JPS6332084U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6332084U JPS6332084U JP12644586U JP12644586U JPS6332084U JP S6332084 U JPS6332084 U JP S6332084U JP 12644586 U JP12644586 U JP 12644586U JP 12644586 U JP12644586 U JP 12644586U JP S6332084 U JPS6332084 U JP S6332084U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arms
- vehicle body
- vehicle
- crawlers
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Handcart (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は全体
の側面図、第２図は同平面図、第３図は揺動装置
部の縦断正面図、第４図は同縦断側面図、第５図
はクローラの要部斜視図、第６図〜第１８図は階
段の登り降り作業を示す概略側面図である。 １……車体、２……クローラ、２ａ……突条、
３……駆動輪体、４……従動輪体、５……走行駆
動装置、６……走行用モータ、７……減速機、８
……軸心、９……アーム、１０……揺動装置、１
１……車輪、１２……出力軸、１４……ケース、
１６……作動軸、１９……第１減速装置、２５…
…モータ、２８……前後方向軸、３１……第２減
速装置、３２，３３……凹部、３４……階段。
の側面図、第２図は同平面図、第３図は揺動装置
部の縦断正面図、第４図は同縦断側面図、第５図
はクローラの要部斜視図、第６図〜第１８図は階
段の登り降り作業を示す概略側面図である。 １……車体、２……クローラ、２ａ……突条、
３……駆動輪体、４……従動輪体、５……走行駆
動装置、６……走行用モータ、７……減速機、８
……軸心、９……アーム、１０……揺動装置、１
１……車輪、１２……出力軸、１４……ケース、
１６……作動軸、１９……第１減速装置、２５…
…モータ、２８……前後方向軸、３１……第２減
速装置、３２，３３……凹部、３４……階段。
Claims (1)
- 車体に、左右一対のクローラと、これらクロー
ラを各別に正逆駆動する走行駆動装置を設け、前
記車体の車長方向中央部で両側に、車巾方向の軸
心周りに回動自在なアームを取付け、これらアー
ムの基端を車体に設けた揺動装置に連結するとと
もに、アームの遊端に車輪を取付けたことを特徴
とする走行台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12644586U JPS6332084U (ja) | 1986-08-19 | 1986-08-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12644586U JPS6332084U (ja) | 1986-08-19 | 1986-08-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6332084U true JPS6332084U (ja) | 1988-03-01 |
Family
ID=31020258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12644586U Pending JPS6332084U (ja) | 1986-08-19 | 1986-08-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6332084U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010509128A (ja) * | 2006-11-13 | 2010-03-25 | レイセオン・サルコス・エルエルシー | 可動アームを有するロボット式無限軌道車 |
| JP2014019210A (ja) * | 2012-07-13 | 2014-02-03 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | クローラ走行型探索用ロボット |
| JP2014019209A (ja) * | 2012-07-13 | 2014-02-03 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | クローラ走行装置 |
| US12311550B2 (en) | 2020-12-31 | 2025-05-27 | Sarcos Corp. | Smart control system for a robotic device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60176871A (ja) * | 1984-02-24 | 1985-09-10 | Toshiba Corp | ロボツトの走行装置 |
-
1986
- 1986-08-19 JP JP12644586U patent/JPS6332084U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60176871A (ja) * | 1984-02-24 | 1985-09-10 | Toshiba Corp | ロボツトの走行装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010509128A (ja) * | 2006-11-13 | 2010-03-25 | レイセオン・サルコス・エルエルシー | 可動アームを有するロボット式無限軌道車 |
| JP2014019210A (ja) * | 2012-07-13 | 2014-02-03 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | クローラ走行型探索用ロボット |
| JP2014019209A (ja) * | 2012-07-13 | 2014-02-03 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | クローラ走行装置 |
| US12311550B2 (en) | 2020-12-31 | 2025-05-27 | Sarcos Corp. | Smart control system for a robotic device |