JPS6331802B2 - - Google Patents
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- JPS6331802B2 JPS6331802B2 JP51087368A JP8736876A JPS6331802B2 JP S6331802 B2 JPS6331802 B2 JP S6331802B2 JP 51087368 A JP51087368 A JP 51087368A JP 8736876 A JP8736876 A JP 8736876A JP S6331802 B2 JPS6331802 B2 JP S6331802B2
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- Japan
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- signal
- cycle
- cutting
- tool
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
- G05B19/184—Generation of cam-like surfaces
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36098—Overide program to execute a certain number of same blocks, repeat pattern
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/16—Cutting by use of rotating axially moving tool with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/30084—Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply
- Y10T409/300896—Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply with sensing of numerical information and regulation without mechanical connection between sensing means and regulated means [i.e., numerical control]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T83/141—With means to monitor and control operation [e.g., self-regulating means]
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- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Turning (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は工作物を加工する施盤の切削工具の
反復的な切削サイクルを数値制御する装置に関す
る。
反復的な切削サイクルを数値制御する装置に関す
る。
全般的にこの発明の対象とする装置は、従来か
ら提案されており、割合複雑なデイジタル計算機
を使つている。この計算機に送りこまれる入力デ
ータの中には、何回かの切削の際の１回毎の切込
みの深さ、並びに切削後に達成される工作物の寸
法がある。計算機が所要の切削回数の様な計算を
し、自分の切削プログラムを作成して実行する。
この装置は本質的にソフトウエア形で、高価であ
り、大体全く新らしい装置にする他はない。これ
と対照的に、この発明の装置は現用の装置に現場
で変更を加えるのに適している。
ら提案されており、割合複雑なデイジタル計算機
を使つている。この計算機に送りこまれる入力デ
ータの中には、何回かの切削の際の１回毎の切込
みの深さ、並びに切削後に達成される工作物の寸
法がある。計算機が所要の切削回数の様な計算を
し、自分の切削プログラムを作成して実行する。
この装置は本質的にソフトウエア形で、高価であ
り、大体全く新らしい装置にする他はない。これ
と対照的に、この発明の装置は現用の装置に現場
で変更を加えるのに適している。
従つて、この発明の目的は、施盤の切削工具に
よつて切削される工作物に対する反復的な切削作
業を制御する装置として、計算機を使わず、その
意味で本質的にハードウエア形の装置を提供する
ことである。
よつて切削される工作物に対する反復的な切削作
業を制御する装置として、計算機を使わず、その
意味で本質的にハードウエア形の装置を提供する
ことである。
この発明は以下図面について詳しく説明する所
から、更によく理解されよう。
から、更によく理解されよう。
第１図で見て、図示の方向は、Ｚ方向が水平で
あり、Ｘ方向が垂直である。工作物６４は、Ｚ方
向を向いた施盤の軸線６５の周りに回転する。第
１図では、工作物が既に（ｎ−１）回の反復的な
切削作業を受け、これからｎ番目の切削作業をす
る所であると仮定している。（ｎ−１）回の切削
作業により、工作物６４は６４Ａ乃至６４Ｄで示
す外形になるまで削られている。工具は、外形線
６４Ｄから距離Xf＋（ｎ−１）Xdだけずれた出発
点STPにあると仮定する。記号Xfは、工作物６
４の水平に伸びる最初の下側外形線に対する工具
の初期の片寄りを表わす。今の場合、工作物は削
られていて、外形線が外形線６４Ｄになつてい
る。記号Xdは、これまでの（ｎ−１）回の切削
サイクルの各々で行なわれ且つこれからのｎ番目
のサイクルでも行なわれる切込みの深さを表わ
す。ｎ番目の切削サイクルが完了すると、下側の
水平外形線が更に細くなつて線SC２になり、出
発点STPに対する新らしいＸの片寄りはXf＋nXd
＝ΣXになる。こゝで一寸第３図（第３Ａ図及び
第３Ｂ図）について説明すると、ΣXレジスタ１
８には、前述の片寄り距離Xfに対応する数値の
デイジタル信号Xfが最初に装入されている。Xd
レジスタ１６から禁止ゲート２９を介して取出し
た信号Xdも最初に装入されている。信号Xdの数
値は切込み深さの距離Xdに対応する。信号Xfは
ΣXレジスタ１８に１回しか装入されないが、信
号Xdは、各々の切削サイクルの始めに１回づつ、
反復的に送りこまれる。従つて、レジスタ１８は
累算器として作用する。そこでレジスタ１８が
Xf＋（ｎ−１）Xdに相当する数値を貯蔵していた
が、これが更にXdだけ増数されて、Xf＋nXd＝
ΣXを貯蔵していると仮定する。信号ΣXがスイツ
チ２４を一時的に閉じることにより、Ｘ距離計数
器５２に非破壊的に転送される。非破壊にとは、
破算せずにと云うことであり、実際にはレジスタ
の登算カウントが保持されることである。従つ
て、この時数値ΣXがレジスタ１８及び計算器５
２の両方にある。数ΣXが計数器５２に装入され
た後、計数器５２を歩進的に減数させ、毎回の減
数の度に、(1)貯蔵カウントΣXが１だけ減ると共
に、(2)計数器５２から信号線Ｓ５２Ａに出力パル
スが出るようにする。線Ｓ５２Ａにパルスが出る
度に、工具（第１図参照）は、第１図の点１に達
するまで、増分の単位距離だけ通路SC１に沿つ
て移動する。点１に達するのは、計数器５２のカ
ウントがゼロまで減少した時であり、それ以後は
線Ｓ５２Ａにパルスが出ないから、工具はＸ方向
に点１より先には進まない。
あり、Ｘ方向が垂直である。工作物６４は、Ｚ方
向を向いた施盤の軸線６５の周りに回転する。第
１図では、工作物が既に（ｎ−１）回の反復的な
切削作業を受け、これからｎ番目の切削作業をす
る所であると仮定している。（ｎ−１）回の切削
作業により、工作物６４は６４Ａ乃至６４Ｄで示
す外形になるまで削られている。工具は、外形線
６４Ｄから距離Xf＋（ｎ−１）Xdだけずれた出発
点STPにあると仮定する。記号Xfは、工作物６
４の水平に伸びる最初の下側外形線に対する工具
の初期の片寄りを表わす。今の場合、工作物は削
られていて、外形線が外形線６４Ｄになつてい
る。記号Xdは、これまでの（ｎ−１）回の切削
サイクルの各々で行なわれ且つこれからのｎ番目
のサイクルでも行なわれる切込みの深さを表わ
す。ｎ番目の切削サイクルが完了すると、下側の
水平外形線が更に細くなつて線SC２になり、出
発点STPに対する新らしいＸの片寄りはXf＋nXd
＝ΣXになる。こゝで一寸第３図（第３Ａ図及び
第３Ｂ図）について説明すると、ΣXレジスタ１
８には、前述の片寄り距離Xfに対応する数値の
デイジタル信号Xfが最初に装入されている。Xd
レジスタ１６から禁止ゲート２９を介して取出し
た信号Xdも最初に装入されている。信号Xdの数
値は切込み深さの距離Xdに対応する。信号Xfは
ΣXレジスタ１８に１回しか装入されないが、信
号Xdは、各々の切削サイクルの始めに１回づつ、
反復的に送りこまれる。従つて、レジスタ１８は
累算器として作用する。そこでレジスタ１８が
Xf＋（ｎ−１）Xdに相当する数値を貯蔵していた
が、これが更にXdだけ増数されて、Xf＋nXd＝
ΣXを貯蔵していると仮定する。信号ΣXがスイツ
チ２４を一時的に閉じることにより、Ｘ距離計数
器５２に非破壊的に転送される。非破壊にとは、
破算せずにと云うことであり、実際にはレジスタ
の登算カウントが保持されることである。従つ
て、この時数値ΣXがレジスタ１８及び計算器５
２の両方にある。数ΣXが計数器５２に装入され
た後、計数器５２を歩進的に減数させ、毎回の減
数の度に、(1)貯蔵カウントΣXが１だけ減ると共
に、(2)計数器５２から信号線Ｓ５２Ａに出力パル
スが出るようにする。線Ｓ５２Ａにパルスが出る
度に、工具（第１図参照）は、第１図の点１に達
するまで、増分の単位距離だけ通路SC１に沿つ
て移動する。点１に達するのは、計数器５２のカ
ウントがゼロまで減少した時であり、それ以後は
線Ｓ５２Ａにパルスが出ないから、工具はＸ方向
に点１より先には進まない。
記号SC（サブサイクル即ち小サイクルの略）は
次の様な種々の意味合いがある。
次の様な種々の意味合いがある。
(1) 完全な切削サイクルの小サイクルと云う意
味。即ち、SC１は切込み深さ小サイクルで、
工具がＸ方向、第１図で見て上向きに移動す
る。SC２は切削長さ小サイクルで、工具がＺ
方向、第１図で見て右から左へ移動するが、第
２図について説明するように、工具のＸ方向の
移動成分もあることがある。SC３は工作物か
らの工具の外しで、工具はＸ方向に、但しSC
１の時とは反対向きに移動する。SC４は出発
点STPへの工具の戻りで、工具はSC２の時と
は反対向きに移動する。
味。即ち、SC１は切込み深さ小サイクルで、
工具がＸ方向、第１図で見て上向きに移動す
る。SC２は切削長さ小サイクルで、工具がＺ
方向、第１図で見て右から左へ移動するが、第
２図について説明するように、工具のＸ方向の
移動成分もあることがある。SC３は工作物か
らの工具の外しで、工具はＸ方向に、但しSC
１の時とは反対向きに移動する。SC４は出発
点STPへの工具の戻りで、工具はSC２の時と
は反対向きに移動する。
(2) 夫々の小サイクル中に工具がたどる通路をも
指す。即ち、SC１は出発点STPから点１まで、
SC２は点１から点２まで、SC３は点２から点
３まで、SC４は点３から出発点STPまでゞで
ある。
指す。即ち、SC１は出発点STPから点１まで、
SC２は点１から点２まで、SC３は点２から点
３まで、SC４は点３から出発点STPまでゞで
ある。
(3) 第３図に示すシフト・レジスタ４６の各段。
(4) 更に、シフト・レジスタ４６の各段から出る
夫々の出力信号。
夫々の出力信号。
後の説明から明らかになるが、また典型的には
シフト・レジスタ４６の他の出力信号もそうであ
るが、出力信号SC１は小サイクル１の間「存在」
であり、即ち、２進１の値になり、事実、小サイ
クル１の間、第３図の動作を制御する。
シフト・レジスタ４６の他の出力信号もそうであ
るが、出力信号SC１は小サイクル１の間「存在」
であり、即ち、２進１の値になり、事実、小サイ
クル１の間、第３図の動作を制御する。
第１図についての工具の移動の説明に戻ると、
工具が点１に到達すると、小サイクル１が終り、
小サイクル２が始まる。第１図に示す様に、始動
時の片寄りZd1及び行過ぎの片寄りZd2があるが、
図では判り易くする為に著しく誇張してあり、実
際には希望する程度に小さくすることが出来る。
工具が点１に到達すると、小サイクル１が終り、
小サイクル２が始まる。第１図に示す様に、始動
時の片寄りZd1及び行過ぎの片寄りZd2があるが、
図では判り易くする為に著しく誇張してあり、実
際には希望する程度に小さくすることが出来る。
工作物が実際にXdだけ更に削られるのは、完
全な切削サイクルの内、今考えている小サイクル
２であり、下側外形線６４Ｄが通路SC２にとつ
て代えられる。第３図で、第１図の切削長Zpに対
応する数がデイジタル形式でZpレジスタ２２に貯
蔵されている。各々の小サイクル２の始めに、ス
イツチ２８を一時的に閉じることにより、Zpレジ
スタ２２の内容が、Ｘ距離計数器５２と同様に作
用するＺ距離計数器５４へ非破壊的に転送され
る。計数器５４が歩進的に減数するにつれて、工
具が点１から通路SC２に沿つて点２へ向つて増
分的に移動する。計数器５４にあるカウントがゼ
ロまで減つた時、工具が点２に達し、Ｚ方向のそ
れ以上の移動は行なわれない。小サイクル２が終
り、小サイクル３が始まる。
全な切削サイクルの内、今考えている小サイクル
２であり、下側外形線６４Ｄが通路SC２にとつ
て代えられる。第３図で、第１図の切削長Zpに対
応する数がデイジタル形式でZpレジスタ２２に貯
蔵されている。各々の小サイクル２の始めに、ス
イツチ２８を一時的に閉じることにより、Zpレジ
スタ２２の内容が、Ｘ距離計数器５２と同様に作
用するＺ距離計数器５４へ非破壊的に転送され
る。計数器５４が歩進的に減数するにつれて、工
具が点１から通路SC２に沿つて点２へ向つて増
分的に移動する。計数器５４にあるカウントがゼ
ロまで減つた時、工具が点２に達し、Ｚ方向のそ
れ以上の移動は行なわれない。小サイクル２が終
り、小サイクル３が始まる。
小サイクル１の始めに、ΣXレジスタに貯蔵さ
れるカウントがXf＋nXdに増数されることを前に
述べた。小サイクル３の始めには、ΣXのこの値
が未だレジスタ１８に貯蔵されており、実際に別
の完全な切削サイクルが始まるまで、引続いてこ
のレジスタに貯蔵されている。小サイクル３の始
めに、ΣXレジスタ１８の内容が、やはりスイツ
チ２４を一時的に閉じることによつて、Ｘ距離計
数器５２へ再び非破壊的に転送される。小サイク
ル３では、工具がＸ方向を反対向きに、即ち、点
２から点３まで移動する以外は、小サイクル１と
同じである。工具が点３に到達すると、小サイク
ル３が終り、小サイクル４が始まる。
れるカウントがXf＋nXdに増数されることを前に
述べた。小サイクル３の始めには、ΣXのこの値
が未だレジスタ１８に貯蔵されており、実際に別
の完全な切削サイクルが始まるまで、引続いてこ
のレジスタに貯蔵されている。小サイクル３の始
めに、ΣXレジスタ１８の内容が、やはりスイツ
チ２４を一時的に閉じることによつて、Ｘ距離計
数器５２へ再び非破壊的に転送される。小サイク
ル３では、工具がＸ方向を反対向きに、即ち、点
２から点３まで移動する以外は、小サイクル１と
同じである。工具が点３に到達すると、小サイク
ル３が終り、小サイクル４が始まる。
小サイクル４には、スイツチ２８を閉じること
により、Zpレジスタ２２の内容がＺ距離計数器５
４へ再び非破壊的に転送される。工具がＺ方向を
反対向きに、即ち、点３から出発点STPまで移
動する以外は、小サイクル４は小サイクル２と同
じように動作する。工具が出発点STPに達する
と、小サイクルSC４が終り、完全な切削サイク
ルも終る。
により、Zpレジスタ２２の内容がＺ距離計数器５
４へ再び非破壊的に転送される。工具がＺ方向を
反対向きに、即ち、点３から出発点STPまで移
動する以外は、小サイクル４は小サイクル２と同
じように動作する。工具が出発点STPに達する
と、小サイクルSC４が終り、完全な切削サイク
ルも終る。
第１図では、通路SC２がＺ方向だけを向き、
Ｘ方向の成分がないから、切削はテーパがつか
ず、工作物は真直ぐな正円柱の形になる。第２図
はテーパつきの切削を示しており、この時、工作
物は円錐台の形になる。この形にするには、小サ
イクル２の間、工具に対して、Ｚ方向の運動成分
の他にＸ方向の運動成分を加えることが必要であ
る。第１図について述べたことの他に以下第２図
について述べることを別にすれば、第２図も第１
図と同じである。第２図では、小サイクル２に点
１から点２まで移動する際、工具には、移動成分
Zpの他に、第２図で見て上向きの成分Xpも加え
られる。この結果、通路SC２は点１から点２ま
で、右から左へ見て、上向きに傾斜する。第３図
について説明すると、Xpレジスタ２０が数値Xp
を貯蔵する。小サイクル２の始めに、スイツチ２
６を一時的に閉じることにより、レジスタ２０の
内容がＸ距離計数器５２へ非破壊的に転送され
る。これはZpレジスタ２２の内容をＺ距離計数器
５４へ転送するのと同時に行なわれ、この結果、
２つの移動成分が生じて、通路SC２をたどる。
同様に、小サイクル４では、Xpレジスタ２０の
内容がＸ距離計数器５２へ非破壊的に転送される
と同時に、Zpレジスタ２２の内容がＺ距離計数器
５４へ転送される。この結果、小サイクル４に
は、工具は小サイクル２とは反対向きに通路SC
４に沿つて移動する（Ｘ成分及びＺ成分の両方が
ある）。
Ｘ方向の成分がないから、切削はテーパがつか
ず、工作物は真直ぐな正円柱の形になる。第２図
はテーパつきの切削を示しており、この時、工作
物は円錐台の形になる。この形にするには、小サ
イクル２の間、工具に対して、Ｚ方向の運動成分
の他にＸ方向の運動成分を加えることが必要であ
る。第１図について述べたことの他に以下第２図
について述べることを別にすれば、第２図も第１
図と同じである。第２図では、小サイクル２に点
１から点２まで移動する際、工具には、移動成分
Zpの他に、第２図で見て上向きの成分Xpも加え
られる。この結果、通路SC２は点１から点２ま
で、右から左へ見て、上向きに傾斜する。第３図
について説明すると、Xpレジスタ２０が数値Xp
を貯蔵する。小サイクル２の始めに、スイツチ２
６を一時的に閉じることにより、レジスタ２０の
内容がＸ距離計数器５２へ非破壊的に転送され
る。これはZpレジスタ２２の内容をＺ距離計数器
５４へ転送するのと同時に行なわれ、この結果、
２つの移動成分が生じて、通路SC２をたどる。
同様に、小サイクル４では、Xpレジスタ２０の
内容がＸ距離計数器５２へ非破壊的に転送される
と同時に、Zpレジスタ２２の内容がＺ距離計数器
５４へ転送される。この結果、小サイクル４に
は、工具は小サイクル２とは反対向きに通路SC
４に沿つて移動する（Ｘ成分及びＺ成分の両方が
ある）。
第３図では次に述べる様な約束を用いている。
第３図の特定のブロツク又は装置から出て来る出
力信号は、ブロツク又は装置と同じ参照数字の前
に文字Ｓを付す。例えば、オア・ゲート３４の出
力信号はＳ３４である。場合によつて、出力信号
にこのＳを付けていないことがあるが、その場合
も、そのブロツク又は装置がこの出力信号を発生
するものと見なす。複数個の出力信号を発生する
他のブロツクの場合の典型として、テーパ読取機
１０の出力信号はＳ１０乃至Ｓ１０Ｇで表わされ
ている。ブロツク１０自体の傍には出力信号Ｓ１
０Ａ乃至Ｓ１０Ｅしか示してなく、出力信号Ｓ１
０Ｆ及びＳ１０Ｇは、他のブロツク、即ち、ブロ
ツク５２及び５４に対する入力信号として作用す
る場所に示してある。第３図に示す他の或る信号
の典型として言うと、信号Ｓ１０Ａは、連続的な
導体接続ではなく、ブロツク１０から出てゆく所
しか示してない。信号Ｓ１０Ａはその利用個所、
即ち、計数器４８に対する入力信号として再び出
て来る。
第３図の特定のブロツク又は装置から出て来る出
力信号は、ブロツク又は装置と同じ参照数字の前
に文字Ｓを付す。例えば、オア・ゲート３４の出
力信号はＳ３４である。場合によつて、出力信号
にこのＳを付けていないことがあるが、その場合
も、そのブロツク又は装置がこの出力信号を発生
するものと見なす。複数個の出力信号を発生する
他のブロツクの場合の典型として、テーパ読取機
１０の出力信号はＳ１０乃至Ｓ１０Ｇで表わされ
ている。ブロツク１０自体の傍には出力信号Ｓ１
０Ａ乃至Ｓ１０Ｅしか示してなく、出力信号Ｓ１
０Ｆ及びＳ１０Ｇは、他のブロツク、即ち、ブロ
ツク５２及び５４に対する入力信号として作用す
る場所に示してある。第３図に示す他の或る信号
の典型として言うと、信号Ｓ１０Ａは、連続的な
導体接続ではなく、ブロツク１０から出てゆく所
しか示してない。信号Ｓ１０Ａはその利用個所、
即ち、計数器４８に対する入力信号として再び出
て来る。
この約束には若干の例外がある。例えばシフ
ト・レジスタ４６では、その出力信号は前述の如
くSC１等と表わす。レジスタ１６，１８，２０，
２２も同様であり、その出力信号は夫々Xd，
ΣX，Xp，Zpで表わされる。
ト・レジスタ４６では、その出力信号は前述の如
くSC１等と表わす。レジスタ１６，１８，２０，
２２も同様であり、その出力信号は夫々Xd，
ΣX，Xp，Zpで表わされる。
第３図に示す幾つかのスイツチ手段にも別の約
束を用いている。例としてスイツチ手段２５につ
いて言うと、これはオン・オフ型又は開閉型であ
り、単極形と云つてもよい。これが制御端子２５
Ａを持つており、制御端子２５Ａに対する入力信
号Ｓ２０Ｂが２進１であると、スイツチ２５が図
示の閉位置から他方の閉位置へ移る。信号Ｓ２０
Ｂが２進０であると、スイツチはその開位置にな
る。接続記号２５Ｄで示すように、同様な別のス
イツチ２７がスイツチ２５と連動になつており、
スイツチ２５と一緒に開閉する。他のスイツチ手
段、例えば５８は、２つ１組（２５と２７）では
なく、単独のスイツチである。各々のスイツチ手
段は一方向のみに導電する。即ち、スイツチ２５
は、閉じた時、枢着端子２５Ｂから固定端子２５
Ｃへ導通するが、逆には導通しない。
束を用いている。例としてスイツチ手段２５につ
いて言うと、これはオン・オフ型又は開閉型であ
り、単極形と云つてもよい。これが制御端子２５
Ａを持つており、制御端子２５Ａに対する入力信
号Ｓ２０Ｂが２進１であると、スイツチ２５が図
示の閉位置から他方の閉位置へ移る。信号Ｓ２０
Ｂが２進０であると、スイツチはその開位置にな
る。接続記号２５Ｄで示すように、同様な別のス
イツチ２７がスイツチ２５と連動になつており、
スイツチ２５と一緒に開閉する。他のスイツチ手
段、例えば５８は、２つ１組（２５と２７）では
なく、単独のスイツチである。各々のスイツチ手
段は一方向のみに導電する。即ち、スイツチ２５
は、閉じた時、枢着端子２５Ｂから固定端子２５
Ｃへ導通するが、逆には導通しない。
第３図について詳しく説明すると、図示の装置
は、各々の所定の切削サイクルに於て、切込みの
深さ、切削長、工具の外し、工具の戻りの各通路
を制御すると共に、同一の切削サイクルの所望の
回数を制御する複数個の符号化信号を発生する手
段として、穿孔テープ読取機１０を有する。更に
装置は、順序制御器１２、主数値制御装置１４、
貯蔵レジスタ１６，１８，２０，２２、被制御ス
イツチ手段２４，２５，２６，２７，２８、禁止
ゲート２９、オア・ゲート３０，３２，３４，３
６、及びアンド・ゲート３８，３８′，４０，４
０′，４２，４４，４５を有する。オア・ゲート
３２は主数値制御装置１４の中に示してあるが、
これは図示の便宜の為に過ぎない。オア・ゲート
３２はシフト・レジスタ４６の入力端子I3にシフ
ト・パルスを供給し、作用上それと関連してい
る。信号発生手段又は読出手段としてテープ読取
機１０を示したが、コアメモリの読出手段や磁気
テープ輸送装置の様な他の種類の読出手段を代り
に用いてもよいことは勿論である。テープ読取機
１０は、穿孔テープ入力A1に穿孔テープを受取
つて、この穿孔テープの符号化情報を、装置の動
作の制御に使われる適当な符号化信号に交換する
ものであれば、任意の標準形のテープ読取機であ
つてもよい。この場合、テープ読取機は、新らし
い情報をテープ読取機で読出せるように、穿孔テ
ープの送りの前進を示す信号ADVを受取る別の
入力端子A2をも持つている。テープ読取機が前
述の出力信号Ｓ１０Ａ乃至Ｓ１０Ｇを発生する。
は、各々の所定の切削サイクルに於て、切込みの
深さ、切削長、工具の外し、工具の戻りの各通路
を制御すると共に、同一の切削サイクルの所望の
回数を制御する複数個の符号化信号を発生する手
段として、穿孔テープ読取機１０を有する。更に
装置は、順序制御器１２、主数値制御装置１４、
貯蔵レジスタ１６，１８，２０，２２、被制御ス
イツチ手段２４，２５，２６，２７，２８、禁止
ゲート２９、オア・ゲート３０，３２，３４，３
６、及びアンド・ゲート３８，３８′，４０，４
０′，４２，４４，４５を有する。オア・ゲート
３２は主数値制御装置１４の中に示してあるが、
これは図示の便宜の為に過ぎない。オア・ゲート
３２はシフト・レジスタ４６の入力端子I3にシフ
ト・パルスを供給し、作用上それと関連してい
る。信号発生手段又は読出手段としてテープ読取
機１０を示したが、コアメモリの読出手段や磁気
テープ輸送装置の様な他の種類の読出手段を代り
に用いてもよいことは勿論である。テープ読取機
１０は、穿孔テープ入力A1に穿孔テープを受取
つて、この穿孔テープの符号化情報を、装置の動
作の制御に使われる適当な符号化信号に交換する
ものであれば、任意の標準形のテープ読取機であ
つてもよい。この場合、テープ読取機は、新らし
い情報をテープ読取機で読出せるように、穿孔テ
ープの送りの前進を示す信号ADVを受取る別の
入力端子A2をも持つている。テープ読取機が前
述の出力信号Ｓ１０Ａ乃至Ｓ１０Ｇを発生する。
順序制御器１２は、４段のシフト・レジスタ４
６と、可逆計数器４８と、被制御スイツチ手段５
０とを有する。主数値制御装置１４は、Ｘ距離
（放電）計数器５２と、Ｚ距離（放電）計数器５
４と、被制御スイツチ手段５８，６０，６２，６
４とを有する。主数値制御装置の詳細な米国特許
第3449554号又は同第3173001号を参照されたい。
Ｘ及びＺ距離計数器５２，５４は一般に増数減数
形又は可逆計数器で構成され、前掲米国特許第
3173001号のＸ軸及びＹ軸距離計数器４２′，４２
か、又は同第3449554号の計数器１８，１７と同
様である。
６と、可逆計数器４８と、被制御スイツチ手段５
０とを有する。主数値制御装置１４は、Ｘ距離
（放電）計数器５２と、Ｚ距離（放電）計数器５
４と、被制御スイツチ手段５８，６０，６２，６
４とを有する。主数値制御装置の詳細な米国特許
第3449554号又は同第3173001号を参照されたい。
Ｘ及びＺ距離計数器５２，５４は一般に増数減数
形又は可逆計数器で構成され、前掲米国特許第
3173001号のＸ軸及びＹ軸距離計数器４２′，４２
か、又は同第3449554号の計数器１８，１７と同
様である。
Ｘ及びＺ距離計数器５２，５４は、工具が工作
物６４に対して第１図に示す所望の出発点STP
へ移動するように切削工具の移動を制御するカウ
ントをこれらの計数器内に設定する為、最初にテ
ープ読取機１０から夫々端子B1及びC1に符号化
入力信号Ｓ１０Ｆ及びＳ１０Ｇを受取る。切削工
具が移動するのにつれて、米国特許第3449554号
に記載されるような関数発生器から、夫々組にな
つた放電パルスDGX及びDGZが距離計数器５２
及び５４の入力端子B2及びC2が入るが、夫夫の
計数器がゼロまで放電すると、切削工具が所望の
出発点STPにある、と考える。工作物６４の初
期の下側外形線と切削工具の出発点STPとの間
の距離が前述の一定距離Xfである。距離Xfに合
せて、符号化信号Xf（この一定距離に対応する）
がテープ読取機１０からレジスタ１８の入力端子
D1に供給される。この後、工作物の所望の切込
みの深さ（Xd）に対応する符号化信号Ｓ１０Ｃ
が、テープ読取機１０からXd貯蔵レジスタ１６
に供給される。同様に、所望の切削長（Zp）に対
応する符号化信号Ｓ１０Ｅがテープ読取機１０か
らZp貯蔵レジスタ２２に供給される。傾斜した、
即ち、テーパつき通路に沿つた切削長がある場
合、符号化信号Ｓ１０Ｄがテープ読取機１０から
Xp貯蔵レジスタ２０に供給される。切削サイク
ルの所望の回数を表わす符号化信号Ｓ１０Ａが、
テープ読取機１０から可逆計数器４６の入力端子
H1に結合され、この為、可逆計数器４６内のカ
ウントが、切削工具が行なうべき反復的な切削サ
イクルの所望の回数を表わす値に設定される。
物６４に対して第１図に示す所望の出発点STP
へ移動するように切削工具の移動を制御するカウ
ントをこれらの計数器内に設定する為、最初にテ
ープ読取機１０から夫々端子B1及びC1に符号化
入力信号Ｓ１０Ｆ及びＳ１０Ｇを受取る。切削工
具が移動するのにつれて、米国特許第3449554号
に記載されるような関数発生器から、夫々組にな
つた放電パルスDGX及びDGZが距離計数器５２
及び５４の入力端子B2及びC2が入るが、夫夫の
計数器がゼロまで放電すると、切削工具が所望の
出発点STPにある、と考える。工作物６４の初
期の下側外形線と切削工具の出発点STPとの間
の距離が前述の一定距離Xfである。距離Xfに合
せて、符号化信号Xf（この一定距離に対応する）
がテープ読取機１０からレジスタ１８の入力端子
D1に供給される。この後、工作物の所望の切込
みの深さ（Xd）に対応する符号化信号Ｓ１０Ｃ
が、テープ読取機１０からXd貯蔵レジスタ１６
に供給される。同様に、所望の切削長（Zp）に対
応する符号化信号Ｓ１０Ｅがテープ読取機１０か
らZp貯蔵レジスタ２２に供給される。傾斜した、
即ち、テーパつき通路に沿つた切削長がある場
合、符号化信号Ｓ１０Ｄがテープ読取機１０から
Xp貯蔵レジスタ２０に供給される。切削サイク
ルの所望の回数を表わす符号化信号Ｓ１０Ａが、
テープ読取機１０から可逆計数器４６の入力端子
H1に結合され、この為、可逆計数器４６内のカ
ウントが、切削工具が行なうべき反復的な切削サ
イクルの所望の回数を表わす値に設定される。
夫々の符号化信号がテープ読取機からレジスタ
１６，２０，２２及び計数器４６に入つた後、開
始パルスＳ１０Ｂがオア・ゲート３０の入力端子
J1を介して（信号Ｓ３０として）シフト・レジス
タ４６の入力端子I1に結合され、シフト・レジス
タ４６の第１段SC１に２進１を入れる。開始信
号Ｓ３０が禁止ゲート２９の制御入力端子K1に
も結合され、レジスタ１６内に貯蔵されていた符
号化情報Xdが、出力信号Ｓ２９として、禁止ゲ
ート２９を通過してΣXレジスタ１８の入力端子
D2に入るようにする。こうして、レジスタ１８
で加算されて貯蔵される信号が、第１の移動通路
SC１に沿つた切削工具の所望の動きの合計を表
わす。信号Ｓ３０は、シフト・レジスタ４６に対
してデータ・ビツト（２進１）入力信号と考えて
もよい。
１６，２０，２２及び計数器４６に入つた後、開
始パルスＳ１０Ｂがオア・ゲート３０の入力端子
J1を介して（信号Ｓ３０として）シフト・レジス
タ４６の入力端子I1に結合され、シフト・レジス
タ４６の第１段SC１に２進１を入れる。開始信
号Ｓ３０が禁止ゲート２９の制御入力端子K1に
も結合され、レジスタ１６内に貯蔵されていた符
号化情報Xdが、出力信号Ｓ２９として、禁止ゲ
ート２９を通過してΣXレジスタ１８の入力端子
D2に入るようにする。こうして、レジスタ１８
で加算されて貯蔵される信号が、第１の移動通路
SC１に沿つた切削工具の所望の動きの合計を表
わす。信号Ｓ３０は、シフト・レジスタ４６に対
してデータ・ビツト（２進１）入力信号と考えて
もよい。
シフト・レジスタ第１段のこの時「存在」にな
つている出力信号SC１が、オア・ゲート３４及
びアンド・ゲート４２の入力端子L1，M1に夫々
結合される。この為、出力信号Ｓ３４が「存在」
であり、スイツチ手段２４の制御端子に結合さ
れ、このスイツチ手段を閉じる。この為、加算さ
れた符号化信号ΣXがレジスタ１８からＸ距離計
数器５２の入力端子B3へ非破壊的に転送され、
計数器のカウントを切削工具の第１の通路SC１
に沿つた所望の移動距離を表わす値に設定する。
こゝで注意しておくが、オア・ゲート３４は標準
形のオア・ゲートと異なり、その出力端子の直前
に微分回路及び／又はパルス整形器を持つてお
り、この為、実際にスイツチ手段２４の制御端子
に印加されるパルスＳ３４は、レジスタ１８内の
符号化情報をＸ距離計数器５２へ転送するのに十
分な時間だけ、このスイツチ手段を一時的に閉じ
る。Ｘ距離計数器５２が所望のカウントΣXに設
定されると、計数器５２が出力信号Ｓ５２Ａを発
生する。この出力は、計数器５２にあるカウント
がゼロより大きい間持続する。信号Ｓ５２Ａがア
ンド・ゲート４２，４４の入力端子M2，N1に結
合される。アンド・ゲート４２は、他方の入力端
子M1も２進１（信号SC１）があるから、スイツ
チ手段５６の制御入力端子に出力信号Ｓ４２（こ
の時２進１）を出し、スイツチ手段５６を閉じ
て、負の電源（−Ｖ）を電力端子O1を介して適
当なモータ駆動装置に接続する。この為、切削工
具が出発点STPから第１図のＸ方向の上向きに、
第１の（切込み深さ）通路に沿つて移動する。切
削工具が所望の第１の移動通路SC１に沿つて移
動するのにつれて、関数発生器（図に示してな
い）が、切削工具の移動速度に比例する速度で放
電パルスDGXを発生し、それをＸ距離計数器５
２の入力端子B2に印加して、工具が所望の通路
SC１に沿つて移動するのにつれてこの計数器を
ゼロに向つて放電させる。切削工具の移動に応じ
て放電パルスを発生する関数発生器は、米国特許
第3449554号にその動作が記載されている。Ｘ距
離計数器５２がゼロまで放電すると、出力信号Ｓ
５２Ａが２進０になり、アンド・ゲート４２，４
４を不作動にし、この為スイツチ手段５６が開
き、切削工具用のモータ駆動装置への給電を中止
する。切削工具は急に停り、切削工具の第１の通
路SC１に沿つた移動の終りを定める。装置１４
が例えば米国特許第3449554号の装置に対応する
ものであると仮定すれば、信号Ｓ５２Ａが持続す
る限り、計数器５２が各々のDGXパルスをこの
装置の所謂「指令段階計数器」へ通過させる。
（計数器５４もDGZパルスを同様に通過させる。）
工具の運動は、通過した各々の放電パルスに応答
して増分的に歩進し、この通過が終つた時に終了
する。従つて、工具の移動停止は主に通過の終了
によるものであつて、スイツチ手段５６が開くこ
とによるものではない。スイツチ手段５６はモー
タの動作を象徴するもの或いは冗長な保安手段と
考えられたい。スイツチ手段５８，６０，６２も
同様である。
つている出力信号SC１が、オア・ゲート３４及
びアンド・ゲート４２の入力端子L1，M1に夫々
結合される。この為、出力信号Ｓ３４が「存在」
であり、スイツチ手段２４の制御端子に結合さ
れ、このスイツチ手段を閉じる。この為、加算さ
れた符号化信号ΣXがレジスタ１８からＸ距離計
数器５２の入力端子B3へ非破壊的に転送され、
計数器のカウントを切削工具の第１の通路SC１
に沿つた所望の移動距離を表わす値に設定する。
こゝで注意しておくが、オア・ゲート３４は標準
形のオア・ゲートと異なり、その出力端子の直前
に微分回路及び／又はパルス整形器を持つてお
り、この為、実際にスイツチ手段２４の制御端子
に印加されるパルスＳ３４は、レジスタ１８内の
符号化情報をＸ距離計数器５２へ転送するのに十
分な時間だけ、このスイツチ手段を一時的に閉じ
る。Ｘ距離計数器５２が所望のカウントΣXに設
定されると、計数器５２が出力信号Ｓ５２Ａを発
生する。この出力は、計数器５２にあるカウント
がゼロより大きい間持続する。信号Ｓ５２Ａがア
ンド・ゲート４２，４４の入力端子M2，N1に結
合される。アンド・ゲート４２は、他方の入力端
子M1も２進１（信号SC１）があるから、スイツ
チ手段５６の制御入力端子に出力信号Ｓ４２（こ
の時２進１）を出し、スイツチ手段５６を閉じ
て、負の電源（−Ｖ）を電力端子O1を介して適
当なモータ駆動装置に接続する。この為、切削工
具が出発点STPから第１図のＸ方向の上向きに、
第１の（切込み深さ）通路に沿つて移動する。切
削工具が所望の第１の移動通路SC１に沿つて移
動するのにつれて、関数発生器（図に示してな
い）が、切削工具の移動速度に比例する速度で放
電パルスDGXを発生し、それをＸ距離計数器５
２の入力端子B2に印加して、工具が所望の通路
SC１に沿つて移動するのにつれてこの計数器を
ゼロに向つて放電させる。切削工具の移動に応じ
て放電パルスを発生する関数発生器は、米国特許
第3449554号にその動作が記載されている。Ｘ距
離計数器５２がゼロまで放電すると、出力信号Ｓ
５２Ａが２進０になり、アンド・ゲート４２，４
４を不作動にし、この為スイツチ手段５６が開
き、切削工具用のモータ駆動装置への給電を中止
する。切削工具は急に停り、切削工具の第１の通
路SC１に沿つた移動の終りを定める。装置１４
が例えば米国特許第3449554号の装置に対応する
ものであると仮定すれば、信号Ｓ５２Ａが持続す
る限り、計数器５２が各々のDGXパルスをこの
装置の所謂「指令段階計数器」へ通過させる。
（計数器５４もDGZパルスを同様に通過させる。）
工具の運動は、通過した各々の放電パルスに応答
して増分的に歩進し、この通過が終つた時に終了
する。従つて、工具の移動停止は主に通過の終了
によるものであつて、スイツチ手段５６が開くこ
とによるものではない。スイツチ手段５６はモー
タの動作を象徴するもの或いは冗長な保安手段と
考えられたい。スイツチ手段５８，６０，６２も
同様である。
信号Ｓ５２Ａが２進０になると、計数器５２が
信号Ｓ５２Ｂを出し、これがオア・ゲート３２の
入力端子P1に印加される。この信号は予定の持
続時間を持つパルスである。オア・ゲート３２
は、オア・ゲート３４，３６もそうであるが、標
準形オア・ゲート本体を持つと共に、その出力側
に微分回路及びパルス整形器を持つ点で、普通の
オア・ゲートとは異なる。オア・ゲート３２は、
パルスＳ５２Ｂの後縁に応答して、内部のパルス
整形器がオア・ゲートの出力パルスＳ３２を発生
するように構成されている。後の説明から判る
が、計数器５４も、同様な状況の下に、（出力パ
ルスＳ５２Ｂと同様の）出力パルスＳ５４Ｂを発
生し、これがオア・ゲート３２の入力端子P3に
印加され、このパルスＳ５４Ｂの後縁で、同じ様
に出力パルスＳ３２を出す。後で判るが、或る状
態では、両方の出力パルスＳ５２Ｂ，Ｓ５４Ｂが
正確に同時ではない時に出ることがある。即ち、
パルスＳ５２Ｂ，Ｓ５４Ｂが部分的に重なる。そ
の場合、パルスＳ５２Ｂ又はＳ５４Ｂの内、その
後縁が時間的に後になる方のパルスの後縁で、パ
ルスＳ３２が発生される。
信号Ｓ５２Ｂを出し、これがオア・ゲート３２の
入力端子P1に印加される。この信号は予定の持
続時間を持つパルスである。オア・ゲート３２
は、オア・ゲート３４，３６もそうであるが、標
準形オア・ゲート本体を持つと共に、その出力側
に微分回路及びパルス整形器を持つ点で、普通の
オア・ゲートとは異なる。オア・ゲート３２は、
パルスＳ５２Ｂの後縁に応答して、内部のパルス
整形器がオア・ゲートの出力パルスＳ３２を発生
するように構成されている。後の説明から判る
が、計数器５４も、同様な状況の下に、（出力パ
ルスＳ５２Ｂと同様の）出力パルスＳ５４Ｂを発
生し、これがオア・ゲート３２の入力端子P3に
印加され、このパルスＳ５４Ｂの後縁で、同じ様
に出力パルスＳ３２を出す。後で判るが、或る状
態では、両方の出力パルスＳ５２Ｂ，Ｓ５４Ｂが
正確に同時ではない時に出ることがある。即ち、
パルスＳ５２Ｂ，Ｓ５４Ｂが部分的に重なる。そ
の場合、パルスＳ５２Ｂ又はＳ５４Ｂの内、その
後縁が時間的に後になる方のパルスの後縁で、パ
ルスＳ３２が発生される。
パルス又は信号Ｓ３２がシフト・レジスタ４６
の入力端子I3に印加され、レジスタ４６に対する
シフト・パルスとして作用する。シフト・パルス
Ｓ３２が入ると、レジスタ４６に貯蔵されていた
各々のパルスが次に続く段にシフトする。今の場
合、ここれまで段SC１に貯蔵されていた２進１
が段SC２へシフトする。これによつて第２の小
サイクルSC２が開始される。
の入力端子I3に印加され、レジスタ４６に対する
シフト・パルスとして作用する。シフト・パルス
Ｓ３２が入ると、レジスタ４６に貯蔵されていた
各々のパルスが次に続く段にシフトする。今の場
合、ここれまで段SC１に貯蔵されていた２進１
が段SC２へシフトする。これによつて第２の小
サイクルSC２が開始される。
２進１ビツトがシフト・レジスタ４６の第２段
（切削長）SC２に入ると、オア・ゲート３６の入
力端子R1及びアンド・ゲート３８の入力端子Q1
に結合されるその出力信号SC２（２進１）が、
オア・ゲート３６を完全に付能すると共にアン
ド・ゲート３８を付能する。この時、オア・ゲー
ト３６の出力信号Ｓ３６は「存在」又は「高」、
（２進１）であり、スイツチ手段２６の制御端子
に結合される。このためスイツチ手段２６，２８
が一時的に閉じ（第１図に示すテーパなしの切削
では、スイツチ２６が閉じても意味はないが、テ
ーパつき切削（後で説明する第２図の場合）の時
に意味を持つ）、Zpレジスタ２２の内容が信号Zp
としてＺ距離計数器５４の入力端子C3へ非破壊
的に転送され、そのカウントを数Zp、即ち、第１
図に示すように、切削工具が移動すべき所望の第
２の通路SC２（切削長）に相当する数に設定す
る。
（切削長）SC２に入ると、オア・ゲート３６の入
力端子R1及びアンド・ゲート３８の入力端子Q1
に結合されるその出力信号SC２（２進１）が、
オア・ゲート３６を完全に付能すると共にアン
ド・ゲート３８を付能する。この時、オア・ゲー
ト３６の出力信号Ｓ３６は「存在」又は「高」、
（２進１）であり、スイツチ手段２６の制御端子
に結合される。このためスイツチ手段２６，２８
が一時的に閉じ（第１図に示すテーパなしの切削
では、スイツチ２６が閉じても意味はないが、テ
ーパつき切削（後で説明する第２図の場合）の時
に意味を持つ）、Zpレジスタ２２の内容が信号Zp
としてＺ距離計数器５４の入力端子C3へ非破壊
的に転送され、そのカウントを数Zp、即ち、第１
図に示すように、切削工具が移動すべき所望の第
２の通路SC２（切削長）に相当する数に設定す
る。
計数器５４は所望のカウントZpに設定されると
直ぐに出力信号Ｓ５４Ａ（Ｓ５２Ａと同様）を発
生し、これは計数器５４に登算されるカウントが
ゼロより大きい間持続する。信号Ｓ５４Ａが夫々
アンド・ゲート３８，４０の入力端子Q2，S1に
結合される。この時、付能信号Ｓ５４Ａ，SC２
がアンド・ゲート３８の両方の入力端子Q1，Q2
に印加されるから、アンド・ゲート３８がスイツ
チ手段５８の制御端子に対して出力信号Ｓ３８
（この時２進１）を発生する。この為、スイツチ
手段５８が閉じ、負の電源（−Ｖ）を電力出力端
子O2を介して、切削工具を第２の通路（切削長）
に沿つて第１図の右から左へ移動させる所要のモ
ータ駆動装置に結合することが出来、実際に工作
物を所望の長さまで切削する。前述の関数発生器
（図に示してない）が、切削工具の移動速度に比
例する速度で放電パルスDGZを発生する。パル
スDGZがＺ距離計数器５４の入力端子C2に印加
され、この計数器を放電させる。Ｚ距離計数器５
４がゼロまで放電すると、出力信号Ｓ５４Ａが２
進０になり、アンド・ゲート３８，４０が不作動
になり、スイツチ手段５８が開いて端子O2から
の給電を中止する。切削工具が停止し、第２の通
路SC２が終了する。この時、Ｚ距離計数器５４
が出力パルスＳ５４Ｂを発生し、これがオア・ゲ
ート３２の入力端子P3に印加されて出力パルス
Ｓ３２を発生させる。パルスＳ３２がシフト・レ
ジスタ４６のシフト入力端子I3に印加され、シフ
ト・レジスタの第２段SC２にある２進１ビツト
をその第３段に転送する。小サイクル２が終り、
小サイクル３（工作物からの工具の外し小サイク
ル）が始まる。
直ぐに出力信号Ｓ５４Ａ（Ｓ５２Ａと同様）を発
生し、これは計数器５４に登算されるカウントが
ゼロより大きい間持続する。信号Ｓ５４Ａが夫々
アンド・ゲート３８，４０の入力端子Q2，S1に
結合される。この時、付能信号Ｓ５４Ａ，SC２
がアンド・ゲート３８の両方の入力端子Q1，Q2
に印加されるから、アンド・ゲート３８がスイツ
チ手段５８の制御端子に対して出力信号Ｓ３８
（この時２進１）を発生する。この為、スイツチ
手段５８が閉じ、負の電源（−Ｖ）を電力出力端
子O2を介して、切削工具を第２の通路（切削長）
に沿つて第１図の右から左へ移動させる所要のモ
ータ駆動装置に結合することが出来、実際に工作
物を所望の長さまで切削する。前述の関数発生器
（図に示してない）が、切削工具の移動速度に比
例する速度で放電パルスDGZを発生する。パル
スDGZがＺ距離計数器５４の入力端子C2に印加
され、この計数器を放電させる。Ｚ距離計数器５
４がゼロまで放電すると、出力信号Ｓ５４Ａが２
進０になり、アンド・ゲート３８，４０が不作動
になり、スイツチ手段５８が開いて端子O2から
の給電を中止する。切削工具が停止し、第２の通
路SC２が終了する。この時、Ｚ距離計数器５４
が出力パルスＳ５４Ｂを発生し、これがオア・ゲ
ート３２の入力端子P3に印加されて出力パルス
Ｓ３２を発生させる。パルスＳ３２がシフト・レ
ジスタ４６のシフト入力端子I3に印加され、シフ
ト・レジスタの第２段SC２にある２進１ビツト
をその第３段に転送する。小サイクル２が終り、
小サイクル３（工作物からの工具の外し小サイク
ル）が始まる。
２進１ビツトがシフト・レジスタ４６の第３段
SC３（外し）にあると、その出力信号SC３（こ
の時２進１）が、オア・ゲート３４の入力端子
L3及びアンド・ゲート４４の入力端子N2に印加
され、オア・ゲート３４を完全に付能すると共に
アンド・ゲート４４を直ちに付能する。オア・ゲ
ート３４に付能信号SC３が印加されると、前述
の如くスイツチ手段２４が閉じ、小サイクル１の
時と同じ値でΣXレジスタ１８に貯蔵されている
符号化信号ΣXが、再びＸ距離計数器５２へ転送
され、再びそのカウントをΣXの値と対応するカ
ウントに設定する。再び出力信号Ｓ５２Ａが発生
され、アンド・ゲート４４の入力端子N1に印加
され、こうしてアンド・ゲート４４を完全に付能
する。この結果出力信号Ｓ４４（この時２進１）
がスイツチ手段６０の制御端子に印加され、この
スイツチ手段６０を閉じる。この結果、正の電圧
源（＋Ｖ）が電力出力端子O3を介して切削工具
用の適当なモータ駆動装置に印加され、切削工具
を第３の移動通路SC３（外し）に沿つて動かせ
るようにする。この移動通路は第１の移動通路と
等しいが反対向きである。切削工具が第３の移動
通路に沿つて移動している時も、前述の関数発生
器から放電パルスDGXが入り、Ｘ距離計数器５
２の端子B2に印加される。切削工具がその通路
SC３の終りに達した時、Ｘ距離計数器が最終的
にゼロに放電し、この時信号Ｓ５２Ａが２進０に
戻る。アンド・ゲート４４が不作動にされ、その
為、スイツチ手段６０が開き、切削工具用モータ
駆動装置の給電が中止され、工具が停止する。同
じく前に述べた様に、計数器５２がゼロに放電す
る時、前進パルスＳ５２Ｂが発生され、パルスＳ
５２Ｂの後縁でシフト（即ち前進）パルスＳ３２
が発生される。前進パルスＳ３２がオア・ゲート
３２からシフト・レジスタ４６のシフト入力端子
I3に印加される。前進パルスＳ３２により、２進
１ビツトが第３段から第４段SC４へシフトする。
小サイクル３が終り、小サイクル４が始まる。然
し、これまでのSC１からSC２、SC２からSC３
への小サイクルの切換えに較べて新らしいことが
行なわれる。これを次に述べる。
SC３（外し）にあると、その出力信号SC３（こ
の時２進１）が、オア・ゲート３４の入力端子
L3及びアンド・ゲート４４の入力端子N2に印加
され、オア・ゲート３４を完全に付能すると共に
アンド・ゲート４４を直ちに付能する。オア・ゲ
ート３４に付能信号SC３が印加されると、前述
の如くスイツチ手段２４が閉じ、小サイクル１の
時と同じ値でΣXレジスタ１８に貯蔵されている
符号化信号ΣXが、再びＸ距離計数器５２へ転送
され、再びそのカウントをΣXの値と対応するカ
ウントに設定する。再び出力信号Ｓ５２Ａが発生
され、アンド・ゲート４４の入力端子N1に印加
され、こうしてアンド・ゲート４４を完全に付能
する。この結果出力信号Ｓ４４（この時２進１）
がスイツチ手段６０の制御端子に印加され、この
スイツチ手段６０を閉じる。この結果、正の電圧
源（＋Ｖ）が電力出力端子O3を介して切削工具
用の適当なモータ駆動装置に印加され、切削工具
を第３の移動通路SC３（外し）に沿つて動かせ
るようにする。この移動通路は第１の移動通路と
等しいが反対向きである。切削工具が第３の移動
通路に沿つて移動している時も、前述の関数発生
器から放電パルスDGXが入り、Ｘ距離計数器５
２の端子B2に印加される。切削工具がその通路
SC３の終りに達した時、Ｘ距離計数器が最終的
にゼロに放電し、この時信号Ｓ５２Ａが２進０に
戻る。アンド・ゲート４４が不作動にされ、その
為、スイツチ手段６０が開き、切削工具用モータ
駆動装置の給電が中止され、工具が停止する。同
じく前に述べた様に、計数器５２がゼロに放電す
る時、前進パルスＳ５２Ｂが発生され、パルスＳ
５２Ｂの後縁でシフト（即ち前進）パルスＳ３２
が発生される。前進パルスＳ３２がオア・ゲート
３２からシフト・レジスタ４６のシフト入力端子
I3に印加される。前進パルスＳ３２により、２進
１ビツトが第３段から第４段SC４へシフトする。
小サイクル３が終り、小サイクル４が始まる。然
し、これまでのSC１からSC２、SC２からSC３
への小サイクルの切換えに較べて新らしいことが
行なわれる。これを次に述べる。
SC３段からSC４段へのシフトによる切換えの
際、シフト・レジスタ４６が一時的な放電信号
SC３／４を発生し、これが可逆計数器４８の減
数入力端子H2に印加される。この為、可逆計数
器４８のカウントが１だけ減る。この意味は後で
説明する。出力信号SC４（この時２進１）が、
アンド・ゲート４０の入力端子S2に印加されると
共に、オア・ゲート３６の入力端子R3に印加さ
れる。オア・ゲート３６が２進１の出力信号Ｓ３
６を再び出し、その結果、スイツチ手段２６，２
８が再び一時的に閉じる。テーパなしの切削（第
１図）を考えている今の場合、スイツチ手段２６
が閉じたことは何も影響はないが、スイツチ手段
２８が一時的に閉じることにより、Zpレジスタ２
２の内容がＺ距離計数器５４へ再び非破壊的に転
送され、この計数器のカウントを、切削工具の戻
り通路SC４を決定する値Zpに設定する。このカ
ウントがＺ距離計数器５４に設定されると、計数
器５４の出力信号Ｓ５４Ａが再びアンド・ゲート
４０の入力端子S1に印加される。この為、アン
ド・ゲート４０が完全に付能される。その入力端
子S2には入力信号SC４が入つているからである。
出力信号Ｓ４０がスイツチ手段６２の制御端子に
印加される。この為、スイツチ手段６２が閉じ、
正の電源（＋Ｖ）が電力出力端子O4を介して、
切削工具用の適当なモータ駆動装置に結合され、
切削工具が戻り通路SC４を左から右へ（第１図
で見て）出発点STPに向つて移動出来るように
する。戻り通路SC４は第２の通路SC２と距離は
等しいが反対向きである。切削工具が戻り通路に
沿つて移動する時も、計数器５４がゼロに放電す
るまで、関数発生器からＺ距離計数器の入力端子
C2に放電パルスDGZが印加される。計数器５４
がゼロに放電すると、信号Ｓ５４Ａが２進０に戻
り、その為アンド・ゲート４０が不作動にされ、
その為スイツチ手段６２が開き、切削工具用モー
タ駆動装置の給電が中止され、切削工具のそれ以
上の移動が停止される。再び信号Ｓ５４Ｂが発生
され、信号Ｓ３２が発生される。小サイクル４が
終り、１回の完全な切削サイクルも終り、一連の
新らしい、つまり、これまでの小サイクルの切換
えでは起らなかつたと云う意味で新らしい事象が
起る。これまで第３図について説明して来たの
は、テーパなしの切削（第１図）の場合である。
新らしい事象の説明に入る前に、テーパつき切削
（第２図）の場合に小サイクル１乃至４で起る変
更を説明しておくのが順当であろう。
際、シフト・レジスタ４６が一時的な放電信号
SC３／４を発生し、これが可逆計数器４８の減
数入力端子H2に印加される。この為、可逆計数
器４８のカウントが１だけ減る。この意味は後で
説明する。出力信号SC４（この時２進１）が、
アンド・ゲート４０の入力端子S2に印加されると
共に、オア・ゲート３６の入力端子R3に印加さ
れる。オア・ゲート３６が２進１の出力信号Ｓ３
６を再び出し、その結果、スイツチ手段２６，２
８が再び一時的に閉じる。テーパなしの切削（第
１図）を考えている今の場合、スイツチ手段２６
が閉じたことは何も影響はないが、スイツチ手段
２８が一時的に閉じることにより、Zpレジスタ２
２の内容がＺ距離計数器５４へ再び非破壊的に転
送され、この計数器のカウントを、切削工具の戻
り通路SC４を決定する値Zpに設定する。このカ
ウントがＺ距離計数器５４に設定されると、計数
器５４の出力信号Ｓ５４Ａが再びアンド・ゲート
４０の入力端子S1に印加される。この為、アン
ド・ゲート４０が完全に付能される。その入力端
子S2には入力信号SC４が入つているからである。
出力信号Ｓ４０がスイツチ手段６２の制御端子に
印加される。この為、スイツチ手段６２が閉じ、
正の電源（＋Ｖ）が電力出力端子O4を介して、
切削工具用の適当なモータ駆動装置に結合され、
切削工具が戻り通路SC４を左から右へ（第１図
で見て）出発点STPに向つて移動出来るように
する。戻り通路SC４は第２の通路SC２と距離は
等しいが反対向きである。切削工具が戻り通路に
沿つて移動する時も、計数器５４がゼロに放電す
るまで、関数発生器からＺ距離計数器の入力端子
C2に放電パルスDGZが印加される。計数器５４
がゼロに放電すると、信号Ｓ５４Ａが２進０に戻
り、その為アンド・ゲート４０が不作動にされ、
その為スイツチ手段６２が開き、切削工具用モー
タ駆動装置の給電が中止され、切削工具のそれ以
上の移動が停止される。再び信号Ｓ５４Ｂが発生
され、信号Ｓ３２が発生される。小サイクル４が
終り、１回の完全な切削サイクルも終り、一連の
新らしい、つまり、これまでの小サイクルの切換
えでは起らなかつたと云う意味で新らしい事象が
起る。これまで第３図について説明して来たの
は、テーパなしの切削（第１図）の場合である。
新らしい事象の説明に入る前に、テーパつき切削
（第２図）の場合に小サイクル１乃至４で起る変
更を説明しておくのが順当であろう。
前に述べた様に、テーパつき切削の場合、小サ
イクル２及び４に於ける工具のＸ方向移動成分
Xpを表わす数値符号の信号群がXpレジスタ２０
に貯蔵されている。この信号群は、Ｘ距離計数器
５２へ非破壊的に転送する為に、レジスタ２０の
出力信号Xpとして利用し得る。前にも述べたが、
この転送は小サイクル２及び４の始めに行なわれ
る。これは更に詳しく後で説明する。Xpレジス
タ２０は、少なくとも１個の２進１がレジスタ２
０に貯蔵されている事を表わす第２の出力信号Ｓ
２０Ｂをも発生する。この為には、レジスタ２０
の各々のフリツプフロツプの出力を（レジスタ２
０の内部にある）オア・ゲートの入力端子に接続
し、その出力端子を出力端子Ｓ２０Ｂに接続すれ
ばよい。出力信号Ｓ２０Ｂがスイツチ手段２５，
２７の制御入力端子に接続されて、これらのスイ
ツチ手段を閉じる。それらが閉じるのは、信号
SC１が２進１になると大体同時であるが、これ
は小サイクル２及び４の間しか意味を持たず、小
サイクル１及び３の間は無意味である。
イクル２及び４に於ける工具のＸ方向移動成分
Xpを表わす数値符号の信号群がXpレジスタ２０
に貯蔵されている。この信号群は、Ｘ距離計数器
５２へ非破壊的に転送する為に、レジスタ２０の
出力信号Xpとして利用し得る。前にも述べたが、
この転送は小サイクル２及び４の始めに行なわれ
る。これは更に詳しく後で説明する。Xpレジス
タ２０は、少なくとも１個の２進１がレジスタ２
０に貯蔵されている事を表わす第２の出力信号Ｓ
２０Ｂをも発生する。この為には、レジスタ２０
の各々のフリツプフロツプの出力を（レジスタ２
０の内部にある）オア・ゲートの入力端子に接続
し、その出力端子を出力端子Ｓ２０Ｂに接続すれ
ばよい。出力信号Ｓ２０Ｂがスイツチ手段２５，
２７の制御入力端子に接続されて、これらのスイ
ツチ手段を閉じる。それらが閉じるのは、信号
SC１が２進１になると大体同時であるが、これ
は小サイクル２及び４の間しか意味を持たず、小
サイクル１及び３の間は無意味である。
小サイクル２の始めに、（小サイクル４でも同
じ）スイツチ手段２６，２８が一時的に閉じる
と、Xpレジスタ２０の内容がスイツチ手段２６
を介してＸ距離計数器５２へ転送され、この外に
Zpレジスタ２２の内容がスイツチ手段２８を介し
てＺ距離計数器５４へ転送される。この為、信号
Ｓ５４Ａの発生と同時に、信号Ｓ５２Ａ（２進１）
が小サイクル２の始め並びに小サイクル４の始め
に発生される。アンド・ゲート３８′とアンド・
ゲート３８、そしてアンド・ゲート４０′とアン
ド・ゲート４０が似ていることに注意されたい。
アンド・ゲート３８は信号SC２を入力端子Q1に
受取るのに対し、アンド・ゲート３８′も同じ入
力信号SC２を入力端子Q1′に受取る。同じく、信
号SC４がアンド・ゲート４０の入力端子S2及び
アンド・ゲート４０′の入力端子S2′に印加されて
いる。アンド・ゲート３８，４０は夫々入力端子
Q2，S1に信号Ｓ５４Ａを受取るが、アンド・ゲ
ート３８′，４０′は夫々入力端子Q2′，S1′に信号
Ｓ５２Ａを受取る。従つて、小サイクル２の間
に、信号Ｓ３８がスイツチ手段５８の制御端子に
印加されるのと同時に、信号Ｓ３８′がスイツチ
手段２５を介してスイツチ手段５６の制御端子に
印加される。その結果、小サイクル２の間、モー
タ駆動電圧−Ｖがスイツチ手段５８を介して端子
O2に印加されると同時に、スイツチ手段５６を
介して端子O1にも印加される。この為、小サイ
クル２の間、工具はＺ方向を右から左へ、そして
Ｘ方向上向きに同時に移動し、この為、第２図の
通路SC２をたどる。
じ）スイツチ手段２６，２８が一時的に閉じる
と、Xpレジスタ２０の内容がスイツチ手段２６
を介してＸ距離計数器５２へ転送され、この外に
Zpレジスタ２２の内容がスイツチ手段２８を介し
てＺ距離計数器５４へ転送される。この為、信号
Ｓ５４Ａの発生と同時に、信号Ｓ５２Ａ（２進１）
が小サイクル２の始め並びに小サイクル４の始め
に発生される。アンド・ゲート３８′とアンド・
ゲート３８、そしてアンド・ゲート４０′とアン
ド・ゲート４０が似ていることに注意されたい。
アンド・ゲート３８は信号SC２を入力端子Q1に
受取るのに対し、アンド・ゲート３８′も同じ入
力信号SC２を入力端子Q1′に受取る。同じく、信
号SC４がアンド・ゲート４０の入力端子S2及び
アンド・ゲート４０′の入力端子S2′に印加されて
いる。アンド・ゲート３８，４０は夫々入力端子
Q2，S1に信号Ｓ５４Ａを受取るが、アンド・ゲ
ート３８′，４０′は夫々入力端子Q2′，S1′に信号
Ｓ５２Ａを受取る。従つて、小サイクル２の間
に、信号Ｓ３８がスイツチ手段５８の制御端子に
印加されるのと同時に、信号Ｓ３８′がスイツチ
手段２５を介してスイツチ手段５６の制御端子に
印加される。その結果、小サイクル２の間、モー
タ駆動電圧−Ｖがスイツチ手段５８を介して端子
O2に印加されると同時に、スイツチ手段５６を
介して端子O1にも印加される。この為、小サイ
クル２の間、工具はＺ方向を右から左へ、そして
Ｘ方向上向きに同時に移動し、この為、第２図の
通路SC２をたどる。
工具が通路SC２に沿つて第２図の点２に向つ
て進むのにつれ、前述の関数発生器（図示してな
いが、前掲の２つの米国特許に記載される形式の
ものであつてよい）が、距離計数器５４に対して
放電パルスDGZを、そして距離計数器５２に対
して放電パルスDGXを印加する。関数発生器は
放電パルスDGZもDGXも、各々略等間隔で発生
し、工具が第２図の点２に到達する時には、最後
の放電パルスDGZを最後の放電パルスDGXと略
同時に発生する。これは、計数器５２，５４が略
同時にゼロに放電することを意味する。関数発生
器及び距離計数器５２，５４の作用は、小サイク
ル４でも同じである。
て進むのにつれ、前述の関数発生器（図示してな
いが、前掲の２つの米国特許に記載される形式の
ものであつてよい）が、距離計数器５４に対して
放電パルスDGZを、そして距離計数器５２に対
して放電パルスDGXを印加する。関数発生器は
放電パルスDGZもDGXも、各々略等間隔で発生
し、工具が第２図の点２に到達する時には、最後
の放電パルスDGZを最後の放電パルスDGXと略
同時に発生する。これは、計数器５２，５４が略
同時にゼロに放電することを意味する。関数発生
器及び距離計数器５２，５４の作用は、小サイク
ル４でも同じである。
従つて、両方の計数器５２，５４が小サイクル
２の終り頃に完全にゼロに放電すると、アンド・
ゲート３８，３８′が略同時に不作動にされ、ス
イツチ手段５８，５６が略同時に再び開き、工具
駆動モータは工具が第２図の点２に達した時に停
止する。信号Ｓ５２Ａ，Ｓ５４Ａが略同時に２進
０に戻り、信号Ｓ５２Ｂ，Ｓ５４Ｂが、正確に同
時でなくても、重なり合つて発生される。信号Ｓ
３２は、重なり合う信号Ｓ５２Ｂ，Ｓ５４Ｂの後
縁の内、時間的に（幾分か）後い方によつて発生
される。信号Ｓ３２が発生されると、前に小サイ
クル２の終りについて説明したことが行なわれ
る。
２の終り頃に完全にゼロに放電すると、アンド・
ゲート３８，３８′が略同時に不作動にされ、ス
イツチ手段５８，５６が略同時に再び開き、工具
駆動モータは工具が第２図の点２に達した時に停
止する。信号Ｓ５２Ａ，Ｓ５４Ａが略同時に２進
０に戻り、信号Ｓ５２Ｂ，Ｓ５４Ｂが、正確に同
時でなくても、重なり合つて発生される。信号Ｓ
３２は、重なり合う信号Ｓ５２Ｂ，Ｓ５４Ｂの後
縁の内、時間的に（幾分か）後い方によつて発生
される。信号Ｓ３２が発生されると、前に小サイ
クル２の終りについて説明したことが行なわれ
る。
アンド・ゲート４０，４０′が同様であつて、
入力端子S2，S2′が何れも信号SC４を受取り、入
力端子S1が信号Ｓ５４Ａを、そして入力端子
S1′が信号Ｓ５２Ａを受取ることに注意すれば、
小サイクル４の始め、途中及び終りに於ける事象
が、今小サイクル２について述べたことゝ同様で
あることが判る。この結果、２つのアンド・ゲー
ト４０，４０′が付能されるのも後で不作動にさ
れるのも略同時であり、スイツチ手段６２，６０
が閉じるのも後で再び開くのも略同時である。ア
ンド・ゲート４０，４０′が付能されると、信号
Ｓ４０があることによつてスイツチ手段６２が閉
じ、略同時にスイツチ手段６０が、信号Ｓ４０′
がスイツチ手段２７を介してスイツチ手段６０の
制御端子に印加されることによつて閉じる。モー
タ駆動端子O4，O3がモータ電源電圧＋Ｖによつ
て同時に付勢される。この為、工具はＺ方向を左
から右へ移動すると共にＸ方向下向きに移動し、
第２図に示すように、点３から出発点STPまで
通路SC４に沿つて進む。小サイクル２について
述べたのと同様に、小サイクル４の間に次の事象
が起る。
入力端子S2，S2′が何れも信号SC４を受取り、入
力端子S1が信号Ｓ５４Ａを、そして入力端子
S1′が信号Ｓ５２Ａを受取ることに注意すれば、
小サイクル４の始め、途中及び終りに於ける事象
が、今小サイクル２について述べたことゝ同様で
あることが判る。この結果、２つのアンド・ゲー
ト４０，４０′が付能されるのも後で不作動にさ
れるのも略同時であり、スイツチ手段６２，６０
が閉じるのも後で再び開くのも略同時である。ア
ンド・ゲート４０，４０′が付能されると、信号
Ｓ４０があることによつてスイツチ手段６２が閉
じ、略同時にスイツチ手段６０が、信号Ｓ４０′
がスイツチ手段２７を介してスイツチ手段６０の
制御端子に印加されることによつて閉じる。モー
タ駆動端子O4，O3がモータ電源電圧＋Ｖによつ
て同時に付勢される。この為、工具はＺ方向を左
から右へ移動すると共にＸ方向下向きに移動し、
第２図に示すように、点３から出発点STPまで
通路SC４に沿つて進む。小サイクル２について
述べたのと同様に、小サイクル４の間に次の事象
が起る。
(1)計数器５２，５４が略同時にゼロまで放電す
る。(2)信号Ｓ５２Ａ，Ｓ５４Ａが略同時に終了
し、信号Ｓ５２Ｂ，Ｓ５４Ｂが略同時に始まる。
(3)工具が出発点STPに達すると、スイツチ手段
６２，６０が再び開き、工具が停止する。(4)信号
Ｓ５２Ｂ又はＳ５４Ｂの後縁の内、後に生じる方
によつて信号Ｓ３２が発生される。信号Ｓ３２の
発生は前に説明した小サイクル４の終りと同じ効
果を生ずる。
る。(2)信号Ｓ５２Ａ，Ｓ５４Ａが略同時に終了
し、信号Ｓ５２Ｂ，Ｓ５４Ｂが略同時に始まる。
(3)工具が出発点STPに達すると、スイツチ手段
６２，６０が再び開き、工具が停止する。(4)信号
Ｓ５２Ｂ又はＳ５４Ｂの後縁の内、後に生じる方
によつて信号Ｓ３２が発生される。信号Ｓ３２の
発生は前に説明した小サイクル４の終りと同じ効
果を生ずる。
この発明の別の実施例では、アンド・ゲート３
８′，４０′を省略しても、第２図に示すテーパつ
き切削を正確に行なうことが出来る。この別の実
施例では、小サイクル２及び４の間、最後の放電
パルスDGXが最後の放電パルスDGZと略同時に
発生されることを主に利用する。更にこの別の実
施例では、点１，２，３及びSTP（第２図）が、
工作物６４の外形に対して、Ｘ方向にもＺ方向に
も片寄つている事をも多少利用する。この実施例
をどう構成するかを考える為、アンド・ゲート３
８′，４０′を省略したと仮定し、スイツチ端子２
５Ｂをアンド・ゲート３８′の出力から切離して、
その代りにアンド・ゲート３８の出力に接続し、
スイツチ端子２７Ｂをアンド・ゲート４０′の出
力から切離して、その代りにアンド・ゲート４０
の出力に接続する。スイツチ手段２５，２７が一
方向にしか、即ち、第３図で見て左から右へしか
導電しないことに注意すれば、スイツチ手段５
８，５６は小サイクル２の始めに正しく閉じ、小
サイクル２の終りに正しく開く。前に述べた実施
例との違いは、小サイクル２の間、スイツチ手段
５６が、信号Ｓ５２Ａの代りに、信号Ｓ５４Ａの
開始及び終りに応答することだけである。然し、
信号Ｓ５２Ａ，Ｓ５４Ａは略同時に発生されてい
る。同様に、アンド・ゲート４０′を省略して、
スイツチ端子２７Ｂをアンド・ゲート４０′の出
力から切離し、その代りにアンド・ゲート４０の
出力に接続した場合を考える。小サイクル４の
間、スイツチ手段６２，６０が閉じ、後で再び閉
じる。前述の実施例との違いは、スイツチ手段６
０を閉じ、後で再び開くのが、（信号Ｓ５２Ａで
はなく）信号Ｓ５４Ａの開始及び終了であること
である。
８′，４０′を省略しても、第２図に示すテーパつ
き切削を正確に行なうことが出来る。この別の実
施例では、小サイクル２及び４の間、最後の放電
パルスDGXが最後の放電パルスDGZと略同時に
発生されることを主に利用する。更にこの別の実
施例では、点１，２，３及びSTP（第２図）が、
工作物６４の外形に対して、Ｘ方向にもＺ方向に
も片寄つている事をも多少利用する。この実施例
をどう構成するかを考える為、アンド・ゲート３
８′，４０′を省略したと仮定し、スイツチ端子２
５Ｂをアンド・ゲート３８′の出力から切離して、
その代りにアンド・ゲート３８の出力に接続し、
スイツチ端子２７Ｂをアンド・ゲート４０′の出
力から切離して、その代りにアンド・ゲート４０
の出力に接続する。スイツチ手段２５，２７が一
方向にしか、即ち、第３図で見て左から右へしか
導電しないことに注意すれば、スイツチ手段５
８，５６は小サイクル２の始めに正しく閉じ、小
サイクル２の終りに正しく開く。前に述べた実施
例との違いは、小サイクル２の間、スイツチ手段
５６が、信号Ｓ５２Ａの代りに、信号Ｓ５４Ａの
開始及び終りに応答することだけである。然し、
信号Ｓ５２Ａ，Ｓ５４Ａは略同時に発生されてい
る。同様に、アンド・ゲート４０′を省略して、
スイツチ端子２７Ｂをアンド・ゲート４０′の出
力から切離し、その代りにアンド・ゲート４０の
出力に接続した場合を考える。小サイクル４の
間、スイツチ手段６２，６０が閉じ、後で再び閉
じる。前述の実施例との違いは、スイツチ手段６
０を閉じ、後で再び開くのが、（信号Ｓ５２Ａで
はなく）信号Ｓ５４Ａの開始及び終了であること
である。
次に、小サイクル３から小サイクル４への切換
えの際に起る新らしい事象、並びに小サイクル４
の終りに起る新らしい事象について説明する。テ
ープ読取機１０が最初にその出力信号Ｓ１０Ａを
可逆計数器４８の増数入力端子H1に送りこみ、
こうして反復的な切削サイクルの所望の回数を計
数器４８に登算していることを前に述べた。計数
器４８は、そのカウントがゼロより大きい間、出
力信号Ｓ４８Ａを２進１で発生する。信号Ｓ４８
Ａは、出力信号Ｓ２０Ｂを発生する為にレジスタ
２０の内部に設けた論理回路と同様な論理回路を
計数器４８の内部に設けることによつて発生する
ことが出来る。信号Ｓ４８Ａがスイツチ手段５０
の制御端子に印加され、こうして計数器４８のカ
ウントがゼロより大きい限り、スイツチ手段５０
を閉じる。小サイクル３から小サイクル４に切換
わる時、持続時間の短かいパルスSC３／４が発
生されて、計数器４８の減数入力端子H2に印加
され、そのカウントを１だけ減らしている。計数
器が未だゼロより大きいカウントを持つていると
仮定すると、小サイクル４の終りに、信号Ｓ３２
が発生される為、それまではシフト・レジスタ４
６の段SC４にあつた２進１がその出力信号SC５
としてシフト・レジスタ４６から出て来る。信号
SC５がスイツチ手段５０を通り、信号Ｓ５０と
して、オア・ゲート３０の入力端子J3に送られ
る。この為、このゲートは２進１の出力信号Ｓ３
０を出す。信号Ｓ３０がシフト・レジスタ４６の
入力端子I1に印加されて、もう一度段SC１に２
進１を装入し、こうして別の小サイクル１、実際
には別の完全な切削サイクルを開始する。信号Ｓ
３０が禁止ゲート２９の入力端子K1に印加され、
Xdレジスタ１６の内容を禁止ゲート２９を介し
てΣXレジスタ１８へ再び非破壊的に転送させ、
レジスタ１８の内容に対して累算的にXdを加数
する。信号SC１が更めて発生されることにより、
再び信号Ｓ３４が発生されてスイツチ手段２４が
一時的に閉じ、この為ΣXレジスタ１８の内容が
（但しこの時はΣXは累算的に加数されている）Ｘ
距離計数器５２へ非破壊的に転送される。
えの際に起る新らしい事象、並びに小サイクル４
の終りに起る新らしい事象について説明する。テ
ープ読取機１０が最初にその出力信号Ｓ１０Ａを
可逆計数器４８の増数入力端子H1に送りこみ、
こうして反復的な切削サイクルの所望の回数を計
数器４８に登算していることを前に述べた。計数
器４８は、そのカウントがゼロより大きい間、出
力信号Ｓ４８Ａを２進１で発生する。信号Ｓ４８
Ａは、出力信号Ｓ２０Ｂを発生する為にレジスタ
２０の内部に設けた論理回路と同様な論理回路を
計数器４８の内部に設けることによつて発生する
ことが出来る。信号Ｓ４８Ａがスイツチ手段５０
の制御端子に印加され、こうして計数器４８のカ
ウントがゼロより大きい限り、スイツチ手段５０
を閉じる。小サイクル３から小サイクル４に切換
わる時、持続時間の短かいパルスSC３／４が発
生されて、計数器４８の減数入力端子H2に印加
され、そのカウントを１だけ減らしている。計数
器が未だゼロより大きいカウントを持つていると
仮定すると、小サイクル４の終りに、信号Ｓ３２
が発生される為、それまではシフト・レジスタ４
６の段SC４にあつた２進１がその出力信号SC５
としてシフト・レジスタ４６から出て来る。信号
SC５がスイツチ手段５０を通り、信号Ｓ５０と
して、オア・ゲート３０の入力端子J3に送られ
る。この為、このゲートは２進１の出力信号Ｓ３
０を出す。信号Ｓ３０がシフト・レジスタ４６の
入力端子I1に印加されて、もう一度段SC１に２
進１を装入し、こうして別の小サイクル１、実際
には別の完全な切削サイクルを開始する。信号Ｓ
３０が禁止ゲート２９の入力端子K1に印加され、
Xdレジスタ１６の内容を禁止ゲート２９を介し
てΣXレジスタ１８へ再び非破壊的に転送させ、
レジスタ１８の内容に対して累算的にXdを加数
する。信号SC１が更めて発生されることにより、
再び信号Ｓ３４が発生されてスイツチ手段２４が
一時的に閉じ、この為ΣXレジスタ１８の内容が
（但しこの時はΣXは累算的に加数されている）Ｘ
距離計数器５２へ非破壊的に転送される。
この後に続く２回目の切削サイクルは最初の切
削サイクルの繰返しであり、そして可逆計数器４
８のカウントがゼロに減少するまで、更に反復的
な切削サイクルが続けられる。このカウントがゼ
ロになると、可逆計数器４８の出力信号Ｓ４８Ａ
が２進０に戻り、スイツチ手段５０を開く。この
為、２進１ビツトであるSC５をシフト・レジス
タの第４段SC４から第１段SC１へ循環させるこ
とは出来ない。
削サイクルの繰返しであり、そして可逆計数器４
８のカウントがゼロに減少するまで、更に反復的
な切削サイクルが続けられる。このカウントがゼ
ロになると、可逆計数器４８の出力信号Ｓ４８Ａ
が２進０に戻り、スイツチ手段５０を開く。この
為、２進１ビツトであるSC５をシフト・レジス
タの第４段SC４から第１段SC１へ循環させるこ
とは出来ない。
出力信号Ｓ４８Ａが２進０になると、計数器４
８の別の出力信号Ｓ４８Ｂが２進１になる。この
為、計数器４８の内部で、端子Ｓ４８Ａ，Ｓ４８
Ｂの間にインバータが入つている。信号Ｓ４８Ｂ
及び信号Ｓ３２がアンド・ゲート４５の入力端子
T1，T2に夫々印加される。（小サイクル３から小
サイクル４への最後の切換えで）信号Ｓ４８Ｂが
印加された後、アンド・ゲート４５は、最後の小
サイクル４の終りに信号Ｓ３２が発生されるのを
待つ。信号Ｓ３２を受取ると、アンド・ゲート４
５の出力信号Ｓ４５（この時２進１）が、テープ
読取機１０の入力端子A2へ印加され、穿孔テー
プを前進させてテープ読取機１０が読取る情報を
更新し、工作物に対する別の一連の反復的な切削
サイクルを要求するかも知れない別の一連の符号
化信号を取出す。こうして、施盤の切削工具によ
つて加工される工作物に対して最初は一連の荒削
りをし、次に別の一連の精密削りによつて工作物
を所望の値に削ることが出来る。この代りに、こ
の別の一連の符号化信号は、これまで全く加工さ
れなかつた、同じ工作物の別の部分の切削に利用
してもよい。工作物全体が最終的な所望の形にな
るまで、更に別の部分をこの後に切削してもよ
い。
８の別の出力信号Ｓ４８Ｂが２進１になる。この
為、計数器４８の内部で、端子Ｓ４８Ａ，Ｓ４８
Ｂの間にインバータが入つている。信号Ｓ４８Ｂ
及び信号Ｓ３２がアンド・ゲート４５の入力端子
T1，T2に夫々印加される。（小サイクル３から小
サイクル４への最後の切換えで）信号Ｓ４８Ｂが
印加された後、アンド・ゲート４５は、最後の小
サイクル４の終りに信号Ｓ３２が発生されるのを
待つ。信号Ｓ３２を受取ると、アンド・ゲート４
５の出力信号Ｓ４５（この時２進１）が、テープ
読取機１０の入力端子A2へ印加され、穿孔テー
プを前進させてテープ読取機１０が読取る情報を
更新し、工作物に対する別の一連の反復的な切削
サイクルを要求するかも知れない別の一連の符号
化信号を取出す。こうして、施盤の切削工具によ
つて加工される工作物に対して最初は一連の荒削
りをし、次に別の一連の精密削りによつて工作物
を所望の値に削ることが出来る。この代りに、こ
の別の一連の符号化信号は、これまで全く加工さ
れなかつた、同じ工作物の別の部分の切削に利用
してもよい。工作物全体が最終的な所望の形にな
るまで、更に別の部分をこの後に切削してもよ
い。
以上の説明から、工作物の１回の完全な切削サ
イクルの間、切削工具の順次の逐次的な移動が出
来るようにする手段が、４段式シフト・レジスタ
４６と、１回の切削サイクル中に、ビツトを４段
の各々へ相次いで進める手段とで構成されること
が理解されよう。更に、各々の切削サイクルで、
動作を次々の小サイクルに進める手段が、貯蔵レ
ジスタ１６，２０，２２、加算レジスタ１８、Ｘ
及びＺ距離計数器５２，５４、スイツチ手段２
４，２６，２８、オア・ゲート３０，３２，３
４，３６及び禁止ゲート２９の組合せで構成され
る。付加的な反復的な切削サイクルの間、工作物
の切削の続行を制御する手段が、可逆計数器４８
とスイツチ手段５０によつて構成される。
イクルの間、切削工具の順次の逐次的な移動が出
来るようにする手段が、４段式シフト・レジスタ
４６と、１回の切削サイクル中に、ビツトを４段
の各々へ相次いで進める手段とで構成されること
が理解されよう。更に、各々の切削サイクルで、
動作を次々の小サイクルに進める手段が、貯蔵レ
ジスタ１６，２０，２２、加算レジスタ１８、Ｘ
及びＺ距離計数器５２，５４、スイツチ手段２
４，２６，２８、オア・ゲート３０，３２，３
４，３６及び禁止ゲート２９の組合せで構成され
る。付加的な反復的な切削サイクルの間、工作物
の切削の続行を制御する手段が、可逆計数器４８
とスイツチ手段５０によつて構成される。
この発明の若干の変更について前にも触れた
が、その他の変更も可能である。例えば、幾つか
のスイツチ手段２６，２８等を機械的なものとし
て示したが、これは主に記号としての表わし方で
あつて、実際には、適当な固体スイツチング手段
で実現することが出来る。別の変更として、シフ
ト・レジスタ４６は他の形の前進可能なレジス
タ、更に具体的に言えば循環路SC５―５０―Ｓ
５０を持つ前進可能なレジスタに換えてもよい。
こう云う前進可能なレジスタは、例えば０から４
或いは５までの計数能力を持つ２進計数器であつ
てよい。信号Ｓ３０がカウントを０から１に進
め、信号Ｓ３２が相次いで２，３，４にカウント
を進める。場合によつては５に進める。計数器に
（シフト・レジスタの普通の論理回路に代る）適
当な内部解読論理回路を設けて、登算カウントを
順次SC１，SC２，SC３，SC４として表わすと
共に、信号SC５及びSC３／４をも発生する。信
号SC５は内部で計数器を０にリセツトする為に
使うと共に、外部では第３図に示すように使つ
て、スイツチ手段５０が閉じていれば、再びSC
１を登算する。このようにSC１を再び登算する
のは、オア・ゲート３０の固有の遅延時間を利用
する。
が、その他の変更も可能である。例えば、幾つか
のスイツチ手段２６，２８等を機械的なものとし
て示したが、これは主に記号としての表わし方で
あつて、実際には、適当な固体スイツチング手段
で実現することが出来る。別の変更として、シフ
ト・レジスタ４６は他の形の前進可能なレジス
タ、更に具体的に言えば循環路SC５―５０―Ｓ
５０を持つ前進可能なレジスタに換えてもよい。
こう云う前進可能なレジスタは、例えば０から４
或いは５までの計数能力を持つ２進計数器であつ
てよい。信号Ｓ３０がカウントを０から１に進
め、信号Ｓ３２が相次いで２，３，４にカウント
を進める。場合によつては５に進める。計数器に
（シフト・レジスタの普通の論理回路に代る）適
当な内部解読論理回路を設けて、登算カウントを
順次SC１，SC２，SC３，SC４として表わすと
共に、信号SC５及びSC３／４をも発生する。信
号SC５は内部で計数器を０にリセツトする為に
使うと共に、外部では第３図に示すように使つ
て、スイツチ手段５０が閉じていれば、再びSC
１を登算する。このようにSC１を再び登算する
のは、オア・ゲート３０の固有の遅延時間を利用
する。
以上説明した様に、永久的な設備としての、ま
た程度の差はあつてもオン・ライン式の計算機を
使わずに、施盤で切削工具によつて加工される工
作物に対する何回かの予定の反復的な切削サイク
ルを行なうことが出来る。
た程度の差はあつてもオン・ライン式の計算機を
使わずに、施盤で切削工具によつて加工される工
作物に対する何回かの予定の反復的な切削サイク
ルを行なうことが出来る。
第１図は施盤の切削工具で真直ぐに（テーパを
つけずに）削つて工作物を円柱の形にする場合の
切削サイクルを示す線図、第２図は工作物が円錐
台の形になるように、テーパをつけた通路に沿つ
て施盤の切削工具によつて削られる工作物に対す
る切削サイクルを示す線図、第３図（第３Ａ図及
び第３Ｂ図）は施盤で切削工具によつて削られる
工作物に対する反復的な切削サイクルを制御する
この発明の装置の好ましい実施例のブロツク図で
ある。 主な符号の説明、１０：テープ読取機、１４：
主数値制御装置、１６，２０，２２：貯蔵レジス
タ、１８：加算レジスタ、２４，２５，２６，２
７，５０：スイツチ手段、３０，３２，３４，３
６：オア・ゲート、３８，４０，４２，４４，３
８′，４０′：アンド・ゲート、４６：シフト・レ
ジスタ、SC１，SC２，SC３，SC４：その各段
並びに第１乃至第４の小サイクル、４８：可逆計
数器。
つけずに）削つて工作物を円柱の形にする場合の
切削サイクルを示す線図、第２図は工作物が円錐
台の形になるように、テーパをつけた通路に沿つ
て施盤の切削工具によつて削られる工作物に対す
る切削サイクルを示す線図、第３図（第３Ａ図及
び第３Ｂ図）は施盤で切削工具によつて削られる
工作物に対する反復的な切削サイクルを制御する
この発明の装置の好ましい実施例のブロツク図で
ある。 主な符号の説明、１０：テープ読取機、１４：
主数値制御装置、１６，２０，２２：貯蔵レジス
タ、１８：加算レジスタ、２４，２５，２６，２
７，５０：スイツチ手段、３０，３２，３４，３
６：オア・ゲート、３８，４０，４２，４４，３
８′，４０′：アンド・ゲート、４６：シフト・レ
ジスタ、SC１，SC２，SC３，SC４：その各段
並びに第１乃至第４の小サイクル、４８：可逆計
数器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 各サイクル中に工具を移動させるようにした
施盤の切削工具によつて切削される工作物に対す
る反復的な切削サイクルを、第１の小サイクルの
間は切込み深さ通路と称する第１の通路に沿つ
て、第２の小サイクルの間は切削長通路と称する
第２の通路に沿つて、第３の小サイクルの間は工
作物からの工具の外し通路と称する第３の通路に
沿つて、そして第４の小サイクルの間は工具の戻
り通路と称する第４の通路に沿つて逐次的に制御
するハードウエア形制御装置に於いて、或る群は
或る前記通路の移動距離に数値関係を持ち且つ別
の１つ群は反復的な切削サイクルの所望の回数と
数値関係を持つような複数個の符号化された数値
指令信号群を発生する手段と、発生された各々の
指令信号群を貯蔵する手段と、工作物の完全な１
回の切削サイクル中に、前記貯蔵手段によつて表
わされた距離にわたり、前記通路に沿つた切削工
具の相次ぐ逐次的な移動が出来るようにする付能
手段と、該付能手段に結合され且つそれに応答し
て、貯蔵された前記別の信号群に対応する数の付
加的な反復的な切削サイクルでの工作物の切削の
続行を制御する手段とを有し、更に、切込み深さ
方向放電計数器と、切削長方向放電計数器と、第
１の小サイクルを表わす独得の状態信号が存在す
ることによつて一時的に作動されると共に第３の
小サイクルを表わす独得の状態信号が存在するこ
とによつて再び一時的に作動されて、第１の通路
及び第３の通路に沿つた移動距離を表わす貯蔵手
段の内容を切込み深さ方向放電計数器へ非破壊的
に転送する手段と、第２の小サイクルを表わす独
得の状態信号が存在することによつて一時的に作
動されると共に第４の小サイクルを表わす独得の
状態信号が存在することによつて再び一時的に作
動されて、第２の通路及び第４の通路に沿つた移
動距離を表わす貯蔵手段の内容を切削長方向放電
計数器へ非破壊的に転送する手段と、夫々の放電
パルス列を各々の放電計数器に入れて、各々の放
電パルスによつて、夫々の計数器に貯蔵されてい
るカウントを最終的にはゼロまで順次減少させる
手段と、放電計数器内にあつて、カウント・ゼロ
達成信号を発生すると共に該信号を小サイクルの
終り信号として、前記の独特の状態信号を発生す
る前進可能なレジスタに印加する手段とを有し、
各々の放電パルスが夫々の方向に於ける工具の運
動の増分に対応し、カウントがゼロに減少するこ
とが、夫々の小サイクルで指示された通路の終点
に工具が到達したことを表わすハードウエア形制
御装置。 ２ 特許請求の範囲１に記載したハードウエア形
制御装置に於て、各々の放電計数器からゼロ・カ
ウント達成信号を入力信号として受取るオア回路
を設け、該オア回路がその出力信号として、前進
可能なレジスタに印加される小サイクルの終り信
号を実際に発生するハードウエア形制御装置。 ３ 特許請求の範囲２に記載したハードウエア形
制御装置に於て、第２の小サイクルを表わす独得
の状態信号が存在することによつて一時的に作動
されると共に第４の小サイクルを表わす独得の状
態信号が存在することによつて再び一時的に作動
されて、第１の通路及び第３の通路の方向の延長
距離を表わす付加的な貯蔵レジスタの内容を切込
み方向放電計数器へ非破壊的に転送する手段を設
け、第２の小サイクルの終り並びに第４の小サイ
クルの終りに、各々の放電計数器が互いに略同時
に夫々のゼロ・カウント達成信号を発生し、前記
オア回路は、略同時の２つのゼロ・カウント達成
信号の内、その終了が時間的に遅い方の信号が終
了する時に小サイクルの終り出力信号を出すよう
にしたハードウエア形制御装置。 ４ 特許請求の範囲１乃至３のいずれか１項に記
載したハードウエア形制御装置に於て、前進可能
なレジスタが４段シフト・レジスタであるハード
ウエア形制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US05/599,229 US4017723A (en) | 1975-07-25 | 1975-07-25 | Apparatus for controlling repetitive cutting cycles on a work piece being cut by a cutting tool of a lathe |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5274974A JPS5274974A (en) | 1977-06-23 |
| JPS6331802B2 true JPS6331802B2 (ja) | 1988-06-27 |
Family
ID=24398793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51087368A Granted JPS5274974A (en) | 1975-07-25 | 1976-07-23 | Hard ware shaper controlling device |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4017723A (ja) |
| JP (1) | JPS5274974A (ja) |
| DE (1) | DE2633158A1 (ja) |
| GB (1) | GB1561308A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0242508U (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-23 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4173786A (en) * | 1977-06-23 | 1979-11-06 | Cincinnati Milacron Inc. | Method and apparatus for cutting a thread on a rotating workpiece |
| US4251816A (en) * | 1978-12-21 | 1981-02-17 | Ncr Corporation | Method and apparatus for plotting graphics |
| FR2458836A1 (fr) * | 1979-06-05 | 1981-01-02 | Exnii Metallorezh Stankov | Procede de commande programmee d'usinage d'une piece au moyen de plusieurs outils successivement et dispositif pour sa realisation |
| EP0036459A1 (en) * | 1980-03-21 | 1981-09-30 | Fanuc Ltd. | Tracer control apparatus |
| JPS5775712A (en) * | 1980-10-30 | 1982-05-12 | Brother Ind Ltd | Borer equipped with step feed function |
| NL8203413A (nl) * | 1982-09-01 | 1984-04-02 | Philips Nv | Werkwijze voor het verwijderen van en het terugbrengen naar een werkstuk van een gereedschap bij het verspanend bewerken van dat werkstuk door een numeriek bestuurde gereedschapsmachine en numeriek bestuurde gereedschapsmachine voor het uitvoeren van de werkwijze. |
| AU3583084A (en) * | 1983-12-10 | 1985-06-13 | Aida Engineering Ltd. | Playback grinding robot |
| US4786848A (en) * | 1987-07-27 | 1988-11-22 | Davidson Textron Inc. | Water jet trim head simulator |
| JPH0631590A (ja) * | 1992-07-14 | 1994-02-08 | Mazda Motor Corp | Ｎｃ加工用工具移動経路の作成方法 |
| JP6506233B2 (ja) * | 2016-10-07 | 2019-04-24 | ファナック株式会社 | 成形品に形成されたゲート部を切断する方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3173001A (en) * | 1961-09-05 | 1965-03-09 | Gen Electric | Automatic control apparatus |
| US3475997A (en) * | 1967-03-10 | 1969-11-04 | Giddings & Lewis | Method and apparatus for controlling motions of a drilling cutter or the like |
| US3449554A (en) * | 1967-08-28 | 1969-06-10 | Gen Electric | Offset compensation for numerical controls |
| US3609321A (en) * | 1969-04-08 | 1971-09-28 | Pneumo Dynamics Corp | Tape input control system for machine tool |
| US3614575A (en) * | 1970-08-05 | 1971-10-19 | Bendix Corp | Numerical control system with controlled dwell |
| US3676651A (en) * | 1970-09-21 | 1972-07-11 | Bendix Corp | Rapid retract for thread cutting |
| US3911347A (en) * | 1972-02-20 | 1975-10-07 | Xenex Corp | Adaptive control system |
| US3825735A (en) * | 1973-11-12 | 1974-07-23 | Atomic Energy Commission | Command pulse generator for computer-controlled machining |
-
1975
- 1975-07-25 US US05/599,229 patent/US4017723A/en not_active Expired - Lifetime
-
1976
- 1976-07-21 GB GB30309/76A patent/GB1561308A/en not_active Expired
- 1976-07-23 DE DE19762633158 patent/DE2633158A1/de active Granted
- 1976-07-23 JP JP51087368A patent/JPS5274974A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0242508U (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-23 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2633158C2 (ja) | 1989-09-07 |
| DE2633158A1 (de) | 1977-02-03 |
| GB1561308A (en) | 1980-02-20 |
| JPS5274974A (en) | 1977-06-23 |
| US4017723A (en) | 1977-04-12 |
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