JPS6332627B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、印刷機械の版胴に沿つて圧力媒体で
負荷される駆動装置を用いて揺動体を介して長手
方向に往復運動可能なドクタを振動運動させるた
めの装置に関する。

このような装置は、例えばグラビヤ印刷機械の
版胴に沿つてドクタを運動させ、これに伴いイン
キの除去を助成ししかも特に版内へのドクタの食
込みを避けるために必要である。このような食込
みによつて版をだめにするか又は少なくとも使用
できなくするいわゆるドクタ筋が生ずる。このば
あい制御および駆動はできるだけ液力式に行なわ
れる。何故ならば機械的に生ぜしめられる振動運
動は通常サインカーブ状に行なわれひいては運動
逆転の際に静止点を有し更に速度がドクタ運動中
に変るからである。

このような装置はすでに公知となつている。例
えばイギリス国特許第588057号明細書では完全に
液力式に駆動されるドクタ運動が示されている。
無段に調節可能な中間伝動装置を介して印刷機械
によつて駆動される制御カムは液力弁を動かす。
ドクタを動かす液力シリンダは前記液力弁によつ
て制御されかつ自体制御カムによつて予じめ与え
られた運動に附加的な運動を重畳する。この附加
的な運動は液力弁内の第２の制御スライダと、液
力シリンダのピストンロツドに枢着されているレ
バーを介した操作とによつて生ぜしめられる。従
つて運動は制御カムの各回転ごとに繰返えされ
る。逆転点は制御カムの回転数に応じて程度の差
こそあれしばしばずらされるけれども、制御カム
の各回転ごとに繰返えされる。つまり運動の逆転
点は規定された点に常に決められている。ドクタ
行程を変えることは著しい費用をかけて制御カム
を変化させることによつてのみ可能にされるに過
ぎない。

更にドイツ連邦共和国特許第1038066号明細書
では液力式のドクタ駆動装置が記載されており、
このばあい運動逆転を予じめ制御するための弁は
カムによつて動かされる。これによつてドクタ行
程が常時変えられるのに対して、運動の逆転点も
変えられる。従つてドクタの作用が不均一になる
ことを避けることができない。何故ならば版胴に
おけるドクタの横方向速度の作用が連続的に変わ
るからである。更に附加的な制御カムが必要にさ
れるので、制御費用も極めて高価である。従つて
機械からの駆動が必要である。更にこれによつて
前制御弁の運動も固定される。

上記すべての装置の欠点として、装置があらゆ
る印刷機械に設けられているとは限らない液力ユ
ニツトを必要とするということを考慮する必要が
ある。

更にドイツ連邦共和国特許第250970号明細書か
ら、ドクタに偏心運動を伝達するために揺動体と
して構成されたアングルレバーを有する、グラビ
ア印刷機械用のドクタが公知である。アングルレ
バーはそれぞれ結合ロツドを介してドクタと結合
されかつ偏心ロツドを介して偏心体と結合されて
いる。偏心体との結合部は長さ調節可能に構成さ
れていて、この結合部においては偏心ロツドがね
じ山を備えていてかつ偏心体に対する結合はハン
ドル車として構成されたナツトによつて生ぜしめ
られる。ドクタの側方運動はナツトの調節によつ
て所定の位置で調節できるが、行程中には調節で
きない。

この公知の装置の欠点は、行程をずらすための
修正が手動でしかも機械停止中に行なわれねばな
らないということにある。従つてドクタの食込み
を避けることができない。何故ならばこのために
連続的な調節が必要であるが、このような調節は
実施不能であるからである。しかも行程がコンス
タントであるので、所定の調節状態においては食
込みを生ぜしめる運動逆転が常に同じ個所で行な
われる。更に偏心ロツドの有効長さを変えること
によつて初めて摩擦個所がずらされる。

従つて本発明の課題は、上記欠点を回避した上
で、ドクタの運動行程をコンスタントに維持でき
しかもこれにもかかわらず運動の逆転点を変化さ
せることができ、更にこの変化を機械周期とは無
関係にかつ制限範囲内で任意に制御でき、更に装
置を空気力式に駆動できるようにすることにあ
る。

前記課題は本発明によれば、揺動体が一方の回
転方向でのみ自由な第１のフリーホイールを介し
て偏心的に軸に支承されていてかつ軸の軸線に対
して同軸的な軸の円筒状部分に第１のフリーホイ
ールとは逆の回転方向で自由な第２のフリーホイ
ールが配置されており、揺動体の旋回軸線が機械
回転数とは無関係に連続的にずらされるようにな
つていることによつて解決された。揺動体は、空
気力式の駆動部材によつて駆動される液力式の伝
達部材によつて動かされる。これによつて簡単な
形式でドクタ行程をコンスタントに維持でき、し
かもこのばあい連続的に運動の逆転点を理論的に
は無限な多くの個所にずらすことができる。版胴
に対して相対的なドクタの速度経過は運転中コン
スタントに維持されひいてはドクタの作用もコン
スタントである。

液力式の伝達部材の前に空気力式の駆動部材を
前置することによつて、装置は、電気的な駆動部
材を有する他にエネルギー源として圧力空気だけ
を供給する機械にも据付け可能である。行程運動
の前記制御の特に有利な利点は、前記行程運動の
制御を機械周期とは完全に無関係に行なうことが
でき、これによつて版内へのドクタの食い込みも
しくはドクタ筋の発生が確実に避けられるという
ことにある。しかもこのために費用のかかる制御
機構を必要とせずしかもこれにもかかわらず運動
を著しく広範囲で調節できる。

次に図示の実施例につき本発明を説明する。

ドクタ１は印刷機械のフレーム３内で軸２に版
胴４に向つて接近調節可能にしかも長手方向に移
動可能に支承されている。ドクタ１に駆動運動を
伝達するための揺動体５はフレーム３に対して相
対的にフオーク状の保持体７内の軸６に支承され
ている。揺動体５は連結部材８によつてドクタ１
に結合されている。揺動体５を支承するために軸
６は中央部分で偏心的な段部を有している。軸６
は両端で一方では玉軸受け９内にかつ他方ではフ
リーホイール１１内に支承されている。軸６の偏
心的な中央部分には別のフリーホイール１０に支
承されて揺動体５が係合している。振動運動はピ
ストンロツド１２から揺動体５に伝達される。ピ
ストンロツド１２は揺動体５の一方のアームとね
じピン１３および継手支承部材１４によつて結合
されている。揺動体５の他方のアームは別のねじ
ピン１５を介して連結部材８の一端に設けられた
継手支承部材１６と結合されている。連結体８の
他端は更に継手支承部材１７を備えており、該継
手支承部材１７はピン１８によつてドクタ１の軸
２のフオーク状の端部と結合されている。ピン１
８は板１９によつて確保されている。連結部材８
は２つの構成部材から成つている。一方の構成部
材のシヤフトはねじ孔を備えていてかつドクタ１
に向つてのびる継手支承部材１７を有している。
第２の構成部材のシヤフトはねじとして構成され
ていてかつ第１の構成部材のシヤフト内にねじ込
み可能でかつ揺動体５に向つてのびる継手支承部
材１６を有している。連結部材８の両構成部材は
ナツト２０と皿ばね組２１とを介して互いに締付
け固定されているので、遊びはない。従つてドク
タ交換に際して軸２を中心としてドクタ１を版胴
４から離反旋回させねばならないばあいに必要な
回動が連結部材８において可能にされる。軸２は
フレーム３内でブシユ２２内に支承されており、
該ブシユ２２は軸ナツト２３と確保薄板２４とに
よつてフレーム３に確保されている。玉軸受け９
は軸６に確保リング２５によつて保持されてい
る。軸６は反対側で、端面側でねじ２６により固
定された確保板２７によつて保持体７内に回転可
能に保持されているので、軸６は一方では確保板
２７によつてかつ他方では突出した偏心的な中央
部分の縁部によつて軸方向で確保されている。同
様にフリーホイール１０，１１も軸方向で確保さ
れている。

振動運動はそれぞれ逆回転方向でロツクする両
フリーホイール１０，１１に作用する。これによ
つて軸６は、揺動体５と軸６との間をフリーホイ
ール１０がロツクする揺動体５の運動に際して揺
動体５の振動角だけで更に回転するのに対して、
保持体７と軸６との間の第２のフリーホイールは
軸６を自由に回転せしめる。揺動体５が逆向きに
振動運動したばあい、フリーホイール１１がロツ
クされるため軸６は保持体７７と軸６との間でフ
リーホイール１１によつて固体され、かつ、揺動
体５は軸６上で自由に戻り回転する。しかし第１
の振動運動における軸６の回転運動によつて、揺
動体５を軸線偏心率Ｂを以つて振動せしめる旋回
軸線Ａが軸６の回転軸線Ｃに対して相対的にずら
される。これによつて版胴４に対して相対的にド
クタ１の振動運動の変化した位置が生ぜしめられ
る。運動の位置の変化は揺動体５の振動角Ｄに関
連していてかつこの振動角Ｄはドクタ行程Ｆに等
しいピストン行程Ｅに関連している。つまり軸６
の回転によつて版胴４におけるドクタ１の振動運
動の逆転点もしくはドクタ行程Ｆの位置は調節さ
れたピストン行程Ｅの大きさに関連して変化する
のに対して、このばあいピストン行程Ｅひいては
ドクタ行程Ｆはコンスタントに維持される。

駆動のためには液力シリンダ２８が使用され、
該液力シリンダ２８は液力・空気力式の蓄圧器２
９，３０から液力導管３１，３２を介して媒体を
供給される。液力導管３１，３２内には絞り弁３
３，３４が組込まれており、該絞り弁３３，３４
は、液力液体Ｈの流過量を変えるために調節部材
３５，３６を介して外部から調整される。蓄圧器
２９，３０は液力液体Ｈによつて半分まで充填さ
れている。蓄圧器は液体レベルの上方で制御弁３
７から導管３８，３９を介して圧力空気Ｌによつ
て負荷されている。制御弁３７は供給導管４０か
ら、スイツチ４２によつてもしくは機械制御機構
から操作される電磁式の遮断弁４１を介して、圧
力空気Ｌを供給される。制御弁３７は空気供給部
４７を有する切換え弁４３，４４によつて制御導
管４５，４６を介して接続される。切換え弁４
３，４４はピストンロツド１２に固定されている
ストツパ４８の両側で調節可能に配置されてい
る。これによつて切換え弁４３，４４の間隔ひい
てはピストンロツド１２のピストン行程Ｅを調節
することができる。

第３図における状態から出発した運動サイクル
は以下のように行なわれる。つまり、スイツチ４
２によつて圧力空気Ｌが接続されたばあいには液
力シリンダ２８のピストンロツド１２は完全に走
出させられて、次いでストツパ４８が切換え弁４
３をかつ切換え弁４３が制御導管４５を介して制
御弁３７を操作する。このばあい圧力空気Ｌは蓄
圧器２９に供給される。これによつて液力液体Ｈ
は液力導管３１と絞り弁３３とを介して液力シリ
ンダ２８内に押し入れられる。絞り弁３３におけ
る流過量は調節部材３５を介して調節される。こ
れによつてピストンロツド１２、揺動体５、連結
部材８およびドクタ１の運動速度も規定される。
ストツパ４８が切換え弁４４に達したばあいに
は、制御弁３７は制御導管４６を介して切換え制
御されかつ圧力空気Ｌは蓄圧器３０に変向され
る。この蓄圧器３０から空気圧力によつて液力液
体Ｈは液力導管３２と絞り弁３４とを通つて液力
シリンダ２８内に押し入れられる。従つて液力シ
リンダ２８のピストンロツド１２が再び下向きに
動かされかつ揺動体５と連結部材８とを介してド
クタ１が戻される。これによつて簡単な形式で切
換え弁４３，４４の位置および絞り弁３３，３４
の調節によつてドクタの運動長さおよび運動速度
を調節することができる。

ピストンロツド１２の運動に関連した軸６の運
動は揺動体５の幾可学形状によつて、即ち揺動体
５のアームの長さによつて規定される。揺動体５
はピストン行程Ｅが同じであれば常に同じ角度ス
テツプで進む。ピストン行程Ｅを適当に選択する
ことによつて振動角Ｄは運動の経過を加えたばあ
いでもドクタ行程Ｆの逆転点の合致は生じないか
又はまれにのみ生ずるに過ぎない。理論的にはド
クタ行程Ｆの逆転点は最大のドクタ行程Ｆ範囲内
の無限に多くの点に設定できる。版胴４に対して
相対的なドクタ行程Ｆのずれは軸６の偏心運動に
よつて生ぜしめられ、該軸６の偏心運動は、真円
に対する振動角Ｄがどんな比にあるかに応じて、
逆転点の位置を常に偏心運動のサインカーブ状の
経過の新たな位置にもたらす。

上記配置形式では相応の部材によつて形成でき
る装置の特別な実施例のみを記載している。従つ
て例えば揺動体５の運動を有利な偏心率を有する
可変でかつ駆動可能な偏心カムによつて生ぜしめ
ることができる。同様にフリーホイールの代りに
細かく段階付けされた係止体を用いることもでき
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであつて、第
１図は第２図Ｘ−Ｘ線に沿つて部分的に断面した
揺動体の側面図、第２図は第１図Ｙ−Ｙ線に沿つ
た揺動体の断面図、第３図は版胴におけるドクタ
および駆動装置を概略的に示した図である。 １……ドクタ、２，６……軸、３……フレー
ム、４……版胴、５……揺動体、７……保持体、
８……連結部材、９……玉軸受け、１０，１１…
…フリーホイール、１２……ピストンロツド、１
３，１５……ねじピン、１４，１６，１７……継
手支承部材、１８……ピン、１９……板、２０…
…ナツト、２１……皿ばね組、２２……ブシユ、
２３……軸ナツト、２４……確保薄板、２５……
確保リング、２６……ねじ、２７……確保板、２
８……液力シリンダ、２９，３０……蓄圧器、３
１，３２……液力導管、３３，３４……絞り弁、
３５，３６……調節部材、３７……制御弁、３
８，３９……導管、４０……供給導管、４２……
スイツチ、４３，４４……切換え弁、４５，４６
……制御導管、４７……空気供給部、４８……ス
トツパ、Ａ……旋回軸線、Ｂ……偏心率、Ｃ……
回転軸線、Ｄ……振動角、Ｅ……ピストン行程、
Ｆ……ドクタ行程、Ｈ……液力液体、Ｌ……圧力
空気。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印刷機械の版胴に沿つて圧力媒体で負荷され
   る駆動装置を用いて揺動体を介して長手方向に往
   復運動可能なドクタを振動運動させるための装置
   において、揺動体５が一方の回転方向でのみ自由
   な第１のフリーホイール１０を介して偏心的に軸
   ６に支承されていてかつ軸の軸線に対して同軸的
   な軸の円筒状部分に第１のフリーホイールとは逆
   の回転方向で自由な第２のフリーホイール１１が
   配置されており、揺動体５の旋回軸線Ａが機械回
   転数とは無関係に連続的にずらされるようになつ
   ていることを特徴とする、長手方向に往復運動可
   能なドクタを振動運動させるための装置。 ２ 揺動体５がアングルレバーとして構成されて
   いて、該アングルレバーが第１のフリーホイール
   １０を介して軸の偏心部分に支承されており、該
   軸６が更に第１のフリーホイール１０とは逆向き
   に作用する第２のフリーホイール１０を介してフ
   レームに固定された保持体７内に支承されてお
   り、これにより軸６が第１のフリーホイール１０
   のロツク方向での揺動体の運動時に連行回動させ
   られかつ戻り運動時に第２のフリーホイール１１
   によつて固持されるようになつている特許請求の
   範囲第１項記載の装置。 ３ 圧力媒体で負荷される駆動装置が液力式の伝
   達部材と、これに前置された空気力式の駆動部材
   とから構成されている特許請求の範囲第１項記載
   の装置。 ４ 液力式の伝達部材が複動式の液力シリンダ２
   ８と液力導管３１，３２内に接続された絞り弁３
   ３，３４とから構成されている特許請求の範囲第
   ３項記載の装置。 ５ 空気力式の駆動部材が空気接続部４０，４７
   と切換え弁４３，４４と制御弁３７とから構成さ
   れていてかつ液力・空気力式の２つの蓄圧器２
   ９，３０に作用しており、該液力・空気力式の蓄
   圧器２９，３０が、液力シリンダ２８を両方向で
   駆動するように液力シリンダ２８に連結されてい
   る特許請求の範囲第３項記載の装置。 ６ 液力シリンダ２８の行程運動の逆転制御が制
   御弁３７と協働する空気力式の切換え弁４３，４
   ４として構成された、空気力式の駆動部材に作用
   する終端ストツパを介して行なわれかつ行程運動
   速度の制御が液力・空気力式の蓄圧器２９，３０
   と液力シリンダ２８との間の液力式の絞り弁３
   ３，３４を介して行なわれかつ行程運動が機械停
   止時に供給導管４０内の遮断弁４１に作用する電
   磁式のスイツチ４２を介して遮断されるようにな
   つている特許請求の範囲第４項記載の装置。 ７ 液力シリンダ２８が揺動体５の一方のアーム
   に作用していてかつ揺動体５の他方のアームが連
   結部材８を介してドクタ１に結合されている特許
   請求の範囲第１項から第６項までのいずいれか１
   項記載の装置。