JPS6330836B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、被制御装置における動作態様の変更
が、被制御装置自体に設けられている操作用のス
イツチの操作によつて行なわれ得るようになされ
ていると共に、被制御装置とは別体に作られてい
る遠隔制御用の送信器における操作用のスイツチ
の操作によつても行なわれ得るように構成されて
いる、被制御装置に対する遠隔制御方式に関す
る。

前記のような被制御装置としては、例えばテレ
ビジヨン受像機（以下、テレビジヨンをTVと略
記する）やビデオデイスクプレーヤなどのような
映像機器、音響機器、その他多くの技術分野にお
ける機器が考えられるが、以下、TV受像機を例
にとつて問題点の所在や、それの解決手段などを
明らかにする。

第１図は、遠隔制御による動作態様の変更も可
能な従来のTV受像機の概略構成を示すブロツク
図であつて、この第１図においてTVRはTV受
像機、RCTは遠隔制御用の送信器である。TV受
像機TVRは、TV放送波を受信して各種の信号
処理を行ない、再生画像を映出させると共に音声
の再生も行ないうるように構成された構成部分の
ブロツク１と、視聴者が動作状態の変更を行なう
ために操作するノンロツク型の複数個のスイツチ
を備えている操作部OPと、操作部OPにおけるス
イツチの操作の状態を検出し、その検出結果に応
じてTV受像機の動作態様を変更制御したり、あ
るいは、遠隔制御用の送信器から送られた情報を
検出し、その検出結果に応じてTV受像機の動作
状態を変更制御したりする制御装置２などを備え
て構成されている。

前記した制御装置２としては、例えばマイクロ
プロセツサを含んで構成されているものが使用さ
れており、制御装置２による操作部OPにおける
スイツチの操作状態の検出は、制御装置２から出
力線３ａ〜３ｃに対して順次に電圧を与えた時に
おける入力線４ａ〜４ｄの電位がローレベルかハ
イレベルかを検出することによつて行なわれる。

すなわち、各入力線４ａ〜４ｄと、各出力線３
ａ〜３ｃとの間に接続されているスイツチは、そ
れぞれ電源のオン、オフ、音量の増大、減少、特
定なTVチヤンネルの指定（選択）などと対応し
て設けられているものであつて、例えば電源のオ
ンと対応するスイツチPonのオンの状態は、出力
線３ａに電圧が与えられている時に入力線４ａが
ハイレベルの状態となされていることによつて検
出できるし、また、TVチヤンネルの指定のため
のスイツチCH₁のオンの状態は、出力線３ｂに電
圧が与えられている時に入力線４ａがハイレベル
の状態となされていることによつて検出できる。
入力線４ａ〜４ｄに接続されている抵抗Ra〜Rd
は、オンの状態となされたスイツチが接続されて
いる入力線の電位をアース電位とは異なる電位に
するためのものである。

なお、図中において、スイツチPoffは電源をオ
フする時に操作されるスイツチ、スイツチVuは
音量増大用、スイツチVdは音量減少用、CH₁〜
CH₈はチヤンネル指定用、のスイツチを表わして
いる。

TV受像機TVRにおける操作部OPのスイツチ
を操作すると制御装置２は操作されてオンの状態
となされたスイツチを時分割的に検出し、その検
出結果に基づいて制御信号を発生し、それにより
TV受像機の制御対象部分の動作を所要のように
変更制御する。

また、前記したTV受像機TVRにおける制御
装置２では、遠隔制御用の送信器RCTから送信
された情報を受けて、その情報に従つてTV受像
機TVRの制御対象部分の動作が所要のように変
更制御されるような制御動作も行なうのである。

すなわち、遠隔制御用の送信器RCTは、それ
の操作部OPtにおけるスイツチ群の各スイツチが
操作されたときに、各スイツチ毎にそれぞれ特定
なコード信号を送信器回路５で作り、光あるいは
電波、もしくは超音波などを媒体６として前記の
コード信号をTV受像機TVRへ伝送し、また、
TV受像機TVRの制御装置２では、遠隔制御用
の送信器RCTから伝送されたコード信号を受け
てそれをデコードし、そのデコードされて得た信
号の検出結果によりTV受像機TVRにおける制
御対象部分の動作が所要のように変更制御される
ような制御動作を行なうのである。

遠隔制御用の送信器RCTにおける操作部OPt
のスイツチマトリツクスの構成態様は、それが
TV受像機TVRにおける操作部OPのスイツチマ
トリツクスと同一であつても、あるいは相違して
いてもよいのであるが、図示の例においては操作
部OPと操作部OPtとにおけるスイツチマトリツ
クスが同一の構成態様のものとなされている。

第１図を参照して説明した従来のTV受像機で
は、TV受像機TVRにおける操作部OPのスイツ
チの操作に応じて、TV受像機の制御対象部分に
対する制御を行なう構成部分と、遠隔制御用の送
信器RCTにおける操作部OPtのスイツチの操作
に応じて作られた情報の伝達を受けて、TV受像
機の制御対象部分に対する制御を行なう構成部分
とが、TV受像機TVR内に固定的に設けられて
いる制御装置２で兼用されるようになされている
ために、遠隔制御のための送受信のシステムが定
まらない限り、制御装置２の構成態様が定まらな
いから、TV受像機の設計上ならびに量産のため
の計画上で支障となることがあり、また、遠隔制
御のための送受信システムとしてそれぞれ異なる
型式の複数のものが採用されることが必要な場合
には、設計、製造上で大きな支障が生じるという
問題点があつた。

本発明は、それぞれ異なつた動作態様での動作
を被制御装置に行なわせる際に個々に操作される
べきＮ個以下の個数のスイツチよりなる第１のス
イツチ群と、前記した第１のスイツチ群に属する
スイツチの内で何れのものが操作されたかを時間
巾Ts内で検出し、その検出結果に応じて被制御
装置の動作態様を所定のように制御しうるように
なされた第１の制御装置とが具備されている被制
御装置と、前記の被制御装置とは別体に構成され
ており、それぞれ異なつた動作態様での動作を被
制御装置に行なわせる際に個々に操作されるべき
Ｎ個以下の個数のスイツチよりなる第２のスイツ
チ群と、前記第２のスイツチ群における個々のス
イツチの操作と対応してそれぞれ異なつた開閉情
報を周期Ttを有するものとして発生し、それを
被制御装置へ伝送させるための手段などを備えて
構成された制御情報発生部と、前記の制御情報発
生部で発生された周期Ttの開閉情報が、前記し
た被制御装置内における前記第１の制御装置に与
えられたとした場合に、その第１の制御装置が行
なう検出動作の結果として認識するであろう第１
のスイツチ群中の特定なスイツチと並列で、か
つ、オン状態となされるスイツチを設定しうる第
２の制御装置とを備え、前記第２の制御装置によ
つて設定されるスイツチの閉じている時間はそれ
をＴとした時に、既述した時間Ts、周期Ttに対
して、次の(1)式 Ts＜Ｔ＜Tt ……(1) を満足しうるように設定されており、また、前記
した第２の制御装置によつて設定されたスイツチ
が閉じている状態において、その同一のスイツチ
を第２の制御装置によつて設定されるべき新らた
な開閉情報が制御情報発生部で発生された時は、
その新らたな開閉情報が発生された時点からさら
に時間Ｔだけそのスイツチが閉じるようになされ
るようにしたことを特徴とする遠隔制御方式を提
供して、前述したような従来の問題点を解消した
ものであり、以下、添付図面を参照しながら本発
明方式の具体的な内容を明らかにする。

第２図は、本発明の遠隔制御方式の一実施態様
のブロツク図であり、この第２図においては被制
御装置がTV受像機である場合を例示しており、
既述した第１図に示されている装置と同一の構成
部分には、第１図中で使用した図面符号と同一の
図面符号が用いられている。

第２図において、被制御装置となされている
TV受像機TVRは、TV放送波を受信して各種の
信号処理を行ない、再生画像を映出させると共に
音声の再生も行ないうるように構成された構成部
分のブロツク１と、視聴者が動作状態の変更を行
なうために操作するノンロツク型の複数個のスイ
ツチPon，Poff………CH₈などよりなる第１のス
イツチ群を備えている操作部OPと、操作部OPに
おけるスイツチ操作の状態を検出し、その検出結
果に応じてTV受像機の動作態様を変更制御した
り、あるいは後述するスイツチSWx，SWyの動
作状態を検出し、その検出結果に応じてTV受像
機の動作態様を変更制御したりする制御装置CCi
などを備えて構成されており、このTV受像機
TVRは前記した各構成部分だけによつて、TV
受像機に本来必要とされている機能のすべてを備
えているものとなされている。

第２図中のブロツクADPは、前記したTV受像
機TVRとは別個に設計製作できる構成部分とし
て作られ、TV受像機TVRへの組込み装着が可
能となされている遠隔制御の受信制御部であつ
て、この遠隔制御の受信制御部ADPは、遠隔制
御用の送信器RCTから光あるいは電波もしくは
超音波などを媒体６として伝送されて来たコード
信号を受ける機能と、前記のコード信号をデコー
ドする機能と、デコードされた信号を検出してス
イツチSWx，SWyの所定のものをオンの状態に
させる制御機能を有する第２の制御装置CCoなど
を備えているものとして構成されているものであ
つて、前記の第２の制御装置CCoとしてはマイク
ロプロセツサを含んで構成されているものが用い
られる。

遠隔制御用の送信器RCTは、ノンロツク型の
複数個のスイツチPon，Poff………CH₈などより
なる第２のスイツチ群を備えている操作部OPt
と、前記した第２のスイツチ群中の各スイツチが
操作されたときに、各スイツチ毎にそれぞれ特定
なコード信号を送信器回路５で作り、それを光あ
るいは電波もしくは超音波などを媒体６として送
信しうるような機能を備えているものとして構成
されている。

第２図中に示されているTV受像機TVRは、
それ自体では遠隔制御され得ないのであるが、
TV受像機TVRにおける端子７ａ，８ａ………
１３ａと、遠隔制御の受信制御部ADPにおける
端子７ｂ，８ｂ………１３ｂとを接続して、TV
受像機TVRと遠隔制御の受信制御部ADPとを組
合わせて用いると、TV受像機TVRの動作態様
は遠隔制御用の送信器RCTにおける操作部OPt
でオンの状態に操作されたスイツチと対応する動
作態様に変更制御されうるようになる。

さて、TV受像機TVR内に設けられている第
１の制御装置CCiは、Ｎ個の異なつた情報を個別
に検出し、それぞれの情報と対応した動作態様の
変更がTV受像機TVR内の所定の構成部分で行
なわれるように制御動作を行なうものであるが、
前記の個別に検出しうる情報の個数Ｎは、第１の
制御装置CCiの出力線３ａ〜３ｃの数ｍ（第２図
示の例ではｍ＝３）と入力線４ａ〜４ｄの数ｎ
（第２図示の例ではｎ＝４）との積、すなわち、
Ｎ＝mnであり、第２図示の例ではＮ＝12である。

また、遠隔制御用の送信器RCTによつて送信
しうる情報の個数は、第２のスイツチ群に設けら
れているスイツチの数と対応しており、その数は
最大Ｎ個までが許されるのであり、第２図示の例
ではＮ＝12の場合を示している。したがつて、第
２図示の遠隔制御用の送信器RCTでは、第２の
スイツチ群の12個のスイツチの各１つのものを個
別に操作することによつて、TV受像機TVRに
おける動作態様を12の動作態様の内の１つとなる
ように選択的に遠隔制御できるのである。

遠隔制御用の送信器RCTにおける特定な１つ
のスイツチが操作されると、送信器回路５では操
作された前記の特定な１つのスイツチと対応する
コード信号を、その特定な１つのスイツチが操作
され続けている期間中にわたつて一定の周期Tt
で送出するが、前記のコード信号は光または電波
もしくは超音波のような適当な媒体６を用いて伝
送されることは既述のとおりである。

遠隔制御の受信制御部ADPにおける第２の制
御装置CCoは、遠隔制御用の送信器RCTから伝
送されたコード信号を受けてそれをデコードし、
そのデコードされた信号に従つて、スイツチ
SWxとスイツチSWyとにおけるスイツチのオン
状態の組合わせ態様が所要の状態となされるよう
な制御動作を行なう。

すなわち、制御情報発生部として機能する遠隔
制御用の送信器RCTにおいてそれの操作部OPt
の第２のスイツチ群中の特定なスイツチの操作に
応じて発生された周期Ttのコード信号（スイツ
チの開閉情報を示すコード信号）が、遠隔制御の
受信制御部ADPにおける第２の制御装置CCoで
受けられ、それがデコードされた場合における第
２の制御装置CCoの動作は、遠隔制御用の送信器
RCTにおける操作部OPtの第２のスイツチ群中
の前記特定なスイツチの操作と対応してTV受像
機で行なわれるべき動作態様の変更制御と同じ動
作態様の変更制御を生じさせることができるTV
受像機TVR内の第１のスイツチ群の特定なスイ
ツチと並列にオンの状態となされたスイツチが接
続されるように、スイツチSWxとスイツチSWy
とを設定するのである。

上記の点を具体例について説明すると次のとお
りである。すなわち、今、遠隔制御用の送信器
RCTにおける操作部OPtの第２のスイツチ群中
のスイツチCH₃を操作して、TV受像機TVRが第
３チヤンネルの受信状態となるように遠隔制御を
行なう場合には、遠隔制御用の送信器RCTから
はスイツチCH₃の操作と対応して特定なコード信
号が媒体６によつて送信される。

遠隔制御の受信制御部ADPは、前記のように
して媒体６を用いて伝送されて来たコード信号を
受けてそれをデコードするが、前記したデコード
された信号に基づいて、第２の制御装置CCoでは
データバスDBを介してスイツチSWxとスイツチ
SWyとにスイツチ切換用の情報信号を送出する。

前記したデータバスDBを介してスイツチSWx
とスイツチSWyとに与えられるスイツチ切換用
の情報信号は、デジタル信号であるが、そのデジ
タル信号は各スイツチSWx，SWyにおいてデコ
ードされてスイツチの切換制御信号となされ、ス
イツチSWxは前記の制御信号によつてTV受像機
TVRにおける第１の制御装置CCiの出力線３ｂ
が線lcに接続されるような切換動作を行ない、ま
た、スイツチSWyは前記の制御信号によつて、
TV受像機TVRの第１の制御装置CCiにおける入
力線４ｃを線lcに接続するような態様での切換動
作を行なう。前記した各スイツチSWx，SWyに
おける切換動作によつて、TV受像機TVR内の
第１の制御装置CCiにおける出力線３ｂと入力線
４ｃとは、出力線３ｂ→端子８ａ→端子８ｂ→ス
イツチSWx→線lc→スイツチSWy→端子１１ｂ
→端子１１ａ→入力線４ｃの回路によつて接続さ
れるが、前記した回路による出力線３ｂと入力線
４ｃとの接続態様は、TV受像機TVRにおける
操作部OPの第１のスイツチ群中におけるスイツ
チCH₃が操作されてそれがオンの状態となされた
のと等価であり、換言すると前記したスイツチ
SWx，SWyがオンの状態となされた状態は、
TV受像機TVRにおける操作部OPの第１のスイ
ツチ群中のスイツチCH₃と並列に、オン状態とな
されたスイツチSWx，SWyが接続された状態と
同じである。

上記の説明は、遠隔制御用の送信器RCTにお
ける操作部OPtのスイツチCH₃が操作されてそれ
がオンの状態となされたときに、遠隔制御の受信
制御部ADPにおける第２の制御装置CCoの制御
動作によつて、TV受像機TVRにおける操作部
OPにおけるスイツチCH₃が操作されてオンの状
態になされたのと等価な状態となるようにスイツ
チSWxとスイツチSWyとが設定されることにつ
いてのものであつたが、上記と同様な動作は遠隔
制御用の送信器RCTの操作部OPtに設けられた
第２のスイツチ群中のすべてのスイツチについて
行なわれるのである。なお、遠隔制御用の送信器
RCTの操作部OPtに設けられている第２のスイ
ツチ群中のスイツチが、周期Ttよりも長い時間
中にわたつて操作され続けた時に、その操作され
たスイツチと対応するコード信号が周期Tt毎に
現われるようにする代わりに、操作されたスイツ
チが操作され続けていることを示す継続コード信
号が作られて送出されるようになされることは望
ましい実施の態様である。

遠隔制御の受信制御部ADPに設けられる前述
のような機能を有するスイツチSWx，SWyとし
ては、CMOS装置によつて容易に構成できる。

遠隔制御用の送信器RCTの操作部OPtに設け
られた第２のスイツチ群のスイツチの操作と対応
して行なわれる遠隔制御の受信制御部ADPの上
述のような動作によつて、TV受像機TVRにお
ける第１の制御装置CCiは、前記した遠隔制御の
受信制御部ADPのスイツチSWx，SWyの設定の
態様を検出し、その検出結果に基づいてTV受像
機TVRの所定の構成部分の動作態様を所要のよ
うに制御するのである。

第２図中に示されている遠隔制御の受信制御部
ADPにおいては、第２の制御装置CCoから線leを
介してスイツチSWxに対してイネーブル信号が
与えられるような構成のものとして示されている
が、前記した線leを介してスイツチSWxに供給
されるイネーブル信号は、第２の制御装置CCoか
らデータバスDBを介してスイツチSWx，SWyに
与えられるスイツチ切換用の情報信号によつて、
スイツチSWxとスイツチSWyとが所要のように
切換えられた状態となされた後に、前記の両スイ
ツチSWx，SWyが第１の制御装置CCiにおける
所定の出力線と所定の入力線との間を接続するよ
うにして、誤動作が起らないようにするためのも
のである。したがつて、前記した第２の制御装置
CCoからスイツチSWxに対して線leを介して与え
られているイネーブル信号は、スイツチSWyに
対して与えられるようにしてもよいし、あるい
は、スイツチSWxとスイツチSWyとの両方のス
イツチに与えられるようにしてもよい。

本発明の遠隔制御方式における上述のような制
御動作が良好に行なわれるためには、遠隔制御用
の送信器RCTで作られるコード信号の周期（コ
ード信号の繰返し周期）Ttと、遠隔制御の受信
制御部ADPにおけるスイツチSWx，SWyがオン
の状態となされている時間Ｔと、TV受像機
TVRにおける第１の制御装置CCiが第１のスイ
ツチ群に属するスイツチの内のどれが操作された
のかを検出するのに要する時間Tsとの間に、 Ts＜Ｔ＜Tt＜ ……(1) 前記の(1)式で示されるような関係が成立すること
が必要とされるので、本発明の遠隔制御方式の構
成に当つては、前記した時間Ts，Ｔと周期Ttな
どの間に前記した(1)式で示されるような関係が満
足されるように、遠隔制御の受信制御部ADPに
おけるスイツチSWx，SWyがオンとなされる時
間Ｔが設定されなければならない。

そして、第２の制御装置CCoにおけるマイクロ
プロセツサは、遠隔制御用の送信器RCTからの
コード信号をデコードした信号を検出した時に、
スイツチSWx，SWyを閉じるような制御動作を
開始し、時間Ｔを計数し始める。前記の計数を開
始して後、時間Ｔに達するまでの間に継続コード
が検出された時は、その検出の時点から新らたに
時間Ｔの計数を開始し始めるようにする。

次に、前記した第２の制御装置CCoの制御動作
の詳細を第３図に示すフローチヤートを参照して
説明すると次のとおりである。まず、ステツプ(1)
で第２の制御装置CCoが動作を開始すると、ステ
ツプ(2)で遠隔制御用の送信器RCTからのコード
信号の有無を判定し、コード信号が無い場合には
ループ１を巡回し、また、コード信号がある場合
にはループ１を抜けてステツプ(3)に進み、ステツ
プ(3)ではコード信号と対応するスイツチ切換用の
情報信号を所要のビツト数のパラレルデータとし
てデータバスDBに送出する。前記したデータバ
スDBに送出されたスイツチ切換用の情報信号に
よつてスイツチSWx，SWyがそれぞれ所定の切
換態様となるように設定されることは既述のとお
りである。

前記したステツプ(3)におけるスイツチ切換用の
情報信号の送出後に、ステツプ(4)で線leに対して
イネーブル信号を送出し、次いでステツプ(5)でタ
イマをクリアして時間ｔの計数を開始する。ステ
ツプ(6)で時間Ｔまで時間ｔ計数中にコード信号が
再び検出されたかどうかをみて、コード信号が検
出されない場合はステツプ(8)で時間ｔの計数を引
続いて行ない、ステツプ(9)で計数された時間ｔと
所定値Ｔとの比較を行ない、ｔ≧Ｔの状態になる
まではループ２を巡回する。

ステツプ(6)で次のコード信号が検出された場合
にはステツプ(7)に進み、ステツプ７では前記の検
出されたコード信号が継続コードか否かを判定
し、継続コードであればループ３を巡回して再度
時間ｔを初期化し、また、前記の検出されたコー
ド信号が新らたなコード信号ならばループ５を実
行してパラレルデータ出力を更新する。

遠隔制御用の送信器RCTからのコード信号の
伝送がなくなると、ｔ≧Ｔの条件を満足し、ステ
ツプ(10)でイネーブル出力をオフとし、ステツプ(11)
でパラレルデータをクリアしてループ４を実行す
る。

以上の説明より明らかなように、本発明は、被
制御装置の動作態様の変更が、被制御装置自体に
設けられている操作用のスイツチの操作によつて
行なわれ得るようになされていると共に、被制御
装置とは別体に作られている遠隔制御用の送信器
における操作用のスイツチの操作によつても行な
われ得るようになされる必要がある被制御装置に
対する遠隔制御方式であつて、被制御装置はそれ
自体に設けられている操作用のスイツチの操作に
応じて、被制御装置の所定の各構成部分に対する
制御動作を行なう第１の制御装置を備えているも
のとして独立に設計製作ができるものとなされ、
また被制御装置に対する遠隔制御は、第２の制御
装置やそれによつて設定されるスイツチSWx，
SWyなどを備えて構成された受信制御部ADPが、
被制御装置における第１の制御装置と組合わされ
て使用されることによつて行なわれるものである
から、被制御装置に対する遠隔制御がどのような
コード信号を用いて行なわれる場合でも、被制御
装置に組込み使用されるべき受信制御部として、
遠隔制御のために使用されるコード信号と対応し
て構成されているものを使用すれば、被制御装置
に対する遠隔制御は良好に行なわれ得るのであ
り、したがつて、被制御装置と遠隔制御のための
構成部分とを全く別個に設計製作することがで
き、被制御装置を遠隔制御の態様の異なる多品種
のものとして実現することも容易であつて、本発
明方式によれば既述した従来の問題点はすべて良
好に解消できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例のブロツク図、第２図は本発明
方式の一実施態様のブロツク図、第３図は動作説
明用のフローチヤートである。 TVR……TV受像機、RCT……遠隔制御用の
送信器、OP，OPt……操作部、２……制御装置、
CCi……第１の制御装置、CCo……第２の制御装
置、SWx，SWy……スイツチ、ADP……遠隔制
御の受信制御部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ それぞれ異なつた動作態様での動作を被制御
   装置に行なわせる際に個々に操作されるべきＮ個
   以下の個数のスイツチよりなる第１のスイツチ群
   と、前記した第１のスイツチ群に属するスイツチ
   の内で何れのものが操作されたかを時間巾Ts内
   で検出し、その検出結果に応じて被制御装置の動
   作、態様を所定のように制御しうるようになされ
   た第１の制御装置とが具備されている被制御装置
   と、前記の被制御装置とは別体に構成されてお
   り、それぞれ異なつた動作態様での動作を被制御
   装置に行なわせる際に個々に操作されるべきＮ個
   以下の個数のスイツチよりなる第２のスイツチ群
   と、前記第２のスイツチ群における個々のスイツ
   チの操作と対応してそれぞれ異なつた開閉情報を
   周期Ttを有するものとして発生し、それを被制
   御装置へ伝送させるための手段などを備えて構成
   された制御情報発生部と、前記の制御情報発生部
   で発生された周期Ttの開閉情報が、前記した被
   制御装置内における前記第１の制御装置に与えら
   れたとした場合に、その第１の制御装置が行なう
   検出動作の結果として認識するであろう第１のス
   イツチ群中の特定なスイツチと並列で、かつ、オ
   ン状態となされるスイツチを設定しうる第２の制
   御装置とを備え、前記第２の制御装置によつて設
   定されるスイツチの閉じている時間はそれをＴと
   した時に、既述した時間Ts、周期Ttに対して、
   次の(1)式 Ts＜Ｔ＜Tt ……(1) を満足しうるように設定されており、また、前記
   した第２の制御装置によつて設定されたスイツチ
   が閉じている状態において、その同一のスイツチ
   を第２の制御装置によつて設定させるべき新らた
   な開閉情報が制御情報発生部で発生された時は、
   その新らたな開閉情報が発生された時点からさら
   に時間Ｔだけそのスイツチが閉じるようになされ
   るようにしたことを特徴とする遠隔制御方式。