄積を編成するような態様に作動させ
ることが好ましい。
(X線像が単一の素体上に存在しているとすれば)存在
するであろう各対応点(各信号に対応するX線像の点)
と1対1ベースでマツプしていれば、RAM32の出力
の信号処理が大幅に簡略化される。従って、信号処理3
0及び、又は入力アドレス制御回路34は、RAM32
内のデジタル化信号がディスプレー装置38へ読出し、
表示するのに最も好便な形態となり、かつ、記憶された
画像の任意の特定部分の拡大を行うのに最も好便な形態
となるように、RAM32内のメモリロケーションへの
デジタル化信号の蓄積を編成するような態様に作動させ
ることが好ましい。
第2図に示された装置は、各々に組合された1つの光フ
ァイバ束22を有する4個のコラム窓を有し、各光ファ
イバ束22がそれぞれれ対応する1つの出力窓12に連
絡している。4個のコラム窓は、コンテナ(被監視物体
)の像全体のそれぞれ垂直4分の1に対応する。各コラ
ム窓に組合された光ファイバ束22からの出力は、組替
えられた形で、単一のイメージ増倍器26の入力窓へ供
給され、各イメージ増倍器からそれぞれ単一のCCDカ
メラ24又はそれに類する機器へ供給される。
ァイバ束22を有する4個のコラム窓を有し、各光ファ
イバ束22がそれぞれれ対応する1つの出力窓12に連
絡している。4個のコラム窓は、コンテナ(被監視物体
)の像全体のそれぞれ垂直4分の1に対応する。各コラ
ム窓に組合された光ファイバ束22からの出力は、組替
えられた形で、単一のイメージ増倍器26の入力窓へ供
給され、各イメージ増倍器からそれぞれ単一のCCDカ
メラ24又はそれに類する機器へ供給される。
全体の像が4分割されるので、第2図に示されるように
、各々独自のイメージ増倍器を有し、各々独自のCCD
カメラ又はその他の走査器に結合された4つの読出しが
存在する。各カメラからの信号が第2図に示された型式
のそれぞれの対応する回路処理装置28.30で別々に
処理され、1つの大型の、又は4つの個別のRAMで組
合される。全体像の再構築過程は、大型RAMの対応す
る各部分を、又は、各個別RAMを厳密な順序で読出し
、それらの信号を適正な順序列でTVモニターのような
ディスプレー装置38へ供給する。
、各々独自のイメージ増倍器を有し、各々独自のCCD
カメラ又はその他の走査器に結合された4つの読出しが
存在する。各カメラからの信号が第2図に示された型式
のそれぞれの対応する回路処理装置28.30で別々に
処理され、1つの大型の、又は4つの個別のRAMで組
合される。全体像の再構築過程は、大型RAMの対応す
る各部分を、又は、各個別RAMを厳密な順序で読出し
、それらの信号を適正な順序列でTVモニターのような
ディスプレー装置38へ供給する。
図示の実施例では4個のファイバコラムが設ケられてい
るが、ファイバコラムの個数は所望に応じて変えること
ができ、それに応じてイメージ増倍器及びカメラの個数
を変えればよいことは当業者には明らかであろう。
るが、ファイバコラムの個数は所望に応じて変えること
ができ、それに応じてイメージ増倍器及びカメラの個数
を変えればよいことは当業者には明らかであろう。
単一のRAMを使用する場合は、CCDカメラ24又は
他の型式の検出器からの信号の多重送信は、重複して設
けなければならない回路を少なくするような態様で、ア
ナログからデジタルへの変換前、又は変換後に行うこと
ができる1本発明は、一般に、大型物体の監視に適用す
ることができ、道路、鉄道及び船舶輸送に用いられる型
式のコンテナ、並びに、工場でコンベアベルト等に載せ
て搬送される物品の検査にも同様に適用することができ
る。
他の型式の検出器からの信号の多重送信は、重複して設
けなければならない回路を少なくするような態様で、ア
ナログからデジタルへの変換前、又は変換後に行うこと
ができる1本発明は、一般に、大型物体の監視に適用す
ることができ、道路、鉄道及び船舶輸送に用いられる型
式のコンテナ、並びに、工場でコンベアベルト等に載せ
て搬送される物品の検査にも同様に適用することができ
る。
図示の実施例では監視すべき物品を検出器に対して移動
させるものとして説明したが、もちろん、そのような移
動は完全に相対的なものであって、適当ならば、物品の
方を静止したままにし、検出器の方を物品に対して水平
、垂直、又はその他の方向に移動させ、静止物品を走査
するようにすることができることは明らかであろう、こ
のような構成は、対象物体に対して装置のサイズを適当
に選定すれば、例えば、下記のように医療用X線撮像に
適するであろう。
させるものとして説明したが、もちろん、そのような移
動は完全に相対的なものであって、適当ならば、物品の
方を静止したままにし、検出器の方を物品に対して水平
、垂直、又はその他の方向に移動させ、静止物品を走査
するようにすることができることは明らかであろう、こ
のような構成は、対象物体に対して装置のサイズを適当
に選定すれば、例えば、下記のように医療用X線撮像に
適するであろう。
X線源を検出器に対して移動させる。あるいは、更に適
当であるならば、x#!源が物体の−側面全体をあふれ
照射するように構成し、X線源を検出器と同期して移動
させる必要がないようにすることもできる。
当であるならば、x#!源が物体の−側面全体をあふれ
照射するように構成し、X線源を検出器と同期して移動
させる必要がないようにすることもできる。
もちろん、2個又はそれ以上のX線源を配置し、それら
のX線源を検出器の移動につれて順次に切換λることが
できるようにし、検出器が物体に対して移動するにつれ
てそれと同期して順次に切換えられるX線源が物体の各
部位にX線をあふれ照射するようにすることができる。
のX線源を検出器の移動につれて順次に切換λることが
できるようにし、検出器が物体に対して移動するにつれ
てそれと同期して順次に切換えられるX線源が物体の各
部位にX線をあふれ照射するようにすることができる。
広面積の検出器の前にコリメータを配置することによっ
てスリット検出器を設けることも可能であるが、それに
は余分の検出手段の使用を必要とするので特に有利であ
るとは考えられない。
てスリット検出器を設けることも可能であるが、それに
は余分の検出手段の使用を必要とするので特に有利であ
るとは考えられない。
本発明はコンテナのような物体の検査に限定されるもの
ではなく、場合によっては、光ファイバの入力窓IOを
簡単なスリット以外のパターンに配置してもよく、例え
ば、異なる走査方法を採用し、異なる形状の物体をより
好便に検査することができるように入力窓10を部分円
の周りに配置することができる。どのような配置にせよ
、X線源とイメージ増倍器の間の光ファイバ束の入力端
と出力端との間でのファイバの組替えは、ファイバ束の
アスペクト比をイメージ増倍器及び、又は、それに結合
されたカメラのアスペクト比に一層適切に整合するよう
に行われる。
ではなく、場合によっては、光ファイバの入力窓IOを
簡単なスリット以外のパターンに配置してもよく、例え
ば、異なる走査方法を採用し、異なる形状の物体をより
好便に検査することができるように入力窓10を部分円
の周りに配置することができる。どのような配置にせよ
、X線源とイメージ増倍器の間の光ファイバ束の入力端
と出力端との間でのファイバの組替えは、ファイバ束の
アスペクト比をイメージ増倍器及び、又は、それに結合
されたカメラのアスペクト比に一層適切に整合するよう
に行われる。
こでいう「光J又は「光線Jとは、可視電磁放射線に限
定されるものではなく、赤外線又は紫外線のような不可
視光線をも含む。
定されるものではなく、赤外線又は紫外線のような不可
視光線をも含む。
第1図は、本発明による撮像装置の一部を構成する光フ
ァイバ束の一部切除された概略説明図であり、その入力
端と出力端の間で光ファイバ束のアスペクト比がどのよ
うに変更されているかを示す、第2図は、本発明のX線
撮像装置の概略図である。 図中、10は光ファイバ束の入力端、12は光ファイバ
束の出力端、14はx#iI源、18はコンテナ、20
は検出器、22は光ファイバ束、24はCCDカメラ(
走査器)、26はイメージ増倍器、32はRAM、38
はディスプレー装置。 特許出願人 ブリテラシュ エアロスペース パブリ
ック リミテッド カンパニー 図面の浄3′内容ζこ変更なし) Fig・1・ 14゛”′1°1 、アイ2・−0*−a 、3.
。。。 クリスタルのマトリノクス
ァイバ束の一部切除された概略説明図であり、その入力
端と出力端の間で光ファイバ束のアスペクト比がどのよ
うに変更されているかを示す、第2図は、本発明のX線
撮像装置の概略図である。 図中、10は光ファイバ束の入力端、12は光ファイバ
束の出力端、14はx#iI源、18はコンテナ、20
は検出器、22は光ファイバ束、24はCCDカメラ(
走査器)、26はイメージ増倍器、32はRAM、38
はディスプレー装置。 特許出願人 ブリテラシュ エアロスペース パブリ
ック リミテッド カンパニー 図面の浄3′内容ζこ変更なし) Fig・1・ 14゛”′1°1 、アイ2・−0*−a 、3.
。。。 クリスタルのマトリノクス
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)入射放射線に応答して光を発することができる細長
い検出手段と、入力端及び出力端を有する光ファイバ束
とから成り、該光ファイバ束は、前記検出手段から光を
受容するように該検出手段のところに該入力端を位置づ
けし、イメージ増倍器又はイメージ増倍カメラのところ
に該出力端を位置づけするように構成されており、該光
ファイバ束の光ファイバは、その入力端及び出力端のア
スペクト比が前記検出手段のアスペクト比及び前記イメ
ージ増倍器又はイメージ増倍カメラのアスペクト比にそ
れぞれ整合するように組替えられていることを特徴とす
る撮像装置。 2)前記光ファイバ束の出力端は、縮小イメージ増倍器
の入力端のところに位置づけされていることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載の撮像装置。 3)前記イメージ増倍器は、CCDカメラに近接して配
置されていることを特徴とする特許請求の範囲第1項又
は2項記載の撮像装置。 4)前記CCDカメラは、二帯域型であることを特徴と
する特許請求の範囲第3項記載の撮像装置。 5)前記検出手段は、X放射線に応答して光を発するも
のであることを特徴とする特許請求の範囲第1〜4項の
いずれかに記載の撮像装置。 6)前記検出手段は、X放射線に応答して蛍光を発する
スクリーン材から成るものであることを特徴とする特許
請求の範囲第5項記載の撮像装置。 7)前記検出手段は、X放射線に応答して光を発するク
リスタルから成るものであることを特徴とする特許請求
の範囲第5項記載の撮像装置。 8)前記光ファイバ束の各光ファイバ間の間隔は、前記
クリスタルの心間間隔に実質的に等しいことを特徴とす
る特許請求の範囲第7項記載の撮像装置。 9)前記光ファイバ束は、光ファイバの複数個のコラム
から成ることを特徴とする特許請求の範囲第1〜8項の
いずれかに記載の撮像装置。 10)前記光ファイバ束は、複数個設けられており、各
光ファイバ束は、それぞれ1つの検出手段とイメージ増
倍器又はイメージ増倍カメラに組合されていることを特
徴とする特許請求の範囲第1〜9項のいずれかに記載の
撮像装置。 11)前記検出手段の幅よりも大きい物体を札蔵するよ
うになされており、該検出手段の長手に対してほぼ垂直
に移動する特許請求の範囲第1〜10項のいずれかに記
載の撮像装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB878708611A GB8708611D0 (en) | 1987-04-10 | 1987-04-10 | Detector |
| GB8708611 | 1987-04-10 | ||
| GB878712773A GB8712773D0 (en) | 1987-04-10 | 1987-06-01 | Imaging systems |
| GB8712773 | 1987-06-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63304189A true JPS63304189A (ja) | 1988-12-12 |
Family
ID=26292129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63088880A Pending JPS63304189A (ja) | 1987-04-10 | 1988-04-11 | 撮像装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4933961A (ja) |
| EP (1) | EP0286393B1 (ja) |
| JP (1) | JPS63304189A (ja) |
| AU (1) | AU615435B2 (ja) |
| CA (1) | CA1288874C (ja) |
| DE (1) | DE3875999T2 (ja) |
| GB (1) | GB2204770B (ja) |
| NZ (1) | NZ224166A (ja) |
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