JPS6332917Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6332917Y2 JPS6332917Y2 JP16764982U JP16764982U JPS6332917Y2 JP S6332917 Y2 JPS6332917 Y2 JP S6332917Y2 JP 16764982 U JP16764982 U JP 16764982U JP 16764982 U JP16764982 U JP 16764982U JP S6332917 Y2 JPS6332917 Y2 JP S6332917Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oil
- pressure
- acceleration
- deceleration
- oil chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は作業車の自動エンジン制御装置に関
する。
する。
例えば空中作業車等のように作業者がバケツト
内から各コントロールレバーを制御して各アクチ
ユエータを制御する場合には、オペレータの操作
負担の軽減、機構上の制約から自動エンジン制御
装置によつてエンジンの回転数を制御する方法が
採用されている。
内から各コントロールレバーを制御して各アクチ
ユエータを制御する場合には、オペレータの操作
負担の軽減、機構上の制約から自動エンジン制御
装置によつてエンジンの回転数を制御する方法が
採用されている。
第１図は、従前公知の自動エンジン制御装置を
示す。１は後述のエンジン２の出力軸に連動連結
した油圧ポンプ、２はエンジンでありこの油圧ポ
ンプ１とエンジン２は軸連結されている。３は回
転接手、４，５は油圧アクチユエータ、６，７は
これら油圧アクチユエータ４，５の方向制御弁で
ある。８は、油圧ポンプ１と各方向切換弁６，７
を連結する圧力油路である。Ａは、油圧シリンダ
であり、その非ピストンロツド側油室９は前記圧
力油路８に連通している。１０は、この油圧シリ
ンダＡのピストンロツド側室であり、スプリング
１１を内挿している。１２は、この油圧シリンダ
Ａのピストン、１３は同油圧シリンダＡのピスト
ンロツドであり、このピストンロツド１３とエン
ジン２の加減速レバー２′を連動連結している。
１４はタンク油路である。前記非ピストンロツド
側油室９は圧力油路８に連通しているところから
圧力油路８の昇圧と共に同油室９の油圧力は上昇
する。従つて、方向切換弁６，７の切換操作によ
つて油圧アクチユエータ４，５を駆動する時、こ
の油圧アクチユエータ４，５がその駆動に要する
油圧力が高圧であれば、非ピストンロツド側油室
９の油圧力も高圧となり、スプリング１１に抗し
てピストンロツド１３をその端部にまで移動せし
めて加減速レバー２′をエンジン出力の高速側へ
と傾動せしめる。又、方向切換弁６，７を第１図
のように中立位置に位置せしめたときには、油圧
ポンプ１から吐出油が各油圧アクチユエータ４，
５に供給されず直接タンク油路１４を経てタンク
１５へと還流する。従つて、圧力油路８の油圧力
は上昇せず、ピストンロツド１３は、スプリング
１１によつて、加減速レバー２′を低速側に復帰
させエンジン回転数をアイドリング回転数まで低
下させるものである。Ｆは異常圧防止の安全弁を
備えたフイルタ装置である。
示す。１は後述のエンジン２の出力軸に連動連結
した油圧ポンプ、２はエンジンでありこの油圧ポ
ンプ１とエンジン２は軸連結されている。３は回
転接手、４，５は油圧アクチユエータ、６，７は
これら油圧アクチユエータ４，５の方向制御弁で
ある。８は、油圧ポンプ１と各方向切換弁６，７
を連結する圧力油路である。Ａは、油圧シリンダ
であり、その非ピストンロツド側油室９は前記圧
力油路８に連通している。１０は、この油圧シリ
ンダＡのピストンロツド側室であり、スプリング
１１を内挿している。１２は、この油圧シリンダ
Ａのピストン、１３は同油圧シリンダＡのピスト
ンロツドであり、このピストンロツド１３とエン
ジン２の加減速レバー２′を連動連結している。
１４はタンク油路である。前記非ピストンロツド
側油室９は圧力油路８に連通しているところから
圧力油路８の昇圧と共に同油室９の油圧力は上昇
する。従つて、方向切換弁６，７の切換操作によ
つて油圧アクチユエータ４，５を駆動する時、こ
の油圧アクチユエータ４，５がその駆動に要する
油圧力が高圧であれば、非ピストンロツド側油室
９の油圧力も高圧となり、スプリング１１に抗し
てピストンロツド１３をその端部にまで移動せし
めて加減速レバー２′をエンジン出力の高速側へ
と傾動せしめる。又、方向切換弁６，７を第１図
のように中立位置に位置せしめたときには、油圧
ポンプ１から吐出油が各油圧アクチユエータ４，
５に供給されず直接タンク油路１４を経てタンク
１５へと還流する。従つて、圧力油路８の油圧力
は上昇せず、ピストンロツド１３は、スプリング
１１によつて、加減速レバー２′を低速側に復帰
させエンジン回転数をアイドリング回転数まで低
下させるものである。Ｆは異常圧防止の安全弁を
備えたフイルタ装置である。
従前公知の自動エンジン制御装置は上述のよう
に構成されて、作用をするものであるが、従前の
ものでは次の欠点があつた。
に構成されて、作用をするものであるが、従前の
ものでは次の欠点があつた。
すなわち、油温が、作業車の作業開始時には低
く又、作業中には漸次高くなることから、圧力油
路８、タンク油路１４を流れる油に対する油路抵
抗が大きく変動する。このため、油温が高く油の
粘度が低い時において自動エンジン制御装置が前
記のように機能するよう前記スプリングの強さを
調整しても、油温が低くなり油の粘度が低下して
油路抵抗が増大すると、方向制御弁６，７を中立
にしても、ピストンロツド１３がスプリング１１
に抗して移動したまゝとなり、エンジンの回転数
がアイドリング回転数に低下しないという欠点を
もつている。これは、特に作業開始時の油温が低
い冬場に著しく又圧力油路８およびタンク油路１
４の油路が長い場合に著しい。
く又、作業中には漸次高くなることから、圧力油
路８、タンク油路１４を流れる油に対する油路抵
抗が大きく変動する。このため、油温が高く油の
粘度が低い時において自動エンジン制御装置が前
記のように機能するよう前記スプリングの強さを
調整しても、油温が低くなり油の粘度が低下して
油路抵抗が増大すると、方向制御弁６，７を中立
にしても、ピストンロツド１３がスプリング１１
に抗して移動したまゝとなり、エンジンの回転数
がアイドリング回転数に低下しないという欠点を
もつている。これは、特に作業開始時の油温が低
い冬場に著しく又圧力油路８およびタンク油路１
４の油路が長い場合に著しい。
本考案は、以上の実情に鑑みてなすものであつ
て、油の粘度変化の影響を可及的に減じて、無負
荷時にはエンジン出力を押さえ、負荷時にはエン
ジンの出力を上げることができる新規なエンジン
自動制御装置を提供するものである。
て、油の粘度変化の影響を可及的に減じて、無負
荷時にはエンジン出力を押さえ、負荷時にはエン
ジンの出力を上げることができる新規なエンジン
自動制御装置を提供するものである。
次に本考案の１実施例を第２図に基づいて具体
的に説明する。
的に説明する。
Ｂは、複動油圧シリンダであり、１６はピスト
ン、１７はこのピストン１６によつて画定された
第１油室であり、この第１油室１７は圧力油路８
の分岐点１８′に油路１８を介して連通している。
１９は、第１油室１７とピストン１６を隔てて対
峠する第２油室であり、２０はこの第２油室１９
に内装したスプリングである。２１は第２ピスト
ンロツドであり、この第２ピストンロツド２１
は、加減速レバー２′に連動連結している。２３
は第１ピストンロツドであり、前記第２ピストン
ロツドと同径である。
ン、１７はこのピストン１６によつて画定された
第１油室であり、この第１油室１７は圧力油路８
の分岐点１８′に油路１８を介して連通している。
１９は、第１油室１７とピストン１６を隔てて対
峠する第２油室であり、２０はこの第２油室１９
に内装したスプリングである。２１は第２ピスト
ンロツドであり、この第２ピストンロツド２１
は、加減速レバー２′に連動連結している。２３
は第１ピストンロツドであり、前記第２ピストン
ロツドと同径である。
Ｃは、増圧器であり、大径油室２４と小径油室
２５をそなえ、夫々の油室２４，２５に大径ピス
トン２６と小径ピストン２７を配設すると共に、
これら大、小径ピストン２６，２７はピストンロ
ツド２８で一体結合されている。
２５をそなえ、夫々の油室２４，２５に大径ピス
トン２６と小径ピストン２７を配設すると共に、
これら大、小径ピストン２６，２７はピストンロ
ツド２８で一体結合されている。
そしてこのピストンロツド２８の位置する中間
油室２９はタンク１５に連通している。３０は、
小径油室２５と第２油室１９を結ぶ油路である。
３１は、前記大径油室２４とタンク油路１４の分
岐点３１′を結ぶ油路である。
油室２９はタンク１５に連通している。３０は、
小径油室２５と第２油室１９を結ぶ油路である。
３１は、前記大径油室２４とタンク油路１４の分
岐点３１′を結ぶ油路である。
次に作用を説明する。
今、各方向切換弁６，７が中立位置にあるとき
に分岐点３１′からタンク１５までの圧力損失を
△P1、この分岐点３１′から分岐点１８′までの
圧力損失を△P2、油圧シリンダＢの第１油室１
７の油圧力をP3で表示すれば、P2＝△P1＋△P2
となる。このとき増圧器Ｃの増圧比をαとし、こ
のαをP3＝α△P1（α＞１）を満足するように設
定するときには、各油圧アクチユエータ４，５の
不作動時にエンジン２の加減速レバー２′がエン
ジン２の出力増大側へと傾動しない。
に分岐点３１′からタンク１５までの圧力損失を
△P1、この分岐点３１′から分岐点１８′までの
圧力損失を△P2、油圧シリンダＢの第１油室１
７の油圧力をP3で表示すれば、P2＝△P1＋△P2
となる。このとき増圧器Ｃの増圧比をαとし、こ
のαをP3＝α△P1（α＞１）を満足するように設
定するときには、各油圧アクチユエータ４，５の
不作動時にエンジン２の加減速レバー２′がエン
ジン２の出力増大側へと傾動しない。
次に、油温が変化したとき。
このときは、粘度が変化し、このときの第１油
室１７の油圧力をP3′粘度の変化に基ずく係数を
Ｋとすると、P3′＝Ｋ（△P1＋△P2）＝KP3で表示
できる。一方増圧器Ｃを介して、第２油室１９に
発生する油圧力を、P4′とすると、 P4′＝Ｋ△P1×α＝Kα△P1＝KP3で表示でき
る。
室１７の油圧力をP3′粘度の変化に基ずく係数を
Ｋとすると、P3′＝Ｋ（△P1＋△P2）＝KP3で表示
できる。一方増圧器Ｃを介して、第２油室１９に
発生する油圧力を、P4′とすると、 P4′＝Ｋ△P1×α＝Kα△P1＝KP3で表示でき
る。
従つて、P3′＝P4′であり、この油温の変化によ
つても、各油圧アクチユエータ４，５の不作動時
にエンジン２の加減速レバー２′がエンジン２の
出力増大側へと傾動しない。
つても、各油圧アクチユエータ４，５の不作動時
にエンジン２の加減速レバー２′がエンジン２の
出力増大側へと傾動しない。
次に方向切換弁６，７を介して油圧アクチユエ
ータ、４，５を作動させた時には、第１油室１７
の油圧力は油圧アクチユエータ４，５が作動する
段階まで急上昇するのに対して、第２油室１９の
油圧力は、α△P1で一定であるので加減速レバ
ー２′はエンジン２の出力増大側へと自動的に傾
動する。
ータ、４，５を作動させた時には、第１油室１７
の油圧力は油圧アクチユエータ４，５が作動する
段階まで急上昇するのに対して、第２油室１９の
油圧力は、α△P1で一定であるので加減速レバ
ー２′はエンジン２の出力増大側へと自動的に傾
動する。
尚、以上の実施例では複動油圧シリンダの第２
ピストンロツドを移動側としたが、このものを固
定側にシリンダチユーブを移動側にしてもよいこ
と勿論である。
ピストンロツドを移動側としたが、このものを固
定側にシリンダチユーブを移動側にしてもよいこ
と勿論である。
又、以上の実施例では、増圧器Ｃと油圧シリン
ダＢを夫々独立して設けたが、第３図のような油
圧シリンダＤを設けてもよい。即ち、この油圧シ
リンダＤは、大径油室３２と小径油室３３を有
し、この大径油室３２には大径ピストン３４を、
小径油室３３には小径ピストン３５を夫々設け、
これら小径ピストン３５と大径ピストン３４には
さまれた中間油室３６はタンク１５に接続し、小
径油室３３は油路１８に、大径油室３２は油路３
１夫々接続している。３７はロツドであり、その
端部が加減速レバー２′に連結されている。そし
てこのものにおいて、大径ピストン３４の有効受
圧面積を小径ピストン３５の有効受圧面積で除し
た値を前記αと等しくしても前述と同様の効果が
得られる。
ダＢを夫々独立して設けたが、第３図のような油
圧シリンダＤを設けてもよい。即ち、この油圧シ
リンダＤは、大径油室３２と小径油室３３を有
し、この大径油室３２には大径ピストン３４を、
小径油室３３には小径ピストン３５を夫々設け、
これら小径ピストン３５と大径ピストン３４には
さまれた中間油室３６はタンク１５に接続し、小
径油室３３は油路１８に、大径油室３２は油路３
１夫々接続している。３７はロツドであり、その
端部が加減速レバー２′に連結されている。そし
てこのものにおいて、大径ピストン３４の有効受
圧面積を小径ピストン３５の有効受圧面積で除し
た値を前記αと等しくしても前述と同様の効果が
得られる。
以上を要するに本考案は、
エンジンの出力軸に連動連結したポンプからの
吐出油を方向切換弁を経過してタンクに還流させ
ると共に、前記方向切換弁を切換操作することに
よつて油圧アクチユエータを駆動するようにした
作業車において、 前記方向切換弁の前段に接続された油路と前記
方向切換弁の後段に接続された油路を夫々備え、
前記前段に接続された油路はその昇圧により前記
加減速レバーを加速側に前記後段に接続された油
路は、その昇圧により前記加減速レバーを減速側
に夫々傾動させるようこれら油路を、前記加減速
レバーと関連配置された油圧シリンダに夫々接続
したので、負荷駆動時にはこの負荷の増大ととも
に加減速レバーが加速側に傾倒され、また無負荷
駆動時には粘度変化に応じて加減速レバーが傾動
するという不具合を可及的に防止し得るという効
果を奏する。
吐出油を方向切換弁を経過してタンクに還流させ
ると共に、前記方向切換弁を切換操作することに
よつて油圧アクチユエータを駆動するようにした
作業車において、 前記方向切換弁の前段に接続された油路と前記
方向切換弁の後段に接続された油路を夫々備え、
前記前段に接続された油路はその昇圧により前記
加減速レバーを加速側に前記後段に接続された油
路は、その昇圧により前記加減速レバーを減速側
に夫々傾動させるようこれら油路を、前記加減速
レバーと関連配置された油圧シリンダに夫々接続
したので、負荷駆動時にはこの負荷の増大ととも
に加減速レバーが加速側に傾倒され、また無負荷
駆動時には粘度変化に応じて加減速レバーが傾動
するという不具合を可及的に防止し得るという効
果を奏する。
第１図は従来の自動エンジン制御装置の説明
図、第２図は本考案の１実施例を示す自動エンジ
ン制御装置の説明図、第３図はその他の実施例の
説明図である。 ２……エンジン、１……ポンプ、８……圧力油
路、６，７……方向切換弁、１４……タンク油
路、１５……タンク、４，５……油圧アクチユエ
ータ、２′……加減速レバー、Ｂ，Ｄ……油圧シ
リンダ、１６……ピストン、３５……ピストン、
３４……ピストン、１７……第１油室、３３……
小径油室、１９……第２油室、３２……大径油
室、２０……スプリング。
図、第２図は本考案の１実施例を示す自動エンジ
ン制御装置の説明図、第３図はその他の実施例の
説明図である。 ２……エンジン、１……ポンプ、８……圧力油
路、６，７……方向切換弁、１４……タンク油
路、１５……タンク、４，５……油圧アクチユエ
ータ、２′……加減速レバー、Ｂ，Ｄ……油圧シ
リンダ、１６……ピストン、３５……ピストン、
３４……ピストン、１７……第１油室、３３……
小径油室、１９……第２油室、３２……大径油
室、２０……スプリング。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 エンジンの出力軸に連動連結したポンプからの
吐出油を方向切換弁を経過してタンクに還流させ
ると共に、前記方向切換弁を切換操作することに
よつて油圧アクチユエータを駆動するようにした
作業車において、 前記方向切換弁の前段に接続された油路と前記
方向切換弁の後段に接続された油路を夫々備え、
前記前段に接続された油路はその昇圧により前記
加減速レバーを加速側に前記後段に接続された油
路はその昇圧により前記加減速レバーを減速側に
夫々傾動させるようこれら油路を、前記加減速レ
バーと関連配置された油圧シリンダに夫々接続し
たことを特徴とする作業車の自動エンジン制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16764982U JPS5971937U (ja) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | 作業車の自動エンジン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16764982U JPS5971937U (ja) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | 作業車の自動エンジン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5971937U JPS5971937U (ja) | 1984-05-16 |
| JPS6332917Y2 true JPS6332917Y2 (ja) | 1988-09-02 |
Family
ID=30366727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16764982U Granted JPS5971937U (ja) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | 作業車の自動エンジン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5971937U (ja) |
-
1982
- 1982-11-04 JP JP16764982U patent/JPS5971937U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5971937U (ja) | 1984-05-16 |
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