JPS6332441Y2 - - Google Patents
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- JPS6332441Y2 JPS6332441Y2 JP5809784U JP5809784U JPS6332441Y2 JP S6332441 Y2 JPS6332441 Y2 JP S6332441Y2 JP 5809784 U JP5809784 U JP 5809784U JP 5809784 U JP5809784 U JP 5809784U JP S6332441 Y2 JPS6332441 Y2 JP S6332441Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- bevel
- case
- teeth
- tooth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 9
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 102220279428 rs1170214930 Human genes 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H1/321—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear the orbital gear being nutating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
イ 考案の目的
産業上の利用分野
この考案は、大きな変速比を必要とする回転運
動機械装置に利用される傘歯車を用いた変速装置
に関するものである。
動機械装置に利用される傘歯車を用いた変速装置
に関するものである。
従来の技術
傘歯車を用いた減速装置は、小形で大きな減速
比が得られ、かつ、歯の噛合率が高くて大きな許
容トルクが得られる為、特殊減速機や往復運動機
械等の減速装置として注目されている。従来、こ
の種の減速装置は、特開昭54−120347号公報等で
公知であり、その構成は第２図に示す通りであ
る。即ち、同軸線上に対向配置した固定傘歯車１
と、従動傘歯車２との間に、これらと一定歯数差
の傘歯を両面に持つた中間傘歯車３を固定傘歯車
１並びに従動傘歯車２に夫々同時に噛合するよう
に傾斜、偏心させた斜軸４にラジアル軸受５，５
を介して取付け、斜軸４の回転運動により中間傘
歯車３を揺動運動並びに自転運動させ、この中間
傘歯車３の自転運動で従動傘歯車２を回転させる
ものである。尚、図面中の６は斜軸４と一体に形
成させた入力軸、７は従動傘歯車２と一体に形成
させた出力軸である。
比が得られ、かつ、歯の噛合率が高くて大きな許
容トルクが得られる為、特殊減速機や往復運動機
械等の減速装置として注目されている。従来、こ
の種の減速装置は、特開昭54−120347号公報等で
公知であり、その構成は第２図に示す通りであ
る。即ち、同軸線上に対向配置した固定傘歯車１
と、従動傘歯車２との間に、これらと一定歯数差
の傘歯を両面に持つた中間傘歯車３を固定傘歯車
１並びに従動傘歯車２に夫々同時に噛合するよう
に傾斜、偏心させた斜軸４にラジアル軸受５，５
を介して取付け、斜軸４の回転運動により中間傘
歯車３を揺動運動並びに自転運動させ、この中間
傘歯車３の自転運動で従動傘歯車２を回転させる
ものである。尚、図面中の６は斜軸４と一体に形
成させた入力軸、７は従動傘歯車２と一体に形成
させた出力軸である。
考案が解決しようとする問題点
ところで、前述した従来の傘歯車を用いた減速
装置では、固定傘歯車１のピツチ円錐中心と該固
定傘歯車１０と噛合する中間傘歯車３のピツチ円
錐中心とが両歯車１，３の軸６，４の軸線の交点
上で交わつて一致していない為、歯面の滑りが大
きくて摩擦が激しく伝達効率が低いものであり、
また、揺動運動並びに自転運動する中間傘歯車３
に作用するモーメント荷重は、該中間傘歯車３を
支持するラジアル軸受５，５に負荷されるが、ラ
ジアル軸受５，５を中間傘歯車３の内径側に配置
している為、モーメントの腕が短くなり、従つ
て、ラジアル軸受５，５へのモーメント荷重は大
きくなり、ラジアル軸受５，５の軸受寿命に与え
る影響は大きい。
装置では、固定傘歯車１のピツチ円錐中心と該固
定傘歯車１０と噛合する中間傘歯車３のピツチ円
錐中心とが両歯車１，３の軸６，４の軸線の交点
上で交わつて一致していない為、歯面の滑りが大
きくて摩擦が激しく伝達効率が低いものであり、
また、揺動運動並びに自転運動する中間傘歯車３
に作用するモーメント荷重は、該中間傘歯車３を
支持するラジアル軸受５，５に負荷されるが、ラ
ジアル軸受５，５を中間傘歯車３の内径側に配置
している為、モーメントの腕が短くなり、従つ
て、ラジアル軸受５，５へのモーメント荷重は大
きくなり、ラジアル軸受５，５の軸受寿命に与え
る影響は大きい。
ロ 考案の構成
問題点を解決するための手段
この考案は、軸端部に第１の傘歯を有する第１
の軸と、前記第１の軸と同軸線状で対向配置さ
れ、軸端部に第１の傘歯と対向する第２の傘歯を
有する第２の軸と、前記第１の軸と第２の軸の外
周に回転自在に配置した円筒状のケースと、前記
第１の軸と第２の軸の間に、前記ケース内に傾斜
して固着した軸受内に支持されて配置され、前記
第１の傘歯と第２の傘歯に夫々同時に噛み合う第
３の傘歯と第４の傘歯を有する中間歯車とからな
り、第１の軸、第２の軸或いはケースの何れか一
つを回転させることによつて中間歯車を揺動運動
及び自転運動させ、第１の軸、第２の軸或いはケ
ースの何れか一つを所定の変速比で回転させるも
のである。
の軸と、前記第１の軸と同軸線状で対向配置さ
れ、軸端部に第１の傘歯と対向する第２の傘歯を
有する第２の軸と、前記第１の軸と第２の軸の外
周に回転自在に配置した円筒状のケースと、前記
第１の軸と第２の軸の間に、前記ケース内に傾斜
して固着した軸受内に支持されて配置され、前記
第１の傘歯と第２の傘歯に夫々同時に噛み合う第
３の傘歯と第４の傘歯を有する中間歯車とからな
り、第１の軸、第２の軸或いはケースの何れか一
つを回転させることによつて中間歯車を揺動運動
及び自転運動させ、第１の軸、第２の軸或いはケ
ースの何れか一つを所定の変速比で回転させるも
のである。
実施例
第１図にこの考案に係る減速装置の実施例を示
す図面で、１０はボルト１１にて接合された２つ
割構造を有する円筒形状のケースで、その外周に
はプーリ１２が一体形成してあり、図面には示さ
れてないが、適宜の軸受装置にて回転自在に支持
されている。
す図面で、１０はボルト１１にて接合された２つ
割構造を有する円筒形状のケースで、その外周に
はプーリ１２が一体形成してあり、図面には示さ
れてないが、適宜の軸受装置にて回転自在に支持
されている。
２０はケース１０内に２個の軸受２１，２２を
介して回転自在に支持された第１の軸、３０はケ
ース１０内に２個の軸受３１，３２を介して回転
自在に支持された第２の軸で、これらの第１の軸
２０と第２の軸３０とはケース１０内に同軸線上
に対向配置され、その対向する軸端部には第１の
傘歯２３及び第２の傘歯３３が夫々形成されてい
る。
介して回転自在に支持された第１の軸、３０はケ
ース１０内に２個の軸受３１，３２を介して回転
自在に支持された第２の軸で、これらの第１の軸
２０と第２の軸３０とはケース１０内に同軸線上
に対向配置され、その対向する軸端部には第１の
傘歯２３及び第２の傘歯３３が夫々形成されてい
る。
４０は第１の軸２０と第２の軸３０との間に配
設された中間歯車で、その両側面には第３及び第
４の傘歯４１，４２が夫々形成してあり、この第
３及び第４の傘歯４１，４２が第１及び第２の軸
２０，３０に形成された第１及び第２の傘歯２
３，３３と夫々同時に噛み合うようにケース１０
に傾斜角θで傾斜して固着された軸受４３内に圧
入支持されている。尚、各部材に形成される第１
乃至第４の傘歯２３，３３，４１，４２のピツチ
円錐中心は、第１及び第２の軸２０，３０の軸線
と中間歯車４０の中心線との交点Ｏに集中するよ
うに構成してある。
設された中間歯車で、その両側面には第３及び第
４の傘歯４１，４２が夫々形成してあり、この第
３及び第４の傘歯４１，４２が第１及び第２の軸
２０，３０に形成された第１及び第２の傘歯２
３，３３と夫々同時に噛み合うようにケース１０
に傾斜角θで傾斜して固着された軸受４３内に圧
入支持されている。尚、各部材に形成される第１
乃至第４の傘歯２３，３３，４１，４２のピツチ
円錐中心は、第１及び第２の軸２０，３０の軸線
と中間歯車４０の中心線との交点Ｏに集中するよ
うに構成してある。
５０はケース１０の開口端に形成された内フラ
ンジ１３と第１の軸２０をケース１０に支持させ
る一方の軸受２２との間に圧縮介在させた弾性
体、例えば皿バネで、第１の軸２０を第２の軸３
０側に常時弾圧させ、第１の傘歯２３と第３の傘
歯４１及び第２の傘歯３３と第４の傘歯４２の噛
合面に夫々軸方向の予圧を負荷させている。従つ
て、噛合面の隙間をなくすことができ、噛合面の
ピツチ誤差或いは長時間運転による歯面の摩耗が
生じても、常にバツクラツシユを零に保つことが
できる。
ンジ１３と第１の軸２０をケース１０に支持させ
る一方の軸受２２との間に圧縮介在させた弾性
体、例えば皿バネで、第１の軸２０を第２の軸３
０側に常時弾圧させ、第１の傘歯２３と第３の傘
歯４１及び第２の傘歯３３と第４の傘歯４２の噛
合面に夫々軸方向の予圧を負荷させている。従つ
て、噛合面の隙間をなくすことができ、噛合面の
ピツチ誤差或いは長時間運転による歯面の摩耗が
生じても、常にバツクラツシユを零に保つことが
できる。
上記構成からなる減速装置を用いて変速を行う
場合、 １ ケース１０を入力軸とし、第１の軸２０を固
定し、第２の軸３０を出力軸として使用する ２ ケース１０を入力軸とし、第２の軸３０を固
定し、第１の軸２０を出力軸として使用する ３ 第１の軸２０を入力軸とし、第２の軸３０を
固定し、ケース１０を出力軸として使用する ４ 第２の軸３０を入力軸とし、第１の軸２０を
固定し、ケース１０を出力軸として使用する の４通りの使用方法がある。
場合、 １ ケース１０を入力軸とし、第１の軸２０を固
定し、第２の軸３０を出力軸として使用する ２ ケース１０を入力軸とし、第２の軸３０を固
定し、第１の軸２０を出力軸として使用する ３ 第１の軸２０を入力軸とし、第２の軸３０を
固定し、ケース１０を出力軸として使用する ４ 第２の軸３０を入力軸とし、第１の軸２０を
固定し、ケース１０を出力軸として使用する の４通りの使用方法がある。
次に、上記構成に於ける減速装置の作動を、ケ
ース１０を入力軸とし、第１の軸２０を固定し、
第２の軸３０を出力軸として使用する場合、即ち
上記１の使用方法による場合について説明する
と、ケース１０のプーリ１２をベルト、プーリ等
を介して適宜の回転駆動手段に連結させ、この回
転駆動手段にてプーリ１２を介してケース１０を
回転させると、ケース１０に軸受４３が傾斜して
固着されているので、該軸受４３内に圧入支持さ
れた中間歯車４０が揺動運動すると同時に自転運
動する。この時の中間歯車４０の自転運動は、中
間歯車４０の第３の傘歯４１が第１の軸２０の第
１の傘歯２３と噛み合うことにより拘束され、結
果として中間歯車４０の第４の傘歯４２と噛み合
う第２の傘歯３３を有する第２の軸３０が回転す
ることになり、ケース１０の回転が第２の軸３０
に伝達されることになる。
ース１０を入力軸とし、第１の軸２０を固定し、
第２の軸３０を出力軸として使用する場合、即ち
上記１の使用方法による場合について説明する
と、ケース１０のプーリ１２をベルト、プーリ等
を介して適宜の回転駆動手段に連結させ、この回
転駆動手段にてプーリ１２を介してケース１０を
回転させると、ケース１０に軸受４３が傾斜して
固着されているので、該軸受４３内に圧入支持さ
れた中間歯車４０が揺動運動すると同時に自転運
動する。この時の中間歯車４０の自転運動は、中
間歯車４０の第３の傘歯４１が第１の軸２０の第
１の傘歯２３と噛み合うことにより拘束され、結
果として中間歯車４０の第４の傘歯４２と噛み合
う第２の傘歯３３を有する第２の軸３０が回転す
ることになり、ケース１０の回転が第２の軸３０
に伝達されることになる。
前述した如く入力軸としたケース１０の回転が
出力軸とした第２の軸３０に伝わる時の減速比
は、第１の傘歯２３の歯数をN1、第２の傘歯３
３の歯数をN2、第３の傘歯４１の歯数をN3、第
４の傘歯４２の歯数をN4とすると、 減速比＝第２の軸３０の回転数／ケース１０の回転数＝
１−N2N3／N1N4 となる。
出力軸とした第２の軸３０に伝わる時の減速比
は、第１の傘歯２３の歯数をN1、第２の傘歯３
３の歯数をN2、第３の傘歯４１の歯数をN3、第
４の傘歯４２の歯数をN4とすると、 減速比＝第２の軸３０の回転数／ケース１０の回転数＝
１−N2N3／N1N4 となる。
尚、ケース１０の回転方向に対する第２の軸３
０の回転方向は、 N2N3〈N1N4のときケース１０と同方向 N2N3〉N1N4のときケース１０と逆方向 となる。
０の回転方向は、 N2N3〈N1N4のときケース１０と同方向 N2N3〉N1N4のときケース１０と逆方向 となる。
例として各傘歯２３，３３，４１，４２の歯数
をN1＝49、N2＝50、N31＝50、N4＝49とする
と、 １−50×50／49×49＝−99／2401≒−１／24.25より 減速比１／24.25の逆回転となる。
をN1＝49、N2＝50、N31＝50、N4＝49とする
と、 １−50×50／49×49＝−99／2401≒−１／24.25より 減速比１／24.25の逆回転となる。
また、各傘歯２３，３３，４１，４２の歯数を
N1＝49、N2＝50、N3＝50、N4＝51とすると、 １−50×50／49×51＝−１／2499より 減速比１／2499の逆回転となる。
N1＝49、N2＝50、N3＝50、N4＝51とすると、 １−50×50／49×51＝−１／2499より 減速比１／2499の逆回転となる。
ところで、以上説明したこの考案の減速装置に
よれば、中間歯車４０に作用するモーメント荷重
は、該中間歯車４０を支持する軸受４３に負荷さ
れるが、軸受４３を中間歯車４０の外径側に配置
したので、モーメントの腕が長くなり、軸受４３
へのモーメント荷重は小さなものとなる。また、
第１乃至第４の傘歯２３，３３，４１，４２のピ
ツチ円錐中心が一点０に集中しているので、各傘
歯２３，３３，４１，４２が噛み合つて第１の軸
２０或いは第２の軸３０に伝わるとき、歯面の滑
りが少なくなり、伝達効率の良い減速装置を得る
ことができる。
よれば、中間歯車４０に作用するモーメント荷重
は、該中間歯車４０を支持する軸受４３に負荷さ
れるが、軸受４３を中間歯車４０の外径側に配置
したので、モーメントの腕が長くなり、軸受４３
へのモーメント荷重は小さなものとなる。また、
第１乃至第４の傘歯２３，３３，４１，４２のピ
ツチ円錐中心が一点０に集中しているので、各傘
歯２３，３３，４１，４２が噛み合つて第１の軸
２０或いは第２の軸３０に伝わるとき、歯面の滑
りが少なくなり、伝達効率の良い減速装置を得る
ことができる。
尚、前述した４通りの使用方法以外にも、ケー
ス１０を固定し、第１の軸２０或いは第２の軸３
０を入力軸とし、第２の軸３０或いは第１の軸２
０を出力軸として使用する２通りの使用方法によ
る変速が考えられるが、この場合、中間歯車４０
の揺動運動及び自転運動による変速はなく、ただ
歯数差による変速だけである。
ス１０を固定し、第１の軸２０或いは第２の軸３
０を入力軸とし、第２の軸３０或いは第１の軸２
０を出力軸として使用する２通りの使用方法によ
る変速が考えられるが、この場合、中間歯車４０
の揺動運動及び自転運動による変速はなく、ただ
歯数差による変速だけである。
ハ 考案の効果
この考案は、第１の軸と第２の軸を同軸上に対
向配置し、これら軸の外周に円筒状をしたケース
を回転自在に配置し、第１の軸と第２の軸の間
に、第１の軸に設けた第１の傘歯と第２の軸に設
けた第２の傘歯に夫々同時に噛み合う第３の傘歯
と第４の傘歯を設けた中間歯車をケースに傾斜し
て固着された軸受内に支持させて配置し、第１の
軸、第２の軸或いはケースの何れか一つの回転を
中間歯車を介して第１の軸、第２の軸或いはケー
スの何れか一つに伝えるようにしたので、各傘歯
の組み合わせによつて極めて広範囲な減速比が得
られ、かつ、小形で高減速の減速装置が得られ
る。また、この考案の減速装置は中間歯車を支持
する軸受に負荷されるモーメント荷重が小さくな
るので、前記軸受の疲労寿命が向上される。
向配置し、これら軸の外周に円筒状をしたケース
を回転自在に配置し、第１の軸と第２の軸の間
に、第１の軸に設けた第１の傘歯と第２の軸に設
けた第２の傘歯に夫々同時に噛み合う第３の傘歯
と第４の傘歯を設けた中間歯車をケースに傾斜し
て固着された軸受内に支持させて配置し、第１の
軸、第２の軸或いはケースの何れか一つの回転を
中間歯車を介して第１の軸、第２の軸或いはケー
スの何れか一つに伝えるようにしたので、各傘歯
の組み合わせによつて極めて広範囲な減速比が得
られ、かつ、小形で高減速の減速装置が得られ
る。また、この考案の減速装置は中間歯車を支持
する軸受に負荷されるモーメント荷重が小さくな
るので、前記軸受の疲労寿命が向上される。
第１図はこの考案に係る変速装置の一実施例を
示す断面図、第２図は従来の傘歯車を用いた減速
装置を示す断面図である。 １０……ケース、２０……第１の軸、２３……
第１の傘歯、３０……第２の軸、３３……第２の
傘歯、４０……中間歯車、４１……第３の傘歯、
４２……第４の傘歯、４３……軸受、５０……皿
バネ。
示す断面図、第２図は従来の傘歯車を用いた減速
装置を示す断面図である。 １０……ケース、２０……第１の軸、２３……
第１の傘歯、３０……第２の軸、３３……第２の
傘歯、４０……中間歯車、４１……第３の傘歯、
４２……第４の傘歯、４３……軸受、５０……皿
バネ。
Claims (1)
- 軸端部に第１の傘歯を有する第１の軸と、前記
第１の軸と同軸線状で対向配置され、軸端部に第
１の傘歯と対向する第２の傘歯を有する第２の軸
と、前記第１の軸と第２の軸の外周に回転自在に
配置した円筒状のケースと、前記第１の軸と第２
の軸の間に、前記ケース内に傾斜して固着した軸
受内に支持されて配置され、前記第１の傘歯と第
２の傘歯に夫々同時に噛み合う第３の傘歯と第４
の傘歯を有する中間歯車とからなる変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5809784U JPS60169448U (ja) | 1984-04-19 | 1984-04-19 | 変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5809784U JPS60169448U (ja) | 1984-04-19 | 1984-04-19 | 変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60169448U JPS60169448U (ja) | 1985-11-09 |
| JPS6332441Y2 true JPS6332441Y2 (ja) | 1988-08-30 |
Family
ID=30583271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5809784U Granted JPS60169448U (ja) | 1984-04-19 | 1984-04-19 | 変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60169448U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009228784A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Jtekt Corp | ベアリングギア |
| JP5227853B2 (ja) * | 2009-03-09 | 2013-07-03 | 株式会社ジェイテクト | 揺動型歯車装置、伝達比可変機構、および車両用操舵装置 |
-
1984
- 1984-04-19 JP JP5809784U patent/JPS60169448U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60169448U (ja) | 1985-11-09 |
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