JPS6332575B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6332575B2 JPS6332575B2 JP57095321A JP9532182A JPS6332575B2 JP S6332575 B2 JPS6332575 B2 JP S6332575B2 JP 57095321 A JP57095321 A JP 57095321A JP 9532182 A JP9532182 A JP 9532182A JP S6332575 B2 JPS6332575 B2 JP S6332575B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- retaining ring
- jig
- shaft
- retaining
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Snaps, Bayonet Connections, Set Pins, And Snap Rings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、グリツプ止め輪（第１図参照）等を
任意の位置の軸に、任意の高さに自動挿入固定す
る装置に関するものである。
任意の位置の軸に、任意の高さに自動挿入固定す
る装置に関するものである。
従来は、この種の挿入には、第２図のような器
具で、作業者が手で挿入を行なつていた。この方
法では、１個の止メ輪を挿入するのに、小さな部
品を、あまりスペースのない所へ挿入する作業と
なるため、非常に時間がかかるため、一度に多数
の止め輪を挿入するのは非常に困難で、疲労度の
高い作業であつた。
具で、作業者が手で挿入を行なつていた。この方
法では、１個の止メ輪を挿入するのに、小さな部
品を、あまりスペースのない所へ挿入する作業と
なるため、非常に時間がかかるため、一度に多数
の止め輪を挿入するのは非常に困難で、疲労度の
高い作業であつた。
本発明は、上記の従来の挿入方法の問題点を解
消しようとするもので、今まで、手で挿入してい
たものを、自動化したものである。すなわち予め
ストツクされた止め輪を１個ずつ分離し、任意の
位置の軸に、任意の高さに自動挿入することによ
つて、高速化に対応した確実性のある止め輪挿入
装置を提供するものである。
消しようとするもので、今まで、手で挿入してい
たものを、自動化したものである。すなわち予め
ストツクされた止め輪を１個ずつ分離し、任意の
位置の軸に、任意の高さに自動挿入することによ
つて、高速化に対応した確実性のある止め輪挿入
装置を提供するものである。
以下、本発明の一実施例について、第３図〜第
１８図により説明する。１は架台であり、この架
台１上に平面上を移動可能な移動台２が設けら
れ、この移動台２上に、装置本体３が載置されて
いる。４は整列供給装置であり、架台１に取り付
けられたパイプ１ａ上に設けられ、移動台２には
載置されず別置となつている。
１８図により説明する。１は架台であり、この架
台１上に平面上を移動可能な移動台２が設けら
れ、この移動台２上に、装置本体３が載置されて
いる。４は整列供給装置であり、架台１に取り付
けられたパイプ１ａ上に設けられ、移動台２には
載置されず別置となつている。
装置本体３は、前記、整列供給装置４から供給
された一定数の止め輪を垂直方向に貯蔵している
ストツク部５、及びストツク部５からの止め輪を
１個ずつ分離するエスケープ部６、さらにこのエ
スケープ部６から分離された止め輪を受けとり、
所定の位置に挿入するヘツド部７を有している。
８はワークガイド部であり、断面が止め輪と嵌合
可能な形状であり、ストツク部５に設けられてい
る。このワークガイド部８に沿つて止め輪が一定
方向に整列されている。９は駆動部であり、第１
カム１０、第２カム１１、第３カム１２を矢印Ｙ
方向に回転させており、各々第１カム１０、第２
カム１１、第３カム１２は各々カムフオロアーを
介して第１レバー１３、第２レバー１４、第３レ
バー１５を揺動させている。第１レバー１３の揺
動により、エスケープ部６は矢印Ｚ方向に摺動
し、ストツク部５の止め輪を一個ずつ分離する構
成になつている。１６，１７はロツドであり、
各々第２レバー１４、第３レバー１５と連絡し、
各々矢印Ｘ方向に独立して摺動可能に設けられて
いる。１８，１９は、チヤツクであり、シユート
２０をはさむように設けられ、かつ各々Ｗ方向に
独立して、揺動可能に取りつけられている。２１
は検出器であり、ストツク部８の止め輪がある一
定数減少すると、信号を発生し、整列供給装置４
から所定量だけ止め輪を供給するよう構成されて
いる。
された一定数の止め輪を垂直方向に貯蔵している
ストツク部５、及びストツク部５からの止め輪を
１個ずつ分離するエスケープ部６、さらにこのエ
スケープ部６から分離された止め輪を受けとり、
所定の位置に挿入するヘツド部７を有している。
８はワークガイド部であり、断面が止め輪と嵌合
可能な形状であり、ストツク部５に設けられてい
る。このワークガイド部８に沿つて止め輪が一定
方向に整列されている。９は駆動部であり、第１
カム１０、第２カム１１、第３カム１２を矢印Ｙ
方向に回転させており、各々第１カム１０、第２
カム１１、第３カム１２は各々カムフオロアーを
介して第１レバー１３、第２レバー１４、第３レ
バー１５を揺動させている。第１レバー１３の揺
動により、エスケープ部６は矢印Ｚ方向に摺動
し、ストツク部５の止め輪を一個ずつ分離する構
成になつている。１６，１７はロツドであり、
各々第２レバー１４、第３レバー１５と連絡し、
各々矢印Ｘ方向に独立して摺動可能に設けられて
いる。１８，１９は、チヤツクであり、シユート
２０をはさむように設けられ、かつ各々Ｗ方向に
独立して、揺動可能に取りつけられている。２１
は検出器であり、ストツク部８の止め輪がある一
定数減少すると、信号を発生し、整列供給装置４
から所定量だけ止め輪を供給するよう構成されて
いる。
２１は治具であり、ロツド１６の先端に設けら
れ、突出部２２を有している。この突出部２２の
横断面は先端部２３の周囲を止め輪の切欠部形状
に合わせてガイド可能としたＴ字形状であり、巾
ｔは下方の矢印Ｘ方向に沿つて大なるよう形成さ
れている。２４は突出し棒であり、ロツド１７の
先端に設けられ、前記先端部２３の周囲にガイド
された止め輪を矢印Ｘ方向に押圧可能なよう、そ
の先端部は止め輪と当接可能に設けられている。
すなわち、止め輪が、軸２５に挿入可能に、前記
突出し棒の断面は略中央部に孔および円周部の一
部が突出部２２を挿入可能な溝を有している。
れ、突出部２２を有している。この突出部２２の
横断面は先端部２３の周囲を止め輪の切欠部形状
に合わせてガイド可能としたＴ字形状であり、巾
ｔは下方の矢印Ｘ方向に沿つて大なるよう形成さ
れている。２４は突出し棒であり、ロツド１７の
先端に設けられ、前記先端部２３の周囲にガイド
された止め輪を矢印Ｘ方向に押圧可能なよう、そ
の先端部は止め輪と当接可能に設けられている。
すなわち、止め輪が、軸２５に挿入可能に、前記
突出し棒の断面は略中央部に孔および円周部の一
部が突出部２２を挿入可能な溝を有している。
２６はストツパーボルトであり、このストツパ
ーボルト２６は、挿入しようとする位置の所定の
高さにそれぞれ調整されている。移動台２が次の
所定の位置へ移動すると同時に、ロツド１６，１
７を有した部材２７，２８が所定の高さのストツ
パーボルト２６の先端部と当接可能に設けられて
いる。
ーボルト２６は、挿入しようとする位置の所定の
高さにそれぞれ調整されている。移動台２が次の
所定の位置へ移動すると同時に、ロツド１６，１
７を有した部材２７，２８が所定の高さのストツ
パーボルト２６の先端部と当接可能に設けられて
いる。
次に、動作について説明する。カム１０，１
１，１２が回転すると、第１レバー１３が揺動
し、エスケープ部６は、Ｚ方向に前進し、ストツ
ク部５より、止め輪を１個のみ分離し、ヘツド部
７へ供給する。次に、エスケープ部６が後進する
と共に、ヘツド部７は、矢印Ｘ方向に下降し、止
め輪は所定の位置に挿入される。挿入が終わる
と、ヘツド部７は、矢印Ｖ方向に上昇し、再びエ
スケープ部６より、止め輪を供給される。
１，１２が回転すると、第１レバー１３が揺動
し、エスケープ部６は、Ｚ方向に前進し、ストツ
ク部５より、止め輪を１個のみ分離し、ヘツド部
７へ供給する。次に、エスケープ部６が後進する
と共に、ヘツド部７は、矢印Ｘ方向に下降し、止
め輪は所定の位置に挿入される。挿入が終わる
と、ヘツド部７は、矢印Ｖ方向に上昇し、再びエ
スケープ部６より、止め輪を供給される。
上記の挿入動作は、１サイクルごとに停止、す
なわち、カム１０，１１，１２は一回転ごとに停
止する。カム１０，１１，１２が停止すると、移
動台２は、所定の位置へ移動し停止する。次に装
置本体３は、挿入動作を再び行なう。このように
して、複数の所定の位置に連続して、止め輪を挿
入することができる。
なわち、カム１０，１１，１２は一回転ごとに停
止する。カム１０，１１，１２が停止すると、移
動台２は、所定の位置へ移動し停止する。次に装
置本体３は、挿入動作を再び行なう。このように
して、複数の所定の位置に連続して、止め輪を挿
入することができる。
さて、所定の位置への挿入が完了すると、移動
台２は、直交座標系の原点の位置にもどる。スト
ツク部５のワークガイド部８と、整列供給部のシ
ユート２０は、上下に位置が合うことになる。こ
の時、ストツク部５の上記にある検出ユニツト２
１で、止め輪のストツク数が、ある一定量減じて
いるのが検出されると、整列供給装置４のチヤツ
ク１８が閉じ、チヤツク１９が開き、これらの間
の一定量の止め輪が、ストツク部５に供給され
る。供給が完了すると、チヤツク１９は閉じ、チ
ヤツク１８が開く。これと同時に、移動台２は、
一番最初に挿入を行なう位置へ移動し、次の挿入
動作が開始されるまで停止することになる。
台２は、直交座標系の原点の位置にもどる。スト
ツク部５のワークガイド部８と、整列供給部のシ
ユート２０は、上下に位置が合うことになる。こ
の時、ストツク部５の上記にある検出ユニツト２
１で、止め輪のストツク数が、ある一定量減じて
いるのが検出されると、整列供給装置４のチヤツ
ク１８が閉じ、チヤツク１９が開き、これらの間
の一定量の止め輪が、ストツク部５に供給され
る。供給が完了すると、チヤツク１９は閉じ、チ
ヤツク１８が開く。これと同時に、移動台２は、
一番最初に挿入を行なう位置へ移動し、次の挿入
動作が開始されるまで停止することになる。
一方、ストツク数がある一定量減じていない場
合、止め輪の供給は、行なわないで、一番最初に
挿入を行なう位置へ移動する。
合、止め輪の供給は、行なわないで、一番最初に
挿入を行なう位置へ移動する。
移動台が、原点位置から一番最初に行なう位置
へ移動し、停止するのは挿入完了後、製品が供給
され、次の挿入動作が開始されるまでに、止め輪
の供給、及び一番最初に挿入を行なう位置までの
移動台２の移動を行ない、時間の損失をなくすた
めである。
へ移動し、停止するのは挿入完了後、製品が供給
され、次の挿入動作が開始されるまでに、止め輪
の供給、及び一番最初に挿入を行なう位置までの
移動台２の移動を行ない、時間の損失をなくすた
めである。
次に、止め輪２９が軸２５に挿入される動作に
ついて説明する。駆動部９が回転すると、第１、
第２、第３カム１０，１１，１２が回転し、第
１、第２、第３レバー１３，１４，１５がカム面
に沿つて動く。これらの第１、第２、第３レバ
ー、１３，１４，１５の動きによつて、エスケー
プ部６のスライダ３０、ヘツド部７の突出し棒２
４、治具２９が第９図〜第１８図のように動く。
すなわち、スライダ３０が矢印ｕ方向に前進し、
治具２１に止め輪２９を供給する。この際、突出
し棒２４はスライダ３０のごく近くまで下降する
（第１１図参照）。次に、治具２１が少し上昇し止
め輪２９を治具２１に引掛けるように固定する
（第１２図参照）。スライダ３０が、後退すると、
突出し棒２４が下降し、止め輪２９は下方に行く
程面積が大きくなるテーパ状の治具２１に沿つて
押し下げられ、内径を拡大する（第１３〜１４図
参照）。この状態で、突出し棒２４と治具２１は、
一体となつて所定の高さまで下降する（第１５図
参照）。次に、治具２１のみが、少し先に上昇し、
止め輪２９は、治具２１より外れ、突出し棒２４
の下端で押え込まれ、所定の高さに挿入固定され
ることになる（第１６図参照）。続いて、突出し
棒２４も上昇し、突出し棒２４及び治具２１は、
初めの位置に戻る（第１７，１８図参照）。この
時、スライダ３０は前進し、治具２１に止め輪２
９を供給する。この位置が、定位置である（第１
１図参照）。
ついて説明する。駆動部９が回転すると、第１、
第２、第３カム１０，１１，１２が回転し、第
１、第２、第３レバー１３，１４，１５がカム面
に沿つて動く。これらの第１、第２、第３レバ
ー、１３，１４，１５の動きによつて、エスケー
プ部６のスライダ３０、ヘツド部７の突出し棒２
４、治具２９が第９図〜第１８図のように動く。
すなわち、スライダ３０が矢印ｕ方向に前進し、
治具２１に止め輪２９を供給する。この際、突出
し棒２４はスライダ３０のごく近くまで下降する
（第１１図参照）。次に、治具２１が少し上昇し止
め輪２９を治具２１に引掛けるように固定する
（第１２図参照）。スライダ３０が、後退すると、
突出し棒２４が下降し、止め輪２９は下方に行く
程面積が大きくなるテーパ状の治具２１に沿つて
押し下げられ、内径を拡大する（第１３〜１４図
参照）。この状態で、突出し棒２４と治具２１は、
一体となつて所定の高さまで下降する（第１５図
参照）。次に、治具２１のみが、少し先に上昇し、
止め輪２９は、治具２１より外れ、突出し棒２４
の下端で押え込まれ、所定の高さに挿入固定され
ることになる（第１６図参照）。続いて、突出し
棒２４も上昇し、突出し棒２４及び治具２１は、
初めの位置に戻る（第１７，１８図参照）。この
時、スライダ３０は前進し、治具２１に止め輪２
９を供給する。この位置が、定位置である（第１
１図参照）。
上記の一連の動作が終り、定位置に戻ると、駆
動部９は停止し、移動台２は、装置本体３を次の
所定の位置へ移動さす。
動部９は停止し、移動台２は、装置本体３を次の
所定の位置へ移動さす。
突出し棒２４及び治具２１を駆動する第２、第
３レバー１４，１５の先端は、高さ規正部のスト
ツパーボルト２６に当たり、所定の高さまで下降
する構造となつている。
３レバー１４，１５の先端は、高さ規正部のスト
ツパーボルト２６に当たり、所定の高さまで下降
する構造となつている。
以上の説明から明らかなように、本発明による
止め輪挿入装置によれば、止め輪を拡開し、その
内孔を挿入する軸の径より大にした状態で軸に挿
入し次に治具と突出し棒を連動させ止め輪を拡開
状態から復帰させて軸に固定するようにしている
ため、止め輪を、その付勢力によつて仮に内孔が
軸表面に密着した状態で軸上の固定位置に移動さ
せようとした場合、軸表面に引き起こされるよう
な傷も発生することなく、しかも軸上任意の位置
に止め輪を挿入固定することができ、これによつ
て、止め輪挿入と言う疲労度の高い作業を無くす
と同時に、自動化によつて大幅な省力化を図るこ
とができた。
止め輪挿入装置によれば、止め輪を拡開し、その
内孔を挿入する軸の径より大にした状態で軸に挿
入し次に治具と突出し棒を連動させ止め輪を拡開
状態から復帰させて軸に固定するようにしている
ため、止め輪を、その付勢力によつて仮に内孔が
軸表面に密着した状態で軸上の固定位置に移動さ
せようとした場合、軸表面に引き起こされるよう
な傷も発生することなく、しかも軸上任意の位置
に止め輪を挿入固定することができ、これによつ
て、止め輪挿入と言う疲労度の高い作業を無くす
と同時に、自動化によつて大幅な省力化を図るこ
とができた。
第１図は止め輪の斜視図、第２図は止め輪挿入
器具の平面図、第３図は本発明の一実施例におけ
る止め輪挿入装置の一部断面の斜視図、第４図は
同装置の治具の正面図、第５図は同治具の斜視
図、第６図は同治具の断面図、第７図はストツパ
ーボルトと当接する部材の斜視図、第８図はワー
クガイド部の断面図、第９図、第１０図はスライ
ダーの断面図、第１１図〜第１８図は止め輪が軸
に挿入される工程図である。 ５…ストツク部、６…エスケープ部、２１…治
具、２２…突出部、２４…突出し棒。
器具の平面図、第３図は本発明の一実施例におけ
る止め輪挿入装置の一部断面の斜視図、第４図は
同装置の治具の正面図、第５図は同治具の斜視
図、第６図は同治具の断面図、第７図はストツパ
ーボルトと当接する部材の斜視図、第８図はワー
クガイド部の断面図、第９図、第１０図はスライ
ダーの断面図、第１１図〜第１８図は止め輪が軸
に挿入される工程図である。 ５…ストツク部、６…エスケープ部、２１…治
具、２２…突出部、２４…突出し棒。
Claims (1)
- １ 一部に切欠部を有した止め輪を多数整列、供
給するストツク部と、このストツク部により整列
された止め輪を一個づつ分離するよう設けられた
エスケープ部と、このエスケープ部からの止め輪
を、止め輪の切欠部の付勢力により保持可能と
し、かつ前記切欠部を拡開するテーパ状の突出部
を有し、上下動可能な治具と、この治具と対向
し、前記治具と独立して上下動可能で、かつ前記
止め輪を挿入する軸とはまり合う溝を有する突き
出し棒とからなり、前記治具の突出部により拡開
保持された前記止め輪を、この止め輪を挿入する
軸の径より大なるよう前記突き出し棒の先端部が
前記テーパ状の突出部に沿つて押圧保持した後、
前記突き出し棒が、その溝と前記軸がはまり合つ
て前記止め輪が前記軸に固定されるべき位置まで
到達するよう前記治具と一体となつて移動し、こ
の状態で前記治具が前記移動と逆方向に移動する
ことにより、前記突出部より前記止め輪を分離
し、前記軸の所定位置に固定するようにしたこと
を特徴とする止め輪挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57095321A JPS58211839A (ja) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | 止め輪插入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57095321A JPS58211839A (ja) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | 止め輪插入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58211839A JPS58211839A (ja) | 1983-12-09 |
| JPS6332575B2 true JPS6332575B2 (ja) | 1988-06-30 |
Family
ID=14134473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57095321A Granted JPS58211839A (ja) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | 止め輪插入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58211839A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5978031U (ja) * | 1982-11-19 | 1984-05-26 | 三洋電機株式会社 | グリツプリング嵌合装置 |
| JPS60167725A (ja) * | 1984-02-06 | 1985-08-31 | Honda Motor Co Ltd | ヘツド交換式多軸締付装置 |
| JPS6131627U (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-26 | 日東精工株式会社 | 産業用ロボツト |
| JPS629838A (ja) * | 1985-07-05 | 1987-01-17 | Mazda Motor Corp | 部品組付装置 |
| JP6354606B2 (ja) * | 2015-01-22 | 2018-07-11 | 株式会社デンソー | 組付装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5324958U (ja) * | 1976-08-11 | 1978-03-02 |
-
1982
- 1982-06-02 JP JP57095321A patent/JPS58211839A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58211839A (ja) | 1983-12-09 |
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