JPS6331100U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6331100U JPS6331100U JP1986123468U JP12346886U JPS6331100U JP S6331100 U JPS6331100 U JP S6331100U JP 1986123468 U JP1986123468 U JP 1986123468U JP 12346886 U JP12346886 U JP 12346886U JP S6331100 U JPS6331100 U JP S6331100U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wall
- workbench
- distance
- boom
- calculator
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図は制御装
置の構成を示すブロツク線図、第２図は壁面作業
装置の作業状態を示す側面図、第３図及び第４図
は作用説明図である。 １１……距離検出器、１６……壁面間隔設定器
、２６……切換えスイツチ、２７……モードスイ
ツチ、３２，３３，３４，３５……手動操作装置
。
置の構成を示すブロツク線図、第２図は壁面作業
装置の作業状態を示す側面図、第３図及び第４図
は作用説明図である。 １１……距離検出器、１６……壁面間隔設定器
、２６……切換えスイツチ、２７……モードスイ
ツチ、３２，３３，３４，３５……手動操作装置
。
Claims (1)
- 作業台と壁面との間隔を設定する壁面間隔設定
器と、ブームの起伏角度を検出する起伏角度検出
器と、ブームの伸縮長さを検出する伸縮長さ検出
器と、作業台と壁面との間隔を検出する距離検出
器と、サンプリング周期毎に作業台の現在位置を
算出する現在位置算出器と、サンプリング周期後
に移動すべき作業台の位置を算出する目標位置算
出器と、目標位置算出器からの信号によりブーム
起伏シリンダの制御弁とブーム伸縮シリンダの制
御弁の切換方向と切換え量を算出する起伏制御量
算出器及び伸縮制御量算出器を備えた壁面作業装
置において、ブームを手動によつても操作できる
ようにするとともに、手動によつて移動した作業
台と壁面の間隔を壁面間隔設定器に設定する切換
えスイツチを備えたことを特徴とする壁面作業装
置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986123468U JP2524300Y2 (ja) | 1986-08-11 | 1986-08-11 | 壁面作業装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986123468U JP2524300Y2 (ja) | 1986-08-11 | 1986-08-11 | 壁面作業装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6331100U true JPS6331100U (ja) | 1988-02-29 |
| JP2524300Y2 JP2524300Y2 (ja) | 1997-01-29 |
Family
ID=31014600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986123468U Expired - Lifetime JP2524300Y2 (ja) | 1986-08-11 | 1986-08-11 | 壁面作業装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2524300Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07289979A (ja) * | 1994-04-21 | 1995-11-07 | Kajima Corp | 大規模壁面の描画方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58177899A (ja) * | 1982-04-14 | 1983-10-18 | 極東開発工業株式会社 | 高所作業車におけるブ−ム端作業台の移動装置 |
| JPS60223800A (ja) * | 1984-04-17 | 1985-11-08 | 愛知車輌株式会社 | 高所作業車における壁面作業装置 |
-
1986
- 1986-08-11 JP JP1986123468U patent/JP2524300Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58177899A (ja) * | 1982-04-14 | 1983-10-18 | 極東開発工業株式会社 | 高所作業車におけるブ−ム端作業台の移動装置 |
| JPS60223800A (ja) * | 1984-04-17 | 1985-11-08 | 愛知車輌株式会社 | 高所作業車における壁面作業装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07289979A (ja) * | 1994-04-21 | 1995-11-07 | Kajima Corp | 大規模壁面の描画方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2524300Y2 (ja) | 1997-01-29 |