JPS6332159B2 - - Google Patents
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- JPS6332159B2 JPS6332159B2 JP56001171A JP117181A JPS6332159B2 JP S6332159 B2 JPS6332159 B2 JP S6332159B2 JP 56001171 A JP56001171 A JP 56001171A JP 117181 A JP117181 A JP 117181A JP S6332159 B2 JPS6332159 B2 JP S6332159B2
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は原子炉補修装置に係り、特にレーザ光
線伝送・集光装置により原子炉内の任意個所を自
在に補修できるようにした原子炉補修装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a nuclear reactor repair system, and more particularly to a nuclear reactor repair system that can freely repair any location within a nuclear reactor using a laser beam transmission/concentration device.
原子力発電所においては供用期間中定期的に検
査が実施されるが、この検査時等に原子炉容器や
その内部構造物に異常が発見された場合には異常
箇所に溶接や切断等を施こして補修が行なわれ
る。 Nuclear power plants undergo periodic inspections during their service life, and if any abnormalities are discovered in the reactor vessel or its internal structures during these inspections, welding, cutting, etc. will be carried out on the abnormal areas. Repairs will be carried out.
特にナトリウムを冷却材とする高速増殖形の原
子炉においては、原子炉容器や炉内構造物は通例
オーステナイト系ステンレス鋼で構成されている
ため、一般の構造材として用いられる。例えばオ
ーステナイト系炭素鋼などと比べて、熱が伝わり
にくい上に熱膨張率が大きく、溶接などにともな
う入熱による熱変形が大きい。 Particularly in fast-breeder nuclear reactors that use sodium as a coolant, the reactor vessel and reactor internals are usually constructed of austenitic stainless steel, so it is used as a general structural material. For example, compared to austenitic carbon steel, it is difficult to conduct heat, has a large coefficient of thermal expansion, and is subject to large thermal deformation due to heat input during welding.
また、原子炉運転開始後に原子炉容器内面や構
造材料の異常を補修溶接しようとする場合には、
下記の如き種々の制約条件が付加されてその困難
さが一層増大する。 In addition, when attempting to repair and weld abnormalities on the inner surface of the reactor vessel or structural materials after the start of reactor operation,
The difficulty is further increased by the addition of various constraints as described below.
(a) 製品が完成し使用開始後であるため、補修溶
接後に機械加工等によつて、補修溶接によつて
変動した形状や寸法等を正規の公差内に改善す
ることが困難であり、変形の少ない補修溶接法
を採用する必要がある。(a) Since the product has already been completed and has started to be used, it is difficult to improve the shape and dimensions, etc. that have changed due to repair welding by machining, etc. after repair welding to within the standard tolerance, and deformation may occur. It is necessary to adopt a repair welding method with less damage.
(b) 液体金属冷却形高速増殖炉では、その特殊性
から、通常いわゆるアンダザプラブ燃料交換方
式を採用しているため、原子炉容器蓋を容易に
とりはずすことができないので、補修作業も原
子炉容器蓋をとりはずさないままで行なうこと
が要請される。(b) Due to the special nature of liquid metal cooled fast breeder reactors, the so-called under-the-plug refueling method is usually adopted, so the reactor vessel lid cannot be easily removed, so repair work must be carried out on the reactor vessel lid. It is requested that this be done without removing the
(c) 原子炉容器内は放射線の密度が高く、作業者
の立入や接近が著しく制約されているため、遠
隔操作により補修作業を行なう必要がある。(c) The radiation density inside the reactor vessel is high, and entry and access for workers is severely restricted, so repair work must be carried out by remote control.
(d) 高い寸法精度を要求される部材の溶接には、
補修溶接後において部材の変形の少ない高エネ
ルギ密度の溶接法を適用する必要がある。(d) For welding parts that require high dimensional accuracy,
It is necessary to apply a high energy density welding method that causes less deformation of the parts after repair welding.
(e) 原子炉容器内は放射線の密度が高いため、炉
内で用いる補修用器材に対して適当な放射線遮
蔽を施こす必要がある。(e) Because the density of radiation inside the reactor vessel is high, it is necessary to provide appropriate radiation shielding for repair equipment used inside the reactor.
本発明は、上記の問題点を考慮してなされたも
ので、高エネルギ密度のレーザ光線により、原子
炉圧力容器内の任意の位置に存在する異常箇所を
補修溶接・溶断することのできる原子炉補修装置
を提供しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above-mentioned problems, and is a nuclear reactor capable of repair welding and fusing abnormal points existing at any position within the reactor pressure vessel using a high-energy-density laser beam. The aim is to provide repair equipment.
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は本発明の原子炉補修装置をナトリウム
冷却形高速増殖炉に設置した状態を示しており、
また第2図は第1図のA―A線に沿う縦断面図を
示している。 Figure 1 shows the reactor repair system of the present invention installed in a sodium-cooled fast breeder reactor.
Further, FIG. 2 shows a longitudinal sectional view taken along the line AA in FIG. 1.
これらの図において、炉心1を収納した圧力容
器2の上端開口部は大回転プラグ3a、この大回
転プラグに穿設された中回転プラグ3bおよびこ
の中回転プラグに穿設された貫通孔に挿入される
小回転プラグ3cから成る三重プラグで封鎖され
ている。 In these figures, the upper end opening of the pressure vessel 2 housing the reactor core 1 is inserted into a large-rotation plug 3a, a medium-rotation plug 3b drilled in the large-rotation plug, and a through hole bored in the medium-rotation plug. It is sealed with a triple plug consisting of a small rotating plug 3c.
なお、4はナトリウム冷却材を原子炉容器内に
流入するノズルを示し、5は炉心上部機構を示し
ている。 Note that 4 indicates a nozzle through which sodium coolant flows into the reactor vessel, and 5 indicates a core upper mechanism.
大回転プラグ3a上にはレーザ補修溶接・切断
装置6の駆動部6aが載置固定され、その下方に
延びる延長管部7は大回転プラグ3aに設けた貫
通孔に挿入された原子炉容器2内に突出してい
る。 A drive unit 6a of a laser repair welding/cutting device 6 is mounted and fixed on the large-rotary plug 3a, and an extension pipe portion 7 extending downward is inserted into the reactor vessel 2 inserted into a through hole provided in the large-rotary plug 3a. It stands out.
この延長管部7の下端にはレーザ伝送・集光装
置8が取付けられている。 A laser transmission/focusing device 8 is attached to the lower end of the extension tube section 7.
なお、8aはこのレーザ伝送・集光装置8内部
を炉内の放射線源から保護するためにレーザ光出
口部に設けた開閉可能なシヤツタを示している。 Incidentally, reference numeral 8a indicates an openable and closable shutter provided at the laser beam outlet in order to protect the inside of this laser transmission/concentration device 8 from the radiation source in the furnace.
レーザ補修溶接・切断装置6の駆動部6a上端
はレーザ光伝送装置9a,9b,9cを介してレ
ーザ発振装置10に接続されている。 The upper end of the drive unit 6a of the laser repair welding/cutting device 6 is connected to a laser oscillation device 10 via laser beam transmission devices 9a, 9b, and 9c.
そしてこのレーザ発振装置10は制御装置11
により運転制御される。 This laser oscillation device 10 is controlled by a control device 11.
The operation is controlled by
さらに中回転プラグ3b上にはレーザ補修溶
接・切断装置6と別個に設けられたレーザ補修溶
接・切断装置12の駆動部12aが載置固定され
ており、その下方に延びる延長管部13は中回転
プラグ3bに穿設された貫通孔に挿入されて原子
炉容器2内に突出している。 Further, a drive section 12a of a laser repair welding/cutting device 12 provided separately from the laser repair welding/cutting device 6 is mounted and fixed on the medium rotation plug 3b, and an extension pipe portion 13 extending downward is fixedly mounted on the middle rotation plug 3b. It is inserted into a through hole drilled in the rotary plug 3b and protrudes into the reactor vessel 2.
この延長管部13の下端には、レーザ伝送・集
光装置8と同様に構成されるレーザ伝送・集光装
置14が取付けられている。 A laser transmission/concentration device 14 configured similarly to the laser transmission/concentration device 8 is attached to the lower end of this extension tube portion 13.
レーザ伝送・集光装置8と14は延長管部7,
13の伸縮により任意の高さに位置決めされ、ま
た、回転プラグ3a,3b,3cおよび延長管部
7,13の回転により任意の方向にレーザ光線を
ガイドできるよう構成されている。 The laser transmission/focusing devices 8 and 14 are connected to the extension pipe section 7,
It is configured such that it can be positioned at an arbitrary height by expanding and contracting 13, and can guide the laser beam in an arbitrary direction by rotating the rotary plugs 3a, 3b, 3c and extension tube parts 7, 13.
上述のように構成した本発明の原子炉補修装置
を使用して原子炉容器内の補修作業は以下述べる
ようにして行なわれる。すなわち、前述のように
大回転プラグ3aと中回転プラグ3bの上にレー
ザ補修溶接・切断装置6と12を設置し、レーザ
補修溶接・切断装置6にはレーザ光伝送装置9
a,9b,9cを介してレーザ発信装置10を光
学的に連結する。 Repair work inside the reactor vessel is performed as described below using the nuclear reactor repair apparatus of the present invention configured as described above. That is, as described above, the laser repair welding/cutting devices 6 and 12 are installed on the large-rotation plug 3a and the medium-rotation plug 3b, and the laser repair welding/cutting device 6 is equipped with a laser beam transmission device 9.
The laser transmitter 10 is optically connected via a, 9b, and 9c.
次に回転駆動装置15を駆動して大回転プラグ
3aおよび/又は中回転プラグ3bを回転させ、
これらの回転の組み合わせによりレーザ補修溶
接・切断装置6および12を希望する位置まで移
動させる。 Next, drive the rotation drive device 15 to rotate the large rotation plug 3a and/or the medium rotation plug 3b,
The combination of these rotations moves the laser repair welding and cutting devices 6 and 12 to the desired position.
この場合、原子炉容器内の補修程度の大きさに
もよるが、炉心1に装荷された燃料を原子炉容器
2外に取出し、冷却材のナトリウムをドレーンし
て補修作業を行なえば、原子炉容器ノズル4はも
ちろん、原子炉容器2内のほぼ任意の位置に対し
てレーザ光を到達させることが可能となる。 In this case, depending on the extent of the repair inside the reactor vessel, if the fuel loaded in the reactor core 1 is taken out of the reactor vessel 2 and the coolant sodium is drained, repair work can be carried out on the reactor. The laser beam can reach not only the vessel nozzle 4 but also almost any position within the reactor vessel 2.
このようにして、レーザ補修溶接・切断装置
6,12が所定の位置に停止したら、駆動部6
a,12aを駆動させて、延長管部7,13に上
下動および回転動を与えて、レーザ光が所定の位
置に到達する位置に、これらの延長管部7,13
を固定する。 In this way, when the laser repair welding/cutting devices 6, 12 are stopped at the predetermined positions, the drive unit 6
a, 12a to give vertical movement and rotational movement to the extension tube parts 7, 13, and move these extension tube parts 7, 13 to a position where the laser beam reaches a predetermined position.
to be fixed.
次に、レーザ伝送・集光装置8,14に配設さ
れる反射鏡8b,14bの角度をレーザ光が所定
の位置に到達するように駆動装置6a,12aに
よつて遠隔操作し、この後レーザ発信装置10か
らレーザ光を発信する。 Next, the angles of the reflecting mirrors 8b and 14b disposed in the laser transmission and condensing devices 8 and 14 are remotely controlled by the driving devices 6a and 12a so that the laser beam reaches a predetermined position. A laser beam is transmitted from the laser transmitter 10.
発信されたレーザ光は、レーザ伝送装置9c,
9b,9a、駆動部6a、延長管部7を通り、反
射鏡8bに導かれ、この反射鏡8bで反射された
レーザ光はシヤツタ8aを通り、レーザ補修溶
接・切断装置12の先端に設けられたレーザ伝
送・集光装置14のシヤツタ14aを通過した
後、反射鏡14bに達し、この反射鏡14bによ
り反射されてシヤツタ14cを通り、被補修箇所
に到達する。 The emitted laser light is transmitted to a laser transmission device 9c,
9b, 9a, the driving part 6a, and the extension tube part 7, the laser beam is guided to the reflecting mirror 8b, and the laser beam reflected by the reflecting mirror 8b passes through the shutter 8a, and is provided at the tip of the laser repair welding/cutting device 12. After passing through the shutter 14a of the laser transmission/focusing device 14, the light reaches a reflecting mirror 14b, is reflected by the reflecting mirror 14b, passes through the shutter 14c, and reaches the repaired area.
なお、被補修箇所に照射されるレーザ光のエネ
ルギは、制御装置11により、被補修箇所の溶接
又は切断に最適な強度に制御される。 Note that the energy of the laser beam irradiated onto the repaired location is controlled by the control device 11 to the optimum intensity for welding or cutting the repaired location.
これにより補修を必要とする箇所の補修溶接又
は切断を容易にしかも確実に安定した品質で実施
することができる。 As a result, repair welding or cutting of areas requiring repair can be performed easily and reliably with stable quality.
以上述べたような、本発明の原子炉補修装置に
より、原子炉の補修を行なう場合には、次のよう
な種々の効果を得ることができる。 When repairing a nuclear reactor using the nuclear reactor repair apparatus of the present invention as described above, the following various effects can be obtained.
(a) 液体金属冷却形高速増殖炉の場合、その特徴
であるいわゆるアンダザプラグ概念のまま、原
子炉容器内の補修溶接や切断を遠隔で容易にか
つ安定した品質で確実に行なうことができる。(a) In the case of a liquid metal cooled fast breeder reactor, repair welding and cutting inside the reactor vessel can be easily and reliably performed remotely with stable quality while maintaining its characteristic so-called under-the-plug concept.
また、レーザ光を使用しているため原子炉容
器の軸方向の長さが著しく長くなつても比較的
容易に対応できる。 Furthermore, since laser light is used, even if the length of the nuclear reactor vessel in the axial direction becomes significantly long, it can be handled relatively easily.
(b) きわめて密集している原子炉容器蓋上面にあ
つて、占有面積を最少限におさえながら、原子
炉容器内の任意の位置に対しレーザ光を到達し
うるため、補修可能範囲が著しく拡大される。(b) As the upper surface of the reactor vessel lid is extremely densely packed, the laser beam can reach any location within the reactor vessel while minimizing the occupied area, significantly expanding the repairable area. be done.
(c) 高エネルギ密度溶接法を採用しているため、
被補修箇所の熱変形はきわめて少なく、かつ被
補修箇所の金属組織の変化もごく局所的に限定
できるため良好な補修溶接・切断ができる。(c) Since high energy density welding method is adopted,
Thermal deformation of the area to be repaired is extremely small, and changes in the metal structure of the area to be repaired can be limited to very localized areas, allowing for excellent repair welding and cutting.
また仕上り状態が非常に良好なため、溶接・
切断後の表面養生(グラインダ仕上げ等)を行
なわずにそのまま各種非破壊検査を行なうこと
ができるため、工期や工数を短縮できる。 In addition, the finished condition is very good, so welding and
Since various non-destructive tests can be performed as is without surface curing (grinding, etc.) after cutting, the construction period and man-hours can be shortened.
(d) 複数基のレーザ補修溶接・切断装置を設置
し、一つの装置から発したレーザ光を他の一つ
の装置で受光しあるいは第3以下の装置に転光
する等、複数基のレーザ補修溶接・切断装置の
組合わせにより一つのレーザ光学系を形成して
使用することにより、原子炉容器蓋下面の補修
(完全上向き作業となる)を始めとして原子炉
容器内の所望の任意箇所の補修作業を可能にで
きる。(d) Multiple laser repair welding/cutting devices are installed, and the laser beam emitted from one device is received by another device or transferred to a third or subsequent device. By combining welding and cutting equipment to form a single laser optical system, it is possible to repair any desired location within the reactor vessel, including repairing the underside of the reactor vessel lid (work must be done completely upwards). It can make work possible.
第3図は、このような原子炉容器蓋下面の補修
を行なう場合のレーザ補修溶接・切断装置16
a,16bの組合せの一実施例を示すもので、図
の右側に位置するレーザ補修溶接・切断装置16
bは、延長管17bから側方に突出して形成され
たレーザ伝送・集光装置18aを備えており、こ
の突出部上面には開口部19が形成されている。 Figure 3 shows a laser repair welding/cutting device 16 for repairing the underside of the reactor vessel lid.
This shows an example of the combination of a and 16b, and the laser repair welding/cutting device 16 located on the right side of the figure
b is provided with a laser transmission/focusing device 18a formed to protrude laterally from the extension tube 17b, and an opening 19 is formed in the upper surface of this protrusion.
このようにレーザ補修溶接・切断装置16a,
16bを組合わせることにより、レーザ補修溶
接・切断装置16aの反射鏡20aにより反射さ
れたレーザ光をレーザ伝送・集光装置18aの反
射鏡20bにより反射させて、開口部19から、
レーザ光を、原子炉容器蓋下面に到達させること
ができる。 In this way, the laser repair welding/cutting device 16a,
16b, the laser beam reflected by the reflecting mirror 20a of the laser repair welding/cutting device 16a is reflected by the reflecting mirror 20b of the laser transmitting/concentrating device 18a, and from the opening 19,
Laser light can reach the lower surface of the reactor vessel lid.
このような効果の総合により、本発明では容易
かつ確実に原子炉の補修を行なうことができる。 By combining these effects, the present invention allows repair of a nuclear reactor to be carried out easily and reliably.
なお、以上の説明では三重回転プラグを備えた
液体金属冷却高速増殖炉を例示して説明したが、
本発明はこれに限定されるものではなく、二重回
転プラグの原子炉の場合でも、また他の型式の原
子炉においても広く適用することができる。 In addition, in the above explanation, a liquid metal cooled fast breeder reactor equipped with a triple rotating plug was explained as an example.
The invention is not limited thereto, but can be broadly applied both in the case of dual rotating plug reactors and in other types of reactors.
また、上述の例ではレーザ補修溶接・切断装置
12側のレーザ伝送・集光装置14を反射鏡とし
て使用する場合を示したが、レーザ発信装置10
の出力をレーザ伝送装置9a〜9cを通してレー
ザ補修溶接・切断装置12に導き、レーザ伝送・
集光装置8側を反射鏡として使用するようにして
もよい。 Furthermore, in the above example, a case was shown in which the laser transmission/focusing device 14 on the side of the laser repair welding/cutting device 12 was used as a reflecting mirror, but the laser transmitting device 10
The output of
The condensing device 8 side may be used as a reflecting mirror.
第1図は本発明の一実施例のレーザ補修溶接・
切断装置を設置した原子炉の縦断面図、第2図は
第1図のA―A線に沿う横断面図、第3図は本発
明の原子炉補修装置の他の一実施例を示す一部縦
断面図である。
1…炉心、2…圧力容器、3a…大回転プラ
グ、3b…中回転プラグ、3c…小回転プラグ、
5…炉心上部機構、6…レーザ補修溶接・切断装
置、7…延長管、8…レーザ伝送・集光装置、8
a…シヤツタ、9a〜9c…レーザ伝送装置、1
0…レーザ発信装置、11…制御装置、12…レ
ーザ補修溶接・切断装置、13…延長管、14…
レーザ伝送・集光装置。
Figure 1 shows a laser repair welding process according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal cross-sectional view of a nuclear reactor in which a cutting device is installed, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and FIG. FIG. 1... Core, 2... Pressure vessel, 3a... Large rotation plug, 3b... Medium rotation plug, 3c... Small rotation plug,
5... Core upper mechanism, 6... Laser repair welding/cutting device, 7... Extension tube, 8... Laser transmission/focusing device, 8
a...Shutter, 9a-9c...Laser transmission device, 1
0...Laser transmitting device, 11...Control device, 12...Laser repair welding/cutting device, 13...Extension pipe, 14...
Laser transmission/focusing device.
Claims (1)
れた大回転プラグから垂下された第1の延長管
と、この第1の延長管の下部に設けられた第1の
レーザ集光装置と、大回転プラグに回転自在に設
けられた回転プラグから垂下された第2の延長管
と、この第2の延長管の下部に第1のレーザ集光
装置と光伝送可能に設けられた第2のレーザ集光
装置と、これらの第1のレーザ集光装置および第
2のレーザ集光装置の内少なくとも一方と光学的
に接続されたレーザ発振装置とを具備してなる原
子炉補修装置。1. A first extension tube hanging down from a large rotation plug that is rotatably provided to cover the upper part of the reactor vessel, a first laser condenser provided at the bottom of this first extension tube, and a large rotation plug that is installed at the bottom of the first extension tube. A second extension tube hanging down from the rotary plug rotatably provided on the plug, and a second laser condenser provided at the bottom of the second extension tube so as to be able to transmit light to the first laser condenser. A nuclear reactor repair system comprising: an optical device; and a laser oscillation device optically connected to at least one of the first laser focusing device and the second laser focusing device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56001171A JPS57114895A (en) | 1981-01-09 | 1981-01-09 | Nuclear reactor repairing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56001171A JPS57114895A (en) | 1981-01-09 | 1981-01-09 | Nuclear reactor repairing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57114895A JPS57114895A (en) | 1982-07-16 |
| JPS6332159B2 true JPS6332159B2 (en) | 1988-06-28 |
Family
ID=11493980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56001171A Granted JPS57114895A (en) | 1981-01-09 | 1981-01-09 | Nuclear reactor repairing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57114895A (en) |
-
1981
- 1981-01-09 JP JP56001171A patent/JPS57114895A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57114895A (en) | 1982-07-16 |
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