JPS633103B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS633103B2 JPS633103B2 JP53146704A JP14670478A JPS633103B2 JP S633103 B2 JPS633103 B2 JP S633103B2 JP 53146704 A JP53146704 A JP 53146704A JP 14670478 A JP14670478 A JP 14670478A JP S633103 B2 JPS633103 B2 JP S633103B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bucket
- recesses
- pair
- working device
- rear wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
- E02F3/401—Buckets or forks comprising, for example, shock absorbers, supports or load striking scrapers to prevent overload
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
- E02F3/3405—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism
- E02F3/3411—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism of the Z-type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
- Handcart (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は土木機械とくに装輪式土木工機械の
作業装置に関する。
作業装置に関する。
（従来の技術）
土木機械の作業装置の従来技術としては米国特
許第708587号、2180348号、2835397号、2978124
号明細書等に開示されたものがあり、又、出願人
の発明として特公昭46−16699号公報に開示され
たローダバケツトがある。米国特許第708587号明
細書はしゆんせつ船、スチームシヨベル等に使用
される掘削バケツトを開示しバケツトはその後部
に昇降用ロープ等を連結する突起を有している。
許第708587号、2180348号、2835397号、2978124
号明細書等に開示されたものがあり、又、出願人
の発明として特公昭46−16699号公報に開示され
たローダバケツトがある。米国特許第708587号明
細書はしゆんせつ船、スチームシヨベル等に使用
される掘削バケツトを開示しバケツトはその後部
に昇降用ロープ等を連結する突起を有している。
米国特許第2180348号明細書はスチームシヨベ
ル等に使用される掘削バケツトを開示しバケツト
の後部に支持アームを連結する複数個の突出した
フランジを備えている。
ル等に使用される掘削バケツトを開示しバケツト
の後部に支持アームを連結する複数個の突出した
フランジを備えている。
米国特許第2835397号明細書は装輪式ローダに
おいてバケツトが前方に突出する部分を有しバケ
ツトを地上に降し積込装置に置いたとき突出する
部分がバケツトの支持装置を収容するローダを開
示している。
おいてバケツトが前方に突出する部分を有しバケ
ツトを地上に降し積込装置に置いたとき突出する
部分がバケツトの支持装置を収容するローダを開
示している。
米国特許第2978124号明細書は装輪式ローダの
バケツトにおいてバケツトを後退位置に揺動する
ときチルトシリンダの動きに干渉しないように内
部に突起を設けたバケツトを開示している。
バケツトにおいてバケツトを後退位置に揺動する
ときチルトシリンダの動きに干渉しないように内
部に突起を設けたバケツトを開示している。
特公昭46−16699号公報に開示されたバケツト
は交換して使用する容量を増大したバケツト、即
ちバケツト後部を凹ませて車体側の空間に向かつ
て張り出しこれによつて容量の増加を計つたバケ
ツトを開示している。
は交換して使用する容量を増大したバケツト、即
ちバケツト後部を凹ませて車体側の空間に向かつ
て張り出しこれによつて容量の増加を計つたバケ
ツトを開示している。
（発明が解決しようとする問題点）
上記公知構造のバケツトの中、特に特公昭46−
16699号公報に開示されたものはバケツトの後部
が後方に向かつて張り出しているためにバケツト
底部の地面に接触する点とリフトアームのバケツ
トにおける枢着点との距離即ちモーメントアーム
の長さが上記張り出した分だけ長くなり、掘削時
にバケツトを後退位置（ラツクバツク位置）に揺
動するためには一旦リフトシリンダを操作してバ
ケツトをある高さまで持ち上げなばならず、一旦
持ち上げてからチルトシリンダを操作してラツク
バツクする必要がある。この結果として、バケツ
ト操作が煩雑で作業性が悪く、又、リフトシリン
ダでバケツトを地上からある高さまで持ち上げる
ためその高さ以下の範囲における掘削が困難か場
合によつては不可能になり、さらに、先ずリフト
シリンダを操作するのでバケツトに集中させるべ
き動力がリフトシリンダにくわれて動力の損失を
生じる、等の問題点を有している。
16699号公報に開示されたものはバケツトの後部
が後方に向かつて張り出しているためにバケツト
底部の地面に接触する点とリフトアームのバケツ
トにおける枢着点との距離即ちモーメントアーム
の長さが上記張り出した分だけ長くなり、掘削時
にバケツトを後退位置（ラツクバツク位置）に揺
動するためには一旦リフトシリンダを操作してバ
ケツトをある高さまで持ち上げなばならず、一旦
持ち上げてからチルトシリンダを操作してラツク
バツクする必要がある。この結果として、バケツ
ト操作が煩雑で作業性が悪く、又、リフトシリン
ダでバケツトを地上からある高さまで持ち上げる
ためその高さ以下の範囲における掘削が困難か場
合によつては不可能になり、さらに、先ずリフト
シリンダを操作するのでバケツトに集中させるべ
き動力がリフトシリンダにくわれて動力の損失を
生じる、等の問題点を有している。
（問題点を解決するための手段）
本発明による装輪式土木機械の作業装置は、後
壁の背面両端部に一対の凹所とこの凹所に隣接し
て二ケ所に各一対の凹所と後壁の上端の横方向の
ビームの中央下部における凹所とを有すると共に
前壁と後壁との中間の部分は上記後壁の背面両端
部の一対の凹所およびこれに隣接する一対の凹所
が位置する部分を除き両側壁の間においてほゞ一
定の曲率を有するバケツトと、バケツトを車体フ
レームに対して回動可能に連結するリフトアーム
と、このリフトアームに対してバケツトを揺動可
能に連結するチルトアームおよびチルトリンクと
から成り、バケツトの後退位置においてバケツト
の後壁背面両端部の一対の凹所は車両の前輪の一
部を収容し、この一対の凹所に隣接する二ケ所の
凹所はリフトアームの一部とチルトリンクの一部
を夫々収容し、ビームの中央下部における凹所は
チルトアームの一部を収容すると共にバケツトの
前壁と後壁との中間の部分がバケツトの積込位置
と後退位置との間において地面上を揺動するとい
う構成を備えることにより上記の問題点を解決す
ることを目的とする。
壁の背面両端部に一対の凹所とこの凹所に隣接し
て二ケ所に各一対の凹所と後壁の上端の横方向の
ビームの中央下部における凹所とを有すると共に
前壁と後壁との中間の部分は上記後壁の背面両端
部の一対の凹所およびこれに隣接する一対の凹所
が位置する部分を除き両側壁の間においてほゞ一
定の曲率を有するバケツトと、バケツトを車体フ
レームに対して回動可能に連結するリフトアーム
と、このリフトアームに対してバケツトを揺動可
能に連結するチルトアームおよびチルトリンクと
から成り、バケツトの後退位置においてバケツト
の後壁背面両端部の一対の凹所は車両の前輪の一
部を収容し、この一対の凹所に隣接する二ケ所の
凹所はリフトアームの一部とチルトリンクの一部
を夫々収容し、ビームの中央下部における凹所は
チルトアームの一部を収容すると共にバケツトの
前壁と後壁との中間の部分がバケツトの積込位置
と後退位置との間において地面上を揺動するとい
う構成を備えることにより上記の問題点を解決す
ることを目的とする。
（作用）
本発明のバケツトは上記の構成を有することに
よりバケツトの底部を地面に接したまゝ車両を前
進させてバケツトをくい込ませチルトシリンダの
みを操作し必要に応じて車両を後退させながら地
面の反力を利用してバケツトを引き起こし掘削を
行う。この掘削作用は切り立つた壁面あるいは高
さが極めて低い壁面等において特に有効に作用す
る。
よりバケツトの底部を地面に接したまゝ車両を前
進させてバケツトをくい込ませチルトシリンダの
みを操作し必要に応じて車両を後退させながら地
面の反力を利用してバケツトを引き起こし掘削を
行う。この掘削作用は切り立つた壁面あるいは高
さが極めて低い壁面等において特に有効に作用す
る。
又、バケツトを地上におろした位置においては
リフトアーム、チルトアームおよび前輪の一部が
バケツトの凹所に収容されるのでオペレータの視
界が向上する。
リフトアーム、チルトアームおよび前輪の一部が
バケツトの凹所に収容されるのでオペレータの視
界が向上する。
（実施例）
第１図は符号１０で示す土木機械の中一対の前
輪１２を有する装輪式土木機械１１のバケツト１
４を示している。バケツト１４は前壁１５、後壁
１６、左側壁１７右側壁１８を有し、これらがバ
ケツト内部１９を形成し、リンケージ２０により
車体フレーム１３に装着される。リンケージ２０
は横方向に離隔した一対のリフトアーム２６、リ
フトシリンダ３０、チルトアーム２８、チルトシ
リンダ３１およびチルトリンク３３を含んでい
る。
輪１２を有する装輪式土木機械１１のバケツト１
４を示している。バケツト１４は前壁１５、後壁
１６、左側壁１７右側壁１８を有し、これらがバ
ケツト内部１９を形成し、リンケージ２０により
車体フレーム１３に装着される。リンケージ２０
は横方向に離隔した一対のリフトアーム２６、リ
フトシリンダ３０、チルトアーム２８、チルトシ
リンダ３１およびチルトリンク３３を含んでい
る。
バケツト１４は後壁１６の背面両端部に一対の
凹所２４とこれに隣接して二ケ所に各一対の凹所
２５，３７と、後壁１６の上端に横方向のビーム
２９と、このビーム２９の中央下部に凹所２７を
有し、前壁１５と後壁１６との中間の部分１６′
は上記両端部の一対の凹所２４およびこれに隣接
する一対の凹所２５が位置する部分を除き両側壁
１７，１８の間においてほゞ一定の曲率を有して
いる。
凹所２４とこれに隣接して二ケ所に各一対の凹所
２５，３７と、後壁１６の上端に横方向のビーム
２９と、このビーム２９の中央下部に凹所２７を
有し、前壁１５と後壁１６との中間の部分１６′
は上記両端部の一対の凹所２４およびこれに隣接
する一対の凹所２５が位置する部分を除き両側壁
１７，１８の間においてほゞ一定の曲率を有して
いる。
上記横方向のビーム２９は苛酷な偏荷重に対し
てバケツトが変形するのを防止する。
てバケツトが変形するのを防止する。
各一対の凹所２４，２５，３７はバケツト１４
の前方から見ると第１図のように夫々凸部２１，
２２，２３を形成する。然してバケツトを地上に
おろした第２図の位置において凹所２４は前輪１
２の一部を収容し、同じく第３図の位置において
凹所２５はリンケージ２０のリフトアーム２６の
一部を、又凹所３７はリンケージ２０のチルトリ
ンク３３の一部を夫々収容し、ビーム２９の中央
下部の凹所２７はチルトアーム２８の一部を収容
する。リフトアーム２６、チルトアーム２８の長
手方向の中心面は夫々を収容する凹所の長手方向
の中心面に一致している。
の前方から見ると第１図のように夫々凸部２１，
２２，２３を形成する。然してバケツトを地上に
おろした第２図の位置において凹所２４は前輪１
２の一部を収容し、同じく第３図の位置において
凹所２５はリンケージ２０のリフトアーム２６の
一部を、又凹所３７はリンケージ２０のチルトリ
ンク３３の一部を夫々収容し、ビーム２９の中央
下部の凹所２７はチルトアーム２８の一部を収容
する。リフトアーム２６、チルトアーム２８の長
手方向の中心面は夫々を収容する凹所の長手方向
の中心面に一致している。
バケツトはさらに車体フレームに対して回動可
能に連結するリフトアームと、このリフトアーム
に対してバケツトを揺動可能に連結するチルトア
ームおよびチルトリンクとを含んでいる。即ち、
チルトアーム２８およびリフトアーム２６は夫々
が車体フレーム１３に固着されたタワーアツセン
ブリ３２に揺動可能に枢支されたチルトシリンダ
３１およびリフトシリンダ３０を有し、チルトア
ーム２８の前端はチルトリンク３３を介して前記
凸部２３のピボツト装置３４において、リフトア
ーム２６の前端は凸部２２のピボツト装置３５に
おいて夫々バケツト１４に連結されている。
能に連結するリフトアームと、このリフトアーム
に対してバケツトを揺動可能に連結するチルトア
ームおよびチルトリンクとを含んでいる。即ち、
チルトアーム２８およびリフトアーム２６は夫々
が車体フレーム１３に固着されたタワーアツセン
ブリ３２に揺動可能に枢支されたチルトシリンダ
３１およびリフトシリンダ３０を有し、チルトア
ーム２８の前端はチルトリンク３３を介して前記
凸部２３のピボツト装置３４において、リフトア
ーム２６の前端は凸部２２のピボツト装置３５に
おいて夫々バケツト１４に連結されている。
以上の構成を有するバケツトの作動要領は次の
通りである。
通りである。
第２図はバケツトの積込位置を示し、前壁１５
は全体が地面３６に接触している。この状態で車
両を前進させるとバケツトは掘削される壁面、ま
たは積込される土砂等にくい込む。そしてチルト
シリンダ３１を操作してバケツトをラツクバツク
させ又は必要に応じて車両を後退させながらラツ
クバツクさせると前壁と後壁の中間部分１６′は
ほゞ一定の曲率を有しているのでこれが揺動運動
の支点となつてリフトシリンダ３０を操作するこ
となく地面の反力を借りてバケツトを引き起こす
ことができる。第３図の点線はこの状態を示して
いる。続いてリフトシリンダ３０を操作してバケ
ツトを僅か持ち上げた状態が第３図の実線で示さ
れている。この時前輪１２の一部はほゞ凹所２４
内に収容された状態になり、同時にチルトアーム
２８の上部はビーム２９の下部の凹所２７に収容
された状態になる。然して各凹所はバケツトの積
込位置においては車両の後方に向いた位置を占
め、後退位置においては後方および下方に向いた
位置を占める。
は全体が地面３６に接触している。この状態で車
両を前進させるとバケツトは掘削される壁面、ま
たは積込される土砂等にくい込む。そしてチルト
シリンダ３１を操作してバケツトをラツクバツク
させ又は必要に応じて車両を後退させながらラツ
クバツクさせると前壁と後壁の中間部分１６′は
ほゞ一定の曲率を有しているのでこれが揺動運動
の支点となつてリフトシリンダ３０を操作するこ
となく地面の反力を借りてバケツトを引き起こす
ことができる。第３図の点線はこの状態を示して
いる。続いてリフトシリンダ３０を操作してバケ
ツトを僅か持ち上げた状態が第３図の実線で示さ
れている。この時前輪１２の一部はほゞ凹所２４
内に収容された状態になり、同時にチルトアーム
２８の上部はビーム２９の下部の凹所２７に収容
された状態になる。然して各凹所はバケツトの積
込位置においては車両の後方に向いた位置を占
め、後退位置においては後方および下方に向いた
位置を占める。
（発明の効果）
上記のような構成を有する本発明のバケツト
は、バケツトをラツクバツクするときに前壁と後
壁の中間部分における地面の反力を利用した揺動
運動を行うことによりバケツトの引き起こし角度
を最小限にすると共にリフトシリンダを操作する
ことなく掘削することができるので作業効率を増
大させ且つ作業の安全性を高め、又、バケツトを
地上におろした位置で前方突出量を標準のものに
比べて短かくすることができるので機械全体がコ
ンパクト化されオペレータの視界が向上する、と
いう特有の効果を奏する。
は、バケツトをラツクバツクするときに前壁と後
壁の中間部分における地面の反力を利用した揺動
運動を行うことによりバケツトの引き起こし角度
を最小限にすると共にリフトシリンダを操作する
ことなく掘削することができるので作業効率を増
大させ且つ作業の安全性を高め、又、バケツトを
地上におろした位置で前方突出量を標準のものに
比べて短かくすることができるので機械全体がコ
ンパクト化されオペレータの視界が向上する、と
いう特有の効果を奏する。
第１図は本発明のバケツトを装着した土木機械
の斜視図面、第２図は積込位置のバケツトおよび
リンケージを示す側面図、第３図は後退位置を点
線で、持ち上げた位置を実線で夫々示したバケツ
トとリンケージの側面図、第４図は第２図の位置
におけるバケツトを背面から見た図で、図中、１
０……土木機械、１２……前輪、１３……車体フ
レーム、１４……バケツト、１５……前壁、１６
……後壁、２１，２２，２３……凸部、２４，２
５，２７，３７……凹所、２６……リフトアー
ム、２８……チルトアーム、２９……ビームを示
す。
の斜視図面、第２図は積込位置のバケツトおよび
リンケージを示す側面図、第３図は後退位置を点
線で、持ち上げた位置を実線で夫々示したバケツ
トとリンケージの側面図、第４図は第２図の位置
におけるバケツトを背面から見た図で、図中、１
０……土木機械、１２……前輪、１３……車体フ
レーム、１４……バケツト、１５……前壁、１６
……後壁、２１，２２，２３……凸部、２４，２
５，２７，３７……凹所、２６……リフトアー
ム、２８……チルトアーム、２９……ビームを示
す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一対の前後輪を有する装輪式土工機械の作業
装置において、 後壁の背面両端部に一対の凹所と該凹所に隣接
して二ケ所に各一対の凹所と前記後壁の上端の横
方向のビームの中央下部における凹所とを有する
と共に前壁と前記後壁との中間の部分は前記後壁
の背面両端部の一対の凹所およびこれに隣接する
一対の凹所が位置する部分を除き両側壁の間にお
いてほゞ一定の曲率を有するバケツトと、 該バケツトを車体フレームに対して回動可能に
連結するリフトアームと該リフトアームに対して
バケツトを揺動可能に連結するチルトアームおよ
びチルトリンクとから成り、 前記バケツトの後退位置において前記後壁の背
面両端部の一対の凹所は車両の前輪の一部を収容
し、該一対の凹所に隣接する二ケ所の凹所はリフ
トアームの一部およびチルトリンクの一部を夫々
収容し、前記ビームの中央下部における凹所は前
記チルトアームの一部を収容すると共にバケツト
の前記前壁と後壁との中間の部分がバケツトの積
込位置と後退位置との間において地面上を揺動す
ることを特徴とする作業装置。 ２ 特許請求の範囲第１項の作業装置において、
前記各一対の凹所はバケツトの前方から見て夫々
凸部を形成する作業装置。 ３ 特許請求の範囲第１項の作業装置において、
前記リフトアームは横方向に離隔した一対のリフ
トアームであつて夫々の長手方向中心面が夫々収
容する前記一対の凹所の長手方向の中心面に一致
する作業装置。 ４ 特許請求の範囲第１項の作業装置において、
前記リフトアームおよびチルトリンクの夫々の前
端は、前記凸部の各側壁のピボツト装置において
バケツトに連結される作業装置。 ５ 特許請求の範囲第１項の作業装置において、
前記凹所はバケツトの積込装置においては車両の
後方に向いた位置を占め、後退位置においては後
方および下方に向いた位置を占める作業装置。 ６ 特許請求の範囲第１項の作業装置において、
前記バケツトの両端部の一対の凹所はバケツトの
積込位置と後退位置とにおいて前輪の一部を収容
する作業装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US05/859,365 US4134506A (en) | 1977-12-13 | 1977-12-13 | Material handling means for use in earthworking machines |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5486901A JPS5486901A (en) | 1979-07-10 |
| JPS633103B2 true JPS633103B2 (ja) | 1988-01-21 |
Family
ID=25330745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14670478A Granted JPS5486901A (en) | 1977-12-13 | 1978-11-29 | Working device used for earthhmoving machine |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4134506A (ja) |
| JP (1) | JPS5486901A (ja) |
| CA (1) | CA1084004A (ja) |
| DE (1) | DE2758932A1 (ja) |
| ZA (1) | ZA783663B (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITMO20030120A1 (it) * | 2003-04-30 | 2004-11-01 | Leonardi Benne Di Leonardi Valter | Benna, o contenitore in genere per macchine operatrici, con sezione trasversale a profilo variabile. |
| SE541316C2 (sv) | 2017-10-31 | 2019-06-25 | Epiroc Rock Drills Ab | Lyftanordning och lastmaskin för underjordsapplikationer |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2835397A (en) * | 1955-06-27 | 1958-05-20 | Mixermobile Manufacturers Inc | Loader |
| US2978124A (en) * | 1957-10-11 | 1961-04-04 | Gen Motors Corp | Cradle loader |
| US3240371A (en) * | 1964-07-28 | 1966-03-15 | Clark Equipment Co | Inching control system for a vehicle |
| US3369680A (en) * | 1966-07-18 | 1968-02-20 | Caterpillar Tractor Co | Large capacity loader bucket |
| US3845870A (en) * | 1972-03-27 | 1974-11-05 | Balderson Inc | Landfill bucket |
-
1977
- 1977-12-13 US US05/859,365 patent/US4134506A/en not_active Expired - Lifetime
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-
1978
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- 1978-06-27 ZA ZA00783663A patent/ZA783663B/xx unknown
- 1978-11-29 JP JP14670478A patent/JPS5486901A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4134506A (en) | 1979-01-16 |
| ZA783663B (en) | 1979-06-27 |
| DE2758932A1 (de) | 1979-06-21 |
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| JPS5486901A (en) | 1979-07-10 |
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