JPS633357B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は車輛運行管理装置における印字方式に
関し、特に車輛の走行速度またはエンジン回転数
等の記録をドツト式プリンタを用いて行い、その
ドツトに速度あるいはエンジンの回転数情報を持
たせることによりデイジタル制御処理により速度
情報等のアナログ的表現を可能にした印字方式に
関する。 営業用車輛例えばバス、トラツク、タクシーお
よび生コンクリートミキサー車等の車輛の稼動状
況を適確に把握し、能率的にそれら車輛を運行さ
せるために、稼動中の車輛から時刻データと共に
所望なデータを得、これらをデイジタル的に記録
する車輛運行管理装置は当該出願人による特願昭
53−48423号に開示されている。先の装置による
印字は通常のプリンタを用いて所望のデータをデ
イジタル印字するものであるが、走行中の速度を
連続的につまりアナログ的に記録していない。従
つて走行状況を正確に把握しえない欠点がある。 本願発明はこのような欠点を解決することを目
的とし、さらに記録紙、スペースを有効に利用し
てより多くの走行情報を得ることのできる車輛運
行管理装置における新規の印字方式を提供する。 本発明の印字方式の特徴によると、印字装置と
してドツト式プリンタを用い、文字、数字、記号
等は通常の印字の方法に従つて印字し、文字等を
形成するドツトを用いて速度、あるいはエンジン
の回転数情報を表現するようにしたことによつて
デイジタル処理技法によりアナログ表現を可能に
している。 本発明の詳細な説明をする前に本発明に従う印
字方式の原理について簡単に説明する。周知の如
く、ドツト式のプリンタでは通常縦横７×５＝35
個のドツトを選択的に与えることによつて１文字
あるいは１数字を表現している。本発明ではこの
単位ドツトを速度に対応ずけ、例えば以下の表１
に示す如き対応を与える。

【表】 時
そして一定のサンプリング時間間隔毎に車輛速
度に対応したドツト数をプリントアウトさせ記録
する。この記録例が第１図に示されている。 このようにサンプリング時間をとり、車輛速度
に対応した数のドツトをドツトプリンタで出力さ
せるよう制御すれば、速度をアナログ的に表現す
ることができる。 以下本発明を図と共に詳細に説明する。第２図
は本発明に従う印字方式をブロツク図で示してあ
る。車の速度を検出するために回転トランジユー
サ１を用い、これから速度に比例したパルスを得
る。またエンジンの回転数を測定したい場合には
イグニツシヨンからパルス信号を得ればよく、測
定対象に従つて回転トランスジユーサ１を置き換
えることは可能である。即ち、本発明の測定対象
は、車輛走行状態を示す数値である。トランスジ
ユーサ１からのパルス信号はスピード検出用カウ
ンタ２および再トリガーマルチバイブレータ１１
に印加される。スピード検出用カウンタ２はトラ
ンスジユーサ１からのパルスを計数し４ビツトか
らなる出力Ａ，Ｂ，ＣおよびＤをゲート回路３に
印加する。 カウンタ２ならびにゲート回路３について詳し
く説明すると、カウンタ２は車の速度10Km／ｈ以
下に相当するパルス数を計数するとその出力Ｄ、
Ｃ、Ｂ、およびＡに“0000”の２進信号を発生
し、速度10Km／ｈ−20Km／ｈに相当するパルス数
を計数すると“0001”の２進信号を発生する。以
下速度60Km／ｈまでの速度に対する出力２進信号
の対応を表に示すと第２表の如くなる。 表 ２ 車の速度 出力信号 単位［Km／ｈ］ Ｄ、Ｃ、Ｂ、Ａ 10以下 ０ ０ ０ ０ 10〜20 ０ ０ ０ １ 20〜30 ０ ０ １ ０ 30〜40 ０ ０ １ １ 40〜50 ０ １ ０ ０ 50〜60 ０ １ ０ １ 同様にして、速度60Km／ｈ〜70Km／ｈのときは
“0110”、70Km／ｈ〜80Km／ｈのときは“0111”と
カウンタ２は“1111”の対応速度まで検出可能で
ある。本願発明の実施例では速度を示すドツト印
字の表現を先の表１の如く対応ずけるものと仮定
すれば、速度60Km／ｈ以上のドツト表現は７個の
ドツトで与えられる。従つてコード“0110”を60
Km／ｈ以上のコードとしてとり扱うためにゲート
回路３を用いている。すなわちカウンタ２が
“0110”以降“0111”、“1000”…と歩進してもこ
れらは“0110”と変換してとり出すためにゲート
回路３が用いられている。これを実現するための
ゲート回路３の具体的回路例は第３図に示され
る。 一方クロツク１２のクロツク信号に同期して制
御信号を発生するための第１のパルス発生回路１
３が示されている。パルス発生器１３は所定の周
波数を有する第１および第２のパルスを発生す
る。この第１および第２のパルスは周波数は同じ
であるが、位相がずれており第２のパルスの発生
が第１のパルスの発生よりも幾分遅れるような位
相関係にある。このような第１のパルス列がメモ
リ回路４の書込信号端子に印加されそのタイミン
グでメモリ回路４の入力に加えられた入力信号を
書き込む。またこのような第２のパルス列がカウ
ンタ２のリセツト入力Ｒおよびメモリ回路アドレ
ス指定カウンタ５の第１の入力に印加されてい
る。従つてスピード検出用カウンタ２は第２のパ
ルスによつて所定パルス間隔毎にリセツトされ、
次のパルスによりカウントを再開始し、以下同じ
動作を繰返す。またメモリ回路アドレス指定カウ
ンタ５は第２のパルス列に従つて初期状態（クリ
ア状態）から順次“１”、“２”、“３”…とアドレ
スを進めて行く。このカウンタ５の出力はメモリ
回路４のアドレス入力信号端子に加えられる。さ
らにメモリ回路の入力信号端子にはゲート回路３
の出力信号が加えられ、その入力信号端子の第４
番目の端子には再トリガマルチバイブレータ１１
の出力信号が加えられている。再トリガマルチバ
イブレータは通常のモノステーブルマルチバイブ
レータでトランスジユーサ１からのパルスを受け
ると一定時間信号の保持を行う。この保持時間を
トランスジユーサ１から発生される最長のパルス
発生間隔よりも長く選ぶようにすることによつて
車が走行している限り再トリガマルチバイブレー
タ１１からは出力信号が発生していることにな
り、また車が停止した状態では再トリガマルチバ
イブレータ１１は出力を発生しなくなるから、車
の走行、停止状態を識別することができる。この
再トリガマルチバイブレータ１１を設ける理由
は、車の10Km／ｈ以下の走行速度をコード
“0000”で表わし単位ドツトで印字表現するため
に、車の走行、停止を区別する必要があるからで
ある。従つてメモリ回路４の入力信号端子１、２
および３に“000”の信号が印加された場合にも
その４番目の端子に信号“１”が加えられていれ
ば、メモリ回路４はパルス発生器１３からの第１
のパルスを書込信号端子に受けたときにメモリ回
路４の入力信号端子１，２，３および４に印加さ
れている“0001”信号を書込む。また第４番目の
端子に信号がなくつまり“０”であればメモリ回
路４は“0000”信号を読み込む。 このようにしてメモリ回路４は４ビツトの入力
信号をパルス発生回路１３からの第１のパルス列
に同期したタイミングでアドレスカウンタ５のア
ドレス指示に従つて指定されたアドレスに書き込
む。 以上の説明から明らかな如く、パルス発生器１
３からの発生パルスの周波数は車の速度のサンプ
リング周波数に相当するもので、所望のサンプリ
ング間隔で速度情報をメモリ回路４に順次書き込
むことができる。本実施例によればメモリ回路４
は４ビツト×256ワードの記憶容量を有するから
１ワード４ビツトからなる入力情報を256個（８
ビツト）のアドレスに記憶することが可能であ
る。従つていまサンプリングレートを１分間隔に
選ぶと４時間（60分×４＝240）以上にわたつて
の速度情報を記憶することができる。 次にメモリ回路４から速度情報を読み出しプリ
ントアウトする動作を説明する。印字のために印
字指示１４が動作されると、第２のパルス発生回
路１５が第１、第２、および第３のパルスを発生
する。第１パルスはオアゲート９を介してラツチ
回路７の制御端子Ｌに印加されアドレス指定カウ
ンタ５の内容をラツチする。その後第２パルスが
発生され、オアゲート６を介してアドレス指定カ
ウンタ５の制御端子Ｃに印加されアドレス指定カ
ウンタ５の内容をクリアする。この時アドレス指
定カウンタ５のクリアされる前の内容はラツチ回
路７で保持されかつラツチされているからカウン
タ５の内容がクリアされてもラツチ回路に保持さ
れている情報は変わらない。次に第３パルスが発
生されドツトプリンタ１９にプリント命令を指示
する。これによつてプリンタ１９はプリント動作
中の信号を出し、第１のパルス発生回路１３の動
作を停止させるとともにメモリ回路４に読出信号
を与え読出し可能な状態にする。さらにドツトプ
リンタ１９はその後印字パルス列を発生し、それ
がアンドゲート１６の一方の入力端子ならびに
NOT回路２０を経てアドレス指定カウンタ５の
第２の入力端子に加えられ、クリアされているカ
ウンタ５を歩進させる。アンドゲート１６の他方
の入力端子はメモリ回路４の出力信号端子４に接
続されている。尚、この実施例で用いられるドツ
トプリンタは、その走査方向に垂直な方向に一列
に配置された７個のドツト素子からなる印字ヘツ
ドを有している。従つてアンドゲート１６はメモ
リ回路４の出力端子４に信号“１”が現われてい
るときのみ、換言すれば、メモリ回路４から読み
出される情報が走行中のデータであるときのみゲ
ートを開き印字パルスを通過させデコーダ回路１
７にメモリ回路の内容を読み込む。このようにゲ
ート制御する意味は先に述べたように、速度10
Km／ｈ以下の速度情報が２進コード“000”で与
えられておるため車の走行中、停止とを区別する
ためである。 このようにしてデコーダ回路１７に読み込まれ
たメモリ回路の内容はデコーダ回路１７で２進−
10進変換されマトリツクス回路１８で規定のマト
リツクスコードに変換される。車輛走行状態によ
り得られたメモリ回路４に記憶されている数値デ
ータを、文字コードと同様にマトリツクスドツト
パターンの印字を行う印字ヘツド装置で印字を行
うために一定数（マトリツクスドツトの列数）の
数値データを１組にして取出しその数値データ列
の示すグラフパターンを表すコードにマトリツク
ス回路１８で変換する。例えば、文字“７”は７
つのビツトのマトリツクスコード1100111と先頭
に文字コードを示す０が付され全部で８ビツトコ
ードとして印字ヘツド装置に入力され、例えば７
×５のマトリツクスドツトとしての７つのパター
ンが描かれる。一方５個で１組の数値データの列
例えば１、２、３、３、２の棒グラフパターンは
やはり７つのビツト1100010と先頭の数値データ
を示す１が付され８ビツトコードとして印字ヘツ
ド装置に入力される。即ち、５個の数値データ列
の棒グラフパターンは１つの文字パターンと同様
にして印字ヘツド装置で描かれる。すなわち10
Km／ｈ以下の速度情報（“000”）ではドツトプリ
ンタ１９が単位ドツトを１個プリントアウトし、
10Km／ｈ〜20Km／ｈ（“001”）ではドツトを２個プ
リントアウトするような信号をドツトプリンタの
ドツト入力信号端子に印加する（表１参照）。こ
の動作は印字パルスが発生される毎に行われ、最
初の１個の印字パルスでアドレス指定カウンタ５
は１つ歩進され第１のメモリアドレスを指定し、
そのアドレスに速度情報が記憶されていればその
メモリ内容をデコーダ回路１７に読み出しドツト
プリンタ１９に印字させる。同様に第２、第３…
第Ｎ個の印字パルスで順次メモリアドレスが指定
されそれらの内容が印字される。 いま印字パルスがＮ個発生してアドレス指定カ
ウンタ５がＮ個歩進してＮ番目のメモリアドレス
を指定しているときに、ラツチ回路７が以前の書
き込みサイクルにおけるアドレス指定カウンタ５
の計数Ｎをラツチしているとすれば、この印字サ
イクルでアドレス指定カウンタ５の出力とラツチ
回路７の出力とは一致する。この一致が比較回路
８でとられ比較回路は出力を発生し第３のパルス
発生回路１０を駆動し、第１、第２および第３の
パルスを発生させる。 パルス発生回路１０が第１のパルスを発生する
とこのパルスはオアゲート６を介してアドレス指
定カウンタ５のクリア入力端子に加えられてカウ
ンタ５をリセツトすなわちクリアする。第２のパ
ルスはオアゲート９を介してラツチ回路７の端子
Ｌに加えられてラツチ回路７のラツチを解除す
る。この解除によつてクリアされたカウンタ５の
出力“00000000”を読みとりラツチ回路７もクリ
ア状態になる。そして第３のパルスが印字終了信
号としてプリンタ１９に加えられ印字を停止させ
る。 以上述べたようにして車の速度記録を行うが、
他のデータの記録とともに印字された記録例を表
３に示す。

【表】

【表】 表３は便宜上印字の大きさを拡大して示してい
るが、実際には印字の数字文字符号等の１字の大
きさは2.5mm×3.5mm程度であり、僅かな記録紙に
多くのデータを密に記録することができる。従つ
て例えば速度のサンプリング間隔を１分として、
４ビツト×256ワードのメモリ容量を用いて４時
間分の速度データを記録しても僅かな記録紙でよ
いことが理解しうる。さらに以下に示すごとき効
果を期待できる。 (1) ドツトプリンタを使用しているためにアナロ
グ量の印字が出来、又同時に英数記号等も合せ
て印字を行う事が出来る。 (2) イメージセンサーを使用してドツトプリンタ
により印字されたデータの解読を行い、簡単な
回路構成により容易にコンピユータの入力デー
タとなる。 (3) 車輛運行状態がコンピユータの解読により自
動的にデータとして得られる。 (4) 車輛が走行した時刻と速さの記録、停車時間
の記録等車輛に必要なデータの収集が可能とな
り合理化に役立つ。 (5) 電子回路により回路構成されているために、
小型で故障のない正確な長時間記録も可能であ
る。 尚実施例では最大速度を60Km／ｈの速度とし７
個のドツトで表示するようにしたが、最大速度を
さらに上限にとりより多くのドツト数で表現する
よう変更することができ、その他制御回路構成の
変更が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は一定のサンプリング時間間隔毎に車輛
速度に対応したドツト数をドツトプリンタでプリ
ントアウトさせた場合の記録例を示す図、第２図
は本発明に係る印字方式を示す一実施例のブロツ
ク図、第３図は第１図におけるゲート回路の１例
を具体的に示す回路図である。 主要部分の符号の説明、１……検出装置、２…
…量子化回路、１３……基本化回路、４……記憶
装置、１９……ドツトプリンタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 時間につれて発生する車輛走行状態を示す信
   号を所定のサンプリング間隔で数値データとして
   得る手段； 該数値データを順次記憶するメモリ手段； 該メモリ手段に記憶された連続した所定数の数
   値データ列を一組としてマトリツクスコードに変
   換する手段；及び 走行方向に垂直な方向に少なくとも一列に配置
   された複数のドツト素子を含む印字ヘツド装置で
   あつて、そこに印加されるマトリツクスコードに
   応答してマトリツクスドツトパターンの印字を行
   う印字ヘツド装置からなる車輛運行管理記録装置
   において、 前記変換する手段は、数値データの各々の大き
   さがヘツド走行方向に垂直な高さとして表現され
   たグラフパターンとして印字されるよう数値デー
   タの組をマトリツクスコードに変換している車輛
   運行管理記録装置。