JPS63304838A - ツ−ウェイブレ−ド保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【従来の技術】

従来のツーウェイドーザのツーウェイブレードの保持機
構は第６図（ａ）（ｂ）に示す如く、平行する一対のプ
ッシュアームｌｌａ、ｌｌｂとクロスメンバー１１ｃと
からなるＨ型フレーム１１と、その先端に枢着されたツ
ーウェイブレード１２と、ツーウェイブレード１２の上
部とＨ型フレーム１１との間に枢着されたチルトシリン
ダ１３．１３と、Ｈ型フレーム１１のクロスメンバー１
１ｃと車輌本体１０との間に枢着されたリフトシリンダ
１４．１４とから構成されている。 ツーウェイドーザは、トリミング作業等を行うためツー
ウェイブレードの昇降酸と掻き寄せ量（所謂フトコロ）
を大きくとるのでプッシュアームが長く設定され、車輌
本体より離間した位置にツーウェイブレードが設けられ
ている。 従って、プッシュアームの押し作業や掻き寄せ作業中に
生ずる外部負荷に対応するためにＨ型フレーム１１は強
固で大型な構造が要求される。 また、Ｈ型フレーム１１の中央部のクロスメンバーｌｉ
ｅはツーウェイブレード１２に偏荷重がかかった時の捩
れによって損傷する虞れがあった。 そこで、ツーウェイブレード１２に作用する前後、左右
、上下方向等のあらゆる方向からの外部負荷に対応させ
たＨ型フレーム１１は、強度アップのための重量増加、
応力集中を避けるための複雑な形状の採用、製作時にお
けるハンドリングが困難である等、コストの面でも不利
となる欠点があった。 更に、Ｈ型フレーム１１０重量の増加による車輌バラン
スの前方の悪化、エンジン馬力の損失、Ｈ型フレーム１
１の中央部のクロスメンバーｌＩＣによるフトコロ量の
損失や処理物の押さえ込み、そしてクロスメンバー１１
ｃが死角となりオペレータからツーウェイブレードの刃
先が見えにくい等の不具合が生じている。

【発明が解決しようとする問題点】

この発明は上記欠点を解決すべく鋭意研究の結果案出さ
れたものであってその主たる課題は外部の偏荷重に対し
て均等に負荷を受けることができると共に、ツーウェイ
ブレードを所望のチルト角度に確実に保持してオペレー
タがドーザ作業中いつでも簡単にチルト作業を遂行し得
るツーウェイブレード保持装置を提供するにある。

【問題点を解決するための手段】

上記課題を解決するためにこの発明は、（ａ）、車輌本
体の両側に基端が枢着されて先端がツーウェイブレード
を支承する一対のプッシュアームを設ける、 （ｂ）、該プッシュアーム上に配設されて先端がツーウ
ェイブレードにボールジヨイントにより連結されたチル
トシリンダを設ける、 （Ｃ）、該ツーウェイブレードにボールジヨイントによ
り連結された連結位置をツーウェイブレードに対するプ
ツシ−アームの連結位置と同軸線上に配置したリフトシ
リンダを設ける、 （ｄ）、車輌本体に装備した油圧ポンプと接続し、前記
一対のチルトシリンダを並列に接続したチルトコントロ
ールバルブを設ける、 （ｅ）、前記チルトコントロールバルブと一方のチルト
シリンダの間に介設されて該チルトシリンダを伸縮動自
在に切換える第１切換弁を設ける、（ｆ）、前記チルト
コントロールバルブと他方のチルトシリンダの間に介設
されて該チルトシリンダを伸縮動位置と油圧ラインブロ
ック位置に切換える第２切換弁を設ける、 （ｇ）、前記チルトコントロールバルブの作動と連し中
立時に第２切換弁をブロック位置に切換えるスイッチを
設ける。 （ｈ）、前記チルトコントロールバルブとチルトシリン
ダの縮動側（ヘッドエンド側）の油路とを並列に接続す
る分流弁を設ける、 という技術的手段を講じている。

【作　用】

上記構成から成っているので、ツーウェイブレードはリ
フトシリンダ及びチルトシリンダによってボールジヨイ
ントで連結されてるので柔構造となっている。 そして車輌本体の油圧系統と共用の油圧ポンプからの圧
油はチルトコントロールバルブを介して供給され、並列
に接続した一対のチルトシリンダへ分流弁を通って送ら
れる。 分流弁を介しているのでツーウェイブレードにかかる偏
荷重の外部負荷に対して、左右のチルトシリンダがほぼ
均等に荷重を受けることができる。 一方のチルトシリンダのヘッドエンドと分流弁の間に設
けた第１切換弁によって該チルトシリンダへ供給する圧
油を伸縮動側即ち、ロッドエンド側とヘッドエンド側と
に切換えることによりチルト作業を行う。 又、他方のチルトシリンダへは第２切換弁が設けられて
いて、位置の切換により該チルトシリンダの油圧回路を
ブロックすることができるので外部負荷を受けることが
できる。

【実施例】

以下にこの発明のツーウェイブレード保持１ＨＲの好適
実施例を図面に基づいて説明する。 第１図及び第２図に示すツーウェイブレード保持装置は
、左右の独立したプッシュアームｌａ。 １ｂを有しており、この基端が車輌本体１のトラックロ
ーラフレーム１にボールジヨイントＢｌにより連結され
、先端がツーウェイブレード２に上下・横方向に個別に
ビンジヨイント（ユニバーサルジヨイント）Ｕ２で連結
されている。 また、プッシュアーム１ａ＋１ｂの上面に設置されたブ
ラケットにはチルトシリンダ３，３のヘッドエンドがビ
ンジヨイントＰ１されており、一方そのロッドエンドは
ツーウェイブレード２の上部にポールジョイン）Ｂ３．
Ｂ３により連結されている。 次ぎに車輌本体１のラジェータガード（図示せず〉の両
側には、リフトシリンダ４，４のヘッド中途部がユニバ
ーサルジョイン）Ｕｌにより連結されており、且つその
ロッドエンドはツーウェイブレード２の上部にポールジ
ョイン）Ｂ４で連結されている。 そして、車輌本体１のメインフレーム（トラクタ主フレ
ーム）Ｍｌの一方（図中左側）と反対側（図中右側）の
プッシュアームｌｂとの間にタグリンク５が横設されそ
の両端をボールジヨイントＢ５．Ｂ６により連結してい
る。 従って、ツーウェイブレード２にかかるサイドロードは
タグリンク５によって車輌本体ｌ側に伝えられ保持され
る。 なお、この発明においてタグリンク５が連結される車輌
本体ｌの取付位置は上述の如く既存のメインフレームＭ
ｌに直接に又は対向するメインフレームＭｌ、Ｍ２間の
正面に一体に設けられたブラケット（図示せず）を介し
て連結したものでもよい。 更にまた、特公昭５８−１５５７２号公報で示す如く、
一対のメインフレームＭ１．Ｍ２に、この前方を囲繞し
て後方に延びる略Ｃ字型の補助フレーム（図示せず）を
ボールジヨイントして連結しておき、該補助フレームに
前記タグリンク５の一端をボールジヨイントにより連結
する構成であってもよく、要するにトラクタの本体側に
タグリンク５の一方が連結される構成であれば、その他
の如何なる構成であってもよい。 そして、前記ツーウェイブレード２に対するプッシュア
ームｌａ、ｌｂ及びツーウェイブレード２に対するリフ
トシリンダ４，４の連結位置Ｂ４゜Ｂ４はツーウェイブ
レード２と平行な同一直線ｉ上に配置される。 このように構成されているので、プッシュアーム１　ａ
、　　１　ｂｓ　　チルトシリンダ３，３、リフトシリ
ンダ４，４を介し車輌本体１に保持されているツーウェ
イブレード２は、リフトシリンダ４，４の伸縮によって
プッシュアームｌａ、１ｂ（ｉ端部のポールジョイン）
Ｂｌを支点として上昇、下降する。 この際、プッシュアームｌａ、ｌｂの一方（本実施例で
は右側）と車輌本体１の間に連結されたタグリンク５も
プッシュアームｌａ、ｌｂの上下旋回に追従し、車輌本
体ｌ側のボールジヨイント部を中心として上下旋回する
。 このツーウェイブレード２の航傾、後傾の作用はチルト
シリンダ３，３を同時に伸縮することによって行われ、
その時のブレード回動の中心軸は、プッシュアームｌａ
、ｌｂ、　　リフトシリンダ４゜４のツーウェイブレー
ドへの枢着点を結ぶ軸線である。 又、チルトの作用はいずれか一方のチルトシリンダの伸
縮、又は双方のチルトシリンダをお互いに反対方向に伸
縮することによって行われる。 第３図及び第４図に示すツーウェイブレード保持装置は
異なる実施例を示すもので、左右のプッシュアームより
小径桿状の一対のフレーズ９ａ。 ９ｂがハ字状に架は渡されて両端がボールジヨイントＢ
９．Ｂ９によりそれぞれ連結されている。 従って、ツーウェイブレード２にかかるサイドロードは
クロスメンバー８及びフレーズ９ａ、９ｂによって車輌
本体ｌ側に伝えられ保持される。 このように本実施例では、左右両側にフレーズ９ａ、９
ｂを用いてクロスメンバー８を保持するので、該クロス
メンバー８の小型化（薄型化）が可能となる。 更に、第４図に示す如くクロスメンバー８はプッシュア
ームｌａ、ｌｂの上方に配置されているので、ツーウェ
イブレード２０貫人力を低下させることなく、掻き込み
時の抵抗を軽減することができる。 そして、前記ツーウェイブレード２に対するプッシュア
ーム３，３及びリフトシリンダ４，４の連結位置はツー
ウェイブレード２と平行な同一直線ｌ上に配置される。 このように構成されているので、クロスメンバー８とフ
レーズ９ａ、９ｂによって連結されたプッシュアームｌ
ａ、ｌｂとチルトシリンダ３，３°およびリフトシリン
ダ４，４を介し車輌本体ｌに保持されているツーウェイ
ブレード２は、リフトシリンダ４，４の伸縮によってプ
ッシュアーム１ａ、ｌｂ後端部のボールジョイン）Ｂｌ
を支点として上昇、下降する。 このツーウェイブレード２の前傾、後傾の作用はチルト
シリンダ３，３を同時に伸縮することによって行われ、
その時のツーウェイブレード回動の中心軸は、プッシュ
アーム１ａ＋１ｂ、リフトシリンダ４．４のツーウェイ
ブレードへの枢着点を結ぶ軸線ｌである。 又、チルトの作用はいずれか一方のチルトシリンダの伸
縮、又は双方のチルトシリンダをお互いに反対方向に伸
縮することによって行われる。 その他の構成は前記実施例と同一であるので同一構成に
は同一符号を付して説明を省略する。 上記各実施例におけるツーウェイブレード保持装置のツ
ーウェイブレード２にかかる負荷はリフトシリンダ４，
４及びチルトシリンダ３，３の油圧力により保持される
。 このツーウェイブレード保持装置に用いられる油圧回路
は第５図（ａ）に示す如く、ツーウェイドーザの車輌本
体ｌに装備された油圧系統の油圧ポンプＰからリフトコ
ントロールバルブＶｌを介してリフトシリンダ４，４に
圧油を供給する。 該リフトコントロールバルブ■１は６ボ一ト４位置切換
弁からなっており、左右のリフトシリンダ４，４と並列
に接続される公知構成からなっている。 また上記油圧ポンプＰにはチルトコントロールバルブ■
２を介して一対のチルトシリンダ３，３が並列に接続さ
れている。 即ち、チルトコントロールバルブ■２は、そのコントロ
ールレバーＶ２ａによる人力式の６ボ一ト３位置切換弁
からなっており、その一方のボートはチルトシリンダ３
．３０ロツドエンド３ａと接続され、他方のボートはヘ
ッドエンド３ｂと接続されている。 このチルトコントロールバルブ■２とチルトシリンダの
ロッドエンド３ａ、３ａとを並列に接続する回路で左右
のチルトシリンダへの分岐点には分流弁６が設けられて
いる。 そして、　　前記チルトコントロールバルブ■２と一方
のチルトシリンダ（本実施例では図中左側のチルトシリ
ンダ）３の間には該チルトシリンダを伸縮動自在に切換
える第１切換弁７ａが介設されている。 この第１切換弁７ａは、電磁式４ボート２位置切換弁か
らなっており、一方のチルトシリンダ３のピストンロッ
ドを退勤させる位置と進動させる位置とに切換可能な図
示側構成となっている。 次に、面記チルトコントロールバルブ■２と他方のチル
トシリンダ（本実施例では図中右側のチルトシリンダ）
３の間には、該チルトシリンダ３を伸縮動位置とブロッ
ク位置に切換える第２切換弁７ｂが介設されている。 この第２切換弁７ｂは、電磁式２ボート２位置切換のシ
ャットオフバルブからなっており、他方のチルトシリン
ダ３のピストンロッドを進退動させる位置と油路をブロ
ックする位置とに切換可能な構成となっている。 そして、前記第１切換弁７ａは、ソレノイドの励磁によ
り切換えられるが、本実施例では第５図（ｂ）に示す如
く、該ソレノイドを励磁するスイッチＳ１をチルトコン
トロールバルブ■２のコントロールレバーＶ２ａのノブ
上に設けている。 従って、オペレータが上記コントロールレバーＶ２ａを
操作しながら、このスイッチＳ１を適宜投入することに
よって、ワンタッチで前記第１切換弁７ａの切換えを行
うことができ操作性が向上する。 また、第２切換弁７ｂのソレノイドを作動するスイッチ
Ｓ２は、前記チルトコントロールバルブ■２のコントロ
ールレバーＶ２ａの中立位置で接触するよう配置されて
、該チルトコントロールバルブ■２の作動と連動して開
閉し、中立時に第２切換弁７ｂを自動的にブロック位置
に切換えることができる。 上記油圧回路構成からなっているので、車輌本体の油圧
系統と共用の油圧ポンプＰからの圧油はチルトコントロ
ールバルブｖ２を介して一対のチルトシリンダ３，３の
ヘッドエンド３ｂ回路かロッドエンド３ａ回路へ送られ
、前者の場合にはツーウェイブレード２の後傾、後者の
場合にはツーウェイブレード２の前傾操作をそれぞれ行
う。 また、並列に接続したチルトシリンダ３，３のヘッドエ
ンド回路に分流弁６が介設されているので外部荷重に対
して、左右のチルトシリンダ３゜３で均等に負荷を受け
ることができる。 第１切換弁７ａは、一方のチルトシリンダ３へのロッド
エンド３ａ側又はヘッドエンド３ｂ側に圧送される圧油
を他方のチルトシリンダ３と逆に切換える切換弁であっ
て、チルトコントロールバルブ■２を操作するコントロ
ールレバーＶ２ａのノブに設置したスイッチＳｔによっ
てオペレータがツーウェイブレード作業中に随時に切換
えることができ、その時々に応じたチルト作業をワンタ
ッチで行うことができる。 又、チルトシリンダ３，３のロッド長さが不均一になっ
た場合このスイッチＳｌを操作することにより第１切換
弁７ａでロッド長さを補正して左右等しく調整すること
ができる。 第２切換弁７ｂは、そのチルトシリンダ３にかかる外部
負荷に対して内部もれかないよう確実に負荷を受は止め
ることができ、チルトシリンダのロッドのドリフト現象
を防止している。 これの切換スイッチＳ２はチルトコントロールレバーｖ
２ａと連動するので、コントロールレバーＶ２ａの位置
が中立の状態で自動的にスイッチがＯＮとなり油圧ライ
ンがブロックされてチルトシリンダ３．３でリリーフバ
ルブ設定圧の範囲内で負荷に耐えることができる。 尚、図中ＬｌからＬ５はそれぞれの油路に設けられたリ
リーフバルブである。

【発明の効果】

この発明は前記構成から成るので以下の如き特段の効果
を奏する。 （１）、一対のチルトシリンダを並列に接続し、そのヘ
ッドエンド側回路に分流弁を設けたので外部荷重特に押
し作業に対する偏荷重に対して負荷を均等に受けること
ができる。 （２）、一対のチルトシリンダの一方のシリンダの口ラ
ドエンド又はヘッドエンドへ送る圧油を他方のシリンダ
と逆にする切換弁を設けることによりチルト作業を行う
ことができる。 （３）、他方のチルトシリンダにブロック位置を有する
切換弁を設けることによりチルト回路をブロックするこ
とができ、外部負荷に対して内部もれによるロットのド
リフトがなく確実にツーウェイブレードを保持すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のツーウェイブレード保持装置のクロ
スメンバを用いた平面図、第２図は同側面図、第３図は
クロスメンバに代えてタグリンクを用いたフレームの平
面図、第４図は同側面図、第５図（ａ）はこの実施例に
おける油圧回路図、同図（ｂ）はスイッチ部分を示す斜
視図、第６図（ａ）（ｂ）は従来構造のクロスメンバを
有するツーウェイドーザの平面図及び側面図である。 ｌ・・・車輌本体 ２・・・ツーウェイブレード ３・・・チルトシリンダ ４・・・リフトシリンダ ５・・・タグリンク ６・・・分流弁 ７ａ・・第１切換弁 ７ｂ・・第２切換弁 ８・・・クロスメンバー Ｓｌ・・・第１切換弁切換用のスイッチＳ２・・・第２
切喚弁切換用のスイッチ■１・・リフトコントロールバ
ルブ Ｖ２・・チルトコントロールバルブ Ｐ・・・油圧ポンプ 出願人　キャタピラ−三菱株式会社 手続補正書動式） 昭和６２年９月２４日 事件の表示　　特願昭６２−１４０５２６号発明の名称
　　ツーウェイブレード保持装置補正をする者 事件との関係　特許出願人 新キャタピラ−三菱株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車輌本体の両側に基端が枢着されて先端がツーウェイブ
   レードを支承する一対のプッシュアームと、 該プッシュアーム上に配設されて先端がツーウェイブレ
   ードにボールジョイントにより連結されたチルトシリン
   ダと、 該ツーウェイブレードにボールジョイントにより連結さ
   れた連結位置をツーウェイブレードに対するプッシュア
   ームの連結位置と同軸線上に配置したリフトシリンダと
   、 車輌本体の油圧ポンプに接続されて前記一対のチルトシ
   リンダを並列に接続するチルトコントロールバルブと、 該チルトコントロールバルブと一方のチルトシリンダの
   間に介設されて、該チルトシリンダを伸縮動自在に切換
   える第１切換弁と、 前記チルトコントロールバルブと他方のチルトシリンダ
   の間に介設されて、該チルトシリンダを伸縮動位置とブ
   ロック位置に切換える第２切換弁と、 前記チルトコントロールバルブの作動と連動し、中立時
   に第２切換弁をブロック位置に切換える切換スイッチと
   、 前記チルトコントロールバルブと前記一対のチルトシリ
   ンダの縮動側（ヘッドエンド側）の油路とを並列に接合
   する分流弁とを協えてなるツーウェイブレード保持装置
   。 （２）、車輌本体と一方のプッシュアームとの間に、両
   端をボールジョイントにより連結したタグリンクを横方
   向に配設してなることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のツーウエイブレード保持装置。 （３）、ツーウエイブレードの両側に枢着されて対向す
   るプッシュアームに両端をボールジョイントで連結して
   プッシュアーム間を横設した小径のクロスメンバーを設
   け、該クロスメンバーの中途部から近接するプッシュア
   ームに斜めに配設されて両端をボールジョイントで連結
   した左右一対のフレーズを設けたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のツーウェイブレード保持装置。 （４）、第１切換弁が電磁式切換弁からなっており、チ
   ルトコントロールバルブのコントロールレバーに上記電
   磁式切換弁を励磁するスイッチが設けられていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のツーウェイブレ
   ード保持装置。