JPS6331307B2

JPS6331307B2 -

Info

Publication number: JPS6331307B2
Application number: JP55177806A
Authority: JP
Inventors: Haruyoshi Takagishi; Kazuyoshi Kamio; Tsuneo Fujikawa
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1980-12-16
Filing date: 1980-12-16
Publication date: 1988-06-23
Also published as: US4441645A; GB2089296B; DE3149863C2; DE3149863A1; GB2089296A; JPS57100879A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は自動車のフロアを組立てるフロア組
立ラインに関する。

従来の自動車フロア組立ラインは、ラインに沿
つて設置された多数台のマルチスポツト溶接機の
みから構成されており、各マルチスポツト溶接機
は、フロアを構成する複数の部材を挾持してこれ
ら部材相互の位置決めを行なう位置決め部材およ
び位置決めされた部材同士を複数点で同時にスポ
ツト溶接するウエルダを備えたフイクスチヤを有
している。しかしながら、このようなマルチスポ
ツト溶接機は自動車の種類（仕様）によつてフイ
クスチヤの形状、構造が全く異なるため、単一の
種類（仕様）の自動車のフロア組立にしか使用で
きず、専用機とならざるを得なかつた。このた
め、モデルチエンジ等の際には、既存の組立ライ
ンを廃棄するとともに変化に対応した多数台のマ
ルチスポツト溶接機をライン上に新設するか、あ
るいは、組立ラインを長期間（実際には数ケ月）
停止し、フイクスチヤの交換を行なつていた。こ
のため、前者にあつては設備が無駄となるばかり
か設備を新設する毎に多額の金が必要となり、後
者にあつては組立ラインが長期間停止して設備、
人員が遊んでしまうという問題点があつた。

この発明は前述の問題点に着目してなされたも
ので、フロアのトンネル部を少くともスポツト溶
接する専用機としてのマルチスポツト溶接機と、
マルチスポツト溶接機によつて溶接されなかつた
溶接点を増打ちする汎用機としての溶接ロボツト
群と、を、ライン上で分離し、モデルチエンジ等
の際にはマルチスポツト溶接機のみを新設するこ
とにより上記問題点を解決することを目的とす
る。

以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１〜１２図はこの発明の一実施例を示す図で
ある。第１図において、１はフロアＦの溶接組立
ラインであり、このライン１は溶接組立を行なう
複数のステージ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，
２ｆ，２ｇ…からなつている。ライン１上の上流
端のステージ２ａには複数の部材同士を複数点に
おいて同時にスポツト溶接して仮接合しエンジン
コンパートメントＥを組み立てるマルチスポツト
溶接機３が設置されている。４はステージ２ｂに
合流する第１サブラインであり、この第１サブラ
イン４のステージ４ａには複数の部材同士を複数
点において同時にスポツト溶接して仮接合しフロ
ントフロアＡを組み立てるマルチスポツト溶接機
５が設置されている。６はステージ２ｂに合流す
る第２サブラインであり、この第２ラブライン６
のステージ６ａには複数の部材同士を複数点にお
いて同時にスポツト溶接して仮接合しリヤフロア
Ｒを組み立てるマルチスポツト溶接機７が設置さ
れている。ステージ２ｂには組付治具手段８が設
けられており、この組付治具手段８にはステージ
２ａ，４ａ，６ａにおいてマルチスポツト溶接機
３，５，７により予め組み立てられたエンジンコ
ンパートメントＥ、フロントフロアＡ、リヤフロ
アＲが図示していない３台のローダによりそれぞ
れ搬入され相互に位置決めされた状態で受け渡さ
れる。ステージ２ｂの直ぐ次のステージ２ｃには
マルチスポツト溶接機９が設置され、このマルチ
スポツト溶接機９はエンジンコンパートメント
Ｅ、フロントフロアＡ、リヤフロアＲ同士をフロ
アのトンネル部分において少くともスポツト溶接
し、これらのエンジンコンパートメントＥ、フロ
ントフロアＡ、リヤフロアＲ同士を仮接合する。
これまでの説明において仮接合とは、一部の溶接
点のみを溶接した状態をいい、この状態において
は搬送等を行なつても部材同士が互に分離するこ
とはない。マルチスポツト溶接機９より下流側の
ステージ２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇ…にはそれぞれ
複数の溶接ロボツト１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄ…が設置され、これらの溶接ロボツト１０
ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ…はマルチスポツト
溶接機３，５，７，９により溶接されなかつた溶
接点の増打ちを行なう。前記複数の溶接ロボツト
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ…は全体として
溶接ロボツト群１１を構成する。２１はライン１
に沿つて延在する連続したシヤトルバーであり、
このシヤトルバー２１の上流端はマルチスポツト
溶接機３と組付治具手段８との間に位置し、その
下流端は最下流の溶接ロボツトより下流側に位置
している。シヤトルバー２１は、組付治具手段８
およびマルチスポツト溶接機９近傍において互に
所定間隔離れた平行な２本の平行部２２，２３か
ら構成され、一方、溶接ロボツト１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ，１０ｄ…近傍においては１本の直線
部２４から構成され、平行部２２，２３と直線部
２４とはマルチスポツト溶接機９と最上流の溶接
ロボツト１０ａとの間で連結部２５により連結さ
れている。前記組付治具手段８は第２，３図に示
すように床面３１に形成されたシヤトルバー２１
に平行なピツト３２の床面３３に設置されたフレ
ーム３４を有し、このフレーム３４の上端には前
記シヤトルバー２１の平行部２２，２３が移動自
在に支持される。フレーム３４には垂直な一対の
バランスシリンダ３５が取付けられ、これらのバ
ランスシリンダ３５のピストンロツド３６の先端
には昇降台３７が固定されている。３８はフレー
ム３４に取り付けられた垂直な駆動シリンダであ
り、この駆動シリンダ３８のピストンロツド３９
の先端には前記昇降台３７が固定され、駆動シリ
ンダ３８が作動することにより昇降台３７は昇降
する。昇降台３７には、エンジンコンパートメン
トＥを位置決め保持するための治具部材４０と、
フロントフロアＡを位置決め保持するための治具
部材４１と、リヤフロアＲを位置決め保持するた
めの治具部材４２と、が取り付けられており、こ
れらの治具部材４０，４１，４２にエンジンコン
パートメントＥ、フロントフロアＡ、およびリヤ
フロアＲはフロントフロアＡの前後端部がエンジ
ンコンパートメントＥの後端部およびリヤフロア
Ｒの前端部と重なり合つた状態で位置決め保持さ
れる。各ステージ２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇ…にそ
れぞれリフター５１が設けられる。各リフター５
１はピツト３２の底面３３に設置されたフレーム
５２を有し、このフレーム５２の上端には前記シ
ヤトルバー２１の直線部２４が移動自在に支持さ
れる。フレーム５２には垂直な一対のバランスシ
リンダ５３が取り付けられ、これらのバランスシ
リンダ５３のピストンロツド５４の先端には昇降
台５５が固定されている。５６はフレーム５２に
取り付けられた垂直な駆動シリンダであり、この
駆動シリンダ５６のピストンロツド５７の先端に
は前記昇降台５５が固定され、駆動シリンダ５６
が作動することにより昇降台５５は昇降する。昇
降台５５にはマルチスポツト溶接機９によりエン
ジンコンパートメントＥ、フロントフロアＡ、リ
ヤフロアＲが仮接合されて組み立てられたフロア
Ｆを下方から支持するホルダー５８が取り付けら
れている。なお、５９は溶接ロボツトの溶接ガン
である。再び、第１図において、ステージ２ｆ，
２ｇ間の床面３１上にはシヤトルバー２１が長手
方向に往復動させる往復動手段６１が設置されて
いる。この往復動手段６１は第４，５図に示すよ
うに床面３１に固定された基台６２を有し、この
基台６２上には正逆回転可能なモータ６３が取り
付けられている。モータ６３の出力軸６４と基台
６２上に固定された減速機６５の入力軸６６とは
カツプリング６７を介して連結されている。減速
機６５の出力軸６８は基台６２に取り付けられた
一対の軸受６９に回転自在に支持されている回転
軸７０にカツプリング７１を介して連結され、こ
の連結軸７０にはシヤトルバー２１の直線部２４
の直下に位置するピニオン７２が固定されてい
る。シヤトルバー２１の直線部２４の下面にはピ
ニオン７２に噛み合うラツク７３が固定され、こ
のラツク７３はステージ間の距離よりすこし長
い。そして、モータ６３が作動することによるピ
ニオン７２の回転運動はラツク７３により直線運
動に変更される。前記マルチスポツト溶接機９は
第６，７，８，９図に示すように機枠８１を有
し、この機枠８１はシヤトルバー２１より下方の
床面３１上に設置された下部ベース８２と、シヤ
トルバー２１の両側方の下部ベース８２上にそれ
ぞれ一対ずつ立設された垂直ポスト８３と垂直ポ
スト８３の上端に取り付けられシヤトルバー２１
より上方に位置する上部ベース８４と、からな
る。下部ベース８２の両側方、すなわちシヤトル
バー２１の両側方、の床面３１には一対の支持台
８５，８６が設置され、また、支持台８５側の下
部ベース８２上には互に離隔した一対の支持ブロ
ツク８７，８８が取り付けられている。９１，９
２は一端が支持台８５に他端が支持台８６に連結
されシヤトルバー２１に垂直で互に平行な一対の
ビームであり、これらのビーム９１，９２の中央
部は支持ブロツク８７，８８により下方からそれ
ぞれ支持されている。前記ビーム９１，９２の内
側にはビーム９１，９２に平行な一対のレール９
３，９４が設けられ、各レール９３，９４の一端
は支持台８５に他端は支持台８６に連結されてい
る。そしてこれらのレール９３，９４の中央部も
支持ブロツク８７，８８によりそれぞれ下方から
支持されている。９５はレール９３，９４に沿つ
て移動可能な移動台であり、この移動台９５は、
矩形の移動ベース９６を、この移動ベース９６の
下面四隅に回転自在に支持されレール９３，９４
上を転動するローラ９７，９８と、を有する。こ
の移動ベース９６の上面には例えばＡ車型のフロ
アＦ用の下部フイクスチヤ１０１が取り付けられ
ており、Ａ車型のフロアＦを組み立てる際にはこ
の下部フイクスチヤ１０１はシヤトルバー２１の
直下に位置している。この下部フイクスチヤ１０
１は、移動ベース９６上に取り付けられた支持枠
１０２を有し、この支持枠１０２上にはエンジン
コンパートメントＥ、フロントフロアＡ、リヤフ
ロアＲを下方から支持する複数の治具１０３が取
り付けられている。また、支持枠１０２上にはエ
ンジンコンパートメントＥ、フロントフロアＡ、
リヤフロアＲ同士をトンネル部分Ｔにおいて少く
ともスポツト溶接するための一対のバツク電極１
０４が設置され、これらのバツク電極１０４は前
記シヤトルバー２１の平行部２２，２３間に位置
している。なお、１０５は支持枠１０２上に設け
られた位置決め用のロケートピンである。１１１
は移動台９５の側方、第６，８図においては右側
方、に設けられたレール９３，９４に沿つて移動
可能な移動台９５とは別の移動台であり、この移
動台１１１は矩形の移動ベース１１２と、この移
動ベース１１２の下面四隅に回転自在に支持され
レール９３，９４上を移動するローラ１１３，１
１４と、を有する。この移動ベース１１２の上面
には前記下部フイクスチヤ１０１とは別の、例え
ばＢ車型のフロアＦ用の下部フイクスチヤ１１７
が取り付けられており、Ｂ車型のフロアＦを組み
立てる際には前記下部フイクスチヤ１０１と切り
換えられてシヤトルバー２１の直下に位置してい
る。この下部フイクスチヤ１１７には前記下部フ
イクスチヤ１０１と同様の支持枠１０２、治具１
０３、バツク電極１０４およびロケートピン１０
５が設けられているが、これらは形状および位置
がＢ車型用に変更されている以外は同じ構成であ
るので詳細説明は省略する。前記ビーム９１，９
２の上面にはそれぞれブラケツト１２１，１２２
を介してガイドプレート１２３，１２４が取り付
けられ、これらのガイドプレート１２３，１２４
には各移動ベース９６，１１２の両側面に固定さ
れた摩擦抵抗の小さいスライダー１２５，１２６
が摺接し、各移動ベース９６，１１２の移動の際
の幅方向移動の規制をしている。移動台９５の他
端面および移動台１１１の一端面にはそれぞれ連
結ブラケツト１３１，１３２が取り付けられ、各
連結ブラケツト１３１，１３２にはピン１３３，
１３４がそれぞれ下方から挿入されたピン孔１３
５，１３６が形成されている。前記ピン１３３，
１３４は移動台９５，１１１間に設けられた連結
ブロツク１３７上に立設され、この連結ブロツク
１３７を介して、移動台９５，１１１は一体的に
移動するよう連結されている。連結ブロツク１３
７の幅方向両端下面にはそれぞれブラケツト１３
８，１３９を介してラツク１４０，１４１が取り
付けられ、ラツク１４０はビーム９１とレール９
３との間でビーム９１と平行に延在し、ラツク１
４１はビーム９２とレール９４との間でビーム９
２と平行に延在している。１４２，１４３はそれ
ぞれビーム９１およびレール９３に回転自在に支
持された多数のローラであり、これらのローラ１
４２，１４３は前記ラツク１４０を上下から挾ん
でいる。１４４，１４５はそれぞれビーム９２お
よびレール９４に回転自在に支持された多数のロ
ーラであり、これらのローラ１４４，１４５は前
記ラツク１４１を上下から挾んでいる。支持台８
６側の下部ベース８２上面にはモータ１４６が取
り付けられ、このモータ１４６の出力軸１４７は
カツプリング１４８を介して下部ベース８２上に
取り付けられた減速機１４９の入力軸１５０に連
結されている。減速機１４９の出力軸１５１は下
部ベース８２上に固定された軸受（図示していな
い）にその先端において回転自在に支持されい
る。出力軸１５１にはラツク１４０，１４１にそ
れぞれ噛み合うピニオン１５２が固定され、モー
タ１４６が作動してピニオン１５２が回転するこ
とにより、移動台９５，１１１は一体となつてレ
ール９３，９４に沿つて移動する。支持台８５，
８６上にはブラケツト１５３，１５４を介してそ
れぞれダンパー１５５，１５６が固定され、これ
らダンパー１５５，１５６は移動台９５，１１１
が第６図において左端あるいは右端に移動してき
た衝突したとき、この衝撃を緩和する。１６１は
シヤトルバー２１の下方でレール９３，９４間を
昇降する矩形のプラテンであり、このプラテン１
６１には下部ベース８２に取り付けられた垂直な
一対のバランスシリンダ１６２，１６３のピスト
ンロツド１６４，１６５の先端が連結されてい
る。バランスシリンダ１６２，１６３間の下部ベ
ース８２には駆動シリンダ１６６が垂直に取り付
けられ、この駆動シリンダ１６６のピストンロツ
ド１６７の先端もプラテン１６１に連結されてい
る。そして、駆動シリンダ１６６が作動すること
によりプラテン１６１は昇降する。プラテン１６
１にはその上面から突出する一対の位置決め用の
突起体１６８が設けられ、これらの突起体１６８
は移動台９５，１１１の下面に取り付けられた一
対のボス１６９の孔１７０に挿入可能である。バ
ランスシリンダ１６２，１６３と駆動シリンダ１
６６との間の下部ベース８２上には一対のストツ
パー手段１８１，１８２が設けられ、各ストツパ
ー手段１８１，１８２は、第９，１０図に示すよ
うに、下部ベース８２上に立設された互に離隔す
る一対のブラケツト１８３，１８４を有する。各
ブラケツト１８３，１８４の上端には揺動アーム
１８５，１８６がピン１８７，１８８を介して揺
動自在に支持されている。１８９は一端が揺動ア
ーム１８５の中央部に他端が揺動アーム１８６の
下端部に連結されたロツドであり、このロツド１
８９により揺動アーム１８５，１８６は同期して
揺動する。１９０は下部ベース８２上に立設され
たブラケツトであり、このブラケツト１９０には
シリンダ１９１の後端が連結されている。シリン
ダ１９１のピストンロツド１９２の先端は揺動ア
ーム１８５に連結され、シリンダ１９１が作動す
ることにより揺動アーム１８５，１８６が揺動す
る。前記ブラケツト１８３，１８４にはそれぞれ
受け面１９３，１９４が形成され、各受け面１９
３，１９４には揺動アーム１８５，１８６が直立
したとき揺動アーム１８５，１８６の下端面が当
接する。このように揺動アーム１８５，１８６が
直立したときには前記プラテン１６１の下面が第
１０図に仮想線で示すように揺動アーム１８５，
１８６の上端面に当接し、プラテン１６１の通常
作動時の降下限が決定される。第６，７，１１図
において、上部ベース８４の両側面には前記レー
ル９３，９４と平行な支持プレート２０１がそれ
ぞれ固定され、これらの支持プレート２０１の対
向面にはそれぞれ多数のローラ２０２が回転自在
に支持されている。２０３は移動台であり、この
移動台２０３の両側端部は前記ローラ２０２に下
方からそれぞれ支持され、移動台２０３はローラ
２０２に支持されながらシヤトルバー２１に垂直
に移動可能である。この移動台２０３の下面には
例えばＡ車型のフロアＦ用の上部フイクスチヤ２
０４が取り付けられており、Ａ車型のフロアＦを
組立てる際には移動台２０３はシヤトルバー２１
の直上に位置している。この上部フイクスチヤ２
０は移動台２０３の下面に取り付けられた支持枠
２０５を有し、この支持枠２０５には前記バツク
電極１０４に対応する一対のスポツトガン群２０
６が設置され、各スポツトガン群２０６は複数の
スポツトガン２０７から構成されている。各スポ
ツトガン群２０６は前記バツク電極１０４の直上
にそれぞれ位置し、バツク電極１０４と協働して
フロアＦの少くともトンネル部分Ｔを複数点にお
いてスポツト溶接し、エンジンコンパートメント
Ｅ、フロントフロアＡ、リヤフロアＲ同士を仮接
合する。前述した下部フイクスチヤ１０１および
上部フイクスチヤ２０４は全体としてＡ車型のエ
ンジンコンパートメントＥ、フロントフロアＡお
よびリヤフロアＲ同士を少くともトンネル部分Ｔ
においてスポツト溶接してこれらの部材同士を仮
接合するＡ車型のフイクスチヤ２０８を構成す
る。

２１１は移動台２０３の側方、第１１図におい
ては左側方、に設けられた前記移動台２０３とは
別の移動台であり、この移動台２１１は前記移動
台２０３と同様にローラ２０２によつて下方から
支持されている。このため、移動台２１１はシヤ
トルバー２１に対して垂直に移動することができ
る。この移動台２１１の下面には前記上部フイク
スチヤ２０４とは別の、例えばＢ車型のフロアＦ
用の上部フイクスチヤ２１２が取り付けられてお
り、Ｂ車型のフロアＦを組立てる際には前記上部
フイクスチヤ２０４と切換えられてシヤトルバー
２１の直上に位置している。この上部フイクスチ
ヤ２１２は前記上部フイクスチヤ２０４と形状お
よび位置がＡ車型用からＢ車型用に変更されてい
る以外は同様であるので詳細説明は省略する。前
述した下部フイクスチヤ１１７および上部フイク
スチヤ２１２は全体としてＢ車型のエンジンコン
パートメントＥ、フロントフロアＡおよびリヤフ
ロアＲ同士を少くともトンネル部分Ｔにおいてス
ポツト溶接してこれらの部材同士を仮接合するＢ
車型用のフイクスチヤ２１３を構成する。移動台
２０３，２１１の互に対向する側面にはそれぞれ
連結ブラケツト２３１，２３２が形成され、これ
らの連結ブラケツト２３１，２３２にはピン２３
３，２３４がそれぞれ下方から挿入されたピン孔
２３５，２３６が形成されている。前記ピン２３
３，２３４は移動台２０３，２１１間に設けられ
た連結ブロツク２３７上に立設され、この連結ブ
ロツク２３７を介して移動台２０３，２１１は一
体的に移動するよう連結されている。支持プレー
ト２０１の両端部には回転軸２３８，２３９がそ
れぞれ回転自在に支持され、これらの回転軸２３
８，２３９にはそれぞれスプロケツトホイール２
４０，２４１が固定されている。２４２はスプロ
ケツトホイール２４０，２４１間に掛け渡された
有端のチエーンであり、このチエーン２４２の両
端は前記連結ブロツク２３７に連結されている。
２４３は上部ベース８４上に固定されたモータで
あり、このモータ２４３の出力軸２４４はカツプ
リング２４５を介して上部ベース８４上に固定さ
れた減速機２４６の入力軸２４７に連結されてい
る。減速機２４６の出力軸２４８にはスプロケツ
トホイール２４９が固定され、このスプロケツト
ホイール２４９と前記回転軸２３８に固定された
スプロケツトホイール２４０との間には無端のチ
エーン２５０が掛け渡されている。そして、モー
タ２４３が作動してチエーン２５０，２４２が走
行することにより、移動台２０３，２１１は一体
的に移動する。２５１，２５２は支持プレート２
０１の両端に設けられたダンパーであり、これら
のダンパー２５１，２５２は移動台２０３，２１
１が第１１図において左端あるいは右端に移動し
てきて衝突したとき、この衝撃を緩和する。上部
ベース８４上にはブラケツト２６１が取り付けら
れ、このブラケツト２６１には垂直なロツク用シ
リンダ２６２が固定されている。シリンダ２６２
のピストンロツド２６３の先端にはロツクピン２
６４が固定され、このロツクピン２６４は移動台
２０３，２１１にそれぞれ形成されたロツク穴２
６５に挿入されることにより、移動台２０３，２
１１を位置決めロツククする。第６，７，１２図
において、垂直ポスト８３の中間部間にはシヤト
ルバー２１の両側方にこれと平行なビーム２７１
がそれぞれ固定され各ビーム２７１にはブラケツ
ト２７２が取り付けられている。第１２図に詳示
するように各ブラケツト２７２には揺動アーム２
７３がピン２７４を介して揺動自在に支持されて
いる。２７５は各ブラケツト２７２に揺動自在に
支持されたシリンダであり、このシリンダ２７５
のピストンロツド２７６の先端は揺動アーム２７
３の上端に連結されている。揺動アーム２７３の
下端にはローラ２７７が回転自在に支持され、こ
のローラ２７７は前記移動台９５，１１１の両端
にそれぞれ取り付けられたＴ字形の爪２７８の係
止部２７９に下方から引つ掛かることができる。
前述したシリンダ２７５、揺動アーム２７３、ロ
ーラ２７７は全体として移動台９５，１１１を上
昇限において位置決めする位置決め手段２８０を
構成する。これまでの説明はマルチスポツト溶接
機９についてであるが、マルチスポツト溶接機
３，５，７もこのマルチスポツト溶接機９と同様
の構成であるので、詳細説明は省略する。

また増打ちを行う溶接ロボツトは公知のロボツ
トが用いられ、車型によつてその制御が切換えら
れる。

次に作用を説明する。

ここでＡ車型用の１台のフロアＦの組立てを順
に説明するが、実際には多数のフロアＦが同時に
組み立てられる。まず、ステージ２ａにおいて
は、マルチスポツト溶接機３により複数の部材同
士が複数点において同時にスポツト溶接されて仮
接合され、エンジンコンパートメントＥが組み立
てられる。これと同時にステージ４ａ，６ａにお
いてはマルチスポツト溶接機５，７により複数の
部材同士が複数点において同時にスポツト溶接さ
れて仮接合され、フロントフロアＡおよびリヤフ
ロアＲが組立てられる。これらの予め組み立てら
れたエンジンコンパートメントＥ、フロントフロ
アＡおよびリヤフロアＲはローダによりステージ
２ｂに搬入される。すなわち、まず、ローダによ
りフロントフロアＡが組付治具手段８の治具部材
４１まで搬送された後、治具部材４１に受け渡さ
れる。このとき、フロントフロアＡは治具部材４
１に位置決めされて保持される。次に、エンジン
コンパートメントＥおよびリヤフロアＲがローダ
により組付治具手段８の治具部材４０，４２まで
搬送された後治具部材４０，４２にそれぞれ受渡
される。このとき、フロントフロアＡの前後端部
にエンジンコンパートメントＥの後端部およびフ
ロアＲの前端部がそれぞれ重なり合つた状態でエ
ンジンコンパートメントＥおよびリヤフロアＲは
治具部材４０，４２に位置決めされて保持され
る。このとき、シヤトルバー２１は後退限に位置
している。次に、組付治具手段８からローダが離
れ、待機位置に復帰する。次に組付治具手段８の
駆動シリンダ３８が作動してそのピストンロツド
３９が引つ込む。この結果、治具部材４０，４
１，４２にそれぞれ保持されたエンジンコンパー
トメントＥ、フロントフロアＡおよびリヤフロア
Ｒはシヤトルバー２１の上面に接するまで降下す
る。次に、治具部材４０，４１，４２がエンジン
コンパートメントＥ、フロントフロアＡ、リヤフ
ロアＲの保持を解除する。この結果、エンジンコ
ンパートメントＥ、フロントフロアＡ、リヤフロ
アＲは治具部材４０，４１，４２からシヤトルバ
ー２１に受け渡され、シヤトルバー２１上に載置
される。次に、往復動手段１６のモータ６３が作
動し、その出力軸６４が回転する。この出力軸６
４の回転はカツプリング６７、入力軸６６、減速
機６５、出力軸６８、カツプリング７１、回転軸
７０を介してピニオン７２に伝達されピニオン７
２を回転させる。このピニオン７２の回転運動は
ラツク７３により直線運動に変換され、シヤトル
バー２１を前進させる。シヤトルバー２１上のエ
ンジンコンパートメントＥ、フロントフロアＡ、
リヤフロアＲが、次のステージ２ｃまで搬送され
て上、下部フイクスチヤ２０４，１０１に到達す
ると、シヤトルバー２１の前進は停止する。この
とき、マルチスポツト溶接機９はその移動台２０
３，９５がシヤトルバー２１の直上および直下に
位置している。また、このとき駆動シリンダ１６
６のピストンロツド１６７はわずかに突出し、突
起体１６８がボス１６９の孔１７０にそれぞれ挿
入されているとともに移動台９５はわずかに持ち
上がつた状態でプラテン１６１により下方から支
持されている。このため、移動台９５のピン孔１
３５からピン１３３は抜け出ている。また、この
とき、各ストツパー手段１８１，１８２の揺動ア
ーム１８５，１８６は直立しその下端面がブラケ
ツト１８３，１８４の受け面１９３，１９４に当
接しているとともに、その上端面がプラテン１６
１の下面に当接している。このため、移動台９
５、下部フイクスチヤ１０１の重量は揺動アーム
１８５，１８６を介してブラケツト１８３，１８
４が受けていることになるとともに、移動台９５
はその下降動が規制されている。次に、駆動シリ
ンダ１６６が作動してそのピストンロツド１６７
が突出する。このため、プラテン１６１は移動台
９５、下部フイクスチヤ１０１を持ち上げながら
上昇する。そして、下部フイクスチヤ１０１がシ
ヤトルバー２１上に載置されたエンジンコンパー
トメントＥ、フロントフロアＡ、リヤフロアＲを
下方から支持できる位置まで到達すると、エンジ
ンコンパートメントＥ、フロントフロアＡ、リヤ
フロアＲはシヤトルバー２１から下部フイクスチ
ヤ１０１に受け渡される。この状態で駆動シリン
ダ１６６のピストンロツド１６７がストロークエ
ンド付近まで突出する。次に、位置決め手段２８
０のシリンダ２７５が作動してそのピストンロツ
ド２７６が引つ込む。これにより揺動アーム２７
３が揺動し、ローラ２７７が移動台９５の爪２７
８の係止部２７９に下方から引つ掛かる。この結
果、移動台９５は第６図に仮想線で示すように上
昇限において位置決めロツクされる。この時スポ
ツトガン群２０６のスポツトガン２０７とバツク
電極１０４間の間にエンジンコンパートメント
Ｅ、フロントフロアＡおよびリヤフロアＲの少く
ともトンネル部分Ｔを挾持され通電されることに
よりエンジンコンパートメントＥ、フロントフロ
アＡ、リヤフロアＲ同士はトンネル部分Ｔにおい
て少くともスポツト溶接されて仮接合されフロア
Ｆとなる。このとき、シヤトルバー２１は前述し
たようにその平行部２２，２３がバツク電極１０
４を挾むよう配置されているので、バツク電極１
０４の昇降は何ら阻害しない。なお、この実施例
においては下部フイクスチヤ１０１がバツク電極
１０４を有する場合について説明したが、下部フ
イクスチヤ１０１が複数のスポツトガンを有して
いる場合には、シヤトルバー２１が２本の平行部
２２，２３に構成されているので、スポツトガン
の配置決定が容易となる。なおこの時、往復動手
段６１が作動し、シヤトルバー２１は後退限に復
帰する。このようにして、エンジンコンパートメ
ントＥ、フロントフロアＡおよびリヤフロアＲが
少なくともトンネル部分Ｔにおいて仮接合されて
フロアＦが形成されると、スポツトガン群２０６
の各スポツトガン２０７が後退するとともに位置
決め手段２８０のシリンダ２７５が作動して、そ
のピストンロツド２７６が突出する。これによ
り、ローラ２７７が爪２７８の係止部２７９から
外れる。次に駆動シリンダ１６６が作動してその
ピストンロツド１６７が引つ込む。これにより、
プラテン１６１はその下面が揺動アーム１８５，
１８６の上端面に当接するまで下降する。この下
降の途中において、下部フイクスチヤ１０１に下
方から支持されていたフロアＦはシヤトルバー２
１に乗り移る。同時に次に仮接合されるエンジン
コンパートメントＥ、フロントフロアＡおよびリ
ヤフロアＲが前記と同様に載置されている。次
に、往復動手段６１のモータ６３が作動し、シヤ
トルバー２１が前進する。このシヤトルバー２１
の前進によりフロアＦはステージ２ｄに搬送され
る。次に、リフター５１の駆動シリンダ５６が作
動してそのピストンロツド５７が突出する。これ
により、ホルダー５８はフロアＦを上昇しながら
シヤトルバー２１から受け取り、このフロアＦを
溶接位置まで持ち上げる。次に、溶接ロボツト１
０ａが前記マルチスポツト溶接機９により溶接さ
れなかつた溶接点を増打ちする。このとき、溶接
ロボツト１０ａ間にはシヤトルバー２１の直線部
２４が位置しているため、溶接ロボツト１０ａの
ほとんど邪魔にならず、溶接ロボツト１０ａはそ
の移動制御が容易である。また、このとき、シヤ
トルバー２１は後退限まで後退する。次に、前述
のようなシヤトルバー２１の往復動、リフター５
１の作動および溶接ロボツト１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄ…の作動により、ステージ２ｅ，２ｆ，２ｇ
…においてフロアＦに次々に増打ちが行なわれ、
エンジンコンパートメントＥ、フロントフロア
Ａ、リヤフロアＲ同士が完全に接合されてフロア
Ｆが完成する。そして、このように組立ての完了
したフロアＦはオーバーヘツドコンベアによりボ
デー組立ラインへと搬送される。

さて、Ａ車型のフロアＦの組立てをＢ車型のフ
ロアＦの組立てに切換える場合には以下のように
して行なう。ここでは、マルチスポツト溶接機９
における作動のみ説明するが、マルチスポツト溶
接機３，５，７においても同様の作動が行なわれ
る。まず、各ストツパー手段１８１，１８２のシ
リンダ１９１を作動してそのピストンロツド１９
２を突出させ、揺動アーム１８５，１８６を直立
状態から第１０図に示す位置まで揺動させる。次
に、駆動シリンダ１６６を作動してそのピストン
ロツド１６７をストロークエンドまで引つ込ませ
る。このため、プラテン１６１は第１０図に仮想
線で示す位置から実線で示す位置まで下降する。
このプラテン１６１の下降の途中において、移動
台９５のローラ９７，９８がレール９３，９４上
面に当り、移動台９５はプラテン１６１からレー
ル９３，９４に乗り移る。このとき、移動台９５
の連結ブラケツト１３１のピン孔１３５にピン１
３３が挿入され、移動台９５と移動台１１１とは
連結ブロツク１３７を介して連結される。一方、
シリンダ２６２も作動されそのピストンロツド２
６３が引つ込められる。これにより、ロツクピン
２６４が移動台２０３のロツク穴２６５から抜き
出され、移動台２０３，２１１は移動可能とな
る。次にモータ１４６を作動してその出力軸１４
７を回転させる。この出力軸１４７の回転により
ピニオン１５２が回転し、このピニオン１５２の
回転運動はラツク１４０，１４１により直線運動
に変換される。これにより、移動台９５，１１１
は一体となつてレー９３，９４に沿つて第６図に
おいて左方に移動する。これと同時に、モータ２
４３も作動し、その出力軸２４４を回転させる。
出力軸２４４の回転によりチエーン２４２が走行
し、移動台２０３，２１１は一体となつてローラ
２０２に下方から支持されながら第６図において
右方に移動する。移動台９５，１１１が左端まで
移動するとモータ１４６の作動を停止する。この
とき、移動台９５はダンパー１５５に当り、その
移動停止に伴なう衝撃が緩和される。また、この
とき、移動台１１１はシヤトルバー２１の直下に
位置し、Ａ車型用の下部フイクスチヤ１０１から
Ｂ車型用の下部フイクスチヤ１１７に切換えられ
る。一方、移動台２０３，２１１が右端まで移動
するとモータ２４３の作動を停止する。このと
き、移動台２０３はダンパー２５２に当り、その
移動停止に伴なう衝撃が緩和される。また、この
とき、移動台２１１はシヤトルバー２１の直上に
位置し、Ａ車型用の上部フイクスチヤ２０４から
Ｂ車型用の上部フイクスチヤ２１２に切換えられ
る。次に、駆動シリンダ１６６を作動してそのピ
ストンロツド１６７をわずかに突出させる。これ
により、移動台１１１はレール９３，９４からプ
ラテン１６１に乗り移つた後プラテン１６１によ
り持ち上げながら所定位置まで上昇する。このと
き、ピン１３４は連結ブラケツト１３２のピン孔
１３６から抜け出る。次に、ストツパー手段１８
１，１８２を作動して揺動アーム１８５，１８６
を直立させ、その上端面をプラテン１６１下面に
当接させる。一方、シリンダ２６２も作動し、ロ
ツクピン２６４を移動台２１１のロツク穴に挿入
し、移動台２１１を位置決めロツクする。このよ
うな切換は短時間で行なわれるので、ライン１を
全く停止することなく、Ａ，Ｂ車型の併行生産が
可能である。なお、フイクスチヤをＢ車型用に切
換えた後の作動はＡ車型用のフロアＦ組立におけ
る作動と全く同様であるので詳細説明は省略す
る。

以上説明したように、この発明によれば、少く
ともトンネル部を溶接する専用機としてのマルチ
スポツト溶接機と、汎用機としての溶接ロボツト
群と、を、ライン上で分離したため、モデルチエ
ンジ等の際には既存のマルチスポツト溶接機に並
列に変化に対応したマルチスポツト溶接機を新設
するだけでよく、廃棄する設備を減少できるとと
もに新設する際の金額が少なくなり、さらに組立
ラインを停止させる必要もない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すその概略平
面図、第２図はマルチスポツト溶接機近傍の平面
図、第３図は第２図の―矢視図、第４図は往
復動手段の平面図、第５図は第４図の―矢視
図、第６図は第３図の―矢視断面図、第７図
は第６図の―矢視断面図、第８図は下部フイ
クスチヤ近傍の一部破断正面図、第９図は第８図
の―矢視断面図、第１０図は第９図の―
矢視断面図、第１１図は上部フイクスチヤ近傍の
一部破断正面図、第１２図は位置決め手段の正面
図である。Ｅ…エンジンコンパートメント、Ａ…フロント
フロア、Ｒ…リヤフロア、Ｔ…トンネル部分、１
…ライン、９…マルチスポツト溶接機、１０ａ，
１０ｂ，１０３ｃ１０ｄ…溶接ロボツト、１１…
溶接ロボツト群、Ｆ…フロア。

Claims

【特許請求の範囲】

１予め組立てられたエンジンコンパートメン
ト、フロントフロアおよびリアフロア同士を少く
ともトンネル部分において溶接してこれらの部材
同士を仮接合するマルチスポツト溶接機をライン
上に設置するとともに、マルチスポツト溶接機に
より溶接されなかつた溶接点を増打ちする複数の
溶接ロボツトからなる溶接ロボツト群をマルチス
ポツト溶接機より下流側のライン上に設置して前
記部材同士を溶接し、フロアを組立てるようにし
たことを特徴とする自動車のフロア組立ライン。