JPS6331003Y2 - - Google Patents
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- JPS6331003Y2 JPS6331003Y2 JP17117880U JP17117880U JPS6331003Y2 JP S6331003 Y2 JPS6331003 Y2 JP S6331003Y2 JP 17117880 U JP17117880 U JP 17117880U JP 17117880 U JP17117880 U JP 17117880U JP S6331003 Y2 JPS6331003 Y2 JP S6331003Y2
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- JP
- Japan
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- output
- signal
- flaw
- frequency
- signals
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は渦流探傷装置に関する。
渦流探傷は金属体の被検査体に存在する傷を非
破壊的に検出するために励磁コイルによつて交番
磁界を発生させて被検査体に渦電流を生じさせ、
傷などによるこの渦電流の変化を検出コイルのイ
ンピーダンスの変化として検出するものである
が、近年は次第により微小傷にいたるまでのより
厳密な探傷検査が要求されるようになつている。
しかるに、このように微小な傷をも高精度に検出
するためには検査目的の傷以外の要因による擬似
きず信号（雑音信号）との識別が重大な課題とな
つてくる。
破壊的に検出するために励磁コイルによつて交番
磁界を発生させて被検査体に渦電流を生じさせ、
傷などによるこの渦電流の変化を検出コイルのイ
ンピーダンスの変化として検出するものである
が、近年は次第により微小傷にいたるまでのより
厳密な探傷検査が要求されるようになつている。
しかるに、このように微小な傷をも高精度に検出
するためには検査目的の傷以外の要因による擬似
きず信号（雑音信号）との識別が重大な課題とな
つてくる。
即ち、金属被検査体には検出すべき傷、即ち、
破損、破壊、漏洩などに進展する有害な傷（ひ
び、割れ、局部的な減肉など）以外に、金属被検
査体の機械的強度に影響を及ぼさない無害な傷
（例えばハンドリング中に生ずる打ち傷など）が
多数点在するのが常である。このため検査目的の
傷が微小なものまでをも対象とするようになる
と、これらの無害な傷部分において検出される電
磁気的な不均一によつて生じる信号（擬似きず信
号＝雑音信号が検出すべききず信号に対して大き
なウエイトを占めるようになつて、探傷の目的が
果せなくなる。また探傷検査中において探傷コイ
ルと被検査体との間に機械的振動が生じることが
あり、この振動によつて生ずる擬似きず信号によ
つても高精度のきず検出が阻害される。
破損、破壊、漏洩などに進展する有害な傷（ひ
び、割れ、局部的な減肉など）以外に、金属被検
査体の機械的強度に影響を及ぼさない無害な傷
（例えばハンドリング中に生ずる打ち傷など）が
多数点在するのが常である。このため検査目的の
傷が微小なものまでをも対象とするようになる
と、これらの無害な傷部分において検出される電
磁気的な不均一によつて生じる信号（擬似きず信
号＝雑音信号が検出すべききず信号に対して大き
なウエイトを占めるようになつて、探傷の目的が
果せなくなる。また探傷検査中において探傷コイ
ルと被検査体との間に機械的振動が生じることが
あり、この振動によつて生ずる擬似きず信号によ
つても高精度のきず検出が阻害される。
本考案はこのような問題点を解決するためにな
されたものである。即ち、本考案では被検査体に
おける傷の検出感度は探傷コイルに供給される交
番電流の周波数に影響され、各周波数によつて有
害な傷の種類、無害な傷の種類、前記の振動など
に対する感度が異る点に着目して、単一の探傷コ
イルに同時に複数の周波数を印加して各周波数ご
とに対応した検出信号を同時に出力させ、これら
の複数の検出信号を加減算あるいは乗除算などの
適宜演算処理を行なつて擬似きず信号を抑制し有
害な傷の信号を強調して信号対雑音比を向上させ
ると共に、演算処理によつて傷の種類に応じた傷
信号の特徴付けを行なつて複数種の傷の識別もで
きるようにしたものである。
されたものである。即ち、本考案では被検査体に
おける傷の検出感度は探傷コイルに供給される交
番電流の周波数に影響され、各周波数によつて有
害な傷の種類、無害な傷の種類、前記の振動など
に対する感度が異る点に着目して、単一の探傷コ
イルに同時に複数の周波数を印加して各周波数ご
とに対応した検出信号を同時に出力させ、これら
の複数の検出信号を加減算あるいは乗除算などの
適宜演算処理を行なつて擬似きず信号を抑制し有
害な傷の信号を強調して信号対雑音比を向上させ
ると共に、演算処理によつて傷の種類に応じた傷
信号の特徴付けを行なつて複数種の傷の識別もで
きるようにしたものである。
以下、図面に基いて本考案の実施例を説明す
る。
る。
第１図は本考案の一実施例による渦流探傷装置
をブロツク図で示すもので、図中、１０1，１０
２，……Ｂ，１oはそれぞれ任意の周波数の正弦波
信号を出力できる複数の高周波発振器、１１はｎ
種の高周波発振器１０1，１０2，…，１０oの出
力信号を混合する混合器、１２はその帰還ループ
に出力電流制御のための電流−電圧変換用低抵抗
器１３を備えて混合器１１の出力を定電流電力増
幅する増幅器、１４は増幅器１２の出力によつて
被検査体Ａに交番磁界を加えるために前記高周波
発振器１０1，１０2，…，１０oのｎ種の周波数
を持つ電流が供給される渦流探傷用貫通コイル又
はプローブコイルの一次側の励磁コイル、１５は
二次側の検出コイル、１６1，１６2，…，１６o
は各一方の入力端子に検出コイル１５に励磁コイ
ル１４の駆動によつて生じた誘起電圧が加えられ
る差動増幅器、１７1，１７2，…，１７oはそれ
ぞれ高周波発振器１０1，１０2，…，１０oの出
力信号の一部を受けて被検査体Ａの正常部での各
差動増幅器１６1，１６2，…，１６oの出力が零
になるように打消し平衡用基準電圧信号を各差動
増幅器１６1，１６2，…，１６oの各他の一方の
入力端子に供給する打消し電圧発生器、１８1，
１８2，…，１８oは緩衝用抵抗器である。
をブロツク図で示すもので、図中、１０1，１０
２，……Ｂ，１oはそれぞれ任意の周波数の正弦波
信号を出力できる複数の高周波発振器、１１はｎ
種の高周波発振器１０1，１０2，…，１０oの出
力信号を混合する混合器、１２はその帰還ループ
に出力電流制御のための電流−電圧変換用低抵抗
器１３を備えて混合器１１の出力を定電流電力増
幅する増幅器、１４は増幅器１２の出力によつて
被検査体Ａに交番磁界を加えるために前記高周波
発振器１０1，１０2，…，１０oのｎ種の周波数
を持つ電流が供給される渦流探傷用貫通コイル又
はプローブコイルの一次側の励磁コイル、１５は
二次側の検出コイル、１６1，１６2，…，１６o
は各一方の入力端子に検出コイル１５に励磁コイ
ル１４の駆動によつて生じた誘起電圧が加えられ
る差動増幅器、１７1，１７2，…，１７oはそれ
ぞれ高周波発振器１０1，１０2，…，１０oの出
力信号の一部を受けて被検査体Ａの正常部での各
差動増幅器１６1，１６2，…，１６oの出力が零
になるように打消し平衡用基準電圧信号を各差動
増幅器１６1，１６2，…，１６oの各他の一方の
入力端子に供給する打消し電圧発生器、１８1，
１８2，…，１８oは緩衝用抵抗器である。
１９1，１９2，…，１９oは同調増幅器、２０
１、２０2，…，２０oは同調増幅器１９1，１９2，
…，１９oの出力の振幅をそれぞれ適宜調整する
探傷感度調整器、２１1、２１2，…，２１oは位
相検波器、２２1、２２2，…，２２oはそれぞれ
高周波発振器１０1，１０2，…，１０oの出力信
号の一部を受けて各周波数に対応した位相検波用
参照信号を適宜調整して設定する可変移相器、２
３1、２３2，…，２３oは遮断周波数を調整でき
る帯域波器、２４1、２４2，…，２４oは帯域
波器２３1、２３2，…，２３oの出力信号のそ
れぞれの振幅を調整する信号出力調整器、２５1、
２５2，…，２５oは位相選択スイツチS1、S2，
…，Soの切替えによつて信号出力調整器２４1、
２４2，…，２４oの出力信号を180゜反転する反転
増幅器である。
１、２０2，…，２０oは同調増幅器１９1，１９2，
…，１９oの出力の振幅をそれぞれ適宜調整する
探傷感度調整器、２１1、２１2，…，２１oは位
相検波器、２２1、２２2，…，２２oはそれぞれ
高周波発振器１０1，１０2，…，１０oの出力信
号の一部を受けて各周波数に対応した位相検波用
参照信号を適宜調整して設定する可変移相器、２
３1、２３2，…，２３oは遮断周波数を調整でき
る帯域波器、２４1、２４2，…，２４oは帯域
波器２３1、２３2，…，２３oの出力信号のそ
れぞれの振幅を調整する信号出力調整器、２５1、
２５2，…，２５oは位相選択スイツチS1、S2，
…，Soの切替えによつて信号出力調整器２４1、
２４2，…，２４oの出力信号を180゜反転する反転
増幅器である。
２６は位相選択スイツチS1、S2，…，Soの切替
えによつて信号出力調整器２４1、２４2，…，２
４oの出力信号あるいは反転増幅器２５1、２５2，
…，２５oによつて180゜位相を変えた信号を加減
算あるいは乗除算などの相関演算をして所望の特
徴付けを行つた信号を出力する演算器である。
えによつて信号出力調整器２４1、２４2，…，２
４oの出力信号あるいは反転増幅器２５1、２５2，
…，２５oによつて180゜位相を変えた信号を加減
算あるいは乗除算などの相関演算をして所望の特
徴付けを行つた信号を出力する演算器である。
２７はリジエクシヨン動作設定器２８によつて
設定されたしきい値よりレベルを超えた演算器出
力のみを通過させて低レベル周辺の背景雑音を遮
断するリジエクシヨン増幅器、２９は記録増幅
器、３０は記録計である。
設定されたしきい値よりレベルを超えた演算器出
力のみを通過させて低レベル周辺の背景雑音を遮
断するリジエクシヨン増幅器、２９は記録増幅
器、３０は記録計である。
なお上記実施例では検出コイル１５として絶対
値測定式の単コイルによる場合を例示している
が、第２図に示すように隣接比較コイルによつて
もよい。なお第２図において３１〜３４は緩衝用
抵抗器である。
値測定式の単コイルによる場合を例示している
が、第２図に示すように隣接比較コイルによつて
もよい。なお第２図において３１〜３４は緩衝用
抵抗器である。
次に上記実施例の動作を説明する。
渦流探傷用貫通コイル又はプローブコイルの一
次側励磁コイル１４は、ｎ種の高周波発振器１０
１，１０2，…，１０oでそれぞれ適宜設定された
複数の周波数成分を持つた複数の正弦波電流で駆
動される。即ち、高周波発振器１０1，１０2，
…，１０oから被検査体Ａの検出すべき傷にそれ
ぞれ最適とされる異つた複数の周波数の正弦波発
振出力信号が出力されて混合器１１で混合された
後、増幅器１２で定電流電力増幅され、励磁コイ
ル１４を駆動する。励磁コイル１４と二次側検出
コイル１５との間では被検査体Ａが例えばライン
に沿つて搬送され、被検査体Ａの各部が順次連続
的に検査される。励磁コイル１４を流れる交番電
流によつて交番磁界が生じて検出コイルには誘起
電圧が生じるが、この誘起電圧信号は交番磁界内
に置かれた被検査体Ａの傷の存在によつて影響さ
れて微小な変化を生じる。
次側励磁コイル１４は、ｎ種の高周波発振器１０
１，１０2，…，１０oでそれぞれ適宜設定された
複数の周波数成分を持つた複数の正弦波電流で駆
動される。即ち、高周波発振器１０1，１０2，
…，１０oから被検査体Ａの検出すべき傷にそれ
ぞれ最適とされる異つた複数の周波数の正弦波発
振出力信号が出力されて混合器１１で混合された
後、増幅器１２で定電流電力増幅され、励磁コイ
ル１４を駆動する。励磁コイル１４と二次側検出
コイル１５との間では被検査体Ａが例えばライン
に沿つて搬送され、被検査体Ａの各部が順次連続
的に検査される。励磁コイル１４を流れる交番電
流によつて交番磁界が生じて検出コイルには誘起
電圧が生じるが、この誘起電圧信号は交番磁界内
に置かれた被検査体Ａの傷の存在によつて影響さ
れて微小な変化を生じる。
この誘起電圧はｎ個の差動増幅器１６1，１６
２，…，１６oの各一方の入力端子に印加される。
そして他の一方の入力端子には各高周波発振器１
０1，１０2，…，１０oの出力の一部をそれぞれ
受けた打消し電圧発生器１７1，１７2，…，１７
ｏからの打消し平衡用基準電圧が印加される。こ
れらの各打消し平衡用基準電圧はそれぞれの高周
波発振器１０1，１０2，…，１０oの周波数に対
応して各差動増幅器１６1，１６2，…，１６oの
出力が被検査体Ａの正常部で零となるように位相
を逆にし振幅レベルを同一にするように設定され
ているので傷の存在によつてのみ各差動増幅器１
６1，１６2，…，１６oからは不平衡出力が生じ
る。被検査体Ａの搬送に伴い被検査体Ａにおける
傷などの点在によつて、また各周波数特有の検出
感度に応じて、これらの各差動増幅器１６1，１
６2，…，１６oからの出力信号は刻々と変化す
る。
２，…，１６oの各一方の入力端子に印加される。
そして他の一方の入力端子には各高周波発振器１
０1，１０2，…，１０oの出力の一部をそれぞれ
受けた打消し電圧発生器１７1，１７2，…，１７
ｏからの打消し平衡用基準電圧が印加される。こ
れらの各打消し平衡用基準電圧はそれぞれの高周
波発振器１０1，１０2，…，１０oの周波数に対
応して各差動増幅器１６1，１６2，…，１６oの
出力が被検査体Ａの正常部で零となるように位相
を逆にし振幅レベルを同一にするように設定され
ているので傷の存在によつてのみ各差動増幅器１
６1，１６2，…，１６oからは不平衡出力が生じ
る。被検査体Ａの搬送に伴い被検査体Ａにおける
傷などの点在によつて、また各周波数特有の検出
感度に応じて、これらの各差動増幅器１６1，１
６2，…，１６oからの出力信号は刻々と変化す
る。
各差動増幅器１６1，１６2，…，１６oの出力
信号は同調増幅器１９1，１９2，…，１９oによ
つてそれぞれ更に増幅された後、位相検波器２１
１、２１2，…，２１oで検波されて探傷信号が復
調されれ低周波を呈するきず信号として抽出され
る。この位相検波において、各高周波発振器１０
１，１０2，…，１０oの出力の一部を受けて可変
移相器２２1、２２2，…，２２oは各周波数に対
応して最も強調した抽出が行えるように適宜に位
相差を設定した位相検波用参照信号を出力する。
信号は同調増幅器１９1，１９2，…，１９oによ
つてそれぞれ更に増幅された後、位相検波器２１
１、２１2，…，２１oで検波されて探傷信号が復
調されれ低周波を呈するきず信号として抽出され
る。この位相検波において、各高周波発振器１０
１，１０2，…，１０oの出力の一部を受けて可変
移相器２２1、２２2，…，２２oは各周波数に対
応して最も強調した抽出が行えるように適宜に位
相差を設定した位相検波用参照信号を出力する。
位相検波器２１1、２１2，…，２１oの出力信
号は遮断周波数を適宜設定された帯域波器２３
１、２３2，…，２３oを通して不要雑音を低減す
ると共に設定された遮断周波数に応じて位相検波
後のきず信号の位相が適宜進められたり遅らされ
たりする。帯域波器２３1、２３2，…，２３o
の出力は信号出力調整器２４1，２４2，…，２４
ｏによつて演算器２６への入力比を設定された後、
ある信号は反転増幅器２５1、２５2，…，２５o
で180゜位相を反転され、他の信号は反転増幅器２
５1、２５2，…，２５oを介さずに演算器２６へ
入力する。この操作は後述するスイツチS1、S2、
…、Soによつて行われる。演算器２６はこれらの
各周波数に対応した複数系列のきず信号を加減算
あるいは乗除算して相関演算処理をする。即ち、
前記可変移相器２２1、２２2，…，２２o、帯域
波器２３1、２３2，…，２３o、及び信号出力
調整器２４1、２４2，…，２４oなどにおける調
整、並びに位相選択スイツチS1、S2，…，Soの切
替えなどによつて、例えば複数系列のきず信号の
うち、不要雑音信号（例えば無害な傷による擬似
きず信号、あるいは被検査体Ａの振動などによる
雑音）を逆相あるいは逆相に近似した入力にし検
出すべき有害なきず信号を同相あるいは同相に近
似した入力にして加算することによつて有害な傷
の信号と不要の雑音信号との識別性を向上させた
り、あるいは、各周波数系列に特有のきず信号を
利用してその位相、振幅などを適宜設定した入力
として加減算あるいは乗除算をして例えば傷の種
類を判別できるような特徴付けした出力を得るこ
とができる。
号は遮断周波数を適宜設定された帯域波器２３
１、２３2，…，２３oを通して不要雑音を低減す
ると共に設定された遮断周波数に応じて位相検波
後のきず信号の位相が適宜進められたり遅らされ
たりする。帯域波器２３1、２３2，…，２３o
の出力は信号出力調整器２４1，２４2，…，２４
ｏによつて演算器２６への入力比を設定された後、
ある信号は反転増幅器２５1、２５2，…，２５o
で180゜位相を反転され、他の信号は反転増幅器２
５1、２５2，…，２５oを介さずに演算器２６へ
入力する。この操作は後述するスイツチS1、S2、
…、Soによつて行われる。演算器２６はこれらの
各周波数に対応した複数系列のきず信号を加減算
あるいは乗除算して相関演算処理をする。即ち、
前記可変移相器２２1、２２2，…，２２o、帯域
波器２３1、２３2，…，２３o、及び信号出力
調整器２４1、２４2，…，２４oなどにおける調
整、並びに位相選択スイツチS1、S2，…，Soの切
替えなどによつて、例えば複数系列のきず信号の
うち、不要雑音信号（例えば無害な傷による擬似
きず信号、あるいは被検査体Ａの振動などによる
雑音）を逆相あるいは逆相に近似した入力にし検
出すべき有害なきず信号を同相あるいは同相に近
似した入力にして加算することによつて有害な傷
の信号と不要の雑音信号との識別性を向上させた
り、あるいは、各周波数系列に特有のきず信号を
利用してその位相、振幅などを適宜設定した入力
として加減算あるいは乗除算をして例えば傷の種
類を判別できるような特徴付けした出力を得るこ
とができる。
このような複数系列のきず信号が相関演算され
た演算器出力はリジヨクシヨン増幅器２７で背景
雑音を抑制され、記録増幅器２９を経て記録計３
０に記録される。
た演算器出力はリジヨクシヨン増幅器２７で背景
雑音を抑制され、記録増幅器２９を経て記録計３
０に記録される。
本考案による渦流探傷装置は以上説明したよう
に、複数の異る周波数によつて渦流探傷コイルの
励磁コイルを駆動して同時的に各周波数ごとに対
応した複数系列の探傷信号を得、これらの複数系
列の探傷信号に基いて相関演算を行うようにした
ので、有害なきず信号と不要雑音との識別性を向
上させることができ、複数種の傷の識別を容易に
行うことができる。
に、複数の異る周波数によつて渦流探傷コイルの
励磁コイルを駆動して同時的に各周波数ごとに対
応した複数系列の探傷信号を得、これらの複数系
列の探傷信号に基いて相関演算を行うようにした
ので、有害なきず信号と不要雑音との識別性を向
上させることができ、複数種の傷の識別を容易に
行うことができる。
第１図は本考案の一実施例を示すブロツク図、
第２図は本考案の他の実施例を示すブロツク図で
ある。 １０……高周波発振器、１１……混合器、１４
……励磁コイル、Ａ……被検査体、１５……検出
コイル、１６……差動増幅器、１７……打消し電
圧発生器、１８……緩衝用抵抗器、１９……同調
増幅器、２０……探傷感度調整器、２１……位相
検波器、２２……可変移相器、２３……帯域波
器、２４……信号出力調整器、２５……反転増幅
器、２６……演算器、２７……リジエクシヨン増
幅器、２８……リジエクシヨン動作設定器、２９
……記録増幅器、３０……記録計。
第２図は本考案の他の実施例を示すブロツク図で
ある。 １０……高周波発振器、１１……混合器、１４
……励磁コイル、Ａ……被検査体、１５……検出
コイル、１６……差動増幅器、１７……打消し電
圧発生器、１８……緩衝用抵抗器、１９……同調
増幅器、２０……探傷感度調整器、２１……位相
検波器、２２……可変移相器、２３……帯域波
器、２４……信号出力調整器、２５……反転増幅
器、２６……演算器、２７……リジエクシヨン増
幅器、２８……リジエクシヨン動作設定器、２９
……記録増幅器、３０……記録計。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 それぞれ異なる周波数の正弦波信号を出力する
複数の高周波発振器と； 前記複数の高周波発振器からの前記各正弦波信
号を混合する混合器と； 帰還ループに出力電流制御のための電流−電圧
変換用抵抗器を備え、前記混合器の出力を定電流
増幅する定電流電力増幅器と； 前記定電流電力増幅器の出力を受けて励磁され
る一次側励磁コイルと； 前記一次側励磁コイルとの間に被検査体が配置
され得る間隔で一次側励磁コイルに対向して設け
られて、一次側励磁コイルによる交番磁界によつ
て誘起電圧信号を生じる二次側検出コイルと； 前記各高周波発振器にそれぞれ対応して設けら
れ、被検査体の正常部における前記二次側検出コ
イルからの各高周波発振器の周波数に対応した誘
起電圧をそれぞれ打消すための、各高周波発振器
に対応した打消し平衡用基準電圧信号を出力する
複数の打消し電圧発生器と； 前記打消し電圧発生器にそれぞれ対応して設け
られ、一方の各入力端子に前記二次側検出コイル
からの誘起電圧信号を受け、他方の各入力端子に
前記対応した各打消し電圧発生器からの打消し平
衡用基準電圧信号を受けて、両入力信号の不平衡
出力信号を生じる複数の差動増幅器と； 前記各差動増幅器にそれぞれ対応して設けら
れ、各差動増幅器からの不平衡出力信号を増幅す
る複数の同調増幅器と； 前記各同調増幅器にそれぞれ対応して設けら
れ、各同調増幅器の出力信号の振幅をそれぞれ調
整する複数の探傷感度調節器と； 前記各高周波発振器にそれぞれ対応して設けら
れ、それぞれ前記各高周波発振器の出力信号を受
けて位相検波用参照信号を出力する複数の可変移
相器と； 前記各探傷感度調整器にそれぞれ対応して設け
られ、前記各探傷感度調整器の出力信号を、それ
ぞれ対応する前記各可変移相器からの位相検波用
参照信号に基づいて位相検波して、前記各周波数
に対応した複数のきず信号をそれぞれ出力する複
数の位相検波器と； 前記各位相検波器からのきず信号出力を調整し
て相関演算処理を行なう演算器とを備えた渦流探
傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17117880U JPS6331003Y2 (ja) | 1980-11-29 | 1980-11-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17117880U JPS6331003Y2 (ja) | 1980-11-29 | 1980-11-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5793854U JPS5793854U (ja) | 1982-06-09 |
| JPS6331003Y2 true JPS6331003Y2 (ja) | 1988-08-18 |
Family
ID=29529543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17117880U Expired JPS6331003Y2 (ja) | 1980-11-29 | 1980-11-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6331003Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6740131B2 (en) | 2002-04-03 | 2004-05-25 | 3M Innovative Properties Company | Apparatus for automatically fabricating fuel cell |
| US7432009B2 (en) | 2002-04-03 | 2008-10-07 | 3M Innovative Properties Company | Lamination apparatus and methods |
-
1980
- 1980-11-29 JP JP17117880U patent/JPS6331003Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5793854U (ja) | 1982-06-09 |
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