JPS6331823B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6331823B2 JPS6331823B2 JP55178548A JP17854880A JPS6331823B2 JP S6331823 B2 JPS6331823 B2 JP S6331823B2 JP 55178548 A JP55178548 A JP 55178548A JP 17854880 A JP17854880 A JP 17854880A JP S6331823 B2 JPS6331823 B2 JP S6331823B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- pixels
- map
- aerial photograph
- aerial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three-dimensional [3D] modelling for computer graphics
- G06T17/05—Geographic models
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Control Of Exposure In Printing And Copying (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、カラー空中写真処理方式、特に地図
とカラー空中写真とを組み合わせて利用してカラ
ー空中写真の自動解析を行うに当つて、カラー空
中写真上に選択して抽出するサンプル画素を地図
上の記号と対応づけて抽出するようにしたカラー
空中写真処理方式に関するものである。
とカラー空中写真とを組み合わせて利用してカラ
ー空中写真の自動解析を行うに当つて、カラー空
中写真上に選択して抽出するサンプル画素を地図
上の記号と対応づけて抽出するようにしたカラー
空中写真処理方式に関するものである。
カラー空中写真は、森林、畑地、市街地の面積
などを調べて土地の利用状況を把握するための有
力な情報源として利用されている。
などを調べて土地の利用状況を把握するための有
力な情報源として利用されている。
従来、カラー空中写真の解析は、プリントされ
たカラー空中写真をドラムスキヤナやフライン
グ・スポツト・スキヤナ（FSS）などの画像入力
装置でサンプリングし、画素の集合であるデイジ
タル画像として情報処理装置（計算機）内に入力
した後、表示装置上に画像を表示し、表示された
画像を人間が見ながら会話的に行なわれることが
多かつた。すなわち、表示された画像上で所要の
領域、例えば森林地帯や湖の周囲をライトペンや
カーソルでなぞることにより領域を指定し領域内
の画素数を計数することにより面積を算出した
り、森林地帯の一部をライトペンで人間が指定
し、森林地帯を表わす代表的な画素の状態（画素
の明るさや色）を計算機に指示することにより
（以下、トレーニングとよぶ）、計算機が画像内に
含まれる類似の画素を自動的に検出し、計数する
ことにより面積を算出していた。
たカラー空中写真をドラムスキヤナやフライン
グ・スポツト・スキヤナ（FSS）などの画像入力
装置でサンプリングし、画素の集合であるデイジ
タル画像として情報処理装置（計算機）内に入力
した後、表示装置上に画像を表示し、表示された
画像を人間が見ながら会話的に行なわれることが
多かつた。すなわち、表示された画像上で所要の
領域、例えば森林地帯や湖の周囲をライトペンや
カーソルでなぞることにより領域を指定し領域内
の画素数を計数することにより面積を算出した
り、森林地帯の一部をライトペンで人間が指定
し、森林地帯を表わす代表的な画素の状態（画素
の明るさや色）を計算機に指示することにより
（以下、トレーニングとよぶ）、計算機が画像内に
含まれる類似の画素を自動的に検出し、計数する
ことにより面積を算出していた。
このように人間と計算機が会話処理を行いなが
らカラー空中写真を解析する方式では会話処理に
要する時間が長かつたり、人間が絶えず介在しな
ければならないため、広い地域にわたるカラー空
中写真の解析は困難であつた。
らカラー空中写真を解析する方式では会話処理に
要する時間が長かつたり、人間が絶えず介在しな
ければならないため、広い地域にわたるカラー空
中写真の解析は困難であつた。
本発明は、これらの欠点を除くため、空中写真
に対応した地図を利用してカラー空中写真の自動
解析を行うようにすることを目的としており、以
下図面を用いて詳細に説明する。
に対応した地図を利用してカラー空中写真の自動
解析を行うようにすることを目的としており、以
下図面を用いて詳細に説明する。
地理情報としては地図と空中写真が代表的なも
のであり、地理情報管理システムにおいては両者
を併せて管理することが必要となる。本発明は、
地図と空中写真とを位置の対応付けが可能な形で
蓄積されたシステムにおいて、カラー空中写真の
解析で必要なトレーニングエリアの選択を地図を
ガイド情報として行うようにしている。
のであり、地理情報管理システムにおいては両者
を併せて管理することが必要となる。本発明は、
地図と空中写真とを位置の対応付けが可能な形で
蓄積されたシステムにおいて、カラー空中写真の
解析で必要なトレーニングエリアの選択を地図を
ガイド情報として行うようにしている。
第１図は本発明を実施する地理情報管理システ
ムの１構成例を示すブロツク図であり、１は処理
部、２は地図フアイル、３は空中写真フアイル、
４はキーボード、５は表示装置、６は記録装置、
７は画像入力装置である。
ムの１構成例を示すブロツク図であり、１は処理
部、２は地図フアイル、３は空中写真フアイル、
４はキーボード、５は表示装置、６は記録装置、
７は画像入力装置である。
地図と空中写真とは画像入力装置７によつて走
査、サンプリングされ、画素の集合であるデイジ
タル画像として処理部１へ読み込まれる。処理部
１は読み込まれたカラー空中写真に対して歪補正
処理を行つた後、地図とカラー空中写真との位置
の対応関係をつけて、地図は、地図フアイル２
へ、カラー空中写真は空中写真フアイル３へ格納
する。必要な地図と空中写真とが格納された後、
キーボード４から地域コードなどの検索キーワー
ドを指定することにより対応する地域の地図と空
中写真とを、それぞれ地図フアイル２と空中写真
フアイル３とから処理部１内へ読み出し、必要な
処理を加えた後、表示装置５又は記録装置６へ出
力する。
査、サンプリングされ、画素の集合であるデイジ
タル画像として処理部１へ読み込まれる。処理部
１は読み込まれたカラー空中写真に対して歪補正
処理を行つた後、地図とカラー空中写真との位置
の対応関係をつけて、地図は、地図フアイル２
へ、カラー空中写真は空中写真フアイル３へ格納
する。必要な地図と空中写真とが格納された後、
キーボード４から地域コードなどの検索キーワー
ドを指定することにより対応する地域の地図と空
中写真とを、それぞれ地図フアイル２と空中写真
フアイル３とから処理部１内へ読み出し、必要な
処理を加えた後、表示装置５又は記録装置６へ出
力する。
ここで、カラー空中写真の歪補正と地図との位
置の対応関係付けの各処理は従来の計算機処理技
術により実現できる。
置の対応関係付けの各処理は従来の計算機処理技
術により実現できる。
第２図はカラー空中写真の領域分割の例を示す
図で、８は森林地帯、９は畑地、１０は市街化地
域、１１は水田、１２は空地、１３は砂浜、１４
は海、１５はトレーニングエリアである。
図で、８は森林地帯、９は畑地、１０は市街化地
域、１１は水田、１２は空地、１３は砂浜、１４
は海、１５はトレーニングエリアである。
カラー空中写真は土地利用状況の把握に主とし
て用いられており、空中写真に対する処理として
も、利用状況に応じた領域分割が重要である。従
来は、処理対象のカラー空中写真を表示装置５の
上に表示して、表示画像を見ながら各領域の１部
を人間がライトペンやカーソルで指示して（トレ
ーニングして）、トレーニングエリア１５上の画
素の性質（色や明るさ）と同じ性質の画素の集ま
りとして領域を分割していた。そのため全処理を
通して人間の介在が必要であつた。そこで、本発
明の主張するところは地図を用いることにより、
トレーニングエリアの選定を自動化することにあ
る。
て用いられており、空中写真に対する処理として
も、利用状況に応じた領域分割が重要である。従
来は、処理対象のカラー空中写真を表示装置５の
上に表示して、表示画像を見ながら各領域の１部
を人間がライトペンやカーソルで指示して（トレ
ーニングして）、トレーニングエリア１５上の画
素の性質（色や明るさ）と同じ性質の画素の集ま
りとして領域を分割していた。そのため全処理を
通して人間の介在が必要であつた。そこで、本発
明の主張するところは地図を用いることにより、
トレーニングエリアの選定を自動化することにあ
る。
第３図は、第２図の空中写真に対応する地域の
地形図の模擬図であり１６は等高線、１７は針葉
樹林、１８は畑牧草地、１９は荒地、２０は建物
の密集地、２１は田、２２は砂れき地を表わす記
号であり、２３は海領域である。
地形図の模擬図であり１６は等高線、１７は針葉
樹林、１８は畑牧草地、１９は荒地、２０は建物
の密集地、２１は田、２２は砂れき地を表わす記
号であり、２３は海領域である。
第３図に示すように、地形図にはその地域の代
表的な土地の利用現況が記号形式で記入されてい
るが、地形図からの各利用領域の面積の定量的な
把握は困難である。
表的な土地の利用現況が記号形式で記入されてい
るが、地形図からの各利用領域の面積の定量的な
把握は困難である。
そこで、本発明では地形図に記された記号を用
いて、カラー空中写真の画素の状態と土地の利用
現況との対応付けを行い、その対応関係を用いて
カラー空中写真上で各領域の定量的な面積の把握
を行うようにしようとするものである。
いて、カラー空中写真の画素の状態と土地の利用
現況との対応付けを行い、その対応関係を用いて
カラー空中写真上で各領域の定量的な面積の把握
を行うようにしようとするものである。
第４図は土地の利用状況を示す地形図上の記号
の一覧である。
の一覧である。
第５図は処理部１のさらに詳細な構成例を示す
ブロツク図であり、２４はシステム全体の管理と
統計処理を行う計算機であつて本発明にいうデー
タ処理機構に相当するもの、２５は画像処理装
置、２６は記号認識部、２７は記号パターンフア
イル部である。画像処理装置２５は地図と空中写
真との位置の対応づけを行うために必要な空中写
真の歪補正を高速に行うための専用処理装置であ
るが、計算機２４でソフト的に代行することも可
能である。記号認識部２６は地形図から第４図に
示す如き記号を認識する装置であり、記号パター
ンフアイル部２７は認識対象である記号パターン
を蓄積するフアイル装置である。
ブロツク図であり、２４はシステム全体の管理と
統計処理を行う計算機であつて本発明にいうデー
タ処理機構に相当するもの、２５は画像処理装
置、２６は記号認識部、２７は記号パターンフア
イル部である。画像処理装置２５は地図と空中写
真との位置の対応づけを行うために必要な空中写
真の歪補正を高速に行うための専用処理装置であ
るが、計算機２４でソフト的に代行することも可
能である。記号認識部２６は地形図から第４図に
示す如き記号を認識する装置であり、記号パター
ンフアイル部２７は認識対象である記号パターン
を蓄積するフアイル装置である。
動作は以下の通りである。計算機２４は解析対
象の地域の地形図を地図フアイル２から読み出
し、記号認識部２６へ送出する。記号認識部２６
は記号パターンフアイル部２７に格納されている
記号パターンを用いて地形図内の記号を認識す
る。認識された記号の位置に対応するカラー空中
写真の位置をトレーニングエリアとして設定し、
カラー空中写真から画素データの収集を行う。
象の地域の地形図を地図フアイル２から読み出
し、記号認識部２６へ送出する。記号認識部２６
は記号パターンフアイル部２７に格納されている
記号パターンを用いて地形図内の記号を認識す
る。認識された記号の位置に対応するカラー空中
写真の位置をトレーニングエリアとして設定し、
カラー空中写真から画素データの収集を行う。
同種の記号に対して複数箇所をトレーニングエ
リアとして設定し画素データの収集を行い、収集
したデータを計算機２４で統計処理を行う。統計
処理された標準画素状態を用いて、空中写真フア
イル３内の空中写真データを解析し、標準画素状
態と同一状態又は類似の状態の画素の分布と個数
とを計数することにより面積を定量的に算出す
る。
リアとして設定し画素データの収集を行い、収集
したデータを計算機２４で統計処理を行う。統計
処理された標準画素状態を用いて、空中写真フア
イル３内の空中写真データを解析し、標準画素状
態と同一状態又は類似の状態の画素の分布と個数
とを計数することにより面積を定量的に算出す
る。
第６図はカラー空中写真上のトレーニングエリ
ア内の画素のカラー成分の濃度ヒストグラムの例
である。カラー空中写真のトレーニングエリア内
の画素についてカラー成分（例えばＲ：赤、Ｇ：
緑、Ｂ：青）毎のヒストグラムを求めると一般に
第６図のようになる。計算機２４で行う統計処理
としては、先ず第６図に示す各カラー成分毎のヒ
ストグラムを作成しヒストグラムを用いて標準画
素状態を求めることにある。
ア内の画素のカラー成分の濃度ヒストグラムの例
である。カラー空中写真のトレーニングエリア内
の画素についてカラー成分（例えばＲ：赤、Ｇ：
緑、Ｂ：青）毎のヒストグラムを求めると一般に
第６図のようになる。計算機２４で行う統計処理
としては、先ず第６図に示す各カラー成分毎のヒ
ストグラムを作成しヒストグラムを用いて標準画
素状態を求めることにある。
例えば第６図をＲ（赤）ヒストグラムとすれば、
ヒストグラムのピークを与える濃度dRを求め、dR
の前後δRの幅の範囲を標準画素状態のＲ成分の範
囲とする。同様にしてＧ成分、Ｂ成分に対する範
囲を求め、最終的な標準画素状態の各カラー成分
の範囲を Ｒ：dR−δR〜dR＋δR Ｇ：dG−δG〜dG＋δG Ｂ：dB−δB〜dB＋δB として算出する。δR、δG、δBは領域の解析精度に
応じて定めておく定数である。
ヒストグラムのピークを与える濃度dRを求め、dR
の前後δRの幅の範囲を標準画素状態のＲ成分の範
囲とする。同様にしてＧ成分、Ｂ成分に対する範
囲を求め、最終的な標準画素状態の各カラー成分
の範囲を Ｒ：dR−δR〜dR＋δR Ｇ：dG−δG〜dG＋δG Ｂ：dB−δB〜dB＋δB として算出する。δR、δG、δBは領域の解析精度に
応じて定めておく定数である。
カラー成分への分離の方法としてはＲ、Ｇ、Ｂ
以外にもＹ、Ｉ、Ｑ成分への分離なども可能なこ
とは当然である。また、ヒストグラムのピーク値
周辺を標準画素状態として用いることにより地形
図上における記号の位置のずれや、地形図作成時
期と空中写真の撮影時期とのずれに基づく標準画
素状態の誤りを軽減している。
以外にもＹ、Ｉ、Ｑ成分への分離なども可能なこ
とは当然である。また、ヒストグラムのピーク値
周辺を標準画素状態として用いることにより地形
図上における記号の位置のずれや、地形図作成時
期と空中写真の撮影時期とのずれに基づく標準画
素状態の誤りを軽減している。
さらに、また、記号認識部２６における記号の
認識の態様については本発明の言及するところで
はないが記号の種類は十数個であり、また、形状
も極めて簡単であるため、英数字等の文字認識手
法であるパターンマツチング手法により容易に認
識されるものである。
認識の態様については本発明の言及するところで
はないが記号の種類は十数個であり、また、形状
も極めて簡単であるため、英数字等の文字認識手
法であるパターンマツチング手法により容易に認
識されるものである。
以上説明したように、本発明によれば地図とカ
ラー空中写真との管理システムにおいて、カラー
空中写真の領域分割で必要となるトレーニングエ
リアの設定を地図情報を用いて自動的に行うこと
により、広い範囲にわたるカラー空中写真からの
土地利用状況の解析を定量的に自動的に行なうこ
とが可能となる。
ラー空中写真との管理システムにおいて、カラー
空中写真の領域分割で必要となるトレーニングエ
リアの設定を地図情報を用いて自動的に行うこと
により、広い範囲にわたるカラー空中写真からの
土地利用状況の解析を定量的に自動的に行なうこ
とが可能となる。
第１図は地理情報管理システムの一実施例構成
を示す図、第２図はカラー空中写真の領域分割の
１例を示す図、第３図は地形図の模擬図、第４図
は地形図上の記号の一覧図、第５図は第１図図示
の処理部の構成例図、第６図は濃度ヒストグラム
の例を示す。 １…処理部、２…地図フアイル、３…空中写真
フアイル、４…キーボード、５…表示装置、６…
記録装置、７…画像入力装置、１５…トレーニン
グエリア、１６…等高線、２４…計算機、２５…
画像処理装置、２６…記号認識部、２７…記号パ
ターンフアイル部。
を示す図、第２図はカラー空中写真の領域分割の
１例を示す図、第３図は地形図の模擬図、第４図
は地形図上の記号の一覧図、第５図は第１図図示
の処理部の構成例図、第６図は濃度ヒストグラム
の例を示す。 １…処理部、２…地図フアイル、３…空中写真
フアイル、４…キーボード、５…表示装置、６…
記録装置、７…画像入力装置、１５…トレーニン
グエリア、１６…等高線、２４…計算機、２５…
画像処理装置、２６…記号認識部、２７…記号パ
ターンフアイル部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 地図を画素の集合であるデイジタル画像とし
て格納する地図フアイルとカラー空中写真とを画
素の集合であるデイジタル画像として格納する空
中写真フアイルとを有し、かつ、両者の位置的な
対応付けを可能とする情報を用いて対応付けを行
う機能を含む処理部を有するデータ処理システム
において、 前記処理部はデータ処理機構と記号認識部とを
そなえ、 カラー空中写真を複数の領域に分割するに際し
て、 カラー空中写真上の各領域を形成する画素の明
度および色彩情報を求めるために用いるサンプル
画素を前記データ処理機構が前記空中写真フアイ
ルから抽出するようにし、 該サンプル画素の選定にあたつては、前記地図
に記載されている土地利用現況を表す記号を前記
記号認識部が認識し、 前記データ処理機構が 当該記号の位置に対応する位置にある前記空中
写真上の画素をサンプル画素として用い、 当該サンプル画素の明度および色彩情報にもと
づいて、当該サンプル画素の明度および色彩情報
に対応する明度および色彩情報をもつ画素を前記
空中写真上から抽出するようにした ことを特徴とするカラー空中写真処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55178548A JPS57101974A (en) | 1980-12-17 | 1980-12-17 | Color aerial photogaphy processing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55178548A JPS57101974A (en) | 1980-12-17 | 1980-12-17 | Color aerial photogaphy processing system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57101974A JPS57101974A (en) | 1982-06-24 |
| JPS6331823B2 true JPS6331823B2 (ja) | 1988-06-27 |
Family
ID=16050401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55178548A Granted JPS57101974A (en) | 1980-12-17 | 1980-12-17 | Color aerial photogaphy processing system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57101974A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0419226U (ja) * | 1990-06-06 | 1992-02-18 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60102691A (ja) * | 1983-11-09 | 1985-06-06 | 株式会社安川電機 | Ｃｒｔグラフイツクデイスプレイ装置 |
-
1980
- 1980-12-17 JP JP55178548A patent/JPS57101974A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0419226U (ja) * | 1990-06-06 | 1992-02-18 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57101974A (en) | 1982-06-24 |
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