JPS63312061A - 研削盤の送り制御装置 - Google Patents
研削盤の送り制御装置Info
- Publication number
- JPS63312061A JPS63312061A JP14778287A JP14778287A JPS63312061A JP S63312061 A JPS63312061 A JP S63312061A JP 14778287 A JP14778287 A JP 14778287A JP 14778287 A JP14778287 A JP 14778287A JP S63312061 A JPS63312061 A JP S63312061A
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- Japan
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- deflection
- grinding
- cutting
- workpiece
- shaft
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- Granted
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
＜ａＳ上の利用分野）
本発明は、砥石によりワークを研削加工する研削盤の送
り制御装置に関するものである。
り制御装置に関するものである。
（従来技術）
従来、例えば特ｍ１昭５９−１３４６５７号公報に示さ
れるように、ワークの研削加工寸法の計測値と、ワーク
の研削加工寸法目ａ値との差を求め、これに応じて研削
加工終了までに必要な繰返し切込み回数と適切な切込み
量を峰出して砥石軸の送りを制御することにより、研削
加ｒを自動化するようにしたものが知られている。しか
し、上記従来装置では、研削加ｒ時に生じる砥石軸の撓
みについて考慮されておらず、砥石軸の送りＭＩＷｔと
、砥石によって実際に研削加工された加［位置との間に
、上記砥石軸の撓み昂に相当するずれが発生するため、
上記研削加工寸法の目標値に対応した適正な研削制−を
実行することができないという問題があった。
れるように、ワークの研削加工寸法の計測値と、ワーク
の研削加工寸法目ａ値との差を求め、これに応じて研削
加工終了までに必要な繰返し切込み回数と適切な切込み
量を峰出して砥石軸の送りを制御することにより、研削
加ｒを自動化するようにしたものが知られている。しか
し、上記従来装置では、研削加ｒ時に生じる砥石軸の撓
みについて考慮されておらず、砥石軸の送りＭＩＷｔと
、砥石によって実際に研削加工された加［位置との間に
、上記砥石軸の撓み昂に相当するずれが発生するため、
上記研削加工寸法の目標値に対応した適正な研削制−を
実行することができないという問題があった。
また、上記砥石軸の撓み母は、荒研削もしくは仕上研削
等の研削段階および砥石の切味等に応じて変化するため
、この砥石軸の撓み噴の変化に対応した適正な研削制御
を実行することができるｆ１１１削盤の送り制御装置の
開発が望まれていた。
等の研削段階および砥石の切味等に応じて変化するため
、この砥石軸の撓み噴の変化に対応した適正な研削制御
を実行することができるｆ１１１削盤の送り制御装置の
開発が望まれていた。
（発明の目的）
本発明は、上記の技術ｆｖ日のらとになされたものであ
り、砥石軸の撓みを珂慮することにより、研削段階に対
応した適正状態でワークを研削加工することができる研
削盤の送り制御装置を提供するものである。
り、砥石軸の撓みを珂慮することにより、研削段階に対
応した適正状態でワークを研削加工することができる研
削盤の送り制御装置を提供するものである。
（発明の構成）
本発明は、砥石により研削加工されたワークの加工位置
を検出する加り位置検出手段と、砥石軸の切込み位ｔを
検出する切込み位置検出手段と、上記加工位置検出手段
で検出したワークの加工位置と上記切込み位置検出手段
で検出した砥石軸の切込み位置とに基づいて砥石軸の撓
み量を算出する撓み出演等手段と、上記ワークの加工位
ｔに対応した砥石軸の理想撓み呈を記憶する撓み憬記憶
手段と、上記撓み団演算手段で求めた砥石軸の撓みｌと
上記撓みｌ記憶手段から出力された理想撓み邑とを比較
することにより撓み吊の偏差を求める比較手段と、この
比較手段からの出力信号に応じて１−記砥石軸の送り速
度を制御する切込み速度制御手段とを備えたものである
。
を検出する加り位置検出手段と、砥石軸の切込み位ｔを
検出する切込み位置検出手段と、上記加工位置検出手段
で検出したワークの加工位置と上記切込み位置検出手段
で検出した砥石軸の切込み位置とに基づいて砥石軸の撓
み量を算出する撓み出演等手段と、上記ワークの加工位
ｔに対応した砥石軸の理想撓み呈を記憶する撓み憬記憶
手段と、上記撓み団演算手段で求めた砥石軸の撓みｌと
上記撓みｌ記憶手段から出力された理想撓み邑とを比較
することにより撓み吊の偏差を求める比較手段と、この
比較手段からの出力信号に応じて１−記砥石軸の送り速
度を制御する切込み速度制御手段とを備えたものである
。
上記の構成によれば、研削加工時に発生した実際の砥石
軸の撓み聞と、予め設定された理想撓み量とが相違して
いる場合には、Ｐ記砥石軸の撓み聞を理想撓み耶に一致
させるように砥石軸の送り速度が制御されることとなる
。
軸の撓み聞と、予め設定された理想撓み量とが相違して
いる場合には、Ｐ記砥石軸の撓み聞を理想撓み耶に一致
させるように砥石軸の送り速度が制御されることとなる
。
（実施例）
第１図は、本発明に係るω１削盤の送り制御１１装置の
実施例を示している。上記研削盤は、砥石１が装着され
た砥石軸４と、この砥石軸４を駆動する駆動モータ５と
、この駆動モータ５が載置されたＭ台６をねじ送りする
切込み機４１！！７とを羊ｊしている。また、送り制御
装置は、砥石１により研削されるワークＷの孔径を検出
するインナーゲージ２と、その出力信号に応じてワーク
Ｗの加工位置を検出する加工位置検出手段３と、上記切
込み機構７の作動状態を検出して砥石軸４の切込み位置
を検出する切込み位置検出手段８と、上記加［位置検出
手段３で検出したワークＷの加工位置と切込み位置検出
手段８で検出した砥石軸４の切込み位置とに基づいて砥
石軸４の撓みＭを演詐する撓み吊演篩手段９と、上記ワ
ークＷの加工位置に対応した砥石軸４のＭ想撓み石を配
憶する撓みω記憶手段１０と、上記撓み場演算手段９で
求めた実際の砥石軸４の撓み量と上記撓み吊記憶手段１
０から読出した理想撓み慣とを比較することにより撓み
Ｍの偏差を求める比較手段１１と、この比較手段１１か
らの出力信号に応じて上記砥石軸４の送り速度を制御す
る切込み速度制御手段１２とを備えている。そして、砥
石軸４の撓み階を理想撓みかに一致させるため、上記切
込み速度ＩＩＩ御手段１２により砥石軸４の送り速度が
制御されるようになっている。
実施例を示している。上記研削盤は、砥石１が装着され
た砥石軸４と、この砥石軸４を駆動する駆動モータ５と
、この駆動モータ５が載置されたＭ台６をねじ送りする
切込み機４１！！７とを羊ｊしている。また、送り制御
装置は、砥石１により研削されるワークＷの孔径を検出
するインナーゲージ２と、その出力信号に応じてワーク
Ｗの加工位置を検出する加工位置検出手段３と、上記切
込み機構７の作動状態を検出して砥石軸４の切込み位置
を検出する切込み位置検出手段８と、上記加［位置検出
手段３で検出したワークＷの加工位置と切込み位置検出
手段８で検出した砥石軸４の切込み位置とに基づいて砥
石軸４の撓みＭを演詐する撓み吊演篩手段９と、上記ワ
ークＷの加工位置に対応した砥石軸４のＭ想撓み石を配
憶する撓みω記憶手段１０と、上記撓み場演算手段９で
求めた実際の砥石軸４の撓み量と上記撓み吊記憶手段１
０から読出した理想撓み慣とを比較することにより撓み
Ｍの偏差を求める比較手段１１と、この比較手段１１か
らの出力信号に応じて上記砥石軸４の送り速度を制御す
る切込み速度制御手段１２とを備えている。そして、砥
石軸４の撓み階を理想撓みかに一致させるため、上記切
込み速度ＩＩＩ御手段１２により砥石軸４の送り速度が
制御されるようになっている。
上記理想撓み聞は、第２図に示寸ように、研削開始点Ｏ
から初期研削点へまでの間、砥石軸４の切込み速度を増
加させつつ行なわれる初ｎｏ研削の研削抵抗値に対応し
て撓み弔が徐々に増大し、上記初期研削点Ａから荒研削
点Ｂまでの間、所定速度で砥石軸４を切込むことにより
行なわれる荒研削の研削抵抗値に対応して所定のＩＱみ
恐が維持され、上記荒研削点Ｂから加工終了点Ｃまでの
間、砥石軸４の切込み速度を低下させつつ行なわれる仕
上研削の研削抵抗値に対応して撓み吊が徐々に減少する
ように、各研削段階に応じて予め設定されている。
から初期研削点へまでの間、砥石軸４の切込み速度を増
加させつつ行なわれる初ｎｏ研削の研削抵抗値に対応し
て撓み弔が徐々に増大し、上記初期研削点Ａから荒研削
点Ｂまでの間、所定速度で砥石軸４を切込むことにより
行なわれる荒研削の研削抵抗値に対応して所定のＩＱみ
恐が維持され、上記荒研削点Ｂから加工終了点Ｃまでの
間、砥石軸４の切込み速度を低下させつつ行なわれる仕
上研削の研削抵抗値に対応して撓み吊が徐々に減少する
ように、各研削段階に応じて予め設定されている。
上記研削盤の送り１ＩｌｔＩｌ装冒により砥石軸４の送
り速度を制御するには、上記加工位置検出手段３および
切込み位置検出手段８によってワークＷの加工位置およ
び砥石軸４の切込み位置を検出しつつ、各研削段階に応
じて予め設定された切込み速度で砥石軸４を切込み機構
７によりねじ送りしてワークＷを研削加工する。そして
上記加［位置検出１段３から出力されるワーク加工位置
の検出信号と、上記切込み位置検出手段８から出力され
る砥石軸切込み位置の検出信号とに応じて、砥石軸４の
撓み量を撓み量演算手段９において算出する。
り速度を制御するには、上記加工位置検出手段３および
切込み位置検出手段８によってワークＷの加工位置およ
び砥石軸４の切込み位置を検出しつつ、各研削段階に応
じて予め設定された切込み速度で砥石軸４を切込み機構
７によりねじ送りしてワークＷを研削加工する。そして
上記加［位置検出１段３から出力されるワーク加工位置
の検出信号と、上記切込み位置検出手段８から出力され
る砥石軸切込み位置の検出信号とに応じて、砥石軸４の
撓み量を撓み量演算手段９において算出する。
すなわち、所定の研削加工位置から予め設定された加［
ｎ了位置までのワークＷの研削は、上記研削加工位置に
対応した切込み位置から切込み終了位置まで砥石軸４が
移動するとともに、上記切込み位置における砥石軸４の
撓みが切込み終了位置に至るまでに復元することによっ
て行なわれるため、上記区間のワーク加’Ｉｆおよび砥
石軸切込み値を撓み醋演算手段９において求めるとと６
に、上記ワーク加工量から砥石軸切込み多を減算するこ
とにより、上記研削加工点における砥石軸４の撓み吊を
粋出することができる。
ｎ了位置までのワークＷの研削は、上記研削加工位置に
対応した切込み位置から切込み終了位置まで砥石軸４が
移動するとともに、上記切込み位置における砥石軸４の
撓みが切込み終了位置に至るまでに復元することによっ
て行なわれるため、上記区間のワーク加’Ｉｆおよび砥
石軸切込み値を撓み醋演算手段９において求めるとと６
に、上記ワーク加工量から砥石軸切込み多を減算するこ
とにより、上記研削加工点における砥石軸４の撓み吊を
粋出することができる。
次いで、上記撓みｉ演算手段９で求めた砥石軸４の撓み
間と、撓み昂記憶手段１０で読出した上記研削用［位置
に対応した理想撓み陽とを比較手段１１で比較すること
により、上記研削加工位置における砥石軸４の実際の撓
み清と、理想撓み陽との偏差を求める。そして上記比較
手段１１において実際の撓み量と理憩撓み着とが相違し
ていることが判別された場合には、その偏差に応じた切
込み速度ｔｉｌｌｉｌ信号を切込み速度制御手段１２に
出力して上記切込み機構７の送り速度を制御する。
間と、撓み昂記憶手段１０で読出した上記研削用［位置
に対応した理想撓み陽とを比較手段１１で比較すること
により、上記研削加工位置における砥石軸４の実際の撓
み清と、理想撓み陽との偏差を求める。そして上記比較
手段１１において実際の撓み量と理憩撓み着とが相違し
ていることが判別された場合には、その偏差に応じた切
込み速度ｔｉｌｌｉｌ信号を切込み速度制御手段１２に
出力して上記切込み機構７の送り速度を制御する。
例えば砥石１の切味が低下する等により研削抵抗が増大
して実際の撓み糟が理想撓み撮よりも大きくなった場合
には、上記切込み１１１７の送り速度を低下させて砥石
軸４の撓み鴫を減少させるようにｌ制御する。
して実際の撓み糟が理想撓み撮よりも大きくなった場合
には、上記切込み１１１７の送り速度を低下させて砥石
軸４の撓み鴫を減少させるようにｌ制御する。
このように、ワークＷの加ｒ位置に応じて粋出したワー
ク加工量と、砥石軸４の切込み位置に応じて非出した砥
石軸切込み６とに基づいて実際の砥石軸４の撓み珊を求
め、この撓み陽を予め設定された理想撓み吊に一致させ
るように砥石軸４の送り速度を制御するように構成した
ため、砥石１の切味が低下しているにも拘らず速い切込
み速度で砥石軸４を切込み、砥石軸４の駆動モータ５に
過負向が発生したり、砥石１の切味が充分にあるにも拘
らず遅い切込み速度で砥石軸４を切込んで作業効率が低
下する等の弊害の発生を防止し、研削段階に対応した研
削力でワークＷを適正に研削することができる。
ク加工量と、砥石軸４の切込み位置に応じて非出した砥
石軸切込み６とに基づいて実際の砥石軸４の撓み珊を求
め、この撓み陽を予め設定された理想撓み吊に一致させ
るように砥石軸４の送り速度を制御するように構成した
ため、砥石１の切味が低下しているにも拘らず速い切込
み速度で砥石軸４を切込み、砥石軸４の駆動モータ５に
過負向が発生したり、砥石１の切味が充分にあるにも拘
らず遅い切込み速度で砥石軸４を切込んで作業効率が低
下する等の弊害の発生を防止し、研削段階に対応した研
削力でワークＷを適正に研削することができる。
また、上記実施例では、所定の研削加工位置における砥
石軸４の撓み量を上記研削用１位画から加工終了位置ま
でのワーク加工量と、その区間における砥石軸切込み部
とに基づいて粋出するように構成したため、上記研削用
り位置におけるワークＷの加Ｆ位置と砥６軸４の切込み
位置とを直接比較して砥石軸４の撓み石を求めるように
構成した場合に比べて、砥石軸４の撓み吊を能事かつ正
確に検出できるという利点がある。すなわら、上記ワー
クＷＹＩ）加Ｔ位罰と砥石軸４の切込み位置とを直接比
較して砥石軸４の切込み器を求めるよう″にした場合に
は、砥石輪４がｊｌＪｌて砥石１の外径が変化すると、
上記研削加工位置と切込み位置との相対位置が変化する
ので、これに応じた検出誤差が生じるのを防止するため
に検出値の補正を行なう必要があるが、上記のようにワ
ーク加、［量と砥石軸切込み珊とに基づいて砥石軸４の
撓み糟を求めるように構成した場合には、砥石１の外径
が変化したとしても上記ワーク加］：陽と砥石軸切込み
吊の演算値に影響を及ぼすことがないので、砥石軸４の
撓み看を簡単かつ正確に検出することができる。
石軸４の撓み量を上記研削用１位画から加工終了位置ま
でのワーク加工量と、その区間における砥石軸切込み部
とに基づいて粋出するように構成したため、上記研削用
り位置におけるワークＷの加Ｆ位置と砥６軸４の切込み
位置とを直接比較して砥石軸４の撓み石を求めるように
構成した場合に比べて、砥石軸４の撓み吊を能事かつ正
確に検出できるという利点がある。すなわら、上記ワー
クＷＹＩ）加Ｔ位罰と砥石軸４の切込み位置とを直接比
較して砥石軸４の切込み器を求めるよう″にした場合に
は、砥石輪４がｊｌＪｌて砥石１の外径が変化すると、
上記研削加工位置と切込み位置との相対位置が変化する
ので、これに応じた検出誤差が生じるのを防止するため
に検出値の補正を行なう必要があるが、上記のようにワ
ーク加、［量と砥石軸切込み珊とに基づいて砥石軸４の
撓み糟を求めるように構成した場合には、砥石１の外径
が変化したとしても上記ワーク加］：陽と砥石軸切込み
吊の演算値に影響を及ぼすことがないので、砥石軸４の
撓み看を簡単かつ正確に検出することができる。
なお、上記砥石軸４の理想撓み珊は、ワークＷの形状お
よび材質等に応じて変化するため、上記ワークＷの材質
等に応じた種々の理想撓み鎧を設定し、そのうちからワ
ークＷの材質等に対応した理想撓み量を選定するように
構成することが望ましい。
よび材質等に応じて変化するため、上記ワークＷの材質
等に応じた種々の理想撓み鎧を設定し、そのうちからワ
ークＷの材質等に対応した理想撓み量を選定するように
構成することが望ましい。
（発明の効果）
以上説明したように本発明は、ワークの加工位置と砥石
軸の切込み位置とに基づいて砥石軸の撓み飴を求め、こ
の砥石軸の撓み堡を、上記加工位置に対応して予め設定
された理想撓み樋と比較することにより、撓み信の偏差
を求め、この偏差に応じて砥石軸の送り速度をｉｌ制御
るように構成したため、砥石軸を上記理想撓み吊に対応
した撓み状態に設定してワークの研削加工を適性かつ迅
速に行なうことができるという利点がある。
軸の切込み位置とに基づいて砥石軸の撓み飴を求め、こ
の砥石軸の撓み堡を、上記加工位置に対応して予め設定
された理想撓み樋と比較することにより、撓み信の偏差
を求め、この偏差に応じて砥石軸の送り速度をｉｌ制御
るように構成したため、砥石軸を上記理想撓み吊に対応
した撓み状態に設定してワークの研削加工を適性かつ迅
速に行なうことができるという利点がある。
第１図は本発明の実施例を示す概略図、第２図は研削段
階に対応した砥石軸の理想撓み量を示す特性図である。 １・・・砥石、３・・・加Ｔ位置検出手段、４・・・砥
石軸、８・−・切込み位６検出手段、９・・・撓み吊演
篩手段、１０・・・撓み覆記憶手段、１１・・・比較手
段、１２・・・切込み速度検出手段。
階に対応した砥石軸の理想撓み量を示す特性図である。 １・・・砥石、３・・・加Ｔ位置検出手段、４・・・砥
石軸、８・−・切込み位６検出手段、９・・・撓み吊演
篩手段、１０・・・撓み覆記憶手段、１１・・・比較手
段、１２・・・切込み速度検出手段。
Claims (1)
- １、砥石により研削加工されたワークの加工位置を検出
する加工位置検出手段と、砥石軸の切込み位置を検出す
る切込み位置検出手段と、上記加工位置検出手段で検出
したワークの加工位置と上記切込み位置検出手段で検出
した砥石軸の切込み位置とに基づいて砥石軸の撓み量を
算出する撓み量演算手段と、上記ワークの加工位置に対
応した磁石軸の理想撓み量を記憶する撓み量記憶手段と
、上記撓み量演算手段で求めた磁石軸の撓み量と上記撓
み量記憶手段から出力された理想撓み量とを比較するこ
とにより撓み量の偏差を求める比較手段と、この比較手
段からの出力信号に応じて上記磁石軸の送り速度を制御
する切込み速度制御手段とを備えたことを特徴とする研
削盤の送り制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62147782A JP2512753B2 (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 研削盤の送り制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62147782A JP2512753B2 (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 研削盤の送り制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63312061A true JPS63312061A (ja) | 1988-12-20 |
| JP2512753B2 JP2512753B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=15438068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62147782A Expired - Lifetime JP2512753B2 (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 研削盤の送り制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2512753B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023046877A (ja) * | 2021-09-24 | 2023-04-05 | 株式会社プロテリアル | 中空の円筒状の焼結磁石の製造方法および製造装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5976769A (ja) * | 1982-10-23 | 1984-05-01 | Mazda Motor Corp | 内面研削盤 |
| JPS6263064A (ja) * | 1985-09-13 | 1987-03-19 | Mazda Motor Corp | 研削加工装置 |
-
1987
- 1987-06-12 JP JP62147782A patent/JP2512753B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5976769A (ja) * | 1982-10-23 | 1984-05-01 | Mazda Motor Corp | 内面研削盤 |
| JPS6263064A (ja) * | 1985-09-13 | 1987-03-19 | Mazda Motor Corp | 研削加工装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023046877A (ja) * | 2021-09-24 | 2023-04-05 | 株式会社プロテリアル | 中空の円筒状の焼結磁石の製造方法および製造装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2512753B2 (ja) | 1996-07-03 |
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