JPS63309671A - 織物布の横糸又は方向位置の測定方法及び装置 - Google Patents
織物布の横糸又は方向位置の測定方法及び装置Info
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- JPS63309671A JPS63309671A JP63124808A JP12480888A JPS63309671A JP S63309671 A JPS63309671 A JP S63309671A JP 63124808 A JP63124808 A JP 63124808A JP 12480888 A JP12480888 A JP 12480888A JP S63309671 A JPS63309671 A JP S63309671A
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- textile cloth
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- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
- D06H3/00—Inspecting textile materials
- D06H3/12—Detecting or automatically correcting errors in the position of weft threads in woven fabrics
- D06H3/125—Detecting errors in the position of weft threads
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、移動する織物のドラフト角を測定する方法及
び装置に関するものである。
び装置に関するものである。
織物の製造において、縦糸と横糸は正確に直角に交差す
る。しかし、その後のｍ物の加工で織物はゆがむことが
ある。丸編み機によるメリヤス織物の製造において、そ
の結果製造された円形織物は１＆断され、メリヤス織物
は一般的に裁断された後刻めにゆがむ０両者の場合でも
、ゆがみは制御値としてドラフト角を必要とするくせ取
り機で補正される。従って、移動する織物の横糸のドラ
フト角を決定し、必要ならばその角度を補正する必要が
ある。
る。しかし、その後のｍ物の加工で織物はゆがむことが
ある。丸編み機によるメリヤス織物の製造において、そ
の結果製造された円形織物は１＆断され、メリヤス織物
は一般的に裁断された後刻めにゆがむ０両者の場合でも
、ゆがみは制御値としてドラフト角を必要とするくせ取
り機で補正される。従って、移動する織物の横糸のドラ
フト角を決定し、必要ならばその角度を補正する必要が
ある。
西独特許１６３５２６６は、背後に光センサを配置した
一個の孔がダイナミック駆動装置によって振動するドラ
フト角の測定装置を開示している。
一個の孔がダイナミック駆動装置によって振動するドラ
フト角の測定装置を開示している。
この振動は中心軸を中心に装置の機械的共振振動数で起
こる。振動速度は従って、装置に予め決定される。光セ
ンサの出力信号は増幅器によって加算されるが、増幅の
符号はドラフト角が中心角を越えると常に逆転する。従
って、一定期間にわたって加算された信号は、ドラフト
角の測定値が中心角の回りに対称的に配分される場合は
ゼロとなる。これは横糸が中心角と同一方向を存する場
合である。更に、この周知の装置は、一定の時点での測
定値に応じて装置全体または中心角を、中心角が常に横
糸と平行にのびるような方法で調整する追従制御装置を
備えている。よって横糸の方向。
こる。振動速度は従って、装置に予め決定される。光セ
ンサの出力信号は増幅器によって加算されるが、増幅の
符号はドラフト角が中心角を越えると常に逆転する。従
って、一定期間にわたって加算された信号は、ドラフト
角の測定値が中心角の回りに対称的に配分される場合は
ゼロとなる。これは横糸が中心角と同一方向を存する場
合である。更に、この周知の装置は、一定の時点での測
定値に応じて装置全体または中心角を、中心角が常に横
糸と平行にのびるような方法で調整する追従制御装置を
備えている。よって横糸の方向。
あるいはドラフト角を直接測定することが、中心角を測
定することによって可能である。
定することによって可能である。
この周知の装置は、必然的に摩滅、摩耗を受ける機械的
に移動する部品を必要とする点で不完全である。振動速
度（共振振動数）を、通過する織物の前進速度に適合さ
せなくてはならないので、移動部品の慣性質量はａ物が
前進できる速度を囮定する。
に移動する部品を必要とする点で不完全である。振動速
度（共振振動数）を、通過する織物の前進速度に適合さ
せなくてはならないので、移動部品の慣性質量はａ物が
前進できる速度を囮定する。
光源の反対側にそれぞれの中心軸が互いに角度を形成す
るスリットの背後に二個の光導電セルが配置された装置
が知られている。光導電セルの差信号より横糸の角度方
向を、装置をｍ械的に移動する必要なしに決定できる。
るスリットの背後に二個の光導電セルが配置された装置
が知られている。光導電セルの差信号より横糸の角度方
向を、装置をｍ械的に移動する必要なしに決定できる。
この装置における重要な点は、織物布を貫通する光量を
正確に測定することである。これは単一の光センサの場
合はある種の困難をもたらす。何故なら織物を貫通する
光量は、横糸同士の距離及びその厚さばかりでなく、織
物布の色にもよるからである。プリント地や不規則な織
物の場合には、これは困難の原因となる。しかしながら
、周知の装置では二個の電子光学装置を互いに適合させ
なくてはならないので、装置の操作上の困難は顕著に増
大する。他の問題点は、二個のスリット間の角度によっ
て決定される本装置の「引き込み領域」が狭いことであ
る。
正確に測定することである。これは単一の光センサの場
合はある種の困難をもたらす。何故なら織物を貫通する
光量は、横糸同士の距離及びその厚さばかりでなく、織
物布の色にもよるからである。プリント地や不規則な織
物の場合には、これは困難の原因となる。しかしながら
、周知の装置では二個の電子光学装置を互いに適合させ
なくてはならないので、装置の操作上の困難は顕著に増
大する。他の問題点は、二個のスリット間の角度によっ
て決定される本装置の「引き込み領域」が狭いことであ
る。
上記の従来技術を出発点として本発明が解決する課題は
、簡単な手段で、横糸の方向の正確な測定が、失敗をほ
とんどすることなしに達成できるという意味において、
上述の方法及び装置を完成させることである。
、簡単な手段で、横糸の方向の正確な測定が、失敗をほ
とんどすることなしに達成できるという意味において、
上述の方法及び装置を完成させることである。
この課題は、本発明による方法及び装置によって解決で
きる。
きる。
本発明において、織物の糸の直径方向に対する長ｍ領域
の照射は、光センサ直線列よりなる光検知器によってモ
ニターされ、列における各光センサに届く光の強度また
は量は一定間隔でモニターされる。モニターされる各光
センサの状態は、センサに届く光の量のしきい値に関係
して、明または暗に分類される。各モニターの間隔は、
照射された織物の領域が光センサ要素の直線列を通過し
ながら、各横糸が少なくとも二度、個々の光センサ要素
によってモニターされるよう、十分に短時間である。領
域と光センサ要素は、一本の横糸だけがセンサ要素直線
列の中の個々のセンサ要素にモニターされるような関ｆ
系にある。
の照射は、光センサ直線列よりなる光検知器によってモ
ニターされ、列における各光センサに届く光の強度また
は量は一定間隔でモニターされる。モニターされる各光
センサの状態は、センサに届く光の量のしきい値に関係
して、明または暗に分類される。各モニターの間隔は、
照射された織物の領域が光センサ要素の直線列を通過し
ながら、各横糸が少なくとも二度、個々の光センサ要素
によってモニターされるよう、十分に短時間である。領
域と光センサ要素は、一本の横糸だけがセンサ要素直線
列の中の個々のセンサ要素にモニターされるような関ｆ
系にある。
本発明の本質的な特徴は、スリット状切り抜き。
あるいは長細領域の中では織物を通過する光の全量では
なく、狭い領域におけるその「サンプル」。
なく、狭い領域におけるその「サンプル」。
または狭い領域でのサンプルの変化が認められるのであ
る。従って、光度値は二つの段階（明／暗）にのみ分け
られ、これにより、失敗する傾向を牙著に減少させるも
のである。光度値あるいは光度値の変化が決定されると
、ドラフト角を決定する数学的法則が幾何学的推論によ
り類推できる。
る。従って、光度値は二つの段階（明／暗）にのみ分け
られ、これにより、失敗する傾向を牙著に減少させるも
のである。光度値あるいは光度値の変化が決定されると
、ドラフト角を決定する数学的法則が幾何学的推論によ
り類推できる。
以下、本発明の好ましい実施例及び他の発明の要件は、
図面を参照して詳細な説明により理解されよう。
図面を参照して詳細な説明により理解されよう。
第１図は、背後に反射板１２を有する光源１１が装置を
通り越して矢印Ｐの方向に移動する織物布１０を照射す
る装置を図示している。上記反射板１２を有する光源１
１の反対側にＣＣＤ検知器１４または１５かあり、レン
ズ１３が検知器と織物の間に位置する。
通り越して矢印Ｐの方向に移動する織物布１０を照射す
る装置を図示している。上記反射板１２を有する光源１
１の反対側にＣＣＤ検知器１４または１５かあり、レン
ズ１３が検知器と織物の間に位置する。
複数のこれらの装置がｉ＃ｌ物布の全幅にわたって設け
られているので、模様のゆがみでさえ、例えば、ドラフ
ト角のバッチ・バルク検査によって検知することができ
る２ 第２図に図示された実施例において、横糸１と２は暗領
域を呈する一方、その間の間隙は明領域を呈する。反射
光を用いた場合には糸は明領域を呈する。織物布が矢印
Ｐの方向に移動すると、横糸１と２は移動し、第２図に
示すように、図示された横糸１゛と２°はｔ＋Δｔの位
置にある。横糸がＣＣＤＣＤ検知器列上４は１５を通過
すると、ＣＣＤＣＤ検知器列上４５の個々のセンサ要素
１４−１．１４−２゜・・・１４−ｎまたは１５−１
、・・・１５−１は、順次照射されたり暗くなったりす
る。
られているので、模様のゆがみでさえ、例えば、ドラフ
ト角のバッチ・バルク検査によって検知することができ
る２ 第２図に図示された実施例において、横糸１と２は暗領
域を呈する一方、その間の間隙は明領域を呈する。反射
光を用いた場合には糸は明領域を呈する。織物布が矢印
Ｐの方向に移動すると、横糸１と２は移動し、第２図に
示すように、図示された横糸１゛と２°はｔ＋Δｔの位
置にある。横糸がＣＣＤＣＤ検知器列上４は１５を通過
すると、ＣＣＤＣＤ検知器列上４５の個々のセンサ要素
１４−１．１４−２゜・・・１４−ｎまたは１５−１
、・・・１５−１は、順次照射されたり暗くなったりす
る。
ＣＣＤＣＤ検知器列上４５の個々の要素の出力信号は、
第３図で明らかなように（周知の通り）連続的にモニタ
ーされる。モニター速度がｍ物布の前進速度に比して非
常に大きい場合の静的事例を仮定すると、第３図は出力
信号の段状波形と、更に明地帯と暗地帯の間の境界域に
必然的に起きる「曖昧さｊを示している。正確に処理で
き、干渉を排した信号を得るにはセンサの出力信号はし
きい信号値ＳＷと比較される。しきい信号値ＳＷ以上の
全ての値は「明」に分類され、しきい信号値ＳＷ以下の
全ての値は「暗」に分類される。
第３図で明らかなように（周知の通り）連続的にモニタ
ーされる。モニター速度がｍ物布の前進速度に比して非
常に大きい場合の静的事例を仮定すると、第３図は出力
信号の段状波形と、更に明地帯と暗地帯の間の境界域に
必然的に起きる「曖昧さｊを示している。正確に処理で
き、干渉を排した信号を得るにはセンサの出力信号はし
きい信号値ＳＷと比較される。しきい信号値ＳＷ以上の
全ての値は「明」に分類され、しきい信号値ＳＷ以下の
全ての値は「暗」に分類される。
横糸１，２によって「理想的なＪ黒−白サンプルが形成
されていると仮定すると、第３図にみられるような信号
パターンか、モニター速度と比べて高くはないｗＡ’！
ＩＪの移動速度で生じる。この場合、パターンは個々の
センサ要素１４−ｎ、 １５−ｎに衝突する光束の周期
的な積分より発展したものである。
されていると仮定すると、第３図にみられるような信号
パターンか、モニター速度と比べて高くはないｗＡ’！
ＩＪの移動速度で生じる。この場合、パターンは個々の
センサ要素１４−ｎ、 １５−ｎに衝突する光束の周期
的な積分より発展したものである。
また、ここで、信号をしきい信号値ＳＷによって二個の
グループに分けたことから、ＳＮ比の増加が得られる。
グループに分けたことから、ＳＮ比の増加が得られる。
モニター速度は、各糸が次の糸がモニターされるまでに
、−列の中の一個のＣＣＤセンサ要素に対して少なくと
も二度モニターされる程度に十分に高速でなくてはなら
ない。モニター速度が速い程、ドラフト角をより正確に
決定することができる。
、−列の中の一個のＣＣＤセンサ要素に対して少なくと
も二度モニターされる程度に十分に高速でなくてはなら
ない。モニター速度が速い程、ドラフト角をより正確に
決定することができる。
しきい信号値ＳＷを参照してモニター信号か明または暗
に分けられと、本来の目的であるドラフト角の値を計算
できる。計算を明確にするなめに用いられるパラメータ
を、第４図、第５図を参照して詳細に説明する。二個の
暗地帯（横糸１から５）の間の距離はａで示されており
、横糸の厚さ。
に分けられと、本来の目的であるドラフト角の値を計算
できる。計算を明確にするなめに用いられるパラメータ
を、第４図、第５図を参照して詳細に説明する。二個の
暗地帯（横糸１から５）の間の距離はａで示されており
、横糸の厚さ。
即ち「暗領域」はｄで示されている。図に示される重合
部の長さはセンサ列の長さに相当し、Ｓで示される０文
字λは「晴グループ」の最大長さ。
部の長さはセンサ列の長さに相当し、Ｓで示される０文
字λは「晴グループ」の最大長さ。
即ち連続して暗くなるセンサ要素の数（その長さによっ
て乗算される）を示す０文字りは上記の値１に対応する
「周期」、即ちパターンが繰り返されるＣＣＤセンサ列
線の長さを示す。αはドラフト角、即ち横糸１から９と
移行方向Ｐに垂直な軸（移行方向の垂直線）との間の角
を示している。
て乗算される）を示す０文字りは上記の値１に対応する
「周期」、即ちパターンが繰り返されるＣＣＤセンサ列
線の長さを示す。αはドラフト角、即ち横糸１から９と
移行方向Ｐに垂直な軸（移行方向の垂直線）との間の角
を示している。
β０またはβｎはＣＣＤセンサ列１４．１５と移行方向
に対する垂直線との間の角を示し、他方γはＣＣＤセン
サ列１４または１５と横糸との間の角を示す。
に対する垂直線との間の角を示し、他方γはＣＣＤセン
サ列１４または１５と横糸との間の角を示す。
ドラフト角は以下に説明するように算出できる。
ａとｄの値は織物によって既に決定されわかっている。
ＣＣＤセンサ列と横糸との間の角γは、次の式によって
決定される。
決定される。
ｓｉｎγ＝ （ａ＋ｄ）／Ｌ −（１）ＣＣＤセ
ンサ列と移行方向に対する垂直線との所定角がβの時、
ドラフト角αは次のように決定される。
ンサ列と移行方向に対する垂直線との所定角がβの時、
ドラフト角αは次のように決定される。
α＝β−γ ・・・ （２）上記二式
から明白なように、正と負のドラフト角は区別できない
、しかし、区別はサンプルの移動率（移行速度）によっ
て行なうことができる。第５図における上側のＣＣＤセ
ンサ列１４において、センサ列を通過する移動速度は正
のドラフト角α（第５図で与えられた定義による）の場
合の方が負のドラフト角αの場合よりも速い、更に、「
糸数」 （単位長さ当りの横糸の数）を移行方向に対し
て垂直に織物を横切って配置された別のＣＣＤセンサ列
によって求め、上記の計算に用いることができる。
から明白なように、正と負のドラフト角は区別できない
、しかし、区別はサンプルの移動率（移行速度）によっ
て行なうことができる。第５図における上側のＣＣＤセ
ンサ列１４において、センサ列を通過する移動速度は正
のドラフト角α（第５図で与えられた定義による）の場
合の方が負のドラフト角αの場合よりも速い、更に、「
糸数」 （単位長さ当りの横糸の数）を移行方向に対し
て垂直に織物を横切って配置された別のＣＣＤセンサ列
によって求め、上記の計算に用いることができる。
ドラフト角の計算の他のそしてより簡単な方法は、第５
図で選択された二個のＣＣＤセンサ列１４と１５がある
角度をなすように互いに向って導かれた配置を取ること
によって得られる。この場合、角αは式（３）により得
られる。
図で選択された二個のＣＣＤセンサ列１４と１５がある
角度をなすように互いに向って導かれた配置を取ること
によって得られる。この場合、角αは式（３）により得
られる。
ｔ、ｇ ａ＝ （Ｚｎ −ｓｉｎβ ｏ十Ｚｏ
−５ｉｎｌ＋）／（Ｚｎ −ＣＯ３β ｎ ＋
Ｚｎ−ｃｏｓ β Ｏ）・・・ （３） この式におけるＺｎとＺｏは式（４）によって決定され
る。
−５ｉｎｌ＋）／（Ｚｎ −ＣＯ３β ｎ ＋
Ｚｎ−ｃｏｓ β Ｏ）・・・ （３） この式におけるＺｎとＺｏは式（４）によって決定され
る。
Ｚ＝２・Ｓ／Ｌ ・・・ （４）即ち
、ＺｎとＺＯはＣＣＤセンサ列の長さによって分割され
たｒ周期数」を表わしている（サブスクリプトｎと０は
第５図に表示及び図示されている）。
、ＺｎとＺＯはＣＣＤセンサ列の長さによって分割され
たｒ周期数」を表わしている（サブスクリプトｎと０は
第５図に表示及び図示されている）。
本発明による方法の本実施例において、両方の角βＯと
βｎが同じ値に選択されている時に、計算は特に簡単で
ある０式（３）は ｔｇａ＝ （Ｚｎ −Ｚｏ／Ｚｎ 十Ｚｏｌ ｊｔ７β
０・・・ （５） と簡単になり、ここにおいても上記の定義が適用される
。ドラフト角αの決定は、ＣＣＤセンサ列１４と１５が
ディジタル式に作動し、Ｚの値が計算可能な個々の値と
して提示されるので特に簡単である。
βｎが同じ値に選択されている時に、計算は特に簡単で
ある０式（３）は ｔｇａ＝ （Ｚｎ −Ｚｏ／Ｚｎ 十Ｚｏｌ ｊｔ７β
０・・・ （５） と簡単になり、ここにおいても上記の定義が適用される
。ドラフト角αの決定は、ＣＣＤセンサ列１４と１５が
ディジタル式に作動し、Ｚの値が計算可能な個々の値と
して提示されるので特に簡単である。
角β０＝βｎは１５゛に選択するのが好ましい。
最大限の精密度を得るには、（糸数に対して）ＣＤＤセ
ンサ列をできるだけ長くすることが好ましい、これは、
織物の糸の拡大複製がＣＣＤセンサ列に投影される適当
な光学装置でも得られる。
ンサ列をできるだけ長くすることが好ましい、これは、
織物の糸の拡大複製がＣＣＤセンサ列に投影される適当
な光学装置でも得られる。
光学装置によってセンサの幅を個々の糸より広くするこ
とができる。
とができる。
上記のＣＣＤセンサ列上の横糸数を決定する方法の代り
に、計算に明（または暗）の範囲の合計を用いることも
（図示されているように）可能である。従ってドラフト
角は、 ｔ（ｌ ａ＝ （Ｊｌｏ−１ｎ７１．０＋λｎ）・ｔｇ
β・・・ （６） によって得られ、ここにおいて「暗の範囲」ぶの代りに
、「明の範囲Ｊ（Ｌ−１）を計算に用いてもよい。
に、計算に明（または暗）の範囲の合計を用いることも
（図示されているように）可能である。従ってドラフト
角は、 ｔ（ｌ ａ＝ （Ｊｌｏ−１ｎ７１．０＋λｎ）・ｔｇ
β・・・ （６） によって得られ、ここにおいて「暗の範囲」ぶの代りに
、「明の範囲Ｊ（Ｌ−１）を計算に用いてもよい。
他の好ましい実施例において、数Ｚまたは長さ１はＣＣ
Ｄセンサ列の数度の走査サイクルによって得られる。従
って、ＳＮ比の顕著な増加が可能になる。
Ｄセンサ列の数度の走査サイクルによって得られる。従
って、ＳＮ比の顕著な増加が可能になる。
以下、第６図および第７図を参照して本発明の他の好ま
しい実方拒例を詳細に説明する。この（代替）計算方法
において、ＣＣＤセンサ列１４．１５の上のサンプルの
移動速度が計算の基礎として用いられる。
しい実方拒例を詳細に説明する。この（代替）計算方法
において、ＣＣＤセンサ列１４．１５の上のサンプルの
移動速度が計算の基礎として用いられる。
ＣＣＤセンサ列の走査サイクルかＣＣＤ線上の横糸１か
ら８の疑似静止位置を表わすと仮定すると、第７図に示
されたパターンが生ずる。明と暗に分割した後の時点ｔ
ｏにおける第一走査サイクルが第７図に示すパターンを
もならすと、時点ｔ１における次の走査サイクルはこの
パターンの右方向に移動する。以降の走査サイクル全て
に関しても同じことが言える。移動量は第７図でτ舅に
よって表示される。
ら８の疑似静止位置を表わすと仮定すると、第７図に示
されたパターンが生ずる。明と暗に分割した後の時点ｔ
ｏにおける第一走査サイクルが第７図に示すパターンを
もならすと、時点ｔ１における次の走査サイクルはこの
パターンの右方向に移動する。以降の走査サイクル全て
に関しても同じことが言える。移動量は第７図でτ舅に
よって表示される。
第２ＣＣＤセンサ列１４は横糸に対して鈍角をなしてい
るので、検知期間はＣＣＤセンサ列１５よりも短い、こ
れは、第７図の下部に表わされている。
るので、検知期間はＣＣＤセンサ列１５よりも短い、こ
れは、第７図の下部に表わされている。
第７図における時間間隔で朽は、よってＣＣＤセンサ列
１４によって検知されるτ父よりも長い。従ってＣＣＤ
ａと横糸１から８との間の角γは、次のようになる。
１４によって検知されるτ父よりも長い。従ってＣＣＤ
ａと横糸１から８との間の角γは、次のようになる。
ｔＱ ｒ＝ （ｒ１５− ｓｉｎβｇ＋τ１５− ５
ｉｎ７９ ｎ）／（ｒ１４−ＣＯ３β ｎ”τ１５
・ ＣＯ３β ０）ｔｇ γ＝τ１５／τＭ
・・・ （７）βｏ＝９０”十βｎ＝１３５゜ ここにおいて、ドラフト角αは式（２）に応じて計算さ
れる。
ｉｎ７９ ｎ）／（ｒ１４−ＣＯ３β ｎ”τ１５
・ ＣＯ３β ０）ｔｇ γ＝τ１５／τＭ
・・・ （７）βｏ＝９０”十βｎ＝１３５゜ ここにおいて、ドラフト角αは式（２）に応じて計算さ
れる。
発明の本実施例は、式（７）に用いられた時間間隔τ■
とで朽の平均を、対応する明領域の上昇側のみならず下
向側の間の時間間隔を元にして個々値を迅速にモニター
することによって確認できるという別の利点がある。
とで朽の平均を、対応する明領域の上昇側のみならず下
向側の間の時間間隔を元にして個々値を迅速にモニター
することによって確認できるという別の利点がある。
第８図は上記の方法を実施する回路を示す図である。
第８図に図示するように、ＣＣＤセンサ列１４と１５は
共通の駆動回路２０によって制御され、受けた光量に比
例するその出力信号を、緩衝増幅器１６゜１６°とクラ
ンプ回路１７を介してサンプル・ホールド回路１８と別
の緩衝増幅器１９．１９’に中継される。
共通の駆動回路２０によって制御され、受けた光量に比
例するその出力信号を、緩衝増幅器１６゜１６°とクラ
ンプ回路１７を介してサンプル・ホールド回路１８と別
の緩衝増幅器１９．１９’に中継される。
クランプ回路１７．１７’及びサンプル・ホールド回路
１８．１８°は、センサ駆動回路２０と同様、時間制御
回路２２に連動している。
１８．１８°は、センサ駆動回路２０と同様、時間制御
回路２２に連動している。
緩衝増幅器１９．１９’よりの出力信号は、制御可能な
出力増幅器２３．２３’の入力に送られ、その出力は黒
、白識別を実行するしきい値回路２４．２４’の入力に
導かれる。出力線路２８．２８°は従って、入力／出力
＜１１０）インターフェイスに導かれる二進法出力をな
す。
出力増幅器２３．２３’の入力に送られ、その出力は黒
、白識別を実行するしきい値回路２４．２４’の入力に
導かれる。出力線路２８．２８°は従って、入力／出力
＜１１０）インターフェイスに導かれる二進法出力をな
す。
Ｉ１０インターフェイス３３は、ＲＡ Ｍ ３５へのア
クセスを有するＣＰＵ３４とデータ線路を介して接続さ
れている。更に、ドラフト角を調整する装置とデータ線
路を介して制御可能に接続する出力インターフェイス３
６が設けられている。
クセスを有するＣＰＵ３４とデータ線路を介して接続さ
れている。更に、ドラフト角を調整する装置とデータ線
路を介して制御可能に接続する出力インターフェイス３
６が設けられている。
光源またはインターフェイスの警告を監視できるために
、ＭＷＩ増幅器１９，１９°の出力信号はしきい値回路
２５．２５”を介してＩ１０インターフェイスに中継さ
れる。しきい値ゲージを適当に調整することにより、Ｃ
ＣＤセンサ列１４．１５が過大な光を受けている。即ち
飽和状態で作動しているかどうか決定できる。この飽和
信号は更にラッチ２６．２６’を介してＩ１０インター
フェイスに中継される。各ラッチ２６．２６°は同様に
、Ｉ１０インターフェイスに導かれる開始信号線路３０
によって制御される。
、ＭＷＩ増幅器１９，１９°の出力信号はしきい値回路
２５．２５”を介してＩ１０インターフェイスに中継さ
れる。しきい値ゲージを適当に調整することにより、Ｃ
ＣＤセンサ列１４．１５が過大な光を受けている。即ち
飽和状態で作動しているかどうか決定できる。この飽和
信号は更にラッチ２６．２６’を介してＩ１０インター
フェイスに中継される。各ラッチ２６．２６°は同様に
、Ｉ１０インターフェイスに導かれる開始信号線路３０
によって制御される。
時間制御回路２２は、センサ駆動回路２０以外にもＣＰ
ＵがＩ１０インターフェイス３３と照明制御線路３２を
介して直接にアクセスを有する照明時間制御回路２１を
制御する。センサ線路３１は、時間制御回路２２をＣＰ
Ｕ３４と連動するように（インターフエイズ３３を介し
て）接続する。
ＵがＩ１０インターフェイス３３と照明制御線路３２を
介して直接にアクセスを有する照明時間制御回路２１を
制御する。センサ線路３１は、時間制御回路２２をＣＰ
Ｕ３４と連動するように（インターフエイズ３３を介し
て）接続する。
しきいｆｉｉｓＷ （第３図参照）は、ＣＰＵ３４の線
′＃１２９，２９°により調整できる。
′＃１２９，２９°により調整できる。
このように構成された数値化装置３７は、ドラフト角を
計算する上記方法を行なうようプログラムできる。
計算する上記方法を行なうようプログラムできる。
ＣＣＤセンサ列１４．１５は別個のセンサ列装置として
構成する必要はなく、単一のマトリックス装置に配列し
てらよい、そして角β０とβｎは、マトリックス要素を
適当に選択することにより決定できる。
構成する必要はなく、単一のマトリックス装置に配列し
てらよい、そして角β０とβｎは、マトリックス要素を
適当に選択することにより決定できる。
本発明の他の好ましい実施例において、第６図の装置と
似た装置の二個の直線状変換器が設けられている。しか
しながら、これらはＣＣＤセンサ列ではなく、位置感知
、直線状光ダイオードであり、その出力信号は光感知顔
での光度分布に対応する。このような変換器は、例えば
副作用光ダイオード、あるいはまた前側に灰色くさびフ
ィルターが位置する光ダイオードである。目盛をつけた
サンプルが、第６図に示すようにこのような変換器の一
個の上を通過すると、一部が略のこぎり波形の交流の出
力信号が発せられる。交流部分は、ここで既知の方法で
構成することのできる数値化装置で互いに比較され、こ
の比較は信号の変化速度または位相変化に関係する。両
のこぎり波形信号の周波数は両変換器で同じである。第
６図に示すような変換器の配置であるならば（β０＝β
ｎ＋９０°）、両出力信号の変化速度が同じあるが、信
号の位相が互いに対して０°であるならば、横糸は今や
進行方向に対して正確に直角である。ドラフト角αが生
じると直ちに、変化速度の差と同様に、両信号の互いに
対する位相が生じる。これでドラフト角をこの差より決
定できる。
似た装置の二個の直線状変換器が設けられている。しか
しながら、これらはＣＣＤセンサ列ではなく、位置感知
、直線状光ダイオードであり、その出力信号は光感知顔
での光度分布に対応する。このような変換器は、例えば
副作用光ダイオード、あるいはまた前側に灰色くさびフ
ィルターが位置する光ダイオードである。目盛をつけた
サンプルが、第６図に示すようにこのような変換器の一
個の上を通過すると、一部が略のこぎり波形の交流の出
力信号が発せられる。交流部分は、ここで既知の方法で
構成することのできる数値化装置で互いに比較され、こ
の比較は信号の変化速度または位相変化に関係する。両
のこぎり波形信号の周波数は両変換器で同じである。第
６図に示すような変換器の配置であるならば（β０＝β
ｎ＋９０°）、両出力信号の変化速度が同じあるが、信
号の位相が互いに対して０°であるならば、横糸は今や
進行方向に対して正確に直角である。ドラフト角αが生
じると直ちに、変化速度の差と同様に、両信号の互いに
対する位相が生じる。これでドラフト角をこの差より決
定できる。
この数値化の方法は、ＣＣＤセンサ列においても原理的
に可能である。
に可能である。
上述の特徴は、本発明にとって単独でも組合わせででも
、本質的なものである。
、本質的なものである。
第１図は本発明の一実施例における照明源２ｍ物布及び
センサの装置の斜視図、第２図は織物布の横糸に対する
二個のセンサの配置を示す図、第３図は第２図のセンサ
装置の出力信号の波形図、第４図、第５図は明細書に示
された式に用いられたパラメータの説明図、第６図は本
発明の他の好ましい実施例によるセンサ要素の配置を示
す図、第７図は第６図による装置の出力信号の波形図、
第８図は二個のＣＣＤセンサ列用の数値化装置のブロッ
ク図である。 特許出願人 マー口 ゲゼルシャフトミット ベ
シレンクテル ハツトラング ラント コンパニー コマンデイ ト ゲゼルシャフト 代理人 弁理士 小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進 ＩＬ／１５
センサの装置の斜視図、第２図は織物布の横糸に対する
二個のセンサの配置を示す図、第３図は第２図のセンサ
装置の出力信号の波形図、第４図、第５図は明細書に示
された式に用いられたパラメータの説明図、第６図は本
発明の他の好ましい実施例によるセンサ要素の配置を示
す図、第７図は第６図による装置の出力信号の波形図、
第８図は二個のＣＣＤセンサ列用の数値化装置のブロッ
ク図である。 特許出願人 マー口 ゲゼルシャフトミット ベ
シレンクテル ハツトラング ラント コンパニー コマンデイ ト ゲゼルシャフト 代理人 弁理士 小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進 ＩＬ／１５
Claims (13)
- （１）移動する織物布の横糸のドラフト角αの測定方法
において、 ａ）移動する織物布の長細領域から伝達または反射され
る光を光センサ直線列によつて遮断することよりなり、
該長細領域が織物布の移動に対して所定の角度を有して
おり、 ｂ）各センサにより遮断された光量を決定し、各センサ
で遮断された光量を、光量のしきい値に対して明暗の二
等級にのみ分類することと、ｃ）更に、少なくとも同一
等級にある直線列の中のセンサ数と、同一列中のセンサ
が等級を変える速度、あるいは同一等級の一列にある全
てのセンサの合計の長さを連続的にモニターすることに
よりドラフト角を決定することよりなることを特徴とす
る方法。 - （２）ドラフト角の符号が一列中のセンサが等級を変え
る方向によって決定されることを特徴とする請求項１に
記載の方法。 - （３）光が両者で所定の角度を形成する二個の長細領域
により遮断されることを特徴とする請求項１に記載の方
法。 - （４）各センサの等級が、各センサにおける複数の個別
の等級決定の平均であることを特徴とする請求項１に記
載の方法。 - （５）光が閃光の形態をとることを特徴とする請求項１
に記載の方法。 - （６）センサに遮断された光量は短い、時間的に等間隔
で決定され、該間隔が十分に短い時間で離れており、よ
って個々のセンサにより各繊維に少なくとも二度の決定
をもたらすことを特徴とする請求項１に記載の方法。 - （７）連続的に移動する織物布の横糸のドラフト角を測
定する装置において、織物布の領域を照射する少なくと
も１個の照明源と、織物布の領域を通過して伝達される
、または領域より反射される光を吸収し、電気的出力信
号を発する少なくとも一個の光検知器と、光検知器の出
力信号の数値を求め、ドラフト角に略比例する信号を発
する数値化手段とよりなり、少なくとも一個の光検知器
が個別に走査することのできる複数の光センサ要素の直
線状配列として形成されており、前記数値化手段が個々
のセンサの出力をしきい値と比較し、光センサ要素の出
力信号を明または暗の二等級にのみ分類し、同一の等級
のセンサ要素あるいは同一の等級の出力値が直線状配列
上を移動する速度を決定し、速度の数値よりドラフト角
を決定するしきい値回路手段とよりなることを特徴とす
る装置。 - （８）光検知器が光センサ要素直線列よりなり、数値化
手段が糸数または織物布の移動速度を決定する手段より
なることを特徴とする請求項７に記載の装置。 - （９）光検知器が、織物布の移行方向に対して所定の角
度を形成するように配置した少なくとも二個の光センサ
直線列よりなることを特徴とする請求項７に記載の装置
。 - （１０）少なくとも二個の直線列が同じ長さであること
を特徴とする請求項９に記載の装置。 - （１１）照明源が閃光手段であることを特徴とする請求
項７に記載の装置。 - （１２）光検知器に到達する光が少なくとも一個のレン
ズを有する光学装置を通過することを特徴とする請求項
７に記載の装置。 - （１３）連続的に移動する織物布の横糸のドラフト角を
測定する装置において、織物布の領域を通過して伝達さ
れる、または領域より反射される光を吸収し、電気的出
力信号を発する少なくとも一個の光検知器と、光検知器
の出力信号の数値を求め、ドラフト角に略比例する信号
を発する数値化手段とよりなり、光検知器が少なくとも
二個の光センサ要素の直線列よりなり、その出力信号は
光検知器における光度配分に、あるいは明または暗等級
の位置にそれぞれ比例し、光検知器の縦軸は移動方向に
対して所定の角度を形成し、更に数値化手段が互いの出
力信号の変化速度あるいは位相を比較し、ドラフト角を
決定する比較手段とより成ることを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3717305A DE3717305C1 (de) | 1987-05-22 | 1987-05-22 | Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Schussfaden- oder Maschenreihenlage von Textilbahnen |
| DE3717305.7 | 1987-05-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63309671A true JPS63309671A (ja) | 1988-12-16 |
Family
ID=6328186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63124808A Pending JPS63309671A (ja) | 1987-05-22 | 1988-05-20 | 織物布の横糸又は方向位置の測定方法及び装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4890924A (ja) |
| EP (1) | EP0291729B1 (ja) |
| JP (1) | JPS63309671A (ja) |
| DE (2) | DE3717305C1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006528286A (ja) * | 2003-07-14 | 2006-12-14 | ウステル・テヒノロジーズ・アクチエンゲゼルシヤフト | 動かされる布ウェブの監視方法及び装置 |
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1988
- 1988-04-25 EP EP88106603A patent/EP0291729B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-04-25 DE DE8888106603T patent/DE3882171D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-05-05 US US07/190,495 patent/US4890924A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-05-20 JP JP63124808A patent/JPS63309671A/ja active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0291729B1 (de) | 1993-07-07 |
| US4890924A (en) | 1990-01-02 |
| EP0291729A3 (en) | 1989-11-15 |
| DE3882171D1 (de) | 1993-08-12 |
| DE3717305C1 (de) | 1988-07-28 |
| EP0291729A2 (de) | 1988-11-23 |
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