JPS63315028A

JPS63315028A - 電子式内視鏡装置

Info

Publication number: JPS63315028A
Application number: JP62152006A
Authority: JP
Inventors: Masahide Sugano; 菅野　正秀
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1987-06-18
Filing date: 1987-06-18
Publication date: 1988-12-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、虚像を正像に変換可能な電子式内視鏡装置に
関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］近年、
体腔内にＩＩＩ長の挿入部を挿入することにより、体腔
内臓２Ｓ等を観察したり、必要に応じて処置具チャンネ
ル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内
視鏡が広く用いられている。

また、挿入部先端部に、撮像手段として電荷結合素子（
ＣＯＤ）等の固体搬像素子を設けた電子内視鏡や、接眼
部にテレビカメラ等のｍｓ手段を取付けた内祝１１等、
ね像手段を備えた内祝Ｉｔ装「？（本発明において電子
式内視鏡装置という。）も秒々提案されている。この電
子式内視鏡装置ｔよ、ファイバスコープに比べて解像度
が高く、画像の記録及び再生等が容易であり、また、画
像の拡大や２画面の比較等の画像処理が容易である等の
利点を有する。

従来の電子内視鏡は、例えば第７図に示すように構成さ
れている。

すなわち、内視鏡挿入部の先端部１に、対物レンズ等か
らなる結像光学系２が設けられ、この結像光学系２の結
像位置に、固体ＩＩ正像子３が配設されている。この固
体１１１１像素子３は、内視鏡に接続されるビデオプロ
セッサ４内の駆動信号発生回路からの駆動信号によって
駆動され、読出された信号は、前記ビデオプロセッサ４
内の映像信号処理回路によって映像信号処理され、この
映像信号処理回路から出力される映均信丹がカラーＣＲ
Ｔモニタ等の表示装置５に入力され、この表示装置５に
被写体６の観察像が表示されるようになっている。前記
表示装置！１５に表示される画像は、第９図（ａ）に示
１ように、正しい像（正像）である。

ところで、第７図に示すものは、直視型の内視鏡である
が、従来、第８図に示すように、前記直視型の内視鏡の
先端部１に装着することによって、側視を可能にする側
視アダプタ７がある。この側視アダプタ７は、ミラーあ
るいはプリズム等の反射部材８を内蔵し、この反射部材
８によって側方の視野の像を反射して、結像光学系２を
介して固体ＩＱ素子３に結像できるようにしたものであ
る。

ところが、前記側視アダプタ７を装着してＷａ像すると
、被写体像が前記反射部材８で１回反射されるため、第
９図（ｂ）に示すように、上下だけ（または左右だけ）
が反転した像（実像）が表示されてしまう。

ｌｙＪ記電子電子式内視鏡装置、従来、映像信号をフレ
ーム単位で記憶し、読出ずものがあり、このような内視
鏡装置では、例えば、側視や、１回反射させて結像させ
るタイプにおいて、実像を正像に変換する機能を有する
ものもあった。

しかしながら、従来の電子式内視鏡装置では、像を反転
させるか否かが内視鏡毎に決っており、像の反転、非反
転を切換えることができず、前記側視アダプタ７の装着
時と非装着時等のように、一つの内視鏡で像が反転する
場合に対応りることができなかった。

［発明の目的］本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、簡・
車な構成で、常に実像を正像に変換できるようにした電
子式内視鏡装置を提供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段及び作用］本発明による
電子式内視鏡装置は、撮像手段からの映像信号を１フレ
ーム分°記憶する複数のメモリと、前記［像手段からの
映像信号を１フレーム毎に前記複数のメモリに選択的に
内込むと共に、書込みの終了したメモリを順次読出す制
御手段とを歯え、前記制御手段が前記各メモリに対して
書込み動作または読出し動作を行う際の走査の方向また
は走査線の順序の反転切換を可能にする切換手段を設レ
ノ、メモリに書込み動作または読出し動作を行う際の走
査の方向または走査線の順序を変えることにより、常に
ｍｆｌＩ＋を正像に変換できるようにしたものである。

［実施例］以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は電子式内視鏡装置の構成を示すブロック図、第２図
は直視時の動作を説明するため説明図、第３図は側視ア
ダプタ装着時の動作を説明するための説明図、第４図は
本実施例の動作を示す波形図、第５図は電子式内視鏡装
置の全体を示す側面図である。

第５図に示１ように、電子内視鏡１１は、Ｉｌ長で例え
ば軟性の挿入部１２を備え、この挿入部１２の後端に大
径の操作部１３が連設されている。

前記操作部１３の後端部からは側方に可撓性のユニバー
サルコード１４が延設され、このユニバーサルコード１
４の先端にコネクタ１５が設けられている。このコネク
タ１５は、光源装置及び信号処理回路が内蔵されたビデ
オプロセッサ１６のコネクタ受け１８に接続されるよう
になっている。

前記ビデオプロセッサ１６には、カラーＣＲＴモニタ等
の表示装置１７が接続されるようになっている。

前記挿入部１２の先端側には、硬性の先端部１９及びこ
の先端部１９に隣接する後方に湾曲可能な湾曲部２０が
順次設けられて゛いる。また、前記操作部１３には、湾
曲操作ノブ２１が設けられ、この湾曲操作ノブ２１を回
動操作することによって、前記湾曲部２０を上下／左右
方向に湾曲できるようになっている。また、前記操作部
１３には、前記挿入部１２内に設けられた処置具チャン
ネルに連通ずる挿入口２２が設けられている。

第１図に承りように、前記先端部１９には、対物レンズ
等からなる結像光学系２が設けられ、この結像光学系２
の結像位置に、＊ａ手段としての固体撮像索子３が配設
されている。また、前記先端部１９には、配光レンズ２
５が設けられ、この配光レンズ２５の後端側には、ライ
トガイド２６が連設されている。このライトガイド２６
は、前記挿入部１２及びユニバーサルコード１４内に挿
通されて前記コネクタ１５に接続されている。

尚、前記先端部１９には、第３図（ａ）に示すように、
側視アダプタ７を装着できるようになっている。この側
視アダプタ７は、ミラーあるいはプリズム等の反射部材
８を内蔵し、この反射部材８によって側方の視野の像を
反射して、結像光学系２を介して固体撮像索子３に結像
できるようにしたものである。

前記ビデオプロセッサ１６内に設けられた光源装置３０
は、白色光を出射する光源ランプ３１を備え、この光源
ランプ３１の前方に、Ｒ，Ｇ、Ｂの３色光の色透過フィ
ルタを有し、モータ３２で回転駆動される回転フィルタ
３３が配設されている。そして、前記光源ランプ３１か
ら出射された白色光は、前記回転フィルタ３３を通って
、順次Ｒ，Ｇ、Ｂの各波長の照明光にされた後、集光レ
ンズ３４で集光されて、前記コネクタ受け１８に接続さ
れたコネクタ１５のライトガイド２６の入射端に入射す
るようになっている。この面順次照明光は、前記ライト
ガイド２６によって先端部１９に導かれ、出ｒＪ４端か
ら出射され、配光レンズ２５を介して、被写体に照射さ
れるようになっている。

前記面順次照明光に応じた被写体からの戻り光は、結像
光学系２によって、固体撮像素子３に結像される。前記
ビデオプロセッサ１６内には、駆動信号発生回路３６が
設けられ、この駆動信号発生回路３６からの駆動信号は
、前記挿入部１２及びユニバーサルコード１４内に挿通
された信号線を介して、前記固体撮像素子３に印加され
るようになっている。前記固体搬像素子３から読出され
た信号は、信号線を介して、前記ビデオプロセッサ１６
内に設けられた前段映像信号処理回路３７に入力され、
この前段映像信号処理回路３７で、γ補正及び垂直輪郭
補正等の処理が施され、Ａ／Ｄコンバータ３８によって
、デジタルデータに変換されるようになっている。

本実施例では、Ｒ，Ｇ、Ｂの各色に対応した２組のフレ
ームメモリ群、すなわら、第１のフレームメモリ群（Ｒ
フレームメモリａ４１Ｒ，Ｇフレームメモリａ４１Ｇ、
Ｂフレームメモリ８４１Ｂ）と、第２のフレームメモリ
ｆｉｔ（Ｒフレームメモリｂ４２Ｒ，Ｇフレームメモリ
ｂ４２Ｇ、Ｂ７レームメモリｂ４２Ｂ）とが設けられて
いる。前記Ａ／Ｄコンバータ３８の出力端は、３接点の
切換スイッチ４３の固定接点に接続され、この切換スイ
ッチ４３の各切換接点には、それぞれ、２接点の切換ス
イッチ４４Ｒ，４４Ｇ、４４Ｂの固定接点が接続されて
いる。そして、この各切換スイッチ４４Ｒ，４４Ｇ、４
４Ｂの各切換接点に、前記Ｒフレームメモリａ４１Ｒ，
Ｒフレームメモリｂ４２Ｒ１Ｇフレームメモリａ４１Ｇ
、Ｇフレームメモリｂ４２Ｇ、Ｂフレームメモリａ４１
［３，８フレームメモリｂ４２Ｂの入力端が接続されて
いる。

前記切換スイッチ４３は、第４図（ｂ）に示１面順次照
明光に同期して切換えられ、一方、前記切換スイッチ４
４Ｒ，４４０，４４Ｂは、１フレーム毎に、第１のフレ
ームスｔり群４１Ｒ，４１Ｇ。

４１Ｂ側と、Ｉ　２　ノア　Ｌ／　−ム）ｌ　−Ｅ　Ｉ
Ｊ　ｕ　４２　Ｒ、４２Ｇ、４２Ｂ側とに切換えられる
ようになっている。

また、前記Ｒフレームメモリａ４１Ｒ，Ｒフレームメモ
リｂ４２Ｒの出力端は、２接点の切換スイッチ４５Ｒの
切換接点に接続され、前記Ｇフレームメモリ８４１Ｇ、
Ｇフレームメモリｂ４２Ｇの出力端は、２接点の切換ス
イッチ４５Ｇの切換接点に接続され、Ｂフレームメモリ
ａ４１Ｂ、Ｂフレームメモリｂ４２Ｂの出力端は、２接
点の切換スイッチ４５Ｂの切換接点に接続されている。

前記切換スイッチ４５Ｒ，４５Ｇ、４５Ｂの各固定接点
は、それぞれ、Ｄ／Ａコンバータ４６に接続されている
。前記切換スイッチ４５Ｒ，４５Ｇ。

４５Ｂは、前記切換スイッチ４４Ｒ・４４Ｇ・４４Ｂに
同期して切換えられ、前記切換スイッチ４４Ｒ，４４Ｇ
、４４Ｂが第１のフレームメモリ群４１Ｒ，４１Ｇ、４
１Ｂ側を選択しているときは、前記切換スイッチ４５Ｒ
，４５Ｇ、４５Ｂは第２のフレームスｖｖｎＹ４２Ｒ，
４２Ｇ、４２Ｂ側を選択し、前記切換スイッチ４４Ｒ，
４４Ｇ、４４Ｂが第２のフレームメモリ群４２Ｒ，４２
Ｇ、４２Ｂ側を選択しているとぎは、前記切換スイッチ
４５Ｒ，４５Ｇ、４５Ｂは第１のフレームスｔり群４１
Ｒ，４１Ｇ、４１Ｂ側を選択するようになっている。

そして、第４図（Ｃ）及び（ｄ）に示すように、あるフ
レーム期間は、Ｒ，Ｇ、Ｂの各色に対応するデジタルデ
ータが、第１のフレームメモリ群４ＩＲ，４１Ｇ、４１
Ｂに順次書込まれ、この間に、第２のフレームメモリ群
４２Ｒ，４２Ｇ、４２ＢからＲ，Ｇ、Ｂのデジタルデー
タが同時に読出され、次のフレーム期間は、第２のフレ
ームメモリ群４２Ｒ，４２Ｇ、４２［３に順次書込まれ
、この間に、第１のフレームメモリ群４１Ｒ，４１Ｇ。

４１ＢからＲ，Ｇ、Ｂのデジタルデータが同時に読出さ
れ、以降、この動作が繰返されるようになっている。前
記第１のフレームメモリ群４１Ｒ２４１Ｇ、４１Ｂまた
は、第２のフレームメモリ群４２Ｒ，４２Ｇ、４２Ｂか
ら同時に読出されたＲｌＧ、Ｂのデジタルデータは、そ
れぞれ、Ｄ／Ａコンバータ４６でアナログデータに変換
され、後段映像信号処理回路４７によって水平輪郭補正
等の処理が行われ、出力端４８を介して、表示Ｖｔ首１
７に出力され、この表示装置１７に被写体が表示される
ようになっている。

尚、前記第１のフレームメモリ群４１Ｒ，４１Ｇ、４１
Ｂ、第２のフレームメモリ群４２Ｒ，４２Ｇ、４２Ｂの
書込み時及び読出し時のアドレスは、それぞれ、行アド
レス発生カウンタ５１Ａ及び列アドレス発生カウンタ５
１Ｂからなる第１フレームメモリ用アドレス発生回路５
１、行アドレス発生カウンタ５２Ａ及び列アドレス発生
カウンタ５２Ｂからなる第２フレームメモリ用アドレス
発生回路５２によって指定されるようになっている。

また、前記各アドレス発生カウンタ５１Ａ、５１Ｂ、５
２Ａ、５２Ｂのクロック端子ＣＬＫ、クリア端子ＣＬＲ
には、それぞれ、連動する２接点の切換スイッチからな
る切換回路５３ａ、５３ｂを介して、コントロール回路
５５からの書込み時のパルス及び読出し時のパルスとを
切換えて印加できるようになっている。尚、前記第１フ
レームメモリ用アドレス発生回路５１側の切換スイッチ
５３ａと、第２フレームメモリ用アドレス発生回路５２
側の切換スイッチ５３ｂは、前記コントロール回路５５
によって切換が＆Ｉｌ　１０され、互いに逆のｆＪＪ作
を行い、一方が書込み時のパルス側（Ｗ）を選択してい
るとき、使方は読出し時のパルス側゛　　　（Ｒ）を選
択するようになっている。

また、本実施例では、前記ビデオブＯセッサ１６に、前
記第１フレームメモリ用アドレス発生回路５１と、第２
フレームメモリ用アドレス発生回路５２の書込み時また
は読出し時のアドレスを制御することによって、正像と
実像を切換える正像裏機切換スイッチ５６が設けられて
いる。

第２図（Ｃ）には、前記各フレームメモリ４１Ｒ，４１
Ｇ、４１Ｂ、４２Ｒ，４２Ｇ、４２Ｂを代表づるフレー
ムメモリ４０と、行アドレス発生カウンタ５１Ａ、５２
Ａを代表する行アドレス発生カウンタ５０Ａと、行アド
レス発生カウンタ５１［３，５２Ｂを代表する行アドレ
ス発生カウンタ５０Ｂとを示している。この図に示すよ
うに、ｌ）η２行アドレス発生カウンタ５０Ａのクロッ
ク端子ＣＬＫ、クリア端子ＣＬＲには、切換回路５３（
切換回路５３ａ、５３ｂを代表する。）を介して、書込
み時には１／２ＨＤ　、、１／３ＶＤが、読出し時には
５ＭＨ２，Ｈｏが印加され、一方、前記列アドレス発生
カウンタ５０Ｂのクロック端子ＣＬＫ、クリア端子ＣＬ
Ｒには、切換回路５３を介して、書込み時には７ＭＨｚ
、１／２Ｈｏが、読出し時にはＨｏ、Ｖｏが印加される
ようになっている。尚、前記Ｈｏは、水平同期パルスで
あり、Ｖｏは、第４図（ａ）に示すような垂直同期パル
スである。また、１／２Ｈｏ　、１／３Ｖｏは、それぞ
れ、ＨＤの１／２の周期のパルス、ＶＤの１／３の周期
のパルスである。

また、前記列アドレス発生カウンタ５０ＢのＩＮ　Ｃ／
Ｄ　Ｅ　Ｃ端子には、入力、出力共に負論理のＡＮＤゲ
ート５７からカウントアツプ／ダウン信号が入力され、
前記ＡＮＤゲート５７の各入力端には、前記正像実像切
換スイッチ５６からの切換信号と、コントロール回路５
５からのＩＮＧ／ＤＥＣ信号が入力されるようになって
いる。前記正像実像切換スイッチ５６からの切換信号は
、正像側選択時はトルベルで、実像側選択時はトルベル
の信号であり、一方、前記コントロール回路５５からの
Ｉ　Ｎ　Ｃ／Ｄ　Ｅ　Ｃ信号は、第４図（ｅ）に示すよ
うに、書込み時はトルベルで読出し時はトルベルの信号
である。尚、第４図（ｅ）には、第１フレームメモリ群
４１Ｒ，４１Ｇ、４１Ｂの列アドレス発生カウンタ５１
Ｂに対するＩ　Ｎ　Ｃ／Ｄ　ＥＣ信号を示しており、第
２フレームメモリ群４２Ｒ，４２Ｇ、４２Ｂの列アドレ
ス発生カウンタ５２Ｂに対１“るＩ　Ｎ　Ｃ／Ｄ　Ｅ　
Ｃ信号は、これを反転したものとなる。従って、前記列
アドレス発生カウンタ５０［３のＩＮＣ／ＤＥＣ端子に
入力されるカウントアツプ／ダウン信号は、正像選択時
の跣出し時のみトルベルで、それ以外はトルベルになる
。すなわち、前記列アドレス発生カウンタ５０Ｂは、正
像選択時の読出し時のみデクリメント（減数）動作し、
それ以外のときはインクリメント（増数）動作するよう
になっている。

次に、第２図及び第３図を参照して、本実施例の動作を
説明する。

まず、第２図（ａ）に示すように、側視アダプタ７を装
着せずに、直視として用いる場合は、正像実像切換スイ
ッチ５６が正像側が選択され、切換信号はしになる。

第２図（ａ）に示すように、被写体（図ではＦ文字で示
す。）６は、固体撮像索子３に結像され、この固体撮像
素子３によってｗｉ像される。この固体搬像素子３から
は、第２図（ｂ）に示すように、ａｌ、ａ２．ａ３．ａ
４の順に読出される。

前記固体撮像索子３から読出されたデータは、映像信号
処理回路３７、Ａ／Ｄコンバータ３８、切換スイッチ４
３、及び切換スイッチ４４Ｒ，４４Ｇ、または４４Ｂを
経て、フレームメモリ４０に書込まれる。この書込み時
は、ＩＮＣ／ＤＥＣＮＣ／上となり、また、正像実像切
換回路５６からの切換信号がしなので、列アドレス発生
カウンタ５０ＢのＩ　Ｎ　Ｃ／Ｄ　ＥＣ端子に入力され
るカウントアツプ／ダウン信号は１］となり、前記列ア
ドレス発生カウンタ５０Ｂは、インクリメント動作を行
い、第２図（Ｃ）に示すように、前記固体撮像素子３か
らのデータは、ｂｌ、ｂ２．ｂ３．ｂ４の順に、フレー
ムメモリ４０に書込まれる。このとき、切換回路５３は
、全て書込み側（Ｗ＞が選択される。従って、列アドレ
ス発生カウンタ５０Ｂは、７ＭＨ２のパルス毎にカウン
トアツプし、１／２Ｈｏのパルス毎にクリアする。一方
、行アドレス発生カウンタ５０Ａは、１／２Ｈｏのパル
ス毎にカウントアツプし、１／３Ｖｏのパルス毎にクリ
アする。

前記フレームメモリ４０に書込まれたデータは、次のフ
レームで読出されるが、このとき、ＩＮＣ／ＤＥＣＮＣ
／上になるため、列アドレス発生カウンタ５０ＢのＩＮ
Ｃ／ＤＥＣ端子に入力されるカウントアツプ／ダウン信
号はＬとなり、前記列アドレス発生カウンタ５０Ｂは、
デクリメント動作を行い、第２図（Ｃ）に示すように、
データは、０１、ｃ２．ｃ３．Ｃ４の順に、前記フレー
ムメモリ４０から読出される。このとき、切換回路５３
は、全て読出し側（Ｒ）が選択される。従って、行アド
レス発生カウンタ５０Δは、５　Ｍ　ｌ−１ｚのパルス
毎にカウントアツプし、Ｎｏのパルス毎にクリアする。

一方、列アドレス発生カウンタ５０Ｂは、Ｈｏのパルス
毎にカウントアツプし、Ｖｏのパルス毎にクリアする。

尚、上記のように、フレームメモリ４０において、画像
を縦横変換するのは、第１図における前段映像信号処理
回路３７によって垂直方向の輪郭補正を行い、後段映像
信号処理回路４７によって水平方向の輪郭補正を行うた
めである。

前記フレームメモリ４０から読出されたデータは、切換
スイッチ４５Ｒ，４５Ｇ、４５Ｂ、Ｄ／△コンバータ４
６、映像信号処理回路４７を経て、表示装置１７に出力
される。この表示装Ｂ１７では、第２図（ｄ）に示すよ
うに、ｄｌ、Ｃ２，Ｃ３、Ｃ４の順に走査表示され、被
写体の正像が表示される。

このような直視時のフレームメモリ４０の宙込み、読出
し方法及び動作は、従来から行われているものである。

一方、第３図（ａ）に示すように、側視アダプタ７を装
着して、側視として用いる場合は、正像裏機切換スイッ
チ５６が裏機側が選択され、切換信号はＨになる。

第３図（ａ＞に示すように、被写体６は、反射部材８で
一回反射された後、固体撮像素子３に結像され、この固
体＊＊素子３によって撮像される。

このとき、固体撮像素子３に、結像される像は、側視ア
ダプタ７を装着しない場合における像に対して反転する
。前記固体Ｒ＠素子３からは、第３図（ｂ）に示すよう
に、ａｌ、Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４（１）順に読出される。

前記固体ＩＩ＠素子３から読出されたデータは、フレー
ムメモリ４０に書込まれる。この書込み時は、Ｉ　Ｎ　
Ｃ／Ｄ　Ｅ　Ｃ信号がＨとなり、また、正像裏機切換回
路５６からの切換信号がＨなので、列アドレス発生カウ
ンタ５０ＢのＩ　Ｎ　Ｇ　／　Ｄ　Ｅ　Ｃ０２子に入力
されるカウントアツプ／ダウン信号はＨとなり、前記列
アドレス発生カウンタ５０Ｂは、インクリメント動作を
行い、第２図（Ｃ）に示ずように、前記固体−像素子３
からのデータは、直視時と同様に、ｂｌ、ｂ２．ｂ３．
ｂ４の順に、フレームメモリ４０に棗込ま杵る。このと
き、切換回路５３は、全て古込み側（Ｗ）が選択される
。

従って、列アドレス発生カウンタ５０Ｂは、７ＭＨＺの
パルス毎にカウントアツプし、１／２ＨＤのパルス毎に
クリアする。一方、行アドレス発生カウンタ５０Ａは、
１／２Ｈｏのパルス毎にカウントアツプし、１／３Ｖｏ
のパルス毎にクリアする。

前記フレームメモリ４０に書込まれたデータは、次のフ
レームで読出されるが、このとき、ＩＮＧ／ＤＥＣ信号
がしになり、また、切換信号Ｈであるため、列アドレス
発生カウンタ５０ＢのＩＮＧ／ＤＥＣ端子に入力される
カウントアツプ／万ン信号はＨとなり、前記列アドレス
発生カウンタ５０Ｂは、直視時とは逆にインクリメント
動作を行い、第３図（Ｃ）に示すように、データは、Ｃ
１、Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の順に、すなわち、直視時とは逆
の走査線順に、前記フレームメモリ４ｏから読出される
。このとき、切換回路５３は、全て読出し側（Ｒ）が選
択される。従って、行アドレス発生カウンタ５０Ａは、
５ＭＨｚのパルス毎にカウントアツプし、Ｈｏのパルス
毎にクリアする。

一方、列アドレス発生カウンタ５０Ｂは、Ｎｏのパルス
毎にカウントアツプし、Ｖｏのパルス毎にクリアする。

このように、直視時と側視時とでは、読出し時において
、直視時は前記列アドレス発生カウンタ５０Ｂがカウン
トダウン動作するのに対し、側視時は前記列アドレス発
生カウンタ５０Ｂがカウントアツプ動作することのみが
異なる。

前記フレームメモリ４０から読出されたデータは、切換
スイッチ４５Ｒ，４５Ｇ、４５Ｂ、Ｄ／Ａコンバータ４
６、映像信号処理回路４７を経て、表示装置１７に出力
される。この表示装置１７−Ｃは、第３図（ｄ）に示寸
ように、ｄｉ、Ｃ２，Ｃ３、Ｃ４の順に走査表示される
。この場合、前記フレームメモリ４０が直視時と逆の走
査線順に読出されるため、実像が正像に変換されて表示
される。

このように本実施例によれば、従来の回路に対して、正
像裏機切換スイッチ５６及びコントロール回路５５から
出力される列アドレス発生カウンタ５０Ｂのカウントア
ツプ／ダウン信号をゲートするゲート回路（アンドゲー
ト５７）を付加するのみの簡単な構成で、任意に像を反
転させることができ、正像と実像の切換が可能で、また
、常に実像を正像に変換することができる。

第６図は本発明の第２実施例の電子式内視鏡装置の側視
アダプタ装着時の動作を説明するための説明図である。

本実施例では、第１実施例における入力、出力共に負論
理のＡＮＤゲート５７の代わりに、正像実像切換スイッ
チ５６側の入力が負論理で、コントロールｎ路５５側の
入力及び出力が正論理のアンドゲート５９を設けたもの
である。その他の構成は、第１実施例と同様である。

本実施例では、列アドレス発生カウンタ５０ＢのＩＮＣ
／ＤＥＣ端子に人力されるカウントアツプ／ダウン信号
は、正像選択時の書込み時のみＨで、それ以外はＬにな
る。１なわち、前記列アドレス発生カウンタ５０Ｂは、
正像選択時の書込み時のみインクリメント動作し、それ
以外のときはデクリメント動作するようになっている。

本実施例において、側視アダプタ７を装着せずに、直視
として用いる場合は、正像Ｓ＠切換スイッチ５６が正像
側が選択され、切換信号はＬになり、フレームメモリ４
０の書込み及び読出し動作は、第２図に示ず第１実施例
の場合と同じである。

一方、第６図（ａ）に示すように、側視アダプタ７を装
着して、側視として用いる場合は、正像実像切換スイッ
チ５６が実像側が選択され、切換信号はＨになる。

また、固体ａｍ素子３からは、第１実論例と同様に、第
６図（ｂ）に示すように、ａｌ、ａ２゜ａ３．ａ４の順
に読出される。前記固体撮像素子３から読出されたデー
タは、フレームメモリ４０に書込まれる。この書込み時
は、ＩＮＧ／ＤＥＣ信号がＨとなり、また、正像実像切
換回路５６からの切換信号がＨなので、列アドレス発生
カウンタ５０ＢのＩＮＣ／ＤＥＣ端子に入力されるカウ
ントアツプ／ダウン信号はしとなり、前記列アドレス発
生カウンタ５０Ｂは、デクリメント動作を行い、第６図
（Ｃ）に示すように、前記固体［機素子３からのデータ
は、直視時とは逆の走査方向に、ｂｌ、ｂ２．ｂ３．ｂ
４の順に、フレームメモリ４０に書込まれる。

前記フレームメモリ４０に書込まれたデータは、次のフ
レームで読出されるが、このとき、ＩＮＧ／ＤＥＣ信号
がＬになり、また、切換信号Ｈであるため、列アドレス
発生カウンタ５０ＢのＩＮＧ／ＤＥＣ端子に入力される
カウントアツプ／ダウン信号はしとなり、前記列アドレ
ス発生カウンタ５０Ｂは、直視時と同様にデクリメント
動作を行い、第６図（Ｃ）に示すように、データは、ｃ
ｌ。

Ｃ２，Ｃ３，ｃ４の順に前記フレームメモリ４０から読
出される。

このように、本実施例において、直視時と側視時とでは
、書込み時において、直視時は前記列アドレス発生カウ
ンタ５０Ｂがカウントアツプ動作するのに対し、側視時
は前記列アドレス発生カウンタ５０Ｂがカウントダウン
動作することのみが異なる。

前記フレームメモリ４０から読出されたデータは、切換
スイッチ４５Ｒ，４５Ｇ、４５Ｂ、Ｄ／Ａコンバータ４
６、映像信号処理回路４７を経て、表示装置１７に出力
される。この表示装置１７では、第６図（ｄ）に示すよ
うに、ｄｌ、ｄ２．ｄ３、ｄ４の順に走査表示される。

この場合、データが前記フレームメモリ４０に直視時と
逆の走査方向に書込まれているため、実像が正像に変換
されて表示される。

本実施例のその他の作用及び効果は、第１実施例と同様
である。

尚、本発明は、上記各実施例に限定されず、例えば、フ
レームメモリ４０に、直視時と側視時とで、互いに逆の
走査線順に内込むようにしても良いし、また、フレーム
メモリ４０に、直視時と側視時とで、互いに逆の走査方
向に読出すようにしても良い。

また、フレームメモリ４０において、画像を縦横変換し
ないものであっても良い。

また、フレームメモリ群は、２群以上であっても良い。

尚、また、側視アダプタ７が装着されたことを検知する
手段を設け、この検知手段の出力によって、正像実像切
換スイッチ５６を切換えるようにしてｂ良い。

また、ｆａ像手段は、挿入部の先端部に設けられた固体
撮像素子に限らず、ファイバスコープの接眼部に取＋１
けられるテレビカメラであっても良い。

更に、カラー顕画方式としては、面順次式に限らず、固
体搬像素子の前面に、Ｒ，Ｇ、［３等の各色を透過する
色フィルタをモザイク状等に配列したカラーフィルタア
レイを設けた同時式であっても良い。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、メモリに対して書
込みＶ」作または読出し動作を行う際の走査の方向また
は走査線の順序の反転切換によって、任意に被写体像を
反転することが可能になり、簡単な構成で、常に実像を
正像に変換できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は電子式内視鏡ｉ置の構成を示すブロック図、第２図
は直視時の動作を説明するため説明図、第３図は側視ア
ダプタ装着時の動作を説明するための説明図、第４図は
本実施例の動作を示９波形図、第５図は電子式内視鏡装
置の全体を示す側面図、第６図は本発明の第２実施例の
電子式内視鏡装置の側視アダプタ装着時の動作を説明づ
゛るための説明図、第７図は従来の電子式内視鏡装置を
示ｇ説明図、第８図は挿入部先端部に側視アダプタを装
着した状態を示す説明図、第９図（ａ）及び（ｂ）は同
様の信号処理を行った場合における直視及び側視の表示
画像の一例を示す説明図である。２・・・結像光学系　　　　３・・・固体′Ｉａ（！ｉ
！素子１６・・・ビデオプロセッサ１７・・・表示装置４０・・・フレームメモリ４１Ｒ，４１Ｇ、４１Ｂ・・・第１のフレームメモリ群４２Ｒ，４２Ｇ、４２Ｂ・・・第２のフレームスｔり群５０Ａ　（５１Ａ、５２Ａ）・・・行アドレス発生カウ
ンタ５０Ｂ　（５１８，５２Ｂ）・・・列アドレス発生カウ
ンタ５６・・・正像実像切換スイッチ５７・・・アンドゲート第２図（ａ）　　　　（ｂ）第３図（ａ）　　　　　（ｂ）只第６図（ａ）　　　　（ｂ）ら

Claims

【特許請求の範囲】

撮像手段を備えた電子式内視鏡装置において、前記撮像
手段からの映像信号を１フレーム分記憶する複数のメモ
リと、前記撮像手段からの映像信号を１フレーム毎に前
記複数のメモリに選択的に書込むと共に、書込みの終了
したメモリを順次読出す制御手段とを備え、前記制御手
段が前記各メモリに対して書込み動作または読出し動作
を行う際の走査の方向または走査線の順序の反転切換を
可能にする切換手段を設けたことを特徴とする電子式内
視鏡装置。