JPS63304221A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内視鏡装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］近年、
体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体腔内臓
器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネル内に挿
通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視鏡が広
く用いられている。

前記内視鏡には、挿入部が可撓性を有し、口腔等から屈
曲した経路を経て体腔内の対象部位を観察可能な軟性内
視鏡と、挿入部が硬性で、略直線状に挿入される硬性内
視鏡とがある。

ところで、従来の硬性内視鏡は、目視観察を前提に設計
されており、接眼部より目視観察が可能になっている。

また、この目視Ｈ′ｌｊｔが可能な硬性内視鏡を用いて
、観察する被写体像を写真撮影したり、モニタに表示さ
せる場合は、前記接眼部に、専用のアダプタを介して、
写真撮影用カメラや外付はテレビカメラを接続していた
。従って、写真撮影用カメラやテレビカメラを接続した
状態の内視鏡装置が大型化していた。

また、前記テレビカメラ内には、必ず適当な倍率のレン
ズが設けられ、更に、内視鏡の接眼部（アイピース）の
形状によっても制約されることから、前記テレビカメラ
を小型化することができなかった。

一方、軟性内視鏡では、挿入部先端部に画像手段として
固体Ｗｉ像素子を配とした電子内視鏡が提案されている
。硬性内視鏡でも、同様に挿入部先端部に固体搬像素子
を設けることが考えられる。

しかし、このような固体ｍｅ素子を“内蔵した内視鏡で
は、直接目視観察したり、写真撮影したりすることがで
きず、また、固体ＩＩ素子の大きさに制約があったり、
観察目的に応じて固体撮像素子を交換することができな
い等の不具合がある。

従って、ｌｌｌｌＩ手段を有する内視鏡と、画像手段が
着脱自在な内視鏡の双方を使用できることが望ましく、
更に、この場合、共通の制御装置と略同様の操作によっ
て使用できることが、経済性、効率の点で望ましい。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、Ｉ！
察平手段着脱自在で、且つ小型化できるようにした内視
鏡装置を提供することを目的とし、更に、このように観
察手段が着脱自在な内視鏡と、ｍ働手段を有する内視鏡
の双方を使用でき、双方の被写体像をモニタで観察可能
な内視鏡装置を提供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段及び作用］第１の発明の
内視鏡装置は、像伝達光学系の最終結像位置が、内視鏡
本体の外側にある内視鏡と、この内視鏡に着脱自在に接
続され、この内視鏡の前記最終結像位置に結像される像
を観察可能な観察手段とを備え、接眼部やアダプタを介
することなく、観察手段を接続できるようにし、また、
レンズ等を介することなく、被写体像を観察手段に対し
て結像させることができるようにしたものである。

また、第２の発明では、第１の１４１１手段を有する第
１の内視鏡と、像伝達光学系の最終結像位置が、内視鏡
本体の外側にある第２の内視鏡と、前記第２の内視鏡に
着脱自在に接続され、この第２の内視鏡の前記最終結像
位置に結像される像を搬像可能な第２のｍｓ手段と、前
記第１の画像手段の出力信号と前記第２の画像手段の出
力信号の信号処理を行う信号処理手段とを備え、第１の
内視鏡と第２の内視鏡の双方の被写体像のモニタ観察を
可能にしたものである。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第２４図は本発明の第１実施例に係り、第
１図ないし第４図は外側結像位貨スコープの構成を示す
説明図、第５図は内視鏡装置のシステム全体を示す説明
図、第６図ないし第８図は目視観察用アダプタの構成を
示す説明図、第９図はレンズの移動機構を示す断面図、
第１０図はモニタ観察用のシステムを示す説明図、第１
１図は固体撮像素子の移動機構を示す断面図、第１２図
ないし第１４図はファインダ付テレビカメラの構成を示
す説明図、第１５図ないし第１８図はカメラコントロー
ルユニットの構成を示すブロック図、第１９図は同時式
プロセス回路の構成を示すブロック図、第２０図は面順
次式プロセス回路の構成を示すブロック図、第２１図な
いし第２３図は出力回路の構成を示すブロック図、第２
４図は写真撮影用のシステムを示す説明図である。

第５図に示すように、本実施例の内視鏡装置は、像伝達
光学系の最終結像位置が内視鏡本体の外側にある内視鏡
（以下、外側結像位置スコープと記す。）１０と、この
外側結像位置スコープ１０に照明光を供給する光源装置
７０とを備えている。

前記外側結像位置スコープ１０には、目視観察を可能に
する目視観察用アダプタ３０と、テレビカメラ４０と、
写真撮影用カメラ５０とが、着脱自在に接続できるよう
になっている。また、前記テレビカメラ４０は、このテ
レビカメラ４０の出力信号を映像信号処理するカメラコ
ントロールユニット（以下、ＣＣＵと記す。）６０に接
続され、このＣＣＵ６０には、カラーモニタ８０が接続
されるようになっている。

前記外側結像位置スコープ１０としては、例えば、第１
図ないし第４図に示すような４種のスコープ１０Ａ、１
０Ｂ、１０Ｇ、１０Ｄが用意されテイル。スコ−７１０
Ａ、１０８．１０Ｇは、硬性内視鏡であり、それぞれ、
硬性で細長の挿入部１２と、この挿入部１２の後端に連
設された大径の操作部１３を備えている。前記挿入部−
１２は、外管１４内に内管１５が挿通され、この内管１
５内には、先端側に対物レンズ系１６が装着され、この
対物レンズ系１６の後方にリレーレンズ系１７が装着さ
れている。前記リレーレンズ系１７は、スコープ内の複
数位置で結像しながら、前記対物レンズ系１６によって
結像された像を操作部１３側に伝達するようになってい
る。また、前記操作部１３内には、前記リレーレンズ系
１７の光軸延長上に、レンズ１８が配設されている。ま
た、前記リレーレンズ系１７及びレンズ１８による像伝
達光学系の一つの結像位置の近傍には、視野マスク１９
が設けられている。

また、前記外管１４と内管１５の園には、ファイババン
ドルで形成されたライトガイド２０が挿通されている。

このライトガイド２０の先端の出射端面は、前記挿入部
１２の先端面と同一面上に配置され、基部側は、前記操
作部１３の側方に設けられたライトガイト口金２１に接
続されている。

このライトガイト口金２１には、第５図に示すように、
ライトガイドケーブル２９が接続され、このライトガイ
ドケーブル２９の他端には、光源用コネクタ２９ａが設
けられ、この光源用コネクタ２９ａは、前記光源装置７
０に接続できるようになっている。

前記スコープ１０Ａは、第１図に示すように、前記像伝
達光学系の光軸延長方向の操作部１３の後端部に、前記
目視観察用アダプタ３０．テレビカメラ４０．写真撮影
用カメラ５０等を接続可１にするコネクタ２３が設けら
れている。そして、通常観察時における前記像伝達光学
系による前記視野マスク１９の最終結像位Ｎ２４は、前
記操作部１３の外側、すなわち、前記像伝達光学系の光
軸延長上である。前記コネクタ２３の後方になるように
設定されている。第１図に示すように、スコープ胴付面
２３ａから前記最終結像位″１２４までの距離１は、少
なくともＣマウントのテレビカメラや写真撮影用カメラ
のフランジバック以上あることが望ましく、例えば２０
１１前後に設定されている。

尚、前記コネクタ２３の内側には、カバーガラス２８が
装着され、スコープ１０Ａは密封されている。

尚、前記像伝達光学系の最終像の大きさは、例えば、前
記コネクタ２３に接続されるテレビカメラの固体撮像素
子、例えば、１／２インチＣＣＤによって搬像されるこ
とを想定して、倍率設定される。

また、前記スコープ１０Ｂは、第２図に示すように、操
作部１３内の前記レンズ１８の漬方光軸上に、像伝達光
学系の光軸を垂直方向に反射屈曲させるプリズム２５が
配設され、このプリズム２５によって屈曲された像伝達
光学系の光軸延長方向の操作部１３の側部に、前記コネ
クタ２３が設けられている。そして、通常観察時におけ
る前記像伝達光学系による前記視野マスク１９の最終結
像位置２４は、前記操作部１３の外側、すなわち、前記
像伝達光学系り光軸延長上である前記コネクタ２３の側
方になるように設定されている。

また、前記スコープ１０Ｇは、第３図に示すように、操
作部１３内の前記レンズ１８の漬方光軸上に、像伝達光
学系の光軸を斜め後方に例えば４５度で屈曲させる断面
台形状のプリズム２６が配設され、このプリズム２６に
よって屈曲された像伝達光学系の光軸延長方向には、操
作部１３の外周部から斜め後方に、略筒状の接続部１３
ａが突設され、この接続部１３ａの後端部に、前記コネ
クタ２３が設けられている。そして、通常観察時におけ
る前記像伝達光学系による前記視野マスク１９の最終結
像位置は、前記操作部１３の外側、すなわち、前記像伝
達光学系の光軸延長上である前記コネクタ２３の斜め後
方になるように設定されている。

前記スコープ１０Ｃのような硬性内視鏡は、処置具と併
用されることもあり、このような場合、前記コネクタ２
３は、前記スコープ１０Ｇのように、挿入部１２の長手
方向に対して傾いていることが望ましい。

また、前記スコープ１０Ｄは、第４図に示すように、挿
入部１２が軟性の軟性内視鏡の例である。

このスコープ１０Ｄは、挿入部１２の先端部に硬性の先
端部本体３１１を備え、この先端部本体３１１に設けら
れた観察用透孔に、レンズ枠３１３に保持された対物レ
ンズ系１６が装着されているこの対物レンズ系１６の後
端側には、前記対物レンズ系１６によって結像される像
を、操作部１３側に伝達する像伝達光学系としてのファ
イババンドルよりなるイメージガイド３１４が連設され
ている。また、前記操作部１３内には、前記イメージガ
イド３１４の光軸上に、レンズ１８が配設されている。

そして、前記スコープＩＯＡと同様に、前記レンズ１８
の光軸延長方向の操作部１３の後端部に、前記コネクタ
２３が設けられている。そして、通常観察時における最
終結像位置２４は、前記操作部１３の外側、すなわち、
前記像伝達光学系の光軸延長上である前記コネクタ２３
の後方になるように設定されている。

また、前記先端部本体３１１に設けられた照明用透孔に
は、ライトガイド２０が挿通され、このライトガイド２
０の先端側に、配光レンズ３１６が配設されている。ま
た、前記操作部１３から側方に、前記ライトガイド２０
が挿通された可撓性のライトガイドケーブル３１７が延
設され、このライトガイドケーブル３１７の他端には、
コネクタ３１７ａが設けられ、このコネクタ３１７ａは
、前記光源装置７０に接続できるようになっている。

前記スコープ１０のコネクタ２３に接続される目視観察
用アダプタ３０としては、例えば、第６図ないし第８図
に示すような３種のアダプタ３０Ａ、３０８．３００が
用意されている。

前記アダプタ３０Ａは、標準観察用である。このアダプ
タ３０Ａは、第６図に示すように、筒状のアダプタ本体
３１を備え、このアダプタ本体３１のｆｔ１喘部には、
前記スコープ１０のコネクタ２３に接続可能なマウント
部３２が設けられ、また、後端部には、目を近付けて観
察可能にするアイピース（接眼枠）３３が設けられてい
る。尚、このアイピース３３の中央部には、カバーガラ
ス３４が装着されている。また、前記アダプタ本体３１
内の光軸上には、接眼レンズ３５が配設されている。尚
、前記アダプタ本体３１は、少なくとも、前記スコープ
１０の胴付面２３ａから視野マスク１９の最終結像位！
！２４までの距離オよりも長く形成され、前記接眼レン
ズ３５は、前記スコープ１０に接続した状態におけるこ
のスコープ１０の最終結像位置２４の後方に配置され、
この接眼レンズ３５を介して、前記最終結像位置２４に
結像される像を１１察できるようになっている。

尚、前記接眼レンズ３５を光軸方向に移動できるように
して、焦点調整を行えるようにしても良い。この場合の
対物レンズ３５の具体的な移動機構としては、例えば、
第９図に示すようなものを用いることができる。

すなわち、アダプタ本体３１に操作リング１３１が外嵌
され、この操作リング１３１の内側に、レンズ３５を保
持したレンズ１１１１１３２が螺合している。前記レン
ズ１ｌｔｆｉ１１３２は、図示しない光軸方向の溝によ
って回転することなく光軸方向に移動できるようになっ
ている。従って、前記操作リング１３１を回動操作する
ことにより、前記レンズ１１１１１３２及びレンズ３５
が、光軸方向に移動するようになっている。

また、前記アダプタ３０Ｂは、拡大観察用であり、第７
図に示すように、前記アダプタ３０Ａにおける接眼レン
ズ３５の代わりに、拡大用の接眼レンズ３６が設けられ
ている。拡大系では、焦点合せが必要になるため、前記
レンズ３６は、例えば第９図に示す移動機構により光軸
方向に移動できるようになっている。

また、前記アダプタ３０Ｇは、ズーム用であり、第８図
に示すように、前記標準用アダプタ３０Ａや、拡大用ア
ダプタ３０Ｂのアダプタ本体３１よりも長いアダプタ本
体３１Ｃ内に、ズームレンズ３７が設けられている。前
記ズームレンズ３７は、光学系の少なくとも一部を光軸
方向に移動することにより、ズームや焦点合せを行うこ
とができるようになっている。

尚、前記目視観察用アダプタ３０のアイピース３３の形
状を、従来の内視鏡のアイピースの形状と同一に形成す
れば、第５図に示すように、前記アイピース３３に従来
の各種アダプタ↑３０を接続でき、従来の内視鏡システ
ムとの互換性が生まれる。

前記スコープ１０のコネクタ２３−に直接接続できるテ
レビカメラ４０としては、例えば、第１０図に示すよう
な３種の撮像専用のテレビカメラ４０Ａ、４０Ｂ、４０
Ｃ１第１２図ないし第１４図に示すような３種のファイ
ンダ付テレビカメラ４ＯＤ、４０Ｅ、４０Ｆ、及び後述
するテレビカメラ兼用写真カメラ５０Ｂが用意されてい
る。

尚、第１０図では、外側結像位置スコープ１０として、
スコープ１０Ａのみを示しているが、他のスコープ１０
８，１００，１０Ｄも同様に使用できることは言うまで
もない。

前記テレビカメラ４０Ａ及び４０Ｂは、レンズを有しな
いテレビカメラである。

前記テレビカメラ４０Ａは、カメラ本体４１の前端部に
、前記スコープ１０のコネクタ２３に接続可能なマウン
ト部４２が設けられている。また、前記カメラ本体４１
内には、前記スコープ１０に接続した状態におけるこの
スコープ１０の最終結像位置２４に、画像手段としての
ＣＯＤ等の固体ｍ機素子４３が配設されている。尚、カ
ラー撮像方式として同時式を用いる場合には、前記固体
搬像素子４３の前面に、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）
等の各色光を透過する色フィルタをモザイク状等に配列
したフィルタアレイが設けられる。

前記固体撮像素子４３には、信号線４４が接続され、こ
の信号１ｉ１４４は、可撓性のチューブ４５によって被
覆されて、信号ケーブル４６として、前記カメラ本体４
１から延出されている。前記信号ケーブル４６の先端に
は、信号用コネクタ４６ａが設けられ、この信号コネク
タ４６８は、前記ＣＣＵ６０に接続できるようになって
いる。

尚、前記固体搬像索子４３を光軸方向に移動できるよう
にして、焦点ＩＩ！！を行えるようにしても良い。この
場合の固体撮像素子４３の具体的な移動機構としては、
例えば、第１１図に示すようなものを用いることができ
る。

すなわち、カメラ本体４１に操作リング１４１が外嵌さ
れ、この操作リング１４１の内側に、固体搬像素子４３
を保持した保持部材１４２が螺合している。前記保持部
材１４２は、図示しない光軸方向の溝によって回転する
ことなく光軸方向に移動できるようになっている。従っ
て、前記操作リング１４１を回動操作することにより、
前記保持部材１４２及び固体搬像素子４３が、光軸方向
に移動するようになっている。

他方のレンズを有しないテレビカメラ４０Ｂは、カメラ
本体４１内の、前記スコープ１０に接続した状態におけ
るこのスコープ１０の光軸延長上に、光軸を垂直方向に
反射屈曲させるプリズム４７が配設され、このプリズム
４７によって屈曲された光軸延長上であって、前記スコ
ープ１０の最終結像位１２４に、固体撮像素子４３が配
設されている。

また、テレビカメラ４０Ｇは、前記テレビカメラ４０Ａ
と略同様の構成であるが、固体Ｒ機素子４３の前方に、
レンズ４８を設けたものである。

前記レンズ４８の機能は、縮小、拡大、結像位置の変更
等であり、また、例えば光軸方向に移動できるようして
焦点合せ、ズーム等を行うことができるようにしても良
い。

尚、前記レンズを有しないテレビカメラ４０Ａ及び４０
Ｂは、第１０図に示すように、専用テレビカメラ用アダ
プタ２４０を介して、前記スコープ１０に接続できるよ
うになっている。

前記専用テレビカメラ用アダプタ２４０としては、例え
ば、第１０図に示すように、縮小アダプタ２４ＯＡ、拡
大アダプタ２４０Ｂ、ズームレンズ２４０Ｃが用意され
ている。各アダプタ２４０Ａ、２４０８．２４００は、
鏡胴２４１の前端部に、前記スう−プ１０のコネクタ２
３に接続可能なマウント部２４２が設けられ、後端部に
、前記テレビカメラ４０のマウント部４２に接続可能な
コネクタ２４３が設けられている。前記鏡胴２４１内に
は、縮小アダプタ２４０Ａの場合は縮小用レンズ２４４
が、拡大アダプタ２４０Ｂの場合は拡大用レンズ２４５
が、ズームアダプタ２４０Ｃの場合はズームレンズ２４
６が、それぞれ設けられている。尚、前記拡大アダプタ
２４０Ｂでは、レンズ２４５を光軸方向に移動して焦点
合せを行うことができるようになっている。また、前記
ズームアダプタ２４０Ｃでは、ズームレンズ２４６の一
部を光軸方向に移動してズームを行うことができるよう
になっている。

一方、前記ファインダ付テレビカメラは、テレビカメラ
４０ＤがＩＩ察系分岐型で、テレビカメラ４０Ｅ及び４
０Ｆが撮像系分岐型になっている。

前記テレビカメラ４０Ｄは、第１２図に示すように、前
記テレビカメラ４０Ａにおける固体撮像素子４３の前方
に、例えばハーフプリズムよりなるビームスプリッタ１
４３が配設され、前記スコープ１０からの光束を、前記
固体撮像素子４３側と、垂直方向とに分岐している。前
記ビームスプリッタ１４３によって垂直方向に分岐され
た光束の光軸延長上には、この光束の光軸を斜め後方に
、例えば４５度で屈曲させる断面台形状のプリズム１４
４が配設されている。このプリズム１４４によって屈曲
された光軸延長方向には、カメラ本体４１の外周部から
斜め後方に、略筒状のファインダ筒体１４５が突設され
ている。このファインダ筒体１４５の後端部には、接眼
レンズ１４６及びカバーガラス１４７を有するアイピー
ス１４８が設けられている。また、前記ファインダ筒体
１４５内には、前記プリズム１４４からの光束を前記接
眼レンズ１４６側に導くリレーレンズ１４９が設けられ
ている。

尚、前記固体Ｉ機素子４３を光軸方向に移動して、焦点
合せを行うことができるようにしても良い。

また、撮像系分岐型のテレビカメラ４０Ｅは、第１３図
に示すように、前端部にマウント部４２が設けられ、後
端部に接眼レンズ１４６及びカバーガラス３４１を有す
るアイピース３４２が設けられた＃ＲＩｌｊ１部３４３
を備え、前記アイピース３４２から、前記接眼レンズ１
４６を介して、接続されるスコープ１０の最終結像位置
に結像される像を観察できるようになっている。また、
前記接眼レンズ１４６の前方には、例えばハーフプリズ
ムよりなるビームスプリッタ１４３が配設され、前記ス
コープ１０からの光束を、前記アイピース３４２１１１
１と、！１！直方向とに分岐している。このビームスプ
リッタ３４５によって垂直方向に分岐された光束の光軸
延長方向には、前記ＩＩ胴部３４３の外周部から垂直方
向に、搬ａｎ体３４６が突設されている。そして、この
ｍａｔｓ休３４体内には、前記ビームスプリッタ１４３
によって垂直方向に分岐された光束の光軸延長上であっ
て、前記スコープ１０の最終結像位置に、固体搬像索子
４３が配設されている。

尚、前記固体撮像素子４３を光軸方向に移動して焦点合
せを行えるようにしても良い。

また、テレビカメラ４０Ｆは、第１４図に示すように、
前記テレビカメラ４０Ｅにおける搬像筒部３４６内に、
固体撮像素子４３が配設されていると共に、この固体搬
像素子４３の前方光軸上に、レンズ３４７が配設された
ものであり、その他の構成は、前記テレビカメラ４０Ｅ
と同様である。

尚、前記レンズ３４７は、拡大用、縮小用、ズーム用等
いずれでも良く、また、前記レンズ３４７または固体ｌ
ｌｌ１！素子４３を光軸方向に移動することにより、焦
点合せを行うことができるようにしても良い。

また、前記ファインダ付テレビカメラ４０Ｄ。

４０Ｅ、４０Ｆにおいて、ハーフミラ−等によるビーム
スプリッタ１４３の代わりに、光路切換プリズム（また
はミラー）を設け、ファインダ系と撮像系とに光路を切
換えるようにしても良い。

また、第１０図に示すように、前記スコープ１０には、
コネクタ２３に、Ｃマウント変換アダプタ２４０Ｇを接
続することにより、従来のＣマウントテレビカメラ４Ｇ
を接続して使用することもできるようになっている。

ところで、前記各テレビカメラ４０が接続され、このテ
レビカメラ４０の出力信号を映像信号処理するＣＣＵ６
０としては、例えば、第１５図ないし第１８図に示すよ
うな４種のＣＣＵ６０Ａ、６０Ｂ、６００．６０Ｄが用
意されている。

前記ＣＣＵ６０Ａは、第１５図に示すように、同時式の
カラー搬像方式に対応するものであり、白色光を出力す
る光源装置１７０Ａと共に用いられるものである。

前記光源装置７０Ａは、白色光を出射する光源ランプ７
１を備え、この光源ランプ７１から出射された白色照明
光が、集光レンズ７２で集光されて、この光源装置７０
Ａのコネクタ受け７３に接続されたスコープ１０のライ
トガイドケーブル２９（または３１７）の光源用コネク
タ２９ａ（または３１７ａ）内のライトガイド２０に入
射するようになっている。この照明光は、前記ライトガ
イド２０によって挿入部１２の先端部に導かれ、出射端
から出射され、被写体に照射されるようになっている。

一方、前記ＣＣＵ６０Ａには、例えばハンジング前面に
、前記テレビカメラ４０の信号用コネクタ４６ａが接続
されるコネクタ受け６１が設けられている。また、前記
ＣＣＵ６０Ａには、前記コネクタ受け６１に接続された
テレビカメラ４０の固体撮像素子４３に、駆・動パルス
を印加するドライバ６２と、前記ドライバ６２によって
駆動され、前記固体撮像素子４３から読出された信号の
映像信号処理を行う同時式プロセス回路６３Ａと、前記
同時式プロセス回路６３Ａからの映像信号を、例えば、
Ｒ，Ｇ、Ｂ色信号、及びＮＴＳＣ方式の複合ビデオ信号
として出力する出力回路６４Ａとを備えている。尚、前
記ドライバ６２、同時式プロセス回路６３Ａ、出力回路
６４Ａは、タイミングジェネレータ６５からの出力信号
によってタイミングがｉ制御されるようになっている。

前記同時式プロセス回路６３Ａは、例えば第１９図に示
すように構成されている。

すなわち、固体ｍ機素子４３の前面には、ＲｌＧ、Ｂの
各色光をそれぞれ透過する色フィルタをモザイク状等に
配列したカラーフィルタアレイ４３ａが設けられている
。前記固体撮像素子４３から読出された信号は、プリア
ンプ１６０で増幅され、輝度信号処理回路１６１と、色
信号再生回路１６２とに入力されるようになっている。

そして。

前記輝度信号処理回路１６１で輝度信号Ｙが生成さ゛れ
る。また、前記色信号再生回路１６２で色差信号Ｒ−Ｙ
、Ｂ−Ｙが１水平ライン毎に時系列的に生成され、ホワ
イトバランス回路１６３でホワイトバランス補償され、
一方はアナログスイッチ１６４に直接、もう一方は１日
ディレィライン１６５で１水平ライン遅延されてアナロ
グスイッチ１６６に入力され、前記アナログスイッチ１
６４゜１６６から色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙが得られる。

また、前記出力回路６４Ａは、例えば第２１図に示すよ
うに構成されている。

すなわち、輝度信号Ｙ１色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは、Ｎ
ＴＳＧエンコーダ１６７に入力され、ＮＴＳＣ方式の複
合ビデオ信号に変換され出力される。また、前記輝度信
号Ｙ１色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは、逆マトリクス回路１
６８に入力され、色信号Ｒ，Ｇ、Ｂに変換され、ドライ
バ１６９を経て、３原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂとして出力され
る。

また、前記ＣＣＵ６３Ｂは、第１６図に示・すように、
面順次式のカラ−ｌ１ｌＩ１１方式に対応するものであ
り、また、面順次照明光を出力する光源装置７０Ｂが内
蔵されたものである。

前記光源袋ｆ！！！７０Ｂは、白色光を出射する光源ラ
ンプ７１と、この光源ランプ７１の前面側に配設され、
Ｒ，Ｇ、Ｂ等の各色の色透過フィルタをを有し、モータ
７４によって回転される回転カラーフィルタ７５とを備
えている。そして、前記光源ランプ７１から出射された
照明光は、前記回転カラーフィルタ７５を経て、順次Ｒ
，Ｇ、Ｂの各波長の光にされ、集光レンズ７２で集光さ
れて、例えば前記ＣＣＵ６３Ｂのハウジング前面に設け
られたコネクタ受け７３に接続されたスコープ１０の光
源用コネクタ２９ａ（または１１７ａ）内のライトガイ
ド２０に入射するようになっている。

前記ＣＣｔＪ６０Ｂ内の信号処理側の構成は、前記ＣＣ
Ｕ６０Ａの同時式プロセス回路６０Ａを面順次式プロセ
ス回路６０Ｂに、出力回路６４Ａを出力回路６４Ｂに、
それぞれ代えたものである。

尚、前記光源装置ｆ７０Ｂの回転カラーフィルタ７５の
外周の１箇所には、回転位置を検出する回転位置センサ
７７が設けられており、この回転位置センサ７７の出力
でタイミングジェネレータ６５のクロックのタイミング
を回転カラーフィルタ７５の回転に同期させ、且つこの
タイミングジェネレータ６５の出力は、面順次式プ゛ロ
セス回路６３Ｂのタイミングを制御するようになってい
る。

前記面順次式プロセス回路６３Ｂは、例えば第２０図に
示すように構成されている。

すなわち、固体撮像素子４３から読出された信号は、プ
リアンプ２６０で増幅された後、サンプルホールド回路
２６１で映像信号が抽出され、γ補正回路２６２でγ補
正される。そして、Ａ／Ｄコンバータ２６３でデジタル
信号に変換され、マルチプレクサ２６４によって、色面
順次の照明に同期して切換えられて、順次Ｒ，Ｇ、Ｂの
各色に対応したフレームメモリ２６５Ｒ，２６５Ｇ、２
６５Ｂに記憶される。このフレームメモリ２６５Ｒ，２
６５Ｇ、２６５Ｂは、同時に読出され、それぞれＤ／Ａ
コンバータ２６６でアナログ色信号変換される。

また、前記出力回路６４Ｂは、例えば第２２図に示すよ
うに構成されている。

すなわち、色信号Ｒ，Ｇ、Ｂは、それぞれドライバ１６
９を経て、３原色信号として出力される。

また、前記色信号Ｒ，Ｇ、Ｂは、マトリクス回路２６７
を経て、輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙとが生成
され、その後ＮＴＳＣエンコーダ１６７に入力されてＮ
ＴＳＣ方式の複合ビデオ信号に変換され出力される。

尚、前記ＣＣＬＩ６０Ａ、６０Ｂｔ’は、同時式の場合
に光源装置と別体にし、面順次式の場合に光源装置と一
体にしたが、同時式の場合も光源装置と一体にしても良
いし、面順次式の場合も光源装置と別体にしても良い。

また、前記ＣＣＵ６０Ｃは、第１７図に示すように、前
記テレビカメラ４０の信号用コネクタ４６ａが接続され
るコネクタ受け６１を複数、例えば、３つ設けたもので
ある。前記ＣＣＬＩ６３Ｃ内には、複数のコネクタ受け
６１に対応する複数組の信号処理回路、すなわち、ドラ
イバ６２、プロセス回路６３Ｃ１出力回路６４Ｇ、及び
タイミングジェネレータ６５が設けられている。また、
各出力回路６４Ｇの出力は、入力側３接点の切換スイッ
チ６６に入力され、この切換スイッチ６６によって、い
ずれかの出力が選択的に出力されるようになっている。

尚、前記複数組の信号処理回路は、同時式と面順次式の
いずれでも良く、また、組によって搬像方式が異なって
いたり、画素数の異なる固体ＩＩＩ像素子に対応するも
のであっても良い。

尚、また、信号用コネクタ受け６１を複数設けると共に
、信号処理回路を１組設け、切換スイッチを介して、複
数の信号用コネクタ受け６１の一つを選択的に信号処理
回路に接続するようにしても良い。

また、前記ＣＣＵ６０Ｄは、第１８図に示すように、光
源装２ｉ７０Ｄが内蔵されて、いると共に、同時式と面
順次式とに対応できるようにしたものである。

前記光源装置！７００は、すべてのスコープに対して共
通のコネクタ受け７３に接続されるスコープ１０に対し
て、白色光と面順次光のいずれをも出力できるようにし
たものである。前記光源装置７０Ｄでは、回転カラーフ
ィルタ７５　これを回転駆動するモータ７４、及び回転
位置センサ７７等からなる回転フィルタ部７８が、レー
ル７９゜７９に沿って移動自在になっている。

前記回転フィルタ部７８は、通常はレール７９゜７９の
一方の端部に設定されており、第１８図に示すように、
光源ランプ７１の光路中に回転フィルタ７５が介装され
た状態では、前記光源ランプ７１から出射された白色光
が前記回転カラーフィルタ７５を透過し、面順次照明光
が出力される。

一方、この状態から、回転フィルタ部７８を第１８図の
上部側に移動すると、前記回転カラーフィルタ７５が光
源ランプ７１の光路から退避され、前記光源ランプ７１
から出射された白色光は、前記回転カラーフィルタ７５
を透過せず、白色照明光が出力される。

ところで、前記回転フィルタ部７８は、移動制御回路１
７１によって移動が制御されるが、この移動制御回路１
７１は、識別回路１７２の識別信号によって動作状態に
なるようになっている。例えば前記テレビカメラ４０の
信号用コネクタ４６ａ内に、識別用タイプ信号を出力す
るタイプ信号発生回路１７３を設け、この識別用タイプ
信号を前記コネクタ４６ａ１及び同時式と面順次式とで
共通のコネクタ受け６１を介して、前記識別回路１７２
に入力することにより、この識別回路１７２によって、
接続されたテレビカメラ４０のｍ像方式を識別すること
ができる。

前記識別回路１７２は、接続されたテレビカメラ４０が
、面順次式であることを識別した場合には、前記移動制
御回路１７１に移動制御指令を送出し、これにより、前
記回転フィルタ部７８は、第１８図に示す状態に移動さ
れ、面順次式照明光が出力されるよ・うになる。一方、
前記識別回路１７２によって、接続されたテレビカメラ
４０が同時式であることを識別した場合、及びテレビカ
メラ４０が接続されていない場合には、前記回転カラー
フィルタ７５が、光源ランプ７１の光路から退避され、
白色照明光が出力される。

尚、前記回転フィルタ部７８は、マニュアルで移動する
ようにしても良い。

また、前記ＣＣＵ６０Ｄ内には、同時式プロセス回路６
３Ａ及び同時式用ドライバ６２Ａと、面順次式プロセス
回路６３Ｂ及び面順次式用ドライバ６２Ｂが設けられて
いる。そして、共通のコネクタ受け６１は、切換スイッ
チ６７を介して、一方のプロセス回路及びドライバに接
続されるようになっている。前記切換スイッチ６７は、
前記識別回路７２の識別信号によってυ制御され、同時
式のテレビカメラ４０が接続された場合には、同時式側
に、面順次式のテレビカメラ４０が接続された場合には
、面順次式側に切換えるようになっている。

前記識別回路７２は、共通化したタイミングジェネレー
タ６５にもυＩＭ信号を送出し、いずれの方式にも対処
できるようにしている。

前記同時式プロセス回路６３Ａまたは面順次式プロセス
回路６３Ｂを経た信号は、例えば、第２３図に示すよう
な出力回路６４Ｄを経て出力される。

この出力回路６４Ｄは、面順次式プロセス回路６３Ｂの
出力信号が入力されるマトリクス回路２６７の出力端と
ＮＴＳＣエンコーダ１６７の間に、３回路２接点の切換
スイッチ２６８が設けられ、且つ、同時式プロセス回路
６３Ａの出力信号が入力される逆マトリクス回路１６８
の出力端とドライバ１６９との間にも３回路２接点の切
換スイッチ２６９が設けられている。前記切換スイッチ
２６８は、一方の接点側がオンされるとマトリクス回路
２６７の信号を共通のＮＴＳＧエンコーダ１６７に導き
、このＮＴＳＧエンコーダ１６７でＮＴＳＣ方式のビデ
オ信号に変換して共通のＮＴＳＣ出力端から出力する。

また、他方の接点側が選択されると、同時式プロセス回
路６３Ａの信号をエンコーダ１６７に導き、共通のＮＴ
ＳＣ出力端から出力する。

一方、他方の切換スイッチ２６９については、面順次式
側が選択されると、面順次式プロセス回路６３Ｂの信号
がドライバ１６９を経て、共通のＲＧＢ出力端から３原
色信号出力される。また、同時式側が選択されると、逆
マトリクス回路１６８を経た３原色信号が共通のＲＧＢ
出力端から出力される。

前記切換スイッチ２６８，２６９は、それぞれマニュア
ルで切換えることができるし、これらを連動して切換え
るようにすることもできる。また、前記両切換スイッチ
２６８．２６９を、前記識別回路１７２からの識別信号
で切換えるようにしても良い。

前記各ＣＣＵ６０から出力される映像信号は、カラーモ
ニタ８０に入力され、このカラーモニタ８０に、前記ス
コープ１０で観察する像が表示されるようになっている
。

また、前記スコープ１０のコネクタ２３に直接接続でき
る写真撮影用カメラ５０としては、例えば、第２４図に
示すような２種のカメラ５０Ａ。

５０Ｂが用意されている。また、前記スコープ１０のコ
ネクタ２３には、前記カメラ５０Ａ、５０Ｂの他に、そ
れぞれアダプタ２５０Ｇ、２５０Ｄを介して、従来の写
真撮影用カメラ５Ｇ、内視鏡専用カメラ５Ｄも接続でき
るようになっている。

尚、一般的には、写真撮影用カメラ５Ｇ、５０等を用い
る場合は、テレビカメラより高倍率のアダプタが必要に
なる。

尚、第２４図では、外側結像位置スコープ１０として、
スコープ１０Ａのみを示しているが、他のスコープ１０
８．１０Ｇ、１００も同様に使用できることは言うまで
もない。

前記アダプタ２５０Ｇ、２５０Ｄは、それぞれ、前端部
に前記スコープ１０のコネクタ２３に接続可能なマウン
ト部２５２が設けられ、後端部に、各カメラ５Ｇ、５Ｄ
のマウント部に接続可能なコネクタ部２５３Ｇ、２５３
Ｄが設けられている。

また、前記アダプタ２５０Ｃ，２５０Ｄ内には、前記ス
コープ１０で観察する被写体像を、それぞれ、前記写真
撮影用カメラ５Ｇ、内視鏡専用カメラ５Ｄのフィルム上
に結像させるためのレンズ系２５４Ｇ、２５４Ｄが設け
られている。尚、前記アダプタ２５０Ｃ内のレンズ２５
４Ｃは、光軸方向に移動可能になっており、これにより
焦点合せを行うことができるようになっている。

前記スコープ１０のコネクタ２３に直接接続できる写真
撮影用カメラ５０の一方は、ファインダ付写真カメラ５
０Ａで、他方は、テレビカメラ兼用写真カメラ５０Ｂに
なっている。

前記ファインダ付写真カメラ５０Ａは、前端部にマウン
ト部５２が設けられ、後端部に接眼レンズ５６及びカバ
ーガラス５３を有するアイピース５４が設けられた鏡胴
部５５を備え、前記アイピース５４から、前記接眼レン
ズ５６を介して、接続されるスコープ１０の最終結像位
置に結像される像をＩＪ察できるようになっている。ま
た、前記接眼レンズ５６の前方には、クイックリターン
ミラー５７が配設されている。このクイックリターンミ
ラー５７で垂直方向に反射される光束の光軸延長方向に
は、前記１ＩｒＩＡ部５５の外周部から垂直方向に、撮
影筒体５８が突設され、この撮影筒体５８に撮影カメラ
本体５９が連設されている。また、前記撮影筒体５８内
には、前記撮影カメラ本体５９内のフィルム１５１上に
、前記スコープ１０で観察する像を結像させるＩＷｅレ
ンズ１５２が設けられている。

前記クイックリターンミラー５７は、目視観察時には、
図において実線で示すように、接眼レンズ５６の光軸上
から退避され、前記アイピース５４から、前記接眼レン
ズ５６を介して、接続されるスコープ１０の最終結像位
置に結像される像を観察できる。一方、写真撮影時には
、前記クイックリターンミラー５７は、図において破線
で示すように、４５度に傾けられ、このクイックリター
ンミラー５７によって前記スコープ１０からの光束を反
射して、前記撮影カメラ本体５９内のフィルム１５１に
導くようになっている。また、前記クイックリターンミ
ラー５７は、−彰終了後は、元の位置、すなわち、図に
おいて実線で示す位置に戻るようになっている。

尚、前記カメラ本体５９を着脱自在にしても良い。

また、前記テレビカメラ兼用写真カメラ５０Ｂは、前端
部にマウント部５２が設けられた１１胴部５５の後端部
に、フィルム１５１が内装される撮影カメラ本体５９が
設けられている。前記１１胴部５５内には、前記撮影カ
メラ本体５９内のフィルム１５１上に、前記スコープ１
０で観察する像を結像させる結像レンズ１５３が設けら
れている。

また、前記結像レンズ１５３の侵方には、タイツクリタ
ーンミラー５７が配設されている。このクイックリター
ンミラー５７で垂直方向に反射される光束の光軸延長方
向には、前記Ｈ胴部５５の外周部から垂直方向に、搬像
筒体１５４が突設され、この撮像筒体１５４内には、前
記クイックリター・ンミラー５７によって垂直方向に反
射された光束の光軸延長上であって、前記結像レンズ１
５３の結像位置に、固体ｍ画素子４３が配設されている
。

前記固体搬像素子４３には、前記テレビカメラ４０と同
様に、信号線４４が接続され、この信号線４４は、可撓
性のチューブ４５によって被覆されて、信号ケーブル４
６として延出されている。前記信号ケーブル４６の先端
には、信号用コネクタ４６ａが設けられ、この信号コネ
クタ４６ａは、前記ＣＣＵ６０に接続できるようになっ
ている。

前記クイックリターンミラー５７は、モニタ観察時には
、図において破線で示すように、４５度に傾けられ、こ
のクイックリターンミラー５７によって前記スコープ１
０からの光束を反射して、前記固体撮像素子４３に導く
ようになっている。

一方、写真撮影時には、前記クイックリターンミラー５
７は、図において実線で示すように、フィルム１５１の
光軸上から退避され、前記スコープ１０からの光束を、
フィルム１５１に導くようになっている。また、前記ク
イックリターンミラー５７は、撮影終了後は、元の位置
、ずなわら、図において破線で示す位置に戻るようにな
っている。

尚、前記結像レンズ１５３を光軸方向に移動して、焦点
合せを行うことができるようにしても良い。また、その
場合、撮影系と搬像系の位置を共役にしておけば、モニ
タ上で、撮影系のピント検出が可能になる。

また、前記カメラ本体５９や、固体搬像素子４３を着脱
自在にしても良い。

このように本実施例では、像伝達光学系の最終結像位置
が内視鏡本体の外側にある外側結像位置スコープ１０と
、この外側結像位置スコープ１０に着脱自在に接続され
る目視観察用アダプタ３０、テレビカメラ４０、写真撮
影用カメラ５０等を備えている。従って、前記外側結像
位置スコープ１０を用いて、目視観察、モニタ８０での
１１京、及び写真撮影が可能になる。

しかも、従来の内視鏡における接眼部や、アダプタを介
することなく、テレビカメラ４０や写真撮影用カメラ５
０を接続でき、モニタ８０による観察時や写真撮影時の
スコープがコンパクトになる。

また、スコープ１０の最終結像位置が本体の外側にある
ので、前記最終結像位置と倍率を適当な値に設定するこ
とによって、テレビカメラ４０内にレンズ等を設けるこ
となく、被写体像を固体搬像素子４３上に結像させるこ
とが可能になり、テレビカメラ４０を小型化することが
可能になる。

更に、前記スコープ１０の最終結像位置前に、レンズを
挿入することによって、倍率や結像位置の変更、及びレ
ンズ移動による焦点合せやズーム等が可能になる。

また、アダプタによって結像位置を調整することによっ
て、従来の内視鏡との互換性が生まれ、システムの拡充
が可能になる。

尚、前記スコープ１０のスコープ本体外側に結像される
像の位ＩＩは、スコープ本体から０ｍｍ以上であれば良
く、０１ｌ−■で任意に設定することができる。

また、前記像位−を、１０ｍｍ〜１００１ｍ、特に、２
０−１前後に設定しておけば、次のような利点がある。

すなわち、（１）Ｃマウントのテレビカメラが使用でき
る。（２）スコープ、像位置間にレンズを配置すること
により、拡大、縮小、焦点合せ、光路分岐等を行うこと
ができる。（３）通常観察において、アダプタレンズが
不要になる。

第２５図ないし第３３図は本発明の第２実施例に係り、
第２５ＦｊＡは内視鏡装置のシステム全体を示す説明図
、第２６図ないし第２８図は先端配置型電子スコープを
示す説明図、第２９図ないし第３３図は後部配置型電子
スコープを示す説明図である。

本実施例は、第１実施例に示す外側結像位置スコープ１
０の他に、固体撮像素子を内蔵した電子スコープ１１０
．２１０を備え、これらのスコーブ１０．１１０，２１
０のいずれを用いても、モニタ観察を行うことができる
ようにしたシステムの例である。尚、各スコープとして
は、硬性内視鏡の例を示している。

第２５図に示すように、モニタ観察が可能なスコープと
しては、挿入部先端部に固体ｗＬ像素子が配置されたス
コープ（以下、先端配置望電子スコープと２寸。）１１
０、後部側に固体搬像素子が配置されたスコープ（以下
、後部配置型電子スコープと記す。）２１０．それに、
第１実施例に示す外側結像位置スコープ１０が用意され
ている。

モニタ観察を行う場合、固体撮像索子を内蔵した電子ス
コープ１１０，２１０は、それぞれ、ＣＣＵ６０に接続
して用いられ、外側結像位置スコープ１０は、スコープ
１０のコネクタ２３にテレビカメラ４０を接続し、この
テレビカメラ４０を前記ＣＣＵ６０に接続して用いられ
る。

前記先端配置型電子スコープ１１０としては、例えば、
第２６図ないし第２８図に示すような３種のスコープ１
１０Ａ、１１０８．１１０Ｇが用意されている。

各スコープ１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃは、それぞれ
、硬性で細長の挿入部１２と、この挿入部１２の後端に
連設された大径の操作部１３を備えている。前記挿入部
１２は、外管１４を備え、この外管１４内の先端部に、
レンズ枠１１２に保持された対物レンズ系１６が装着さ
れている。この対物レンズ系１６の結像位置には、前記
レンズ枠１１２の後端に接合された固体搬像素子４３が
配設されている。尚、カラ−１１１１方式として同時式
を用いる場合には、前記固体撮像素子４３の前面に、Ｒ
，Ｇ、Ｂ等の各色光を透過する色フィルタをモザイク状
等に配列したフィルタアレイが設けられる。前記固体撮
像索子４３には、信号線１１３が接続され、この信号５
１１１３は、前記外管１４内に挿通され、前記操作部１
３内に設けられたアンプ１１４に接続されている。

また、前記外管１４とレンズ枠１１２の間には、ライト
ガイド２０の先端側が挿通されている。このライトガイ
ド２０の先端の出射端面は、前記挿入部１２の先端面と
同一面上に配置されている。

前記スコープ１１０Ａは、第２６図に示すように、前記
ＣＣＬＪ６０との電気的な接続を行う信号コードが一体
化されたものであり、前記アンプ１１４に接続された信
号線１１５は、可撓性のチューブ１１６に被覆されて、
４２号コード１１７として、前記操作部１３から延出さ
れている。この信号コード１１７の先端には、前記ＣＣ
Ｕ６０に接続可能な信号用コネクタ１１１が設けられて
いる。

尚、前記ライトガイド２０の基部側は、前記操作１１１
３の側方に設けられたライトガイト口金２１に接続され
ている。このライトガイト口金２１には、第１実施例と
同様に、ライトガイドケーブル２９が接続され、このラ
イトガイドケーブル２９は、光源ｇｉＭ７０に接続され
るようになっている。

一方、前記スコープ１１０Ｂは、第２７図に示すように
、信号コードが分離接続自在なものであり、前記アンプ
１１４に接続された信号線１１５は、例えば操作部１３
の後端部に設けられた信号用コネクタ受け１１８に接続
されている。この信号用コネクタ受け１１８には、信号
コード１２０の一端に設けられたスコープ側コネクタ１
２０ａを接続できるようになっている。前記信号コード
１２０の他端には、前記ＣＣＬＪ６０に接続可能な信号
用コネクタ１１１が設けられている。尚、前記ライトガ
イド２０の基部側は、前記操作部１３の側方に設けられ
たライトガイト口金２１に接続されている。

また、前記スコープ１１０Ｃは、第２８図に示すように
、例えば操作部１３の後端部に、ライ１〜ガイトロ金２
１と信号用コネクタ受け１１８とが一体化されたコネク
タ受け１２１が設けられたものである。前記コネクタ受
け１２１には、信号コード１２０のスコープ側コネクタ
１２０ａと、ライトガイドケーブル２９のスコープ側コ
ネクタ２９ｂとを一体化したコネクタ１２２を接続でき
るようになっている。このコネクタ１２２からは、信号
コード１２０と、ライトガイドケーブル２９とが分岐し
て延出され、前記信号コード１２０の他端には、前記Ｃ
ＣＵ６０に接続可能な信号用コネクタ１１１が設けられ
、ｆｔＩ記ライライトガイドケーブル２９端には、光源
装置１６０に接続可能な光源用コネクタ２９ａが設けら
れている。

また、前記後部配置型電子スコープ２１０としては、例
えば、第２９図ないし第３３図に示すような５種のスコ
ープ２１ＯＡ、２１０８．２１０Ｇ、２１０Ｄ、２１０
Ｅが用意されている。

各スコープ２１ＯＡ、２１ＱＢ、２１０Ｇ、２１００．
２１０Ｅは、それぞれ、硬性で細長の挿入部１２の後端
に、大径の操作部１３が１設されている。前記挿入部１
２の外管１４内には、内管１５が挿通され、この内管１
５内には、先端側に対物レンズ系１６が装着され、この
対物レンズ系１６の後方にリレーレンズ系１７が装着さ
れている。

また、前記外管１４と内管１５の間には、ライトガイド
２０が挿通され、このライトガイド２０の基部側は、前
記操作部１３の側方に設けられたライトガイト口金２１
に接続されている。

前記スコープ２１０Ａは、第２９図に示すように、ファ
インダ付きで、信号コードが一体化されたものである。

すなわち、前記操作部１３内には、前記リレーレンズ系
１７の後方光軸上に、視野マスク２１１、結像レンズ２
１２、及び例えばハーブプリズムよりなるビームスプリ
ッタ２１３が順次配設されている。前記ビームスプリッ
タ２１３を透過する光束の光軸延長上であって、通常観
察状態における前記結像レンズ２１２の結像位置には、
固体撮像素子４３が配設されている。前記固体ｗｔ像素
子４３に接続された信号線２１５は、可撓性のチューブ
２１６に被覆されて、信号コード２１７として、前記操
作部１３から延出されている。この信号コード２１７の
先端には、前記ＣＣＵ６０に接続可能な信号用コネクタ
１１１が設けられている。また、前記ビームスプリッタ
２１３で反射し垂直方向に分岐されたファインダ系の光
束の光軸延長上には、この光束の光軸を斜め後方に、例
えば４５度で屈曲させる°断面台形状のプリズム２１８
が配設されている。このプリズム２１８で屈曲された光
軸延長方向には、前記操作部１３の外周部から斜め後方
に、略筒状のファインダ筒体２１９が突設されている。

このファインダ筒体２１９の後端部には、接眼レンズ２
２０及びカバーガラス２２１を有するアイピース２２２
が設けられている。また、前記ファインダ筒体２１９内
には、前記プリズム２１８からの光束を前記接眼レンズ
２２０側に導くリレーレンズ２２３が設けられている。

尚、前記ファインダ筒体２１９やリレーレンズ２２３等
からなるファインダ部は、クランク型でも良い。

また、前記スコープ２１０Ｂは、第３０図に示１Ｊよう
に、ファインダなしで、信号コードが一体化されたもの
である。すなわち、前記操作部１３内には、前記リレー
レンズ系１７の光軸上後方に、この光軸を垂直方向に反
射屈曲させるプリズム２２４が配設され、このプリズム
２２４によって屈曲された光軸延長上であって、通常観
察状態における前記リレーレンズ系１７の最終結像位は
に、固体撮像素子４３が配設されている。この固体撮像
素子４３に接続された信号線２１５は、可撓性のチュー
ブ２１６に被覆されて、信号コード２１７として、前記
操作部１３から延出されている。

前記スコープ２１０Ｂでは、固体搬像素子４３が、その
搬像面が挿入部１２の軸方向に対して平行になるように
配置されている。このような配置は、大きな（画素数の
多い）固体撮像素子４３を使用する場合や、スコープに
処置具チャンネルを設ける場合等に必要な場合がある。

また、前記スコープ２１０Ｃは、第３１図に示すように
、ファインダ系きで、信号コードが分離接続自在なもの
である。すなわち、第３１図（ａ）に示すように、前記
操作部１３内には、前記リレーレンズ系１７の後方光軸
上に、視野マスク２１１、結像レンズ２１２、及び例え
ばハーププリズムよりなるビームスプリッタ２１３が順
次配設されている。前記ビームスプリッタ２１３を透過
する光束の光軸゛延長方向、すなわち、操作部１３の後
端部には、接眼レンズ２２０及びノコバーガラス２２１
を有するアイピース２２２が設けられている。前記ビー
ムスプリッタ２１３で反射する光束の光軸延長上であっ
て、通常観察状態における前記結像レンズ２１２の結像
位置には、固体撮像素子４３が配設されている。

また、前記固体撮像素子４３は、前記ライトガイト口金
２１と同じ側に配置され、前記操作部１３の側部には、
前記固体ＩＩ像索子４３に信＠線２２５を介して接続さ
れた信号用コネクタ受け２２６と、前記ライトガイト口
金２１とが一体化されたコネクタ受け２２７が設けられ
ている。第３１図（ｂ）は、第３１図（ａ）のＡ矢視図
であり、この図に示すように、前記コネクタ受け２２７
は、中央に前記信号用コネクタ受け２２６が設けられ、
この信号用コネクタ受け２２６の外周に、ライトガイド
２０の入射端が配設されている。前記コネクタ受け２２
７には、信号コード１２０のスコープ側コネクタ１２０
ａの外周に、ライトガイドケーブル２９のライトガイド
出射端を配置して、前記信号コード１２０のスコープ側
コネクタ１２０ａと、ライトガイドケーブル２９のスコ
ープ側コネクタ２９ｂとを一体化したコネクタ２２８を
接続できるようになっている。このコネクタ２２８から
は、信号コード１２０と、ライトガイドケーブル２９と
が分岐して延出され、前記信号コード１２０の他端には
、前記ＣＣＵ６０に接続可能な信ｉ）用コネクタ１１１
が設けられ、前記ライトガイドケーブル２９の他端には
、光源装置６０に接続可能な光源用コネクタ２９ａが設
けられている。

尚、ファインダ付きのスコープ２１ＯＡ、２１０Ｃにお
いて、前記ハーフミラ−等によるビームスプリッタ２１
３の代わりに、光路切換プリズム（またはミラー）を設
け、ファインダ付と搬像系とに光路を切換えるようにし
ても良い。

また、前記スコープ２１０Ｄは、第３２図に示すように
、ファインダなしで、信号コードが分離接続自在なもの
である。すなわら、操作部１３内には、通常観察状態に
おける前記リレーレンズ系１７の最終結像位置に固体搬
像素子４３が配設されている。前記固体搬像素子４３に
接続された信号線２２９は、例えば操作部１３の後端部
に設けられた信号用コネクタ受け１１８に接続されてい
る。この信号用コネクタ受け１１８には、信号コード１
２０の一端に設けられたスコープ側コネクタ１２０ａを
接続できるようになっている。前記信号コード１２０の
他端には、前記ＣＣＵ６０に接続可能な信号用コネクタ
１１１が設けられている。

また、前記スコープ２１０Ｅは、第３３図に示すように
、ファインダなしで、信号コードが分離接続自在なもの
であり、前記スコープ２１０Ｄと略同様な構成であるが
、最終リレーレンズ系の少なくとも一つ１７ａまたは固
体撮像素子４３を光軸方向に移動して、焦点合せを行う
ことができるようにしたものである。このような焦点合
せは、倍率の高い光学系や、Ｆナンバの小さい光学系や
、画素数の多い固体ａｍ素子４３を用いる場合に必要に
なってくる。

尚、一般には、対物レンズ１６による第１結像系の倍率
に対し、対物レンズ１６及びリレーレンズ系１７による
最終結像系まで含めた全系の倍率が大きくなる。

後部配置型スコープ２１０の場合、先端配置型スコープ
１１０に比べ、固体１ｇ像素子４３のスペースに余裕が
あるので、大きな（画素数の多い）固体撮像素子４３を
設けることができ、高解像力が得られる。また、固体撮
像素子４３または光学系の一部を動かずことにより、焦
点合せが可能になる。

また、外側結像位置スコープ１０として、第２５図には
、スコープ１０Ａを代表として示しているが、これに限
らず、第１実施例に示す他の外側結像位置スコープＩＯ
８，１０Ｃ，１００も同様に使用できることは言うまで
もない。この外側結像位置スコープ１０には、コネクタ
２３に、第１実施例に示すような各種のテレビカメラ４
０を接続することによって、被写体像を搬像できるよう
になっている。

尚、第２５図に示すように、前記外側結像位置スコープ
１０には、前記テレビカメラ４０の他に、目視観察用ア
ダプタ３０．写真撮影用カメラ５０や、各梯アダプタ等
を接続でき、この外側結像位置スコープ１０を用いて目
視１１１京や写真撮影も行うことができることは、第１
実施例と同様である。

また、本実施例では、第２５図に示すように、従来のス
コープ１の接眼部２に、外側結像アダプタ３を接続する
ことにより、従来のスコープ１に対しても、前記外側結
像位置スコープ１０に接続されるテレビカメラ４０等を
使用できるようにして、システムの拡充を可能にしてい
る。

前記従来のスコープ１は、例えば、外側結像位置スコー
プ１０と同様に、対物レンズ１６で結像した像をリレー
レンズ系１７によって操作部１３側に伝達するものであ
り、前記操作部１３の後端部に接眼レンズ４を有づる接
眼部２が設けられ、この接眼部２から、前記リレーレン
ズ系１７によって伝達された像を目視観察できるもので
ある。

前記外側結像アダプタ３は゛、前端部に前記接眼部２に
接続可能な接続部５を有し、後端部には、前記外側結像
位置スコープ１０のコネクタ２３と同形状のコネクタ２
３が設けられている。また、このアダプタ３内には、前
記スコープ１で観察する像を、このアダプタ３の外側に
結像させるための光学系が設けられている。尚、前記ア
ダプタ３におけるコネクタ２３と像との位ｌ関係は、前
記外側結像位置スコープ１０におけるコネクタ２３と像
との位置関係と同じになるように設定されている。

本実施例では、前記先端配置型電子スコープ１１０及び
後部配置型電子スコープ２１０の各信号コード（スコー
プと一体のものと別体のものとを含む。）の信号用コネ
クタ１１１と、前記外側結像位置スコープ１０に接続さ
れるテレビカメラ４０の信号ケーブル４６の信号用コネ
クタ４６ａとは、少なくとも同様の固体撮像素子４３を
用いたもの同士は同一の形状及びビン配列にして、第１
実施例に示すＣＣＬＪ６０の信号用コネクタ受け６１に
接続できるようにしている。すなわち、電子スコープ１
１０，２１０．及び外側結像位置スコープ１０に接続さ
れたテレビカメラ４０を同一のＣＣＵ６０に接続でき、
同一のＣＣＵ６０で電子スコープ１１０．２１０及びス
コープ１０に接続されるテレビカメラ４０に対応できる
ようになっている。

尚、ＣＣＵ６０とり、、ｒ、ＣＣＵ６ｏＣのように信号
用コネクタ受け６１を複数有するもののみを用いる場合
には、例えば、各スコープ毎に信号用コネクタの形状を
異ならせ、ＣＣＵ６０に各コネクタに対応するコネクタ
受け６１を設けても良い。

その他の構成は、第１実施例と同様である。

このように、本実施例では、外側結像位四スコープ１０
、先端配置型電子スコープ１１０、後部配置型電子スコ
ープ２１０、及び従来のスコープ１のいずれを用いても
、モニタ８０に、そのスコープで観察した像を表示する
ことができる。

しかも、共通のＣＣＬＪ６０で各スコープに対応でき、
操作性及び経済性の良いシステムになっている。

各スコープには、それぞれ、次のような利点がある。す
なわち、先端配置型電子スコープ１１０は、リレーレン
ズ系１７を介することなく、固体撮像素子４３に結像す
るので、構成が簡略である。

一方、後部配置型電子スコープ２１０は、大きな（画素
数の多い）固体撮像素子４３を用いることができ、高解
像力が得られる。また、固体搬像素子４３または光学系
の一部を動かすことにより、焦点合せが可能になる。ま
た、外側結像位置スコープ１０は、第１実施例において
述べたように、目視観察用アダプタ３０、テレビカメラ
４０、写真撮影用カメラ５０等が着脱自在で、目視観察
。

モニタ観察、写真撮影が可能であり、また、観察目的等
に応じてテレビカメラ４０等を容易に交換することがで
きる。しかも、従来の内視鏡におＧＪる接眼部やアダプ
タを介することなくテレビカメラ４０を接続でき、モニ
タ観察時のスコープ１０及びテレビカメラ４０がコンパ
クトになる。また、テレビカメラ４０内にレンズ等を設
けることなく、被写体像を固体１１１１像素子４３上に
結像させることが可能で、テレビカメラ４０を小型化す
ることができる。更に、スコープ１０の最終結像位置前
に、レンズを挿入することによって、倍率や結像位置の
変更、及びレンズ移動による焦点合せやズーム等が可能
になる。

本実施例では、このようなスコープの中から、１１察目
的等に応じて、最適なスコープを選択して、または複数
のスコープを同時に使用することができる。

尚、先端配置型電子スコープ１１０、後部配置型電子ス
コープ２１０、及び外側結像位置スコープ１０に接続さ
れるテレビカメラ４０の各固体銀ＩＩ素子４３の画素数
や搬像方式は、同じでも良いし、異なっていても良い。

例えば、後部配置嬰電子スコープ２１０やテレビカメラ
４０の囚体囮像素子の画素数を、先端配置型電子スコー
プ１１０の固体Ｗｉ像素子の画素数よりも多くして、解
像度を向上するようにしても良い。

また、例えば、先端配置型電子スコープ１１０には、ｍ
機力式として面順次式を用いて画素数を少なくして、細
径化、小型化を狙い、後部配置型電子スコープ２１０や
テレビカメラ４０には、搬像方式として同時式を用い、
色ずれ防止を狙うようにしても良い。

また、先端配置型電子スコープ１１０、後部配置型電子
スコープ２１０、テレビカメラ４０の中でも、画素数や
ｍ機力式の異なるものを設けても良い。

尚、各スコープ１１０，２１０やテレビカメラ４０毎に
画素数やｉＦ！像方式を異ならせた場合や、信号ケーブ
ルの長さが異なる場合、各スコープ１１０．２１０やテ
レビカメラ４０に、第１８図に示すようなタイプ信号発
生回路１７３を設け、また、ＣＣＵ６０内に識別回路１
７２を設け、接続されるスコープ１１０．２１０または
テレビカメラ４０の種類を識別して、そのスコープやテ
レビカメラに適するように、ドライバの駆動の仕方や信
号処理方式を変更するようにしても良い。

尚、本発明は、上記各実施例に限定されず、例えば、上
記各実施例では、主として硬性内視鏡の例を用いて説明
したが、軟性内視鏡についても、同様のシステムを構成
することが可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、最終結像位置が
外側にある内視鏡に対して、接眼部やアダプタを介する
ことなく観察手段を接続でき、また、レンズ等を介する
ことなく観察手段に対して結像させることが可能になる
ので、内視鏡に対して着脱自在な１１察手段と、観察手
段を接続した状態の内視鏡装置とを小型化Ｊることがで
きるという効果がある。

更に、観察手段が着脱自在で小型化できるようにした内
視鏡と、搬像手段を有する内視鏡の双方の被写体像のモ
ニタ観察が可能になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第２４図は本発明の第１実施例に係り、第
１図ないし第４図は外側結像位置スコープの構成を示す
説明図、第５図は内視鏡装置のシステム全体を示す説明
図、第６図ないし第８図は目視観察用アダプタの構成を
示す説明図、第９図はレンズの移動機構を示す断面図、
第１０図はモニタ観察用のシステムを示１Ｊ説明図、第
１１図は固体撮像素子の移動機構を示す断面図、第１２
図ないし第１４図はファインダ付テレビカメラの構成を
示す説明図、第１５図ないし第１８図はカメラコントロ
ールユニットの構成を示すブロック図、第１９図は同時
式プロセス回路の構成を示すブロック図、第２０図は面
順次式プロセス回路の構成を示Ｊブロック図、第２１図
ないし第２３図は出力回路の構成を示すブロック図、第
２４図は写真１１ｔｌ彰用のシステムを示１説明図、第
２５図ないし第３３図は本発明の第２実施例に係り、第
２５図は内視鏡装置のシステム全体を示す説明図、第２
６図ないし第２８図は先端配置型電子スコープを示ず説
明図、第２９図ないし第３３図は後部配置型電子スコー
プを示す説明図である。 １０・・・外側結像位置スコープ １６・・・対物レンズ系　　１７・・・リレーレンズ系
２４・・・最終結像位置 ３０・・・目視観察用アダプタ ４０・・・テレビカメラ ５０・・・写真撮影用カメラ ６０・・・カメラコントロールユニット７０・・・光源
装置　　　　８０・・・カラーモニタ１１０・・・先端
配置型電子スコープ ２１０・・・後部配置型電子スコープ 第６図 第７図 第９図 第１１図 第１７図 ９Ｃ 第１８図 第１９図 第２０図 ３Ｂ Ｌ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　Ｊ第２１図 第２２図 第ｎ図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）像伝達光学系の最終結像位置が、内視鏡本体の外
   側にある内視鏡と、この内視鏡に着脱自在に接続され、
   この内視鏡の前記最終結像位置に結像される像を観察可
   能な観察手段とを具備したことを特徴とする内視鏡装置
   。
2. （２）前記観察手段は、撮像手段であることを特徴する
   特許請求の範囲第１項記載の内視鏡装置。
3. （３）前記観察手段は、写真撮影手段であることを特徴
   する特許請求の範囲第１項記載の内視鏡装置。
4. （４）前記観察手段は、肉眼観察を可能にするアダプタ
   であることを特徴する特許請求の範囲第１項記載の内視
   鏡装置。
5. （５）第１の撮像手段を有する第１の内視鏡と、像伝達
   光学系の最終結像位置が、内視鏡本体の外側にある第２
   の内視鏡と、前記第２の内視鏡に着脱自在に接続され、
   この第２の内視鏡の前記最終結像位置に結像される像を
   撮像可能な第２の撮像手段と、前記第１の撮像手段の出
   力信号と前記第２の画像手段の出力信号の信号処理を行
   う信号処理手段とを具備したことを特徴とする内視鏡装
   置。