JPS6333835B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は磁気記録再生装置等で記録された記録
軌跡上を磁気ヘツド等の再生手段が再生時に正確
にトラツキングするためのトラツキング制御方式
に関するものである。 圧電素子のような電気機械変換素子上に磁気ヘ
ツドを塔載して回転させ、この圧電素子に制御信
号を加えることによつて回転磁気ヘツドの高さ方
向の位置を電気的に制御して、再生時のトラツキ
ングを常に正常に保つようにした回転ヘツド型ビ
デオテープレコーダーのトラツキングエラー検出
方式は従来種々のものが提案されている。 従来提案されているトラツキングエラー検出方
式を大別すると(1)補助ヘツドを用いる方式、(2)再
生時に再生ヘツドを記録トラツクの巾方向に微小
変動させて、この時得られる出力レベル変動より
トラツクずれ方向を検出する方式（サーチ法）。
(3)トラツクずれ検出用のパイロツト信号を記録す
る方式が考えられる。 (1)の補助ヘツド方式は余分な（トラツキングず
れ検出用の）ヘツドを同一圧電素子上に精度よく
取り付ける必要があること、エラー信号を取り出
すためのロータリートランス、前置増巾器も余分
に必要なため構造が複雑になり、コスト高になる
という欠点がある。 (2)の方式は圧電素子の応答速度が磁気ヘツド等
の質量によつて制限され、記録トラツクの曲りに
十分追従した制御が行ないにくく、かつ記録トラ
ツクの長手方向に対してヘツドのギヤツプ角度が
90゜でないようなアジマス記録方式（VHS方式
VTR等で採用されている方式）の場合には、再
生時にヘツドをトラツク巾方向に振動させると、
この振動が再生信号の時間軸変動となつて現われ
るため、このサーチ法を使用することが困難であ
るという欠点がある。 (3)の方式としては種々のものが提案されている
が、大別すれば３―イ 周波数の異なる連続パイ
ロツト信号を記録し、再生時主トラツクのパイロ
ツト信号と異なるパイロツト信号で、かつ両隣り
のトラツクより再生されるパイロツト信号周波数
が互に異なることを利用してトラツクずれ方向を
検出する方式。 ３―ロ 間欠的にパイロツト信号を記録して、
再生時、主トラツクのパイロツト信号のタイミン
グを基準として両隣接トラツクよりのクロストー
クパイロツト信号レベルをそれぞれ検出してトラ
ツクずれ方向を検出する方式が考えられる。 ３―イの場合、パイロツト信号周波数を一般に
３種類以上用いる必要があり、パイロツト信号記
録のための帯域がかなり必要となり映像信号記録
帯域が削減されること、３種続以上のパイロツト
信号を分離するための挾帯域フイルターが多く必
要になること、３種類以上のパイロツト信号発生
用の回路が必要になることなどの欠点があつた。 ３―ロの方式の場合の例としては、特開昭49−
52610号が提案されている。上記例では例えば、
パイロツト信号が各記録トラツクに間欠的に記録
されてしかもパイロツト信号の記録位置が隣接す
るトラツクで重ならず、かつ各トラツクの両隣り
のトラツク間でも重ならないように記録される。
このようにパイロツト信号を記録したトラツクを
再生する場合、今再生ヘツドがトラツクTn上を
走査する場合、トラツクTn上に記録されている
パイロツト信号の再生レベルが最も大きいことを
利用して、このTnのトラツクから再生されるパ
イロツト信号の時間タイミングを基準として、ト
ラツクT_o-1およびT_o+1より再生されてくるパイ
ロツト信号を時間的に分離して、T_o-1トラツク
T_o+1トラツクより再生されてくるパイロツト信
号レベルが等しくなるようにテープ走行制御系を
コントロールするか、または、圧電素子等の素子
上に塔載された磁気ヘツドの高さをコントロール
することによつてトラツクTn上を正しくトラツ
キングさせようとするものである。上記提案の方
式を実際に応用する場合の難点は、ａ、100KHz
程度の非常に低い周波数のパイロツト信号を記録
する場合、実際の再生ヘツドのトラツク巾H_Wの
部分で再生される信号以外に、ギヤツプ部を形成
している切り欠き部（ノツチ部）でもパイロツト
信号が再生されるため（低周波パイロツト信号の
場合には記録波長が長いためノツチ部で再生され
る信号レベルも無視できなくなる）主トラツクパ
イロツト信号との分離が不安定になること。狭ト
ラツクヘツドの場合磁気特性及び摩耗の点よりこ
の切り欠き部分は避けられない。ｂ、また回転２
ヘツド方式VTRで２つのヘツドのギヤツプ角度
を変えて記録再生するアジマス記録方式（VHS
方式等で採用されている方式）を採用する場合、
再生ヘツドは必ず記録ヘツドのギヤツプ角度と同
じギヤツプ角度のヘツドで再生する必要がある
が、低周波パイロツト信号の場合にはアジマス損
失効果がほとんど期待できないため、再生ヘツド
がどちらのギヤツプ角度のヘツドで記録されたト
ラツクを再生しているか区別できないこと、即
ち、ＡヘツドとＢヘツドの２つのギヤツプ角度の
異なるヘツドで録再する場合、例えばＡヘツドは
本来トラツクTn上を再生すべきであるとして、
ＡヘツドがT_o-1トラツク（又はT_o+1トラツク）
により大きくかかつて再生した場合にはＡヘツド
はT_o-1トラツク（又はT_o+1トラツク）上を正し
くトラツキングするように制御されてしまい、記
録ヘツドのギヤツプ角度と逆のギヤツプ角度のヘ
ツドで再生することになり、正しい再生ができな
くなつてしまう。なお、パイロツト信号として
500KHz程度以の高い周波数のパイロツへ信号を
記録する場合にはａの切り欠き部分よりの再生信
号レベルは問題にならないが、ｂの逆アジマスト
ラツク再生の問題を解決するためには通常1MHz
以上の高い周波数のパイロツト信号を用いる必要
があり、ビデオ信号記録帯域との関係（ビデオ信
号記録帯域が制限される）で好ましくない。 本発明は３―ロの方式と類似したパイロツト信
号の間欠記録方式を用いたトラツキング信号検出
方式であつて、従来例における問題点を解決する
方式を提案するものである。以下本発明の具体例
に従つて説明する。 第１図は本発明におけるトラツキング検出用の
パイロツト信号の記録状態を示す一つの具体例で
ある。 第１図において、互にアジマス角度の異なる２
つの回転ヘツドＡ、Ｂによつて記録トラツクA₁、
B₁、A₂、B₂、A₃、B₃、……が順次形成されるも
のとし、各記録トラツク上の水平同期信号の記録
位置が隣接トラツクの水平同期信号記録位置と並
んでいる（Ｈ並びしている）ものとする。 図中H₁、H₂、H₃……は各記録トラツク上の１
水平走査期間に相当する区間を便宜上示した記号
である。また図中空白部分の水平同期区間にはパ
イロツト信号は記録されていず、斜線部分にのみ
パイロツト信号が記録されている。さらに、Ａヘ
ツドで記録されたトラツクのパイロツト信号記録
位相は一定位相（０度）で記録されており、Ｂヘ
ツドで記録されたトラツクでは２水平走査期間ご
とに０度位相と180゜位相のパイロツト信号が交互
に記録されている。なお、ここで記録されている
パイロツト信号_Pの周波数はP＝n_H（ｎは整数、
_Hは水平同期信号周波数）に選定するのが回路構
成上簡単である。（_P＝（ｎ−１／４）_Hに設定して もよいが、ここでは_P＝n_Hの場合について説明
する）。 また磁気ヘツドH_Dのトラツク巾T_Wはトラツク
ピツチT_Pにほぼ等しいか、若干大きい程度であ
るとする。（T_WがT_Pよりも若干狭い場合でも
100KHz程度の低周波パイロツト信号_Pを記録す
る場合には本発明が適用できることは後述する。）
そして、テープに接触する磁気ヘツドのコア巾
W_CはW_C＜7T_Pであるとする。 さて、第１図に示したようにパイロツト信号が
記録されているとして、記録トラツクA₃上をＡ
ヘツドが再生する場合について考えよう。Ａヘツ
ドで再生された信号を第２図に示したような、２
水平走査期間遅延線（2H―Ｄ、Ｌ）１を用いた
櫛型フイルターを通すと加算器２の出力端３およ
び減算器４の出力端子５にそれぞれ第４図ａ，ｂ
のような信号が得られる。第４図において、A₃、
B₂、B₃などの信号はそれぞれA₃、B₂、B₃トラツ
クよりの再生信号を示し、ΔA₂、ΔA₄、ΔB₁、
ΔB₄等もそれぞれA₂、A₄、B₁、B₄トラツクより
の再生信号を示すが、その再生レベルが小さいこ
とを示している。即ち、この櫛型フイルターによ
つて加算側にはＡヘツドで記録された信号成分の
み、減算回路側にはＢヘツドで記録されたトラツ
クの信号成分のみが出力されるように分離され
る。 第４図ａにおいてA₃＞ΔA₂＋ΔA₄であるから、
A₃トラツク上でパイロツト信号_Pが記録されて
いる位置が識別できる。この識別した位置を基準
としてｂ信号よりB₂＋ΔB₄とB₃＋ΔB₁とを分離
することができ、B₂≫ΔB₄、B₃≫ΔB₁であるか
ら（B₂、B₃は磁気ヘツドＡのトラツクにかかる
ため出力は大きいが、B₄トラツク、B₁トラツク
はＡヘツドの再生するA₃トラツクより３トラツ
クピツチ離れているためその出力は相対的に十分
小さい）B₂＋ΔB₄B₂、B₃＋ΔB₁B₃となり、
B₂とB₃を分離することができる。このB₂とB₃の
大きさを比較することによつて、ＡヘツドがA₃
トラツクを再生するときB₂側（左側）にずれて
いるか、B₃側（右側）にずれているかを識別す
ることができ、B₂トラツクとB₃トラツクからの
再生信号レベルが等しくなるようにＡヘツドの高
さ位置を制御することによつて正しいトラツキン
グができるようにすることができる。また、Ｂヘ
ツドがB₃トラツクを再生する場合の櫛形フイル
タ３の出力が第４図a′端子５の出力が第４図b′に
なるように再生信号処理回路を制御することによ
つてＢヘツドによつて再生する場合にも同様に正
しい再生トラツキングを行なわせることができ
る。この場合は櫛形フイルターの加算回路出力に
はＢヘツド記録トラツク信号成分が、減算回路側
にはＡヘツド記録トラツク信号成分のみが出力さ
れＡヘツドとＢヘツドで記録されたトラツク成分
が分離されることになる。 第３図は、再生パイロツト信号処理回路のブロ
ツク図である。 第３図において、６は再生前置増巾器からの信
号入力端子であり、この信号よりLPF７によつ
てパイロツト信号_Pが分離される。LPF７の出力
の一方はスイツチ回路８の１つの入力端子に直接
導かれ、もう一つの出力はインパーター９を通し
てスイツチ回路８のもう一つの入力端子に導かれ
る。そしてこのスイツチ８の出力は前述の櫛形フ
イルター（2H―DL１、加算回路２、減算回路４
より構成）に導かれる。一方、水平同期信号分離
回路１０で分離された水平同期信号によつて２段
のフリツプフロツプ回路１１，１２がトリガーさ
れデユーテイ50％〜50％の1/4_Hのパルスを得て、
このパルスをアンド回路１３の一方の入力に導
く。アンド回路１３のもう一方の入力には端子１
４より、ヘツド回転位相パルスより作成されたヘ
ツドスイツチパルス（1/2_Vの周波数、_Vはフイ
ールド周波数）が入力される。そしてアンド回路
１３の出力には、Ａヘツドがテープに当接してい
るときにはLowレベルの信号、Ｂヘツドがテー
プに当接しているときには２水平走査期間ごとに
High、Lowの信号が交互に発生するように構成
される。このアンド回路１３の出力がスイツチ回
路８に導かれ、アンド回路１３の出力がLowレ
ベルのときはLPF７の信号を直接出力に導き、
HighレベルのときはLPF７の出力をインパータ
９を通した信号を出力に導くように制御される。
このようにして作成されたスイツチ回路８の出力
パイロツト信号は、2H―DL１、加算回路２、減
算回路４よりなる櫛形フイルターに導かれる。従
つて、Ａヘツド再生時には櫛形フイルターの出力
端子３，５にそれぞれ、第４図ａ，ｂのような信
号が得られ、Ｂヘツド再生時には第４図a′，b′の
ような信号が得られることになる。 そこで、櫛形フイルターの出力端子３の信号を
回路１５でエンベロープ検波した後波形整形すれ
ば、エンベロープ検波波形第４図ｃおよび波形整
形信号ｄが得られる。一方、水平同期信号分離回
路１０で分離された水平同期信号によつて駆動さ
れるフリツプフロツプ回路１６を、波形整形回路
１５の出力信号ｄでリセツトすることによつて、
ｄの信号がHighレベルのときにフリツプフロツ
プ回路１６の出力Ｑ第４図ｅがHighレベルにな
るように制御する。 このフリツプフロツプ回路１６の出力Ｑ、の
パルスがそれぞれゲート回路１７，１８に導かれ
る。一方ゲート回路１７，１８の入力には、櫛形
フイルターの出力端子５の信号がいずれも導かれ
ており、ゲート回路１７，１８でＱ、パルスが
Highレベルのときにそれぞれ出力側に導かれる。
ゲート回路１７，１８の出力ｆ及びｇはそれぞれ
エンベロープ検波回路１９，２０に導かれ、その
出力がそれぞれサンプルホールド回路２１，２２
にそれぞれ導かれて平滑化される。 このサンプルホールド回路２１の出力は差動増
巾器２３の入力、および差動増巾器２４の入
力に入力され、またサンプルホールド回路２２の
出力は差動増巾器２３の入力、および差動増巾
器２４の入力にそれぞれ接続される。 ここで、ゲート回路G₁１７，G₂１８の出力レ
ベルの大小とトラツキングのずれ方向との関係を
再生ヘツドＡ、Ｂについてそれぞれ表に示せば表
１のようになる。

【表】 即ち、Ａヘツド再生のときには、G₁＞G₂の場
合には右方向ずれ、G₁＜G₂の場合には左方向ず
れとなり、Ｂヘツド再生時にはG₁＞G₂のときに
左方向ずれ、G₁＜G₂のときに右方向ずれとなり
ＡヘツドとＢヘツドとで逆になる。 従つて、前述の差動増巾器２３の出力２５をＡ
ヘツドの高さ制御信号、差動増巾器２４の出力２
６をＢヘツドの高さ制御信号とすれば、ずれ方向
と制御信号の極性を一致させることができ、端子
２５，２６のDCレベルが零になつたときに正し
い再生トラツキングが行なわれることになる。 さて次に第１図に示したような記録パターンに
パイロツト信号を記録するための記録信号処理回
路について説明する。 回転２ヘツド方式VTRでテレビジヨン信号を
記録する場合、隣接するトラツク間で水平同期信
号の記録位置が並ぶように記録した場合（このＨ
並びの成立するための条件は、ビデオ信号を記録
するテープ巾Ｗ、テープスピードu_t、回転ヘツド
シリンダ径Ｄの関係を適当に選ぶことによつて得
られることは公知である。）、１水平走査期間おき
にパイロツト信号を記録すれば、第５図ａのよう
にパイロツト信号記録位置が隣接するトラツク間
で並ぶ場合と、第５図ｂのようにパイロツト信号
記録位置が隣接トラツク間で並ばない場合の２通
りの場合が起る。第５図ａ，ｂのいずれの場合に
おいても、このような記録パターンを第１図のよ
うな記録パターンに変更するためには、フレーム
周期のパルスでリセツトしてフレームごとに記録
位置を１水平走査間シフトしてやればそれぞれ第
５図ｃ，ｄのようなパターンになり第１図のパタ
ーンとパイロツト信号の記録位置を一致させるこ
とができる。但し、ａの場合はＢヘツドからＡヘ
ツドへの変り目でリセツトし、ｂの場合はＡヘツ
ドからＢヘツドへの変り目でリセツトする。さら
に第５図ｃ，ｄの記録位置の状態で、Ｂヘツドで
記録するパイロツト信号の位相を２水平走査期間
ごとに180゜シフト（極性反転）して記録してやれ
ばよいことになる。 従つてパイロツト信号の記録処理回路の１例を
示せば第６図のようになる。 第６図において、２７はビデオ信号入力端子、
２８は水平同期信号分離回路、２９のフリツプフ
ロツプ回路は２８の出力でトリガーされ1/2_Hの
周波数のパルスが作成される。このフリツプフロ
ツプ２９は端子３０より入力される周波数1/2_V
（_Vはフイールド周波数）のヘツドスイツチング
パルスによつてリセツトされる。 フリツプフロツプ２９の出力パルスで、発振器
３１のn_Hの周波数の信号をゲート回路３２にお
いてゲートしてその出力に第１図の記録位置に相
当するパイロツト信号が得られる。 ゲート回路３２の出力の一方は直接スイツチ回
路３３の一方の入力に導かれ、３２の他の一方は
インパーター３４を通してスイツチ回路３３の他
の入力に導かれる。 一方、フリツプフロツプ回路２９の出力をもう
一つのフリツプフロツプ回路３５に導き、その出
力に1/4_Hのパルスを得てこれをアンド回路３６
の一方の入力に導く。さらにアンド回路のもう一
つの入力には端子３０に入力されたヘツドスイツ
チングパルスが導かれて、アンド回路３６の出力
には、Ａヘツドがテープに当接しているときは
Lowレベル、Ｂヘツドがテープに当接している
ときには２水平走査ごとにHighレベルとLowレ
ベルとが交互に変化するパルスが得られる。この
３６の出力パルスによつてスイツチ３３を駆動す
ることによつてその出力端子３７にはＡヘツド記
録トラツクでは位相変化のないパイロツト信号
が、Ｂヘツド記録トラツクでは２水平走査期間ご
とに極性が反転したパイロツト信号が出力され、
第１図のようなパイロツト信号記録パターンが構
成される。なお、第６図でＢヘツドで記録する場
合に2Hごとにパイロツト信号の極性が変化する
ように構成したが、Ｂヘツド記録時に2Hごとに
極性反転するように信号処理する方法としては
1Hごとに位相が90゜ずつ同一方向に変化するよう
な処理をしてやつてもよいことは容易に推察でき
るものである。 また、2H―DLを用いた櫛形フイルターによつ
てＡヘツド記録信号とＢヘツド記録信号とを分離
することができるように記録する方法として、例
えばＡヘツド記録パイロツト信号をn_HとしＢヘ
ツド記録パイロツト信号を（ｎ＋2m−１／４）_H 〔ｎ、ｍは整数〕とする方法も考えられる。この
場合の記録回路の一例を示せば第７図のようにな
る。即ち、第１の発振器３１の周波数をn_H、第
２の発振器３１′の周波数を（ｎ＋2m−１／４）_H とし、この２つの信号をスイツチ回路３３′に導
いて、端子３０より入力されるヘツドスイツチン
グパルスによつてフイールドごとに２つの信号を
切り換えてゲート回路３２′に導く。一方端子２
７の入力ビデオ信号より回路２８で水平同期信号
を分離し、この信号でフリツプフロツプ２９をト
リガーする。このフリツプフロツプは端子３０よ
りのヘツドスイツチパルスでリセツトされる。フ
リツプフロツプ２９の出力でゲート３２′を駆動
し、出力端子３７′に記録すべきパイロツト信号
が得られる。 記録パイロツト信号を第７図のように記録した
場合でも再生側回路は第３図の回路をそのまま使
用することができる。 記録パイロツト信号を第６図又は第７図のよう
に記録することは周波数スペクトラム的に考えれ
ば同じ状態にあり、第８図に示すように、Ａヘツ
ド記録パイロツトとＢヘツド記録パイロツトはそ
のスペクトラムが1/4_Hだけ離れてインタリーブ
していることになる。 以上の説明ではパイロツト信号を第１図のよう
に、１水平走査期間全体に記録する方式について
説明してきたが、パイロツト信号を映像期間にも
わたつて記録すると、映像信号記録帯域を制限す
るなどの影響が若干なりとも問題となる。従つ
て、映像信号に悪影響を及ぼさないようなパイロ
ツト信号記録方式が好ましいことになる。映像信
号に影響を及ぼさない記録方法として第９図に示
すように、第１図の場合と同じ条件のパイロツト
信号を水平ブランキング（Ｈブランキング）期間
のみに記録する方法が望ましい。第９図におい
て、パイロツト信号位相は０とπの２つの位相で
表示されており、トラツク間でのパイロツトの記
録位置関係は第１図と同様である。パイロツト信
号周波数として例えば_P＝8_H（_Hは水平走査周波
数）125KHzに選んだとすれば、水平ブランキ
ング期間約10μsecに、パイロツト信号を１サイク
ル以上挿入することができる（125KHzの１サイ
クルは8μsec）。 Ｈブランキング期間にはカラーバースト信号が
存在するが、この部分は画面に現われないため、
パイロツト信号の影響を実質的になくすることは
可能である。この点については後述する。 次に第９図のようにＨブランキング期間にパイ
ロツト信号を記録する方式を実際のVHS方式と
同様の信号処理をする家庭用VTRに応用する場
合の具体的構成を第１０図に従つて説明する。 第１０図において、３８はビデオ信号入力端
子、３９は輝度信号分離用LPF、４０はFM変調
器、４１は変調色信号を分離するためのBPF、
４２は低周波に周波数変換するための周波数変換
器、４３はFM輝度信号と変調色信号とを加算す
るための加算器であり、この加算信号に、パイロ
ツト信号を加え合せて（加算器４４にて）記録ア
ンプ４５、スイツチ４６を通して、Ａ、Ｂヘツド
で磁気テープ上に記録する。変調色信号を低周波
に変換するための信号は４８〜５６までの回路で
作成される。スイツチ４７から導かれたビデオ信
号より同期分離回路４８、水平同期分離回路４９
で分離された水平同期信号と、４×48_Hの可変周
波波発振器５１（VCO）の信号を1/192分周した
_Hの信号とを位相比較器５０で位相比較し、この
位相比較誤差信号でVCO５１を制御するAFC回
路によつて入力水平同期信号にロツクした４×
48_Hの信号が得られる。このVCOの出力が４分
周回路５３に導かれ、その出力である90度ずつ位
相の異なる４つの信号がスイツチ回路５４に導か
れて、１水平走査期間（1H）ごとに順次90度ず
つ位相の異なる信号が取り出される。このときＡ
ヘツド記録時は1Hごとに90度ずつ位相が進む方
向にスイツチされ、Ｂヘツド記録時には1Hごと
に90度ずつ位相が遅れる方向にスイツチされて取
り出される。このスイツチ５４の出力は水晶発振
器５５の3.58MHzの信号とともにヘテロダイン回
路５６に導かれて、和周波数が取り出されてヘテ
ロダイン回路４２に導かれて、低低周波（48_H
750KHz）の変調色信号に変換される。このとき
スイツチ８２は例えばグランド側に接続される。 一方記録されるパイロツト信号は回路５６〜６
９で作成される。５６はVCO５１の信号周波数
を1/3に分周する分周器、５７は1/8分周器であ
り、この出力は8_H125KHzである。この信号は
録再切換スイツチ５８を通つてスイツチ５９の１
つの入力とインバーター６０を通して電子スイツ
チ５９の他の入力に接続される。スイツチ５９は
NAND回路６９の信号によつて切り換えられ１
サイクルゲート回路６１によつて、水平ブランキ
ング内で１サイクルのパイロツト信号がゲートさ
れLPF６２を通して加算回路４４にてビデオ信
号と加え合されて記録される。端子６３はヘツド
回路位相検出パルスより得られたヘツド切換信号
入力端子であり、1/2分周回路６６及びNAND回
路６９に導かれる。一方AFC回路５０，５１，
５２で作成された水平同期信号に同期した信号
（５２の出力）がフリツプフロツプ６４に導かれ
Ｑ、の出力が電子スイツチ６５の２つの入力端
子にそれぞれ導かれ、このスイツチが６６の出力
でスイツチされる。スイツチ６５の出力は単安定
マルチ６７に導かれ、６１の１サイクルゲートの
ためのゲートパルスを発生する。AFC回路出力
（５２の出力）の一方はさらに1/4分周器６８に導
かれてその出力が前述のNAND回路６９の他の
入力端に導かれる。このような回路構成にするこ
とによつて、例えばＡヘツドで記録時には
NAND回路６９の出力がLowになつてスイツチ
５９の出力には５７の出力がインバーター６０を
通らずに導かれ、Ｂヘツド記録時にはNAND回
路６９の出力が２水平走査期間（2H）ごとにHi
とLowとに交互になり、スイツチ５９の出力は
５７の出力がインバーター６０を通らない信号と
通つた信号とに2Hごとに切り換えられた信号が
得られる。 一方１サイクルゲートパルスは６６の出力が
Hiのときには、例えばフリツプフロツプ６４の
Ｑ出力がMM６７に導かれるため2HごとのＨブ
ランキング期間にパイロツトが１サイクルゲート
されるためのゲートパルスが得られる。1/2分周
回路６６は２トラツクごと（１フレームごと）に
６４の出力Ｑ、をスイツチ６５で切り換えるた
めのパルスであるが、これは第９図に示したよう
に２トラツクごとにパイロツト信号記録位置がず
れて記録されるようにするためである。なお第９
図は隣り合う記録トラツク間で水平同期信号の記
録位置が1.5Hだけずれて整列している場合の例
である。 次に再生側回路の説明をする。 磁気ヘツドＡ、Ｂで再生された信号は録再切換
スイツチ４６、ヘツドアンプ７０を通つてHPF
７１、LPF７３、BPF８３に導かれる。HPF７
１で分離されたFM輝度信号はFM復調器７２を
通つて再生輝度信号が得られ加算器７７に導かれ
る。LPF７３によつて分離された変調色信号は
125KHzのパイロツト除去用トラツプ７４を通つ
てヘテロダイン回路７５に導かれて標準搬送周波
数の変調色信号に変換される。このヘテロダイン
回路の出力が櫛型フイルター７６に通されて隣接
トラツクからのクロストーク成分が除去されて、
回路７６（後述）を通つて加算回路７７に導かれ
輝度信号と加え合されて出力端子７８に導かれ
る。バーストゲート回路７９でカラーバースト信
号が分離され位相比較器８０において、基準水晶
発振器（3.58MHz）８１の信号と位相比較され、
その位相比較誤差信号を録再切換スイツチ８２を
通して水晶発振器５５に導き、その発振位相がコ
ントロールされ、再生色信号搬送波中の時間軸変
動が除去される。さて、Ｈブランキングに重畳記
録されたパイロツトはトラツプ７４で除去される
が、バースト状のパイロツトは側帯波を有してい
るために完全に除去することは急俊なトラツプで
は困難であるが、トラツプを広帯域にするとカラ
ー信号帯域が制限を受けるため、実用的にはかな
り急俊なトラツプにすることが望ましい。この場
合、Ｈブランキング内にはパイロツトの側帯波成
分が若干残るため、カラーバーストに若干の妨害
を及ぼす場合がある。これを避けるために、回路
７６としてカラーバースト置換回路を設ける方法
が考えられる。再生カラーバーストは基準水晶発
振器８１に同期しているためカラーバーストをこ
の基準発振器８１の信号に置き換えることによつ
て妨害を除去することができる。 さて、BPF８３によつて分離されるパイロツ
ト信号は、録再切換スイツチ５８を通つてインバ
ーター６０、電子スイツチ５９を通つて2Hデイ
レーラインを用いた櫛型フイルター８４，８５，
８６に導かれる。ここでスイツチ５９は記録時と
同じようにスイツチされ、再生された主トラツク
のパイロツト信号の極性が常に一定（例えば０位
相）になるように制御される。このようにして櫛
型フイルター（８４，８５，８６）に導かれたパ
イロツト信号は加算側８６の出力からは、主トラ
ツクのパイロツト信号が取り出され、減算側８５
の出力からは隣接トラツクからのクロストークで
あるパイロツト信号が得られる。なお、ここで
2Hデイレーラインとしては例えば128ビツトの
CCDを用い、1/3分周器５６の64_Hの信号をクロ
ツクとして用いることにより2Hのデイレー信号
を得ることができる。 櫛型フイルター８６の出力であるメイントラツ
クパイロツトはLPF８７を通つてCCDのクロツ
クを除去された後、振巾検波器８８で検波され
て、この検波信号によつてフリツプフロツプ８９
をセツトする。フリツプフロツプ８９はAFC回
路５２の出力である水平同期パルスによつてトリ
ガーされており、８８の主トラツクの再生パイロ
ツトタイミングでセツトされることになる。 一方、櫛型フイルターの減算出力８５に得られ
たクロストークパイロツトはLPF９１を通して
CCDのクロツクパルスを除去された後にピーク
ポールド回路９２でパイロツト信号のピーク値を
ホールドし、サンプルホールド回路９３，９４に
導かれる。この２つのサンプルホールド回路に
は、フリツプフロツプ８９の出力をサンプルパル
ス発生回路９０に導いて作成された２つのサンプ
ルパルスでそれぞれサンプルホールドされ、前隣
接トラツクパイロツト信号と後隣接トラツクパイ
ロツト信号とに分離されて差動アンプ９５の両入
力端に導かれる。この差動アンプの出力はスイツ
チ９８の一方の入力に直接に、及びインバーター
９７を通してスイツチ９８の他の入力にそれぞれ
導かれ、端子６３よりのヘツドスイツチパルスに
よつて交互に切り換えられて出力される。そし
て、スイツチ９８の出力はLPF９９を通してキ
ヤプスタン駆動サーボ系の制御信号として用いら
れると同時に、ゲート回路１００，１０１で１フ
イールド期間ずつ交互にゲートされてそれぞれ
LPF１０２，１０３を通して圧電素子駆動回路
１０４，１０５に導かれる。そして、出端子１０
７，１０８の信号によつてビデオヘツドＡ、Ｂが
塔載された圧電素子が駆動されることになる。な
お第３図ではサンプルホールド回路２１，２２の
出力を２つの差動アンプ２３，２４に導びいた
が、第１０図の場合には差動アンプは９５の１つ
とし、極性切換をインバーター９７、スイツチ９
８を用いて行なう例を示した。 なお第９図のパイロツト信号の配置については
トラツク間で1.5Hだけずれて水平同期信号が整
列している場合について説明したが、水平同期信
号が整列している場合は第１０図と同様の回路構
成で実現することができる。 また第１１図のように隣接トラツク間で水平同
期信号記録位置が並んでいない場合でも、同様の
考え方ができる。この場合には第１０図のサンプ
ルパルス発生器９０で作成するサンプルパルスタ
イミングを変更する必要があるが、他の部分につ
いては同様の回路構成が使用できる。 また前記具体構成例第１０図ではパイロツト信
号周波数として8_H125KHzを用いる場合につい
て述べたが、Ｈブランキング期間（約10μsec）に
１サイクル以上はいるようなパイロツト信号であ
つて、ビデオ信号と周波数時に分離できる周波数
であればいくらに記定してもよい。なお第１０図
のゲート回路６１は一般にはＨブランキング期間
のゲート回路とすればよい。 本発明は、上述のようにトラツキングエラー検
出のためのパイロツト信号を間欠的に記録すると
ともに、隣接トラツク間でそのスペクトラムが互
いに周波数インタリープするように設定記録する
ことによつて、再生時に櫛形フイルターを用い
て、主再生トラツク及び主トラツクから偶数トラ
ツク離れたトラツクのパイロツト信号と、主トラ
ツクから奇数トラツク離れたトラツクのパイロツ
ト信号とを分離するとともに、主トラツクのパイ
ロツト信号再生時間を基準として、前（左）と後
（右）の隣接トラツクからの再生パイロツト信号
を時間的に分離することによつて、前と後の隣接
トラツクからの再生パイロツト信号レベルが等し
くなるように再生ヘツドの高さを制御するもので
ある。 従つて、従来提案されている単純なパイロツト
信号記録方式に対して次のような効果、利点を有
している。 (1) 主トラツクと前後の隣接トラツクとのパイロ
ツト信号は櫛形フイルターによつて完全に分離
されるため、Ａヘツド記録トラツクとＢヘツド
記録トラツクとを確実に識別できるため、アジ
マス記録時等に問題となる逆トラツク再生とい
う問題は発生しない。 (2) 主トラツク再生パイロツト信号は基準位置識
別のためだけに使われるが、この基準位置識別
のためのＳ／Ｎは十分に取れるため、制御動作
は安定である。 (3) トラツキング制御信号は前隣接トラツク再生
パイロツト信号と後隣トラツク再生パイロツト
信号とを等価的に同時比較して、両者のレベル
が同じになるように制御されるため、回路バラ
ツキ、温度ドリフト、経時変化、互換再生など
に対して非常に安定な制御ができ、かつ精度よ
く制御ができる。 (4) 記録パイロツト信号は一周波（又は２周波）
でよく記録回路は簡単であり、再生回路も急し
ゆんなフイルターが不要で簡単になる。 (5) 低周波パイロツト信号を用いる場合でも、ヘ
ツドのノツチ部分で再生される漏えいパイロツ
ト成分は、例えば第３図ｆ，ｇのようにB₂≫
ΔB₄、B₃≫ΔB₁であるためトラツク巾T_Wに対
してコア巾W_Cの広いヘツドを用いてもノツチ
部で再生する成分は無視できるため安定な制御
信号が得られる。 (6) パイロツト信号をＨブランキング期間のみに
記録すれば、パイロツト信号が画像に悪影響を
及ぼすことがない。 (7) カラー信号処理用のAFC発振器の信号を利
用してパイロツト信号を作成することによつて
家庭用VTRに応用する場合の回路構成が簡単
になり、かつ動作を安定化させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明におけるパイロツト信号記録パ
ターンの一例を説明するための図、第２図は櫛形
フイルターの１例を示す回路図、第３図は本発明
における再生信号処理回路の１実施例を示すプロ
ツク図、第４図は第３図の動作を説明するための
波形図、第５図は記録時のパイロツト信号処理を
説明するためのパイロツト信号記録パターン図、
第６図および第７図はそれぞれ記録時のパイロツ
ト信号処理回路の具体例を示すプロツク図、第８
図はパイロツト信号のスペクトラムを示す図、第
９図はＨブランキングにパイロツト信号を記録す
る場合のパイロツト配置図の例を示す図、第１０
図は本発明を、色信号低域変換方式カラーVTR
に応用した場合のブロツク図、第１１図はＨ並び
していない場合に本発明を適用する場合の一例を
示す記録パターン図である。 １……遅延回路、２……加算器、４……減算
器、７……LPF、８……スイツチ回路、９……
インバータ、１３……アンド回路、１１，１２，
１６……フリツプフロツプ回路、１５，１９，２
０……エンベロープ検波回路、１７，１８……ゲ
ート回路、２１，２２……サンプルホールド回
路、２３，２４……差動増巾器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 記録すべきテレビジヨン信号の水平同期信号
   に同期してトラツキング制御用のパイロツト信号
   を間欠的に、かつ隣接する記録トラツク間で互い
   にそのスペクトラムがインタリーブして、しかも
   前後の隣接する記録トラツクに記録されるパイロ
   ツト信号の記録媒体上の記録位置が記録トラツク
   の直角方向に並ばないようにして、変調された前
   記テレビジヨン信号とともに重畳して記録し、再
   生時に再生されたトラツキング制御用パイロツト
   信号を櫛型フイルターによつて主記録トラツクか
   らの再生パイロツト信号と、隣接記録トラツクよ
   りのクロストークパイロツト信号とに分離し、そ
   の主記録トラツクからの再生パイロツト信号のタ
   イミングを基準として、隣接トラツクよりのクロ
   ストークパイロツト信号を前隣接トラツクと後隣
   接トラツクのパイロツト信号に時間的に分離し、
   その前および後隣接トラツクからのパイロツト信
   号のレベルを比較して得た信号によつて再生トラ
   ツキング状態を制御することを特徴とするトラツ
   キング制御信号の記録再生方式。 ２ 記録すべきパイロツト信号をテレビジヨン信
   号の水平走査ブランキングのみに記録することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のトラツ
   キング制御信号の記録再生方式。 ３ 記録すべきテレビジヨン信号の輝度信号は
   FM変調波となし、変調色信号は低周波に周波数
   変換して、その両信号を加え合せて記録するよう
   構成するとともに、前記変調色信号を低周波に周
   波数変換するために作成される前記テレビジヨン
   信号の水平同期信号に同期した信号を分周してト
   ラツキング制御用パイロツト信号として用いるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２
   項に記載のトラツキング制御信号の記録再生方
   式。