JPS6332671A - 座標デ−タのカラ−区分け方法 - Google Patents
座標デ−タのカラ−区分け方法Info
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- JPS6332671A JPS6332671A JP17745886A JP17745886A JPS6332671A JP S6332671 A JPS6332671 A JP S6332671A JP 17745886 A JP17745886 A JP 17745886A JP 17745886 A JP17745886 A JP 17745886A JP S6332671 A JPS6332671 A JP S6332671A
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- JP
- Japan
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- color
- hole
- outputs
- detector
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はプリント基板用の原図フィルム等の図面の穴マ
ーク等の中心点のＸＹ座標データを前記穴マーク等に付
した色によって区分けするための座標データのカラー区
分は方法に関する。
ーク等の中心点のＸＹ座標データを前記穴マーク等に付
した色によって区分けするための座標データのカラー区
分は方法に関する。
此種の穴マーク自動読取方法としては特開昭５８−５０
４０８号公報、特開昭５８−２０８６０８号公報及び特
開昭６０−７１１２９号公報などに示されるように種々
のものが提案されている。
４０８号公報、特開昭５８−２０８６０８号公報及び特
開昭６０−７１１２９号公報などに示されるように種々
のものが提案されている。
上記特開昭５８−５０４０８号公報には、穴マークに付
した色を種々の色感度を有する検出器によって検出し１
色の種類に応じた回数はど、検出器を図面上で走査させ
る読取方法が開示されている。特開昭５８−２０８６０
８号公報には、穴マークをスキャナカメラで自動走査し
て、穴マークの中心点を自動的に読みとるときに穴マー
クの色を検出し、この色信号に応じて穴マークの中心点
の座標値を穴径ごとに分類する読取方法が開示されてい
る。
した色を種々の色感度を有する検出器によって検出し１
色の種類に応じた回数はど、検出器を図面上で走査させ
る読取方法が開示されている。特開昭５８−２０８６０
８号公報には、穴マークをスキャナカメラで自動走査し
て、穴マークの中心点を自動的に読みとるときに穴マー
クの色を検出し、この色信号に応じて穴マークの中心点
の座標値を穴径ごとに分類する読取方法が開示されてい
る。
特開昭６０−７１１２９号公報には識別色検出手段を位
置決め機構によって図面の各マーク位置に順次位置付け
、各穴マーク位置ごとに穴径を示す情報を発生する穴径
情報発生システムが開示されている。
置決め機構によって図面の各マーク位置に順次位置付け
、各穴マーク位置ごとに穴径を示す情報を発生する穴径
情報発生システムが開示されている。
上記特開昭５８−５０４０８号公報に開示されている技
術は、穴マークの色の種類ごとに図面の走査を行わなけ
ればならない。例えば穴マークを３色で区別した場合に
は３回の走査が必要であり、穴マークの位置・径の読み
取りに時間がかかる欠点が存する。又、１回の走査で例
えば３色を検出しようとすれば３個のセンサを用意しな
ければならない、特開昭５８−２０８６０８号公報に開
示されている技術は、光センサの読み取りエリアが穴マ
ークを走査したときに、カラーセンサの検出エリアが穴
マークから離れた位置にあったとき、カラーセンサが穴
マークの色を検出し得ないことがあるという欠点が存す
る。
術は、穴マークの色の種類ごとに図面の走査を行わなけ
ればならない。例えば穴マークを３色で区別した場合に
は３回の走査が必要であり、穴マークの位置・径の読み
取りに時間がかかる欠点が存する。又、１回の走査で例
えば３色を検出しようとすれば３個のセンサを用意しな
ければならない、特開昭５８−２０８６０８号公報に開
示されている技術は、光センサの読み取りエリアが穴マ
ークを走査したときに、カラーセンサの検出エリアが穴
マークから離れた位置にあったとき、カラーセンサが穴
マークの色を検出し得ないことがあるという欠点が存す
る。
また、上記装置及び特開昭６０−７１１２９号公報に示
される装置はカラー検出装置の検出時の温度、湿度等の
作業環境の変化によってカラー検出出力信号にバラツキ
が発生してしまう問題を解決していない、カラー検出時
。
される装置はカラー検出装置の検出時の温度、湿度等の
作業環境の変化によってカラー検出出力信号にバラツキ
が発生してしまう問題を解決していない、カラー検出時
。
カラー検出装置の出力にバラツキが生じると、該カラー
検出信号に基いて検出点のカラーを正確に特定すること
ができず、検出点のカラー区分は作業に誤りが発生して
しまう欠陥が存した。
検出信号に基いて検出点のカラーを正確に特定すること
ができず、検出点のカラー区分は作業に誤りが発生して
しまう欠陥が存した。
本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。
る。
上記目的を達成するため１本発明は１図面上の一点のカ
ラーを検出するとき、カラー検出装置のＲＧＢの出力を 〆＝Ｒ／ （Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）、β＝Ｇ／ （Ｒ＋Ｇ十Ｂ）
、■＝Ｂ／ （Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）を内容とするぴ、β、″？
ｆに変換し、このメ、β、でに基いて検出点のカラーを
特定するようにしたものである。
ラーを検出するとき、カラー検出装置のＲＧＢの出力を 〆＝Ｒ／ （Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）、β＝Ｇ／ （Ｒ＋Ｇ十Ｂ）
、■＝Ｂ／ （Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）を内容とするぴ、β、″？
ｆに変換し、このメ、β、でに基いて検出点のカラーを
特定するようにしたものである。
［作用〕
カラー検出装置の各出力端の各データＲＧＢにバラツキ
が発生しても、（Ｘ、β、′６は。
が発生しても、（Ｘ、β、′６は。
ＲＧＢの各々の、ＲＧＢの総和に対する比率であるため
、バラツキの変化の度合いを微少とすることができ、従
って高精度にカラー検出点のカラー区分けを行うことが
できる。
、バラツキの変化の度合いを微少とすることができ、従
って高精度にカラー検出点のカラー区分けを行うことが
できる。
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第８図において、２は座標自動読取機の機体であり、こ
れに透明板がら成るテーブル４が支持されている。テー
ブル４の両側にはＸレール６．８が配設され、該Ｘレー
ル６．８にはＸカーソル１０．１２が移動自在に取り付
けられている。１４はＸカーソル１０．’１２間に架設
されたＹレールであり、これに担体が移動自在に取り付
けられている。１８は前記担体に取り付けられたヘッド
であり、第９図に示す如く、ケーシング２ｏにラインス
キャナカメラ２２と公知のカラー検出袋ｗ１２４が取り
付けられている。カラー検出袋！！２４のＲ（赤）、Ｇ
（緑）、Ｂ（青）の各出方端はＡ／Ｄ変換器４２を介し
てファームウェア用ＣＰＵ４３に第６図に示すように接
続されている。ケーシング２ｏには結像レンズ系が内置
されたレンズ筒３４．３６とハーフミラ−３８，４０が
取り付けられている。前記ラインスキャナカメラ２２は
多数の微少な光検出素子が線状に配列された公知の光検
出部（ＣＣＤ）を有している。７０はレンズ群、７１゜
７２はミラー、７４は投影器、７６はハロゲンランプで
ある。前記ファームウェア用ｃＰＵ４３は伝送ラインに
よってホストコンピュータ５０のホスト用ＣＰＵ８０に
オンラインで接続している。前記ホスト用ＣＰＵ８０に
はドライバ８２．８４を介して前記ヘッド１８をテーブ
ル４上でＸＹ力方向移動させるための駆動装置８６及び
ハロゲンランプ７６が接続している。８８はホストコン
ピュータの外部記憶装置を構成するハードディスクであ
る。
れに透明板がら成るテーブル４が支持されている。テー
ブル４の両側にはＸレール６．８が配設され、該Ｘレー
ル６．８にはＸカーソル１０．１２が移動自在に取り付
けられている。１４はＸカーソル１０．’１２間に架設
されたＹレールであり、これに担体が移動自在に取り付
けられている。１８は前記担体に取り付けられたヘッド
であり、第９図に示す如く、ケーシング２ｏにラインス
キャナカメラ２２と公知のカラー検出袋ｗ１２４が取り
付けられている。カラー検出袋！！２４のＲ（赤）、Ｇ
（緑）、Ｂ（青）の各出方端はＡ／Ｄ変換器４２を介し
てファームウェア用ＣＰＵ４３に第６図に示すように接
続されている。ケーシング２ｏには結像レンズ系が内置
されたレンズ筒３４．３６とハーフミラ−３８，４０が
取り付けられている。前記ラインスキャナカメラ２２は
多数の微少な光検出素子が線状に配列された公知の光検
出部（ＣＣＤ）を有している。７０はレンズ群、７１゜
７２はミラー、７４は投影器、７６はハロゲンランプで
ある。前記ファームウェア用ｃＰＵ４３は伝送ラインに
よってホストコンピュータ５０のホスト用ＣＰＵ８０に
オンラインで接続している。前記ホスト用ＣＰＵ８０に
はドライバ８２．８４を介して前記ヘッド１８をテーブ
ル４上でＸＹ力方向移動させるための駆動装置８６及び
ハロゲンランプ７６が接続している。８８はホストコン
ピュータの外部記憶装置を構成するハードディスクであ
る。
第７図は、ＣＰＵ４３，８０に内蔵された。
穴マーク中心点算出手段のブロック説明図である。透明
なプリント基板回路原図フィルム４４に形成された多数
の穴マーク６８を、ヘッド１８をテーブル４上で所定方
向に駆動させることにより、スキャナカメラ２２で順次
走査すると、スキャナカメラ２２の検出部のデジタル化
信号がセンスデータレジスタ９０に入力される。レジス
タ９０の内容は穴判定ロジック回路９２に送られ、ここ
でスキャナカメラ２２で走査したマークが穴マークであ
るか否かを判定する。中心点算出ロジック回路９６はセ
ンスデータレジスタ９０のスキャンデータと、ヘッド１
８のＸ−Ｙ座標方向の移動量をカウントするカウンター
９４のカウント値を保持するレジスタ９８の内容と、穴
判定ロジック回路９２の穴判定信号に基いて穴マークの
中心点のＸＹ座標値を演算する。この演算データは、ハ
ードディスク８８の中のデータファイルメモリ１００に
ファイルされ机 次に、上記穴マークの中心点の座標データを例えばＮＧ
自動穴あけ機の種々の太さのドリル（ツール）に対応さ
せるために、口径ごとに分類する作業について第１，２
図に示すフローチャートを参照して説明する。
なプリント基板回路原図フィルム４４に形成された多数
の穴マーク６８を、ヘッド１８をテーブル４上で所定方
向に駆動させることにより、スキャナカメラ２２で順次
走査すると、スキャナカメラ２２の検出部のデジタル化
信号がセンスデータレジスタ９０に入力される。レジス
タ９０の内容は穴判定ロジック回路９２に送られ、ここ
でスキャナカメラ２２で走査したマークが穴マークであ
るか否かを判定する。中心点算出ロジック回路９６はセ
ンスデータレジスタ９０のスキャンデータと、ヘッド１
８のＸ−Ｙ座標方向の移動量をカウントするカウンター
９４のカウント値を保持するレジスタ９８の内容と、穴
判定ロジック回路９２の穴判定信号に基いて穴マークの
中心点のＸＹ座標値を演算する。この演算データは、ハ
ードディスク８８の中のデータファイルメモリ１００に
ファイルされ机 次に、上記穴マークの中心点の座標データを例えばＮＧ
自動穴あけ機の種々の太さのドリル（ツール）に対応さ
せるために、口径ごとに分類する作業について第１，２
図に示すフローチャートを参照して説明する。
まず、フィルム４４上に透明シート（図示省略）を載置
し、その上からカラー筆記具で、穴径を共通とする穴マ
ーク６８が同色となるようにカラーを付け、フィルム４
４の穴マーク６８を口径ごとにカラーによって色分けす
る。次に、ハロゲンランプ７６をオフとし、カラー検出
器２４の検出部にランプ７６の光が入光しない状態で、
ヘッド１８をフィルム４４上に移動させ、カラー検出器
２４によってフィルム４４上の着色部分を検出する。こ
のときのカラー検出器２４のＲＧＢ出力ΔＲ９ΔＧ、Δ
ＢはＡ／Ｄ変換されてホストＣＰＵ８０にオフセットデ
ータとして記憶される。
し、その上からカラー筆記具で、穴径を共通とする穴マ
ーク６８が同色となるようにカラーを付け、フィルム４
４の穴マーク６８を口径ごとにカラーによって色分けす
る。次に、ハロゲンランプ７６をオフとし、カラー検出
器２４の検出部にランプ７６の光が入光しない状態で、
ヘッド１８をフィルム４４上に移動させ、カラー検出器
２４によってフィルム４４上の着色部分を検出する。こ
のときのカラー検出器２４のＲＧＢ出力ΔＲ９ΔＧ、Δ
ＢはＡ／Ｄ変換されてホストＣＰＵ８０にオフセットデ
ータとして記憶される。
次に、ヘッド１８を原点に復帰させるとともに、ハロゲ
ンランプ７６をＯＮとする。
ンランプ７６をＯＮとする。
次に、ホストＣＰＵ８０の制御によって読み取った穴マ
ーク中心点データに基づき、ヘッド１８を移動させ、前
回読み取った穴マーク位置に順次カラー検出＠２４を移
動させる。
ーク中心点データに基づき、ヘッド１８を移動させ、前
回読み取った穴マーク位置に順次カラー検出＠２４を移
動させる。
カラー検出器２４が穴マーク６８のカラーを検出すると
、そのときのＲＧＢアナログ電圧信号は、Ａ／Ｄ変換器
４２によってディジタル信号に変換され、ファームウェ
アＣＰＵ４３に入力される。ＣＰＵ４３，８０は、読み
取ったＲ、Ｇ、Ｂディジタルデータと前記オフセットデ
ータΔＲ１ΔＧ、ΔＢに基づき、〆＝ （Ｒ−ΔＲ）／
（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ−（ΔＲ＋ΔＧ＋ΔＢ）） β＝ （Ｇ−ΔＧ）／ （Ｒ＋Ｇ＋Ｂ−ＣへＲ＋ΔＧ＋
ΔＢ）） ’５”＝ （Ｂ−ΔＢ）／ （Ｒ十〇＋Ｂ−（ΔＲ＋Δ
Ｇ＋八Ｂ）） をへ出する。
、そのときのＲＧＢアナログ電圧信号は、Ａ／Ｄ変換器
４２によってディジタル信号に変換され、ファームウェ
アＣＰＵ４３に入力される。ＣＰＵ４３，８０は、読み
取ったＲ、Ｇ、Ｂディジタルデータと前記オフセットデ
ータΔＲ１ΔＧ、ΔＢに基づき、〆＝ （Ｒ−ΔＲ）／
（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ−（ΔＲ＋ΔＧ＋ΔＢ）） β＝ （Ｇ−ΔＧ）／ （Ｒ＋Ｇ＋Ｂ−ＣへＲ＋ΔＧ＋
ΔＢ）） ’５”＝ （Ｂ−ΔＢ）／ （Ｒ十〇＋Ｂ−（ΔＲ＋Δ
Ｇ＋八Ｂ）） をへ出する。
予じめ第６図のハードディスク８８上には基準〆、８．
で値と穴径（ツール番号）との対応がカラーテーブルと
してファイルされている。この基準び、Ｂ、３の値と今
回読み取ったｘ、ｓ、’ｇデータとを比較することによ
りある一定の範囲内であれば、今回読み取った穴マーク
のカラーが基準べ、β、でに対応するカラー（ツール番
号）であると認識する。
で値と穴径（ツール番号）との対応がカラーテーブルと
してファイルされている。この基準び、Ｂ、３の値と今
回読み取ったｘ、ｓ、’ｇデータとを比較することによ
りある一定の範囲内であれば、今回読み取った穴マーク
のカラーが基準べ、β、でに対応するカラー（ツール番
号）であると認識する。
上記カラーテーブルの動作を第５図を参照して説明する
。
。
図中、ｇｎ、βｎ、′６ｎはツール番号Ｔｎに対応する
メ、Ｓ、 ′６である。
メ、Ｓ、 ′６である。
メ、β、てを今回のＲＧＢより求めた値、ＥＰＳを実験
により求めたある一定の値とすると、次式を満した場合
、今回のカラー検出点は、ｔｎに相当すると認める。
により求めたある一定の値とすると、次式を満した場合
、今回のカラー検出点は、ｔｎに相当すると認める。
（メーグｎ） ≦ＥＰＳ かつ
（β−βｎ）２ ≦ＥＰＳ かつ（’Ｗ−′６ｎ
） ≦ＥＰＳ 上記動作によってツールの情報が定まったらデータベー
ス即ちフィルム４４上の穴マーク中心点のＸＹデータを
ツールｔｎに対応するファイルに転送し区分けを行う。
） ≦ＥＰＳ 上記動作によってツールの情報が定まったらデータベー
ス即ちフィルム４４上の穴マーク中心点のＸＹデータを
ツールｔｎに対応するファイルに転送し区分けを行う。
このような動作をくり辺し行うことによって各穴マーク
中心点のＸＹ座標データはカラーごとにハードディスの
ｔ１〜ｔｎに対応するファイルに格納される。このよう
にして順次ｔ１〜ｔｎに対応するファイルに区分けされ
たＸＹ座標データは、ＮＧ自動穴あけ機の入力データに
変換される。例えば、赤色を付した穴マークの中心点に
対応するＸＹ位置は、直径１ｍｍのドリルｔｌ、緑色を
付した穴マークの中心点に対応するＸＹ位置は、直径１
．５ｍｍのドリルｔ２によって穿孔されることを内容と
する入力データが作成され、該入力データに基いて、数
値制御自動穴あけ機を制御し、ドリルを選択してプリン
ト基板の所定の箇所にスルーホール用の穴をあける。尚
、本発明の実施に際し、上記〆、β、′６は、ΔＲ１Δ
Ｇ、ΔＢを減算しなくとも良い。
中心点のＸＹ座標データはカラーごとにハードディスの
ｔ１〜ｔｎに対応するファイルに格納される。このよう
にして順次ｔ１〜ｔｎに対応するファイルに区分けされ
たＸＹ座標データは、ＮＧ自動穴あけ機の入力データに
変換される。例えば、赤色を付した穴マークの中心点に
対応するＸＹ位置は、直径１ｍｍのドリルｔｌ、緑色を
付した穴マークの中心点に対応するＸＹ位置は、直径１
．５ｍｍのドリルｔ２によって穿孔されることを内容と
する入力データが作成され、該入力データに基いて、数
値制御自動穴あけ機を制御し、ドリルを選択してプリン
ト基板の所定の箇所にスルーホール用の穴をあける。尚
、本発明の実施に際し、上記〆、β、′６は、ΔＲ１Δ
Ｇ、ΔＢを減算しなくとも良い。
本発明は上述の如く構成したので、カラー検出装置の作
業環境の変化による出力のバラツキに影響されないで高
精度に検出点のカラー区分けを行うことができる効果が
存する。
業環境の変化による出力のバラツキに影響されないで高
精度に検出点のカラー区分けを行うことができる効果が
存する。
第１図はフローチャート、第２図はフローチャート、第
３図はブロック図、第４図はブロック説明図、第５図は
カラーテーブルの説明図、第６図はブロック図、第７図
はブロック図、第８図は座標自動読取機の外観図、第９
図は同、ヘッドの機構説明図である。 ２・・・・機体、 ４・・・・テーブル、 ６，８・・
・・Ｘレール、 １０．１２・・・・Ｘカーソル。 １４・・・・Ｙレール、 １８・・・・ヘッド。 ２０・・・・ケーシング、 ２２・・・・ラインスキャ
ナカメラ、 ２４・・・・カラー検出装置。 ３４．３６°°°°レンズ筒、 ３８．４０・・・
・ハーフミラ−９４４・・・・フィルム、５０・・・・
ホストコンピュータ、 ６８・・・・穴マーク、 ７
１．７２・・・・ミラー、 ７４・・・・投影器、
７６・・・・ハロゲンランプ特許出願人 武藤工
業株式会社 代理人弁理士 西 島 綾 ｉｌ ｊ、′； 器９、−＋− 第１図 第２図 第９図
３図はブロック図、第４図はブロック説明図、第５図は
カラーテーブルの説明図、第６図はブロック図、第７図
はブロック図、第８図は座標自動読取機の外観図、第９
図は同、ヘッドの機構説明図である。 ２・・・・機体、 ４・・・・テーブル、 ６，８・・
・・Ｘレール、 １０．１２・・・・Ｘカーソル。 １４・・・・Ｙレール、 １８・・・・ヘッド。 ２０・・・・ケーシング、 ２２・・・・ラインスキャ
ナカメラ、 ２４・・・・カラー検出装置。 ３４．３６°°°°レンズ筒、 ３８．４０・・・
・ハーフミラ−９４４・・・・フィルム、５０・・・・
ホストコンピュータ、 ６８・・・・穴マーク、 ７
１．７２・・・・ミラー、 ７４・・・・投影器、
７６・・・・ハロゲンランプ特許出願人 武藤工
業株式会社 代理人弁理士 西 島 綾 ｉｌ ｊ、′； 器９、−＋− 第１図 第２図 第９図
Claims (1)
- （１）テーブル上の図面の複数の各点に色 を付して、該各点を色ごとに分類する一方、ＲＧＢカラ
ー検出信号を出力するカラー検出装置を前記各点に順次
移動せしめ、該カラー検出装置のＲＧＢ出力に基いて前
記各点の色を検出し、該検出データに基づいて前記各点
のＸＹ座標データ色に応じてメモリに区分けするように
したカラー区分け方法において、前記カラー検出装置の
ＲＧＢの各出力の、該各出力の総和に対する比率を演算
し、該比率に基いて、前記各点のカラーを特定するよう
にしたことを特徴とする座標データのカラー区分け方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17745886A JPS6332671A (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | 座標デ−タのカラ−区分け方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17745886A JPS6332671A (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | 座標デ−タのカラ−区分け方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6332671A true JPS6332671A (ja) | 1988-02-12 |
Family
ID=16031292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17745886A Pending JPS6332671A (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | 座標デ−タのカラ−区分け方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6332671A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8459393B2 (en) | 2009-02-03 | 2013-06-11 | Suzuki Motor Corporation | Rear fender structure for motorcycle and motorcycle |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6071129A (ja) * | 1983-09-27 | 1985-04-23 | Nippon Seiko Kk | プリント基板等の穴径情報発生システム |
| JPS61269570A (ja) * | 1985-05-24 | 1986-11-28 | Ricoh Co Ltd | 色判別装置 |
-
1986
- 1986-07-28 JP JP17745886A patent/JPS6332671A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6071129A (ja) * | 1983-09-27 | 1985-04-23 | Nippon Seiko Kk | プリント基板等の穴径情報発生システム |
| JPS61269570A (ja) * | 1985-05-24 | 1986-11-28 | Ricoh Co Ltd | 色判別装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8459393B2 (en) | 2009-02-03 | 2013-06-11 | Suzuki Motor Corporation | Rear fender structure for motorcycle and motorcycle |
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