JPS63310404A - 垂直搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は垂直搬送装置、さらに詳しくは、例えば倉庫等
に多段に積載された商品等を自在に昇降移動によりピッ
キングして外部に排出搬送でき、且つ大量ストックされ
た倉庫等の商品の出し入れに最適な垂直搬送装置に関す
る。

（従来の技術） 本件出願人は、昭和６１年９月１０日付で本件発明の基
本となる特許出願（特願昭６１−２１４９４５号）を既
に行っているものである。

この基本となる発明は、第６図にょうにチェーン駆動に
よる降下搬送軌道Ｘとリニアモーター駆動による戻り軌
道Ｙとからなる縦長の環状レールの機構と、該レールに
沿って走行するキャリヤにとから構成されているもので
、降下搬送軌道Ｘと戻り軌道Ｙとを同期させず、戻り軌
道Ｙの上端位置で空のキャリヤＫを待機させ、降下搬送
軌道Ｘ上で商品をキャリヤＫに移載し搬送させた後、直
ちに空のキャリヤＫを供給することで、商品の取出サイ
クルを高速化させるものである。

（発明が解決しようとする問題点） 然るに、上記垂直搬送装置に於いては、戻り軌道Ｙにリ
ニアモーターを使用してなるために、その駆動力が弱く
持ち上げるキャリヤにの重量に制限を受けると共に、戻
り軌道にのレールとキャリヤにとでリニアモーターを構
成しなければならず、装置の構造が複雑となり、しかも
リニアモーター自体がチェーン駆動に比べて極めて高価
なため、装置の製作コストを高騰させるという問題点が
あったのである。

本発明は上記問題点に鑑みて発明されたもので、その目
的とするところは、第一にリニアモーターを使用するこ
となく装置の複雑化並びに高コスト化を抑える点にある
。

また、最近の生産ラインに於いては、多品種少量生産と
無人化、製品出荷に於いては商品サイクルの短縮や高級
品の少ロフト積合せ出荷等の要求が大幅に変わってきて
いる。そのため、端数出荷、組み合わせ出荷の比率が日
に日に高くなり、ピッキング作業、積増作業、残品再入
荷のための入出庫頻度は急増し従来の商品取出サイクル
では充分にその要求に応じることができなかったのであ
る。

従って、本発明の第二の目的としては投入点が無段階に
移動しながら連続垂直搬送ができ、しかも空トレーにス
トック性をもたせることにより高速連続作業のサイクル
をスピードアンプすることによって全体の搬送作業を大
幅に効率化する点にある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するために次の手段を新たに開
発したものである。

■　降下搬送軌道Ａと戻り軌道Ｂとが同期することなく
独立駆動可能に構成した点、 ■　前記降下搬送軌道Ａ側には該軌道Ａに沿ってトレー
Ｃを係止して降下させる係止手段を有する降下補助軌道
を並設した点、 ■　前記降下搬送軌道Ａに沿って昇降自在で該降下搬送
軌道ＡのトレーＣに商品を移載させる移載機３０を設け
た点、 ■　前記戻り軌道Ｂと降下搬送軌道Ａ間に設けられた移
載機構りと戻り軌道Ｂとを、移載機構り側の空トレーＣ
が降下搬送軌道Ａに移送された時に略最短距離で該移載
機構り側に次の空トレーを供給可能とすべく戻り軌道Ｂ
側に次のトレーを待機可能に連動すべく構成してなるに
ある。

上記■乃至■の手段によって本発明に係る垂直搬送装置
が構成されてなるものである。

（作用） 以上の構成からなる垂直搬送装置に於いては、降下搬送
軌道Ａと戻り軌道Ｂとが同期することなく独立駆動方式
なるため、商品を収容したトレーＣを降下搬送軌道Ａに
てレール２に沿って搬送する間に別駆動による戻り軌道
Ｂにてレール８に沿って空トレーＣを待機させることが
でき、しかもこの戻り軌道Ｂに於ける空トレーＣの待機
が該戻り軌道Ｂの略最上段に位置し、次工程の移載機構
りが空トレーＣを次の降下搬送軌道Ａ側に移送すると最
短時間で空トレーＣを戻り軌道Ｂ側から移載機構り側に
供給することになるのである。

このようにして降下搬送軌道Ａ側に送られた空トレーＣ
は降下補助軌道の係止手段にて係止されながら降下し所
望の商品受は渡し位置にて停止する。

この停止された位置で、倉庫等に多段に積載された商品
を昇降自在の移載機３０によりピッキングして前記待機
中の空トレーＣに移載させるのである。

このようにして、商品を移載させたトレーＣを降下補助
軌道により係止しながらレール２に沿って降下させるこ
とにより高い位置で受は渡しした商品を下端側に確実に
搬送させ、次工程の排出コンベアにて外部に排出できる
のである。

排出後の空トレーＣは降下搬送軌道Ａと戻り軌道Ｂ間に
設けられた移載機構Ｅにより戻り軌道Ｂ側に移送するこ
とにより、再び戻り軌道Ｂのレール８にて所望の位置で
待機させることができる。

このように降下搬送軌道Ａと戻り軌道Ｂとを別駆動させ
ながらトレーＣにて商品の排出、搬送を繰り返し極めて
効果的に行うことができるのである。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に示した一例に従って説明
する。

第１図に於いて、降下搬送軌道Ａは一対の垂直フレーム
１の対向面に凹状のレール２を長手方向に設けて形成さ
れてなり、該垂直フレームｌの上下端に亘って夫々降下
補助チェーン３が並設されてなる。４と該降下補助チェ
ーン３が掛けられ且つ前記垂直フレーム１の上下端位置
に軸着されたスプロケットを示し、上側のスプロケット
４は上端の横フレーム５に取着されたモーター６にて駆
動される。

戻り軌道Ｂは前記降下搬送軌道Ａの横位置に別途立設さ
れた一対の垂直フレーム７の対向面に凹状のレール８を
設けて形成されてなり、該垂直フレーム７を上下方向に
三段階に分けて夫々チェーン９．１０．１１が並設され
てなる。１２．１３．１４は夫々のチェーン９．１０．
１１が掛けられ且つ前記垂直フレーム７の上下方向に沿
って軸着されたスプロケットを示し、上側のチェーン１
１は上端の横フレーム５に取着されたモーター１５にて
駆動され、中間のチェーン１０と下側のチェーン９は、
前記降下搬送軌道Ａ及び戻り軌道Ｂの夫々の垂直フレー
ム１．７間に二段に横設された横フレーム１６．１７に
取着されたモーター１８．１９にて駆動されるのである
。

移載機構りは前記降下搬送軌道Ａ及び戻り軌道Ｂの夫々
垂直フレーム１，７の上端部に横方向に架設され且つ降
下搬送軌道Ａ側を多少下方に傾斜させた一対のフレーム
状レール２０から形成されてなり、第２図に示すように
トレー（後述する）が戻り軌道Ｂから移載機構りのレー
ル２０上に乗り移るべく且つ該レール２０上から降下搬
送軌道Ａに移るべく戻り軌道Ｂ及び降下搬送軌道Ａの垂
直フレーム１．７の側部には夫々切欠部２１が形成され
てなる。また、移載機構Ｅは降下搬送軌道Ａ及び戻り軌
道Ｂの垂直フレーム１．７の下端部に横方向に架設され
且つ戻り軌道Ｂ側を多少下方に傾斜させた一対のレール
２２から形成されてなり、前記垂直フレーム１．７にも
トレー通過用の切欠部２３が形成されてなる。

トレーＣは、第３図に示すように前記一対の降下搬送軌
道Ａ並びに戻り軌道Ｂの夫々対向した凹状のレール２．
８内を自在に移動する一対のローラ２４と該ローラ２４
間に横設された軸杆２５とを有してなり、且つ該軸杆２
５に矩形状のパレット２６を懸装して構成されてなる。

２７は前記降下補助チェーン３の所定間隔ごとに前記ト
レーＣの軸杆２５と交叉すべく横方向に突出して多数個
枢着された片ヒンジのアタッチメントを示し、該アタッ
チメント２７は第４図に示すようにその一端側に設けら
れた廻り止め片２８にて降下補助チェーン３の走行側へ
の倒れを阻止される。

また、前記戻り軌道Ｂの各チェーン９．１０．１１にも
所定間隔ごとトレーＣの軸杆２５と交叉しトレーＣを支
持するためのアタッチメント２９が多数個突設されてな
る。

３０は前記上端の横フレーム５よりチェーン３１にて降
下搬送軌道Ａに沿って昇降自在に懸装された移載機を示
し、該移載機３０にはトレーＣの軸杆２５に交叉して当
接すべく出没自在に移載用ストフパ３２が設けられてな
る。

３３は前記降下搬送軌道Ａの上端位置にトレーＣの軸杆
２５に交叉して当接すべく出没自在に設けられた待機用
ストッパを示す。

３４は前記降下搬送軌道Ａ及び戻り軌道Ｂの垂直フレー
ム１．７を立設してなる自動台車を示し、３５は該自動
台車３６に跨がれ且つ床面に敷設された排出コンベアを
示す。

本実施例の垂直搬送装置は以上の構成よりなり、次にこ
の垂直搬送装置を使用する場合について説明する。

先ず、この垂直搬送装置３６を複数段の棚や床等に商品
３７を積載してなる倉庫内に設置する。

そして、先ず空のトレーＣを戻り軌道Ｂの下端位置より
スタートさせるのであるが、該トレーＣは下側のチェー
ン９のアタッチメント２９にて係止されて上昇し、該下
側のチェーン９の上端位置で中間のチェーンｌＯに交替
され、さらに該中間のチェーン１０の上端位置で上側の
チェーン１１に交替され、戻り軌道Ｂの上端の手前位置
まで移送される。

この戻り軌道Ｂの上端の手前位置で前記トレーＣが待機
されるのであるが、前のトレーが降下搬送軌道Ａの上端
位置より待機状態が解除されて降下を始めると、同時に
前記トレーＣがさらに上昇して切欠部２１を通過して移
載機構り上に乗り移り、該移載機構りを通って降下搬送
軌道Ａの上端位置に移送されるのである。

そして、前記トレーＣは降下搬送軌道Ａの上端位置で再
び待機用ストッパ３３により待機され、前のトレーが移
載機３０から商品の移載を完了し降下を始めると、前記
待機用ストッパ３３が解除され、降下補助チェーン３の
アタッチメント２７にて係止されながら移載機３０の位
置まて降下するのである。

この際、該移載機３０に設けられた移載用ストッパ３２
が突出されることで、該ストッパ３２に前記降下するト
レーＣの軸杆２５が当接して係止することとなり、その
ためトレーＣが移載機３０と同位置で停止することとな
る。なお、降下補助チェーン３はそのまま走行するが、
該降下補助チェーン３のアタッチメント２７が該チェー
ン３の走行の逆方向に倒れるために、トレーＣが停止し
ていてもその軸杆２５にアタッチメント２７が当たり倒
れながら降下補助チェーン３が支障なく走行するのであ
る。

そして、該移載機３０で作業員が倉庫内の棚や床等に積
載された商品３７をピンキングして、停止したトレーＣ
のパレット２６上に移載し、移載が完了した時点で前記
移載用ストッパ３２を後退させると、トレーＣが降下補
助チェーン３のアタッチメント２７を係止され再び降下
するのである。

このようにして前記トレーＣが降下搬送軌道Ａの下端位
置まで降下し、その切欠部２３を通過して移載機構Ｅ上
に移送されると、前記パレット上の商品３７が排出コン
ベヤ３５上に押し出されると共に、これによって空とな
ったトレーＣが再び戻り軌道Ｂの下端位置に移送される
のである。

従って、本実施例の垂直搬送装置を使用すれば、降下搬
送軌道Ａと戻り軌道Ｂとが夫々のチェーンで独立にトレ
ーＣを移送させてなるために、降下搬送軌道Ａ上で移載
機３０から商品３７をトレーＣのパレット２６上に移載
させている間に、該降下搬送軌道Ａでの作業に関わりな
く、戻り軌道Ｂで空のトレーＣを待機させることができ
、しかも該戻り軌道Ｂでの空トレーＣの待機位置が戻り
軌道Ｂの上端であり、移載機構りを通すことにより空ト
レーＣを降下搬送軌道Ａの上端位置に最短距離で移送さ
せ待機させることができるために、該降下搬送軌道Ａの
上端位置での空トレーＣの待機が万全となって、降下搬
送軌道Ａに於いて空トレーＣを前のトレーへの商品の移
載後に即座に移載機に供給することができるのである。

また、戻り軌道Ｂを上下に三段階に分けて夫々チェーン
９．１０．１１を独立に走行させてなるために、下側の
チェーン９を走行させて中間のチェーン１０を停止させ
ることにより前記下側のチェーン９の上端位置でトレー
Ｃの待機させることができると共に、中間のチェーン１
０を走行させて上側のチェーン１１を停止させることに
より前記中間のチェーン１０の上端位置でトレーＣを待
機させることができることとなって、従って本実施例の
戻り軌道Ｂに於いてトレーＣのストックが可能となって
、降下搬送軌道Ａから移送されるトレーＣと同期させる
ことなく、トレーＣを戻り軌道Ｂの上端位置に所望の状
態で待機させることができるのである。

更に、降下搬送軌道Ａに沿って降下してくるトレーＣを
移載用ストッパ３２にて停止させることにより、該トレ
ーＣが移載機３０と同位置に保持されることとなり、そ
のため移載機３０を昇降させることにより倉庫内に多段
に積載された商品３７を自在にピンキングしてトレーＣ
に移載させることができると共に、トレーＣを停止させ
た状態で移載機３０を昇降移動させても、トレーＣが移
載機３０より離れることがなく、移載機３０からの商品
３７の移載作業がより能率的に行われるのである。

尚、上記実施例に於いて、戻り軌道Ｂは上下に三段階に
分けて夫々でチェーンを独立に走行させてなるが、本発
明はこれに限らず、さらに分断させることによりストッ
ク性をより持たせてもよく、また一つのチェーンを走行
させてもよい、要は、戻り軌道Ｂが降下搬送軌道Ａと同
期することなく独立駆動可能に構成されてあればよい。

また、本発明の降下補助軌道は片ヒンジのアタッチメン
トを多数個装着してチェーンに限定されず、要は降下搬
送軌道Ａに沿って並設されトレーＣを係止して降下させ
る係止手段を有するものであればよい。

更に、戻り軌道Ｂの上端位置からトレーＣを移載機構り
に移送させる際に、戻り軌道Ｂの上端の手前位置でトレ
ーＣを一旦停止させ、この待機状態からトレーＣをさら
に上昇させ移載機構りに乗り移らせてなるが、本発明は
これに限定されず、トレーＣを移載機構りに押圧するた
めのプッシャーを設けてもよく、またトレーＣを停止さ
せるストッパを設けてもよい、要は、移！１機構りと戻
り軌道Ｂとを、移載機構ｐ側の空トレーＣが降下搬送軌
道Ａに移送された際に略最短距離で該移載機構り側に次
の空トレーを供給可能とすべく戻り軌道Ｂ側に次のトレ
ーを待機可能に連動すべく構成してなればよいのである
。

更に、トレーＣは要は降下搬送軌道Ａ及び戻り軌道Ｂの
レールに沿って移動自在に装着されてあればよく、その
具体的構造は問わない他、トレーＣの個数も限定されな
い他、移載機も上記実施例の如くワイヤロープにて懸装
されるものに限定されず、要は降下搬送軌道Ａに沿って
昇降自在に設けられてなればよい。

（発明の効果） 叙上のように、本発明の垂直搬送装置は降下搬送軌道と
戻り軌道とが同期することなく独立駆動可能に構成され
てなり、且つ移載機構側の空トレーが降下搬送軌道に移
送された時に略最短距離で該移載機構側に次のトレーを
供給できるように戻り軌道が次のトレーを待機可能に連
動すべく構成されてなるために、降下搬送軌道上での作
業に関わりなくトレーを戻り軌道の上端位置で待機させ
ることができてトレーのストック性を持たせることがで
きると共に、降下搬送軌道の上端位置で待機させたトレ
ーが降下を始めたと同時に、前記戻り軌道の上端位置よ
り移載機構を通して降下搬送軌道の上端位置に次のトレ
ーを供給できることとなって、該降下搬送軌道の上端位
置でのトレーの待機が常に万全となって、トレーを移載
機に無駄な時間を全く要さず供給できることとなワて、
該移載機への商品の移載が極めてスムースに行われ、搬
送作業の効率を大幅に向上できるという格別な効果を有
するに至った。

また、本考案は上記実施例の如くトレーの昇降移送をチ
ェーン及びそれを駆動するモーターにて行わせることが
できるために、装置が簡易で、製作コストを安価に抑え
ることができる実益をも有するのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示し、 同図（イ）は側面図、同図（ロ）は正面図。 第２図は移載機構を示す斜視図。 第３図はトレーを示す平面図。 第４図はアタッチメントを示す正面図。 第５図は移載機でトレーを停止させた状態を示す要部平
面図。 第６図は従来例を示す正面図。 Ａ・・・降下搬送軌道　　Ｂ・・・戻り軌道Ｃ・・・ト
レー　　　　　Ｅ・・・移載機構２．８・・・レール　
　　３ｏ・・・移載機出願人　　株式会社アール・シー
ディ・エンジニアリング 代理人　　弁理士　応　本　　昇 （ギ） 図 （ロ） 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、降下搬送軌道Ａと、戻り軌道Ｂと、降下搬送軌道Ａ
   から戻り軌道Ｂ側へ、戻り軌道Ｂから降下搬送軌道Ａ側
   へ夫々トレーＣを移載する上下の移載機構Ｄ、Ｅと、前
   記降下搬送軌道Ａと戻り軌道Ｂ側に設けられたレール２
   、８と、該レール２、８に沿って移動自在に装着される
   トレーＣとからなる垂直搬送装置に於いて、前記降下搬
   送軌道Ａと戻り軌道Ｂとが同期することなく独立駆動可
   能に構成され、且つ前記降下搬送軌道Ａ側には該軌道Ａ
   に沿って並列されて該降下搬送軌道ＡでトレーＣを係止
   して降下させる係止手段を有する降下補助軌道が設けら
   れ、且つ前記降下搬送軌道Ａに沿って昇降自在で該降下
   搬送軌道Ａ上のトレーＣに商品を移載させる移載機３０
   が設けられ、しかも前記戻り軌道Ｂと降下搬送軌道Ａ間
   に設けられた移載機構Ｄと戻り軌道Ｂとを、移載機構Ｄ
   側の空トレーＣが降下搬送軌道Ａに移送された時に略最
   短距離で該移載機構Ｄ側に次の空トレーを供給可能とす
   べく戻り軌道Ｂ側に次のトレーを待機可能に連動すべく
   構成してなることを特徴とする垂直搬送装置。 ２、前記移載機３０には降下補助軌道により降下される
   トレーＣを移載位置で停止させる移載用ストッパー３２
   が出没自在に設けられてなる特許請求の範囲第１項記載
   の垂直搬送装置。 ３、前記降下補助軌道が降下補助チェーン３である特許
   請求の範囲第１項記載の垂直搬送装置。 ４、前記トレーＣを係止して降下させる係止手段が片ヒ
   ンジで降下補助チェーン３に多数個装着されたアタッチ
   メント２７である特許請求の範囲第３項記載の垂直搬送
   装置。