JPS63312042A - 数値制御自動旋盤における工具干渉防止装置 - Google Patents
数値制御自動旋盤における工具干渉防止装置Info
- Publication number
- JPS63312042A JPS63312042A JP14668487A JP14668487A JPS63312042A JP S63312042 A JPS63312042 A JP S63312042A JP 14668487 A JP14668487 A JP 14668487A JP 14668487 A JP14668487 A JP 14668487A JP S63312042 A JPS63312042 A JP S63312042A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- tools
- numerically controlled
- interference
- controlled automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by monitoring or safety
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49157—Limitation, collision, interference, forbidden zones, avoid obstacles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）発明の技術分野
本発明は複数の任意に独立して駆動可能な工具駆動源を
有する数値制御自動旋盤に関する。
有する数値制御自動旋盤に関する。
（２）発明の従来技術
複数の任意に独立して駆動可能な工具駆動源を有すると
ころの従来の数値制御自動旋盤は該工具駆動源ごとに工
具の駆動ストロークを設定できる駆動ストローク設定手
段を有し、各工具別に駆動ストロークを規制できるよう
になっている。該設定手段により各工具別に駆動ストロ
ークを規制することにより、例えばオペレータが加ニブ
ログラム作成時に、各工具ごとに設定されている駆動ス
トロークの設定値の範囲外の数値をプログラムするなど
の単純なプログラムミスを防止できるようになっている
。
ころの従来の数値制御自動旋盤は該工具駆動源ごとに工
具の駆動ストロークを設定できる駆動ストローク設定手
段を有し、各工具別に駆動ストロークを規制できるよう
になっている。該設定手段により各工具別に駆動ストロ
ークを規制することにより、例えばオペレータが加ニブ
ログラム作成時に、各工具ごとに設定されている駆動ス
トロークの設定値の範囲外の数値をプログラムするなど
の単純なプログラムミスを防止できるようになっている
。
しかしながら、従来の数値制御自動旋盤では、各駆動源
ごとの工具単独での駆動ストロークの規制はでき、るも
のの、隣接する駆動源の工具ごとの相対的な規制までは
できないのが現状である。したがって、例えばオペレー
タが工具の駆動ストロークを閏違え、さらに隣接した工
具どうしを同時に駆動するなどの複数のミスが重なった
複雑なプログラムミスをした場合には、これを防止する
ための手段はなく該工具どうしの衝突すなわち工具とう
しの干渉が生じて該工具等を破損するなどの危険が生じ
る。
ごとの工具単独での駆動ストロークの規制はでき、るも
のの、隣接する駆動源の工具ごとの相対的な規制までは
できないのが現状である。したがって、例えばオペレー
タが工具の駆動ストロークを閏違え、さらに隣接した工
具どうしを同時に駆動するなどの複数のミスが重なった
複雑なプログラムミスをした場合には、これを防止する
ための手段はなく該工具どうしの衝突すなわち工具とう
しの干渉が生じて該工具等を破損するなどの危険が生じ
る。
（３）発明の目的
本発明は前記の欠点に鑑みなされたもので、オペレータ
が複雑なプログラムミスをしても工具破損などの危険が
生じず、安全性の高い数値制御自動旋盤における工具干
渉防止装置を提供することを目的とする。
が複雑なプログラムミスをしても工具破損などの危険が
生じず、安全性の高い数値制御自動旋盤における工具干
渉防止装置を提供することを目的とする。
（４）発明の概要
本発明は互いに隣接する工具駆動源に装着された第１の
工具と第２の工具が干渉するのを防止するために、これ
ら工具が同時に存在できない干渉領域を設定し、さらに
第１の工具が該干渉領域にある場合第２の工具が待機す
るための待機位置を設けることにより前記の目的を達成
したものである。
工具と第２の工具が干渉するのを防止するために、これ
ら工具が同時に存在できない干渉領域を設定し、さらに
第１の工具が該干渉領域にある場合第２の工具が待機す
るための待機位置を設けることにより前記の目的を達成
したものである。
（５）発明の実施例
以下、本発明を一実施例に基づき詳細に説明する。第１
図は本発明の数値制御自動旋盤における工具干渉防止装
置の構成を示した構成図である。
図は本発明の数値制御自動旋盤における工具干渉防止装
置の構成を示した構成図である。
鎖国において、１はデータの演算及びパスライン２を介
して各回路の制御を行う中央処理装置（以下、 ｃｐ
ｕと言う、）である、 ３は工具１３及至工具１７（Ｔ
ｌ及至Ｔ ５）の現在位置座標を記憶するための工具位
置レジスター回路で、パスライン２および判別回路６に
接続されている。４は同時に移動したりするとお互いに
干渉を起こす隣接する工具どうしが複数では存在できな
い干渉領域を設定するための干渉領域設定回路で、パス
ライン２および判別回路６に接続されている。５は干渉
領域設定回路４で設定される干渉領域にある工具が４定
回路で、パスライン２および判別回路６に接続されてい
る。６は干渉領域設定回路４のデータ内容と工具位置レ
ジスター回路３のデータ内容とを比較することにより干
渉領域内に工具が存在するかどうかを判別すると共に、
該干渉領域内に工具が存在する場合には該工具と干渉す
る他の工具が待機位置まで移動したかどうかを判別する
ための判別回路で、工具位置レジスター３、干渉領域設
定回路４、待機位置設定回路５、パスライン２および駆
動データメモリ回路７に接続されている。
して各回路の制御を行う中央処理装置（以下、 ｃｐ
ｕと言う、）である、 ３は工具１３及至工具１７（Ｔ
ｌ及至Ｔ ５）の現在位置座標を記憶するための工具位
置レジスター回路で、パスライン２および判別回路６に
接続されている。４は同時に移動したりするとお互いに
干渉を起こす隣接する工具どうしが複数では存在できな
い干渉領域を設定するための干渉領域設定回路で、パス
ライン２および判別回路６に接続されている。５は干渉
領域設定回路４で設定される干渉領域にある工具が４定
回路で、パスライン２および判別回路６に接続されてい
る。６は干渉領域設定回路４のデータ内容と工具位置レ
ジスター回路３のデータ内容とを比較することにより干
渉領域内に工具が存在するかどうかを判別すると共に、
該干渉領域内に工具が存在する場合には該工具と干渉す
る他の工具が待機位置まで移動したかどうかを判別する
ための判別回路で、工具位置レジスター３、干渉領域設
定回路４、待機位置設定回路５、パスライン２および駆
動データメモリ回路７に接続されている。
７は判別回路６により判別された判別結果により工具の
駆動を行うサーボモータ１０を駆動するための駆動デー
タを一時記憶するための駆動データメモリ回路で、判別
回路６の他パスライン２および入出力回路８にも接続さ
れている。９は駆動データメモリ回路７に記憶されてい
る駆動データに従ってサーボモータ１０を駆動するサー
ボモータ駆動回路で、入出力回路８および工具の移動を
行うサーボモータｌＯに接続されている。１１はオペレ
ータが作成した加ニブログラムのデータを入力するため
の加工データ入力装置、１２は該加ニブログラムのデー
タなどを表示したりする表示装置（以下、ＣＲＴと言う
、）でこれら装置はいずれも入出力回路８に接続されて
いる。
駆動を行うサーボモータ１０を駆動するための駆動デー
タを一時記憶するための駆動データメモリ回路で、判別
回路６の他パスライン２および入出力回路８にも接続さ
れている。９は駆動データメモリ回路７に記憶されてい
る駆動データに従ってサーボモータ１０を駆動するサー
ボモータ駆動回路で、入出力回路８および工具の移動を
行うサーボモータｌＯに接続されている。１１はオペレ
ータが作成した加ニブログラムのデータを入力するため
の加工データ入力装置、１２は該加ニブログラムのデー
タなどを表示したりする表示装置（以下、ＣＲＴと言う
、）でこれら装置はいずれも入出力回路８に接続されて
いる。
第２図は数値制御自動旋盤における工具の座標図を示し
たものであり、１３及至１７は工具を駆動するための駆
動源で、該駆動源にはそれぞれ工具Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、
Ｔ４、Ｔ５が装着されている。
たものであり、１３及至１７は工具を駆動するための駆
動源で、該駆動源にはそれぞれ工具Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、
Ｔ４、Ｔ５が装着されている。
これら工具はすべて該座標図において原点＜Ｘ１００．
０）に位置し、該原点と該座標系の中心（Ｘ’０．０）
とを結ぶ直線上を、原点を最大値として任意に移動する
ことができる。したがって、例えば隣接する工具Ｔ１と
Ｔ２が同時に中心（Ｘ ０゜０）に向かって移動したり
した場合には、これら工具の干渉が生じることになる０
本実施例における工具の干渉はＴ１とＴ２の地表１に示
した工具が干渉を起こす。
０）に位置し、該原点と該座標系の中心（Ｘ’０．０）
とを結ぶ直線上を、原点を最大値として任意に移動する
ことができる。したがって、例えば隣接する工具Ｔ１と
Ｔ２が同時に中心（Ｘ ０゜０）に向かって移動したり
した場合には、これら工具の干渉が生じることになる０
本実施例における工具の干渉はＴ１とＴ２の地表１に示
した工具が干渉を起こす。
表１
干渉領域にある工具 干渉領域にある工具と干渉を起こ
す工具 ＴＩ Ｔ２ Ｔ２ ＴｌまたはＴ３ Ｔ３ Ｔ２またはＴ４ Ｔ４ Ｔ３またはＴ５ Ｔ５ Ｔ４ 表１において、干渉領域とは干渉領域設定回路４により
設定される座標ｐ （ｘ）の数値以下の座標領域であり
、例えば工具位置レジスター回路３により示される工具
Ｔの現在位置の座標をｔ（Ｘ）とすればｔ（Ｘ＞≦Ｐ（
Ｘ）の場合には工具Ｔが干渉領域にあり、ｔ （Ｘ）＞
Ｐ （Ｘ）の場合には干渉領域外にあることになる。該
干渉領域は工具の形状等を考慮することによりＰ（Ｘ）
＜原点（Ｘ１００．Ｏ）の範囲内で任意に設定すること
ができる。該干渉領域内にある工具が存在すれば、該工
具と干渉を起こす他の工具が該干渉領域に向かって移動
してきても該工具は該干渉領域内に移動することはでき
ない、したがって、該工具は該干渉領域外の座標上のど
こかに待機する必要がある。その待機位置Ｑ （Ｘ）は
待機位置設定回路５によりＰ （Ｘ） ＜Ｑ （Ｘ）≦
原点（Ｘ１０．Ｏ，Ｏ）の範囲内で任意に設定すること
ができる。
す工具 ＴＩ Ｔ２ Ｔ２ ＴｌまたはＴ３ Ｔ３ Ｔ２またはＴ４ Ｔ４ Ｔ３またはＴ５ Ｔ５ Ｔ４ 表１において、干渉領域とは干渉領域設定回路４により
設定される座標ｐ （ｘ）の数値以下の座標領域であり
、例えば工具位置レジスター回路３により示される工具
Ｔの現在位置の座標をｔ（Ｘ）とすればｔ（Ｘ＞≦Ｐ（
Ｘ）の場合には工具Ｔが干渉領域にあり、ｔ （Ｘ）＞
Ｐ （Ｘ）の場合には干渉領域外にあることになる。該
干渉領域は工具の形状等を考慮することによりＰ（Ｘ）
＜原点（Ｘ１００．Ｏ）の範囲内で任意に設定すること
ができる。該干渉領域内にある工具が存在すれば、該工
具と干渉を起こす他の工具が該干渉領域に向かって移動
してきても該工具は該干渉領域内に移動することはでき
ない、したがって、該工具は該干渉領域外の座標上のど
こかに待機する必要がある。その待機位置Ｑ （Ｘ）は
待機位置設定回路５によりＰ （Ｘ） ＜Ｑ （Ｘ）≦
原点（Ｘ１０．Ｏ，Ｏ）の範囲内で任意に設定すること
ができる。
第３図は本実施例における工具を中心（ｘＯｌｏ）方向
へ移動させた場合のフローチャート図である。鎖国にお
いて、工具Ｔｎ（１≦ｎ≦５＝ｎは自然数）の移動命令
が来ると、まず工具位置レジスター回路３に記憶されて
いる工具Ｔｏに隣接する工具Ｔ ｎ−１およびＴ ｎ＋
１の座標ｔ ｏ−１（Ｘ ）およびｔｎ＋ｌ （Ｘ ）
と、干渉領域設定回路４に記憶されている干渉領域の最
大値座１１Ｐ （Ｘ）との比較を行う。
へ移動させた場合のフローチャート図である。鎖国にお
いて、工具Ｔｎ（１≦ｎ≦５＝ｎは自然数）の移動命令
が来ると、まず工具位置レジスター回路３に記憶されて
いる工具Ｔｏに隣接する工具Ｔ ｎ−１およびＴ ｎ＋
１の座標ｔ ｏ−１（Ｘ ）およびｔｎ＋ｌ （Ｘ ）
と、干渉領域設定回路４に記憶されている干渉領域の最
大値座１１Ｐ （Ｘ）との比較を行う。
比較の結果、ｔ ｎ−１（Ｘ ） ＞ Ｐ （Ｘ ）ま
たはｔ ｎ＋１（Ｘ）＞Ｐ （Ｘ）であれば該工具Ｔｏ
を中心（Ｘ ０゜０）に向かって移動させる。一方、ｔ
ｎ−１（Ｘ ）≦Ｐ （Ｘ）またはｔ ｎ＋１ （Ｘ
）≦Ｐ（Ｘ）の場合には待機位置設定回路５に記憶さ
れている工具の待機る場合、ｎ＋１が６となる場合には
その判断記号はないものとする。すなわち、ｎ＝１の場
合にはｔ ｎ−１（Ｘ ）≦ｐ（ｘ）が、ｎ＝５の場合
にはｔｎ÷１（Ｘ）≦Ｐ （Ｘ）がそれぞれ省略される
ことになる。
たはｔ ｎ＋１（Ｘ）＞Ｐ （Ｘ）であれば該工具Ｔｏ
を中心（Ｘ ０゜０）に向かって移動させる。一方、ｔ
ｎ−１（Ｘ ）≦Ｐ （Ｘ）またはｔ ｎ＋１ （Ｘ
）≦Ｐ（Ｘ）の場合には待機位置設定回路５に記憶さ
れている工具の待機る場合、ｎ＋１が６となる場合には
その判断記号はないものとする。すなわち、ｎ＝１の場
合にはｔ ｎ−１（Ｘ ）≦ｐ（ｘ）が、ｎ＝５の場合
にはｔｎ÷１（Ｘ）≦Ｐ （Ｘ）がそれぞれ省略される
ことになる。
次に、お互いに隣接する工具Ｔ１とＴ２とを同時に移動
するように作成された加ニブログラム例により本発明の
説明を行う、なお、該プログラムにおいて、Ｇｏｏは位
置決め指令コードで、現在位置からある値だけ離れた座
標位置へ工具が早退り速度で移動する。ＧＯＩは直線補
間指令コードで、工具が現在位置からある座標位置まで
速度指令コードＦで指定された速度で移動する。Ａ２は
該指令コードと共に用いる特定の指令コードで付加され
る数値により特定の条件を設定することができるが、こ
の場合は工具Ｔ２をＧＯＯＸＩＯ１ＯＺ３５．０で早送
り移動するものとする。また、待機位置をＱ（Ｘ）＝Ｘ
４０．０、素材の加工を開始するための工具の待機位置
（以下、アプローチ位置と言う、）をＸ１０．０と仮定
する。
するように作成された加ニブログラム例により本発明の
説明を行う、なお、該プログラムにおいて、Ｇｏｏは位
置決め指令コードで、現在位置からある値だけ離れた座
標位置へ工具が早退り速度で移動する。ＧＯＩは直線補
間指令コードで、工具が現在位置からある座標位置まで
速度指令コードＦで指定された速度で移動する。Ａ２は
該指令コードと共に用いる特定の指令コードで付加され
る数値により特定の条件を設定することができるが、こ
の場合は工具Ｔ２をＧＯＯＸＩＯ１ＯＺ３５．０で早送
り移動するものとする。また、待機位置をＱ（Ｘ）＝Ｘ
４０．０、素材の加工を開始するための工具の待機位置
（以下、アプローチ位置と言う、）をＸ１０．０と仮定
する。
［プログラム例］
（１）ＴＩ
（２）ＧＯＯＸＩｏ、０２１５．０
（３）ＧＯＩＺ３０．ＯＦｏ、０２
（４）、 ００１ Ｘ １０． ＯＦ ０． ０３．
Ａ ２前記加ニブログラムに従って、互いに干渉を
起こす関係にある隣接した工具Ｔ１およびＴ２を用いて
素材の加工を行うと、まずシーケンス（１）により工具
Ｔ１が選択され、シーケンス（２）により該工具ＴＩが
座標Ｘ１０．Ｏのアプローチ位置にアプローチされる０
次にシーケンス（３）により工具Ｔ１による加工が行わ
れ、シーケンス（４）により工具Ｔ１がアプローチ位置
Ｘ１０．Ｏに移動すると同時に工具Ｔ２がアプローチ位
置Ｘ１０．Ｏに移動するようになっている。したがって
、該加ニブログラム通りに工具Ｔ１およびＴ２が移動を
行えば、これら工具は干渉を起こして工具を破損してし
まうことになる。
Ａ ２前記加ニブログラムに従って、互いに干渉を
起こす関係にある隣接した工具Ｔ１およびＴ２を用いて
素材の加工を行うと、まずシーケンス（１）により工具
Ｔ１が選択され、シーケンス（２）により該工具ＴＩが
座標Ｘ１０．Ｏのアプローチ位置にアプローチされる０
次にシーケンス（３）により工具Ｔ１による加工が行わ
れ、シーケンス（４）により工具Ｔ１がアプローチ位置
Ｘ１０．Ｏに移動すると同時に工具Ｔ２がアプローチ位
置Ｘ１０．Ｏに移動するようになっている。したがって
、該加ニブログラム通りに工具Ｔ１およびＴ２が移動を
行えば、これら工具は干渉を起こして工具を破損してし
まうことになる。
ところが、この場合アプローチ位置Ｘ１０．０は干渉領
域内にあるため、シーケンス（４）では指令コードＡ２
による工具Ｔ２のアプローチ位置への移動はできず、工
具Ｔ２は待機位置Ｘ４０．Ｏで待機することになり、工
具Ｔ１との干渉を防止することができる。
域内にあるため、シーケンス（４）では指令コードＡ２
による工具Ｔ２のアプローチ位置への移動はできず、工
具Ｔ２は待機位置Ｘ４０．Ｏで待機することになり、工
具Ｔ１との干渉を防止することができる。
以上、本発明を一実施例に基づき詳細に説明したが、干
渉する工具は待機位置に待機させておき、干渉条件が解
除されてから該工具の移動を開始しても良いし、また該
工具が待機位置に待機した状態ですべての工具の移動を
停止するなどしても良い、さらに、本実施例においては
独立した５つの工具駆動源に工具Ｔ１及至Ｔ５が装着さ
れていて、隣接する工具どうしが互いに干渉を起こす場
合を一例として説明したが、本発明は工具駆動源や゛工
具の数などに限定されるものではなく、互いに隣接した
独立して駆動可能な複数の工具駆動源を有し、該工具駆
動源または該工具駆動源に装着された工具された工具が
互いに干渉を起こす場合であればすべてが対象となるも
のである。
渉する工具は待機位置に待機させておき、干渉条件が解
除されてから該工具の移動を開始しても良いし、また該
工具が待機位置に待機した状態ですべての工具の移動を
停止するなどしても良い、さらに、本実施例においては
独立した５つの工具駆動源に工具Ｔ１及至Ｔ５が装着さ
れていて、隣接する工具どうしが互いに干渉を起こす場
合を一例として説明したが、本発明は工具駆動源や゛工
具の数などに限定されるものではなく、互いに隣接した
独立して駆動可能な複数の工具駆動源を有し、該工具駆
動源または該工具駆動源に装着された工具された工具が
互いに干渉を起こす場合であればすべてが対象となるも
のである。
（６）発明の効果
以上、詳述したように本発明によれば、隣接した工具駆
動源に装着された工具どうしが同時に存在できない干渉
領域を設定することにより、オペレータが複雑なプログ
ラムミスをしても工具破損などの危険が生じず、安定性
の高い数値制御自動旋盤における工具干渉防止装置を提
供できるなどの効果がある。
動源に装着された工具どうしが同時に存在できない干渉
領域を設定することにより、オペレータが複雑なプログ
ラムミスをしても工具破損などの危険が生じず、安定性
の高い数値制御自動旋盤における工具干渉防止装置を提
供できるなどの効果がある。
第１図は本発明の数値制御自動旋盤における工具干渉装
置の構成図、第２図は数値制御自動旋盤における工具の
座標図、第３図は本実施例における工具を中心方向へ移
動した場合のフローチャート図である。
置の構成図、第２図は数値制御自動旋盤における工具の
座標図、第３図は本実施例における工具を中心方向へ移
動した場合のフローチャート図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数の任意に独立して駆動可能な工具駆動源を有する数
値制御自動旋盤において、 互いに干渉を起こす隣接した第１の工具駆動源に装着し
た第１の工具と、第２の工具駆動源に装着した第２の工
具とが同時に存在しない干渉領域を設定する干渉領域設
定手段と、 該干渉領域内にある第１の工具が該干渉領域外に移動す
るまで第２の工具が待機するための待機位置を設定する
待機位置設定手段 とを具備したことを特徴とする数値制御自動旋盤におけ
る工具干渉防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14668487A JPS63312042A (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 数値制御自動旋盤における工具干渉防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14668487A JPS63312042A (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 数値制御自動旋盤における工具干渉防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63312042A true JPS63312042A (ja) | 1988-12-20 |
Family
ID=15413247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14668487A Pending JPS63312042A (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 数値制御自動旋盤における工具干渉防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63312042A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002341914A (ja) * | 2001-05-16 | 2002-11-29 | Citizen Watch Co Ltd | 櫛刃形の対向刃物台を有する数値制御旋盤、この数値制御旋盤によるワークの加工方法及びそのプログラム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59166449A (ja) * | 1983-03-10 | 1984-09-19 | Fanuc Ltd | 多工具工作機械の制御方法 |
-
1987
- 1987-06-12 JP JP14668487A patent/JPS63312042A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59166449A (ja) * | 1983-03-10 | 1984-09-19 | Fanuc Ltd | 多工具工作機械の制御方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002341914A (ja) * | 2001-05-16 | 2002-11-29 | Citizen Watch Co Ltd | 櫛刃形の対向刃物台を有する数値制御旋盤、この数値制御旋盤によるワークの加工方法及びそのプログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4288849A (en) | Machine tool control systems | |
| EP0104409B1 (en) | A method of establishing safe zones in a numerically controlled machine | |
| EP0068797B1 (en) | Numerical control systems | |
| US4604705A (en) | Numerical control machining method and system therefor | |
| US4606001A (en) | Customized canned cycles for computer numerical control system | |
| EP0105158A2 (en) | Customization window for a computer numerical control system | |
| EP0027317A2 (en) | Sequence control system for numerically controlled machine tool | |
| US4513380A (en) | Method of tool recovery in threadcutting apparatus | |
| JPH046001B2 (ja) | ||
| EP0407589B1 (en) | Nc instruction system | |
| EP0362398A1 (en) | Numeric control unit for multiple-spindle and multiple-system machine tool | |
| JPS624551A (ja) | 工具形状の自動描画方式 | |
| JPS63312042A (ja) | 数値制御自動旋盤における工具干渉防止装置 | |
| JPH08263115A (ja) | Ｎｃ工作機械における干渉回避方法 | |
| US5060163A (en) | Programming apparatus for lathes | |
| EP0394450A1 (en) | Numerical controller | |
| JP2852986B2 (ja) | 加工システム | |
| JPH10143213A (ja) | 多面加工機および多面加工方法 | |
| JP3050991B2 (ja) | 工具オフセット形状データ入力式数値制御方法とその装置 | |
| EP0346487A1 (en) | Numerical control apparatus | |
| EP0380685A1 (en) | Nc command system | |
| JP2843180B2 (ja) | 群管理制御方法 | |
| JP2992163B2 (ja) | 数値制御方法及び装置 | |
| EP0314802A1 (en) | High-efficiency tool selection system | |
| JP2856953B2 (ja) | フレキシブル生産システム |