JPS6333920Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6333920Y2 JPS6333920Y2 JP1980095341U JP9534180U JPS6333920Y2 JP S6333920 Y2 JPS6333920 Y2 JP S6333920Y2 JP 1980095341 U JP1980095341 U JP 1980095341U JP 9534180 U JP9534180 U JP 9534180U JP S6333920 Y2 JPS6333920 Y2 JP S6333920Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- pressure
- clamp cylinder
- pipe
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
荷役車両、例えばリフトトラツクに装備される
ペーパーロールクランプ、ロードスタビライザ、
ブロツククランプ等クランプ系アタツチメントに
おいては、クランプシリンダ、バルブ等からの圧
抜けや油漏れのため、クランプ力を一定にするこ
とは困難でクランプ力低下により荷役物を落下さ
せることが多い。その防止策としてクランプシリ
ンダーのクランプ側管路に逆止弁またはアキユー
ムレータを組み込む方法が知られているが、逆止
弁を組み込む方法は圧抜けを防止するだけの消極
的な方法であつてシリンダーパツキン等からの漏
油に対しては何ら有効なものではなく、またアキ
ユームレータを利用する方法では、高価であるほ
かに配管も複雑となり、かつ大きな取付空間を必
要とし、しかもガスの補充等の特別のメンテナン
スを必要とするうえに前方視野が悪くなる等の不
具合があつた。
ペーパーロールクランプ、ロードスタビライザ、
ブロツククランプ等クランプ系アタツチメントに
おいては、クランプシリンダ、バルブ等からの圧
抜けや油漏れのため、クランプ力を一定にするこ
とは困難でクランプ力低下により荷役物を落下さ
せることが多い。その防止策としてクランプシリ
ンダーのクランプ側管路に逆止弁またはアキユー
ムレータを組み込む方法が知られているが、逆止
弁を組み込む方法は圧抜けを防止するだけの消極
的な方法であつてシリンダーパツキン等からの漏
油に対しては何ら有効なものではなく、またアキ
ユームレータを利用する方法では、高価であるほ
かに配管も複雑となり、かつ大きな取付空間を必
要とし、しかもガスの補充等の特別のメンテナン
スを必要とするうえに前方視野が悪くなる等の不
具合があつた。
本考案は、クランプ圧力検知用の圧力スイツチ
によつて制御されるサブオイルポンプからの作動
油を利用することによつて上述した従来の不具合
を除去して、クランプ力の減退を確実に補償でき
るように改良したクランプシリンダーの圧油補償
装置を提供しようとするものである。
によつて制御されるサブオイルポンプからの作動
油を利用することによつて上述した従来の不具合
を除去して、クランプ力の減退を確実に補償でき
るように改良したクランプシリンダーの圧油補償
装置を提供しようとするものである。
以下、本考案を具体化した図示の実施例につい
て詳述する。図において１はクランプアーム、２
はクランプシリンダーを示す。３はコントロール
バルブを示し、このコントロールバルブ３の２つ
の吐出側ポートイ，ロは２本のクランプ側および
解除側管路４，５によりクランプシリンダー２の
ロツド側およびヘツド側に接続され、また他の２
つの吸入側ポートハ，ニのうち、一方のポートニ
は戻り管路７によりタンクＴに接続され、さらに
他方のポートハは吐出管路８によりメインオイル
ポンプＰ１と接続されている。このオイルポンプ
Ｐ１は、車両の運転中にあつては、エンジンまた
は電動モータ等の原動機によつて常時回転駆動さ
れている吐出量の多いポンプである。以上の各部
材にて構成されるクランプシリンダ用油圧回路は
周知の回路である。
て詳述する。図において１はクランプアーム、２
はクランプシリンダーを示す。３はコントロール
バルブを示し、このコントロールバルブ３の２つ
の吐出側ポートイ，ロは２本のクランプ側および
解除側管路４，５によりクランプシリンダー２の
ロツド側およびヘツド側に接続され、また他の２
つの吸入側ポートハ，ニのうち、一方のポートニ
は戻り管路７によりタンクＴに接続され、さらに
他方のポートハは吐出管路８によりメインオイル
ポンプＰ１と接続されている。このオイルポンプ
Ｐ１は、車両の運転中にあつては、エンジンまた
は電動モータ等の原動機によつて常時回転駆動さ
れている吐出量の多いポンプである。以上の各部
材にて構成されるクランプシリンダ用油圧回路は
周知の回路である。
図中９はパイロツトチエツクバルブで、前記ク
ランプ側管路４における車体側に配設された部分
の適宜箇所に介在されており、このバルブ９とク
ランプシリンダ２のロツド室２Ａに至るクランプ
側管路４中における車体側に位置する部分より分
岐した分岐管路１１の終端には、前記管路４圧力
が設定圧、例えば70Kg／cm2よりあるレベル、例え
ば65Kg／cm2まで低下するとON作動する圧力スイ
ツチ１０が連結されている。この圧力スイツチ１
０は、バツテリ１２を電源として駆動する電動モ
ータＭの電気回路１３中に直列接続されている。
図中Ｐ２は吐出量が少ないサブオイルポンプで、
前記モータＭによつて駆動せしめられ、該サブオ
イルポンプＰ２より延在する吐出管路１４は、前
記クランプ側管路４の例えばコントロールバルブ
３とパイロツトチエツクバルブ９との間に位置す
る部分と連通している。図中１５は、パイロツト
切換弁で、前記分岐管路１１中に介在され、常時
は開路ポート部分１５Ａによつて該管路１１は開
通されており、前記クランプシリンダ２のピスト
ン室２Ｂと連通する前記解除側管路５からのパイ
ロツト圧力によつてパイロツトチエツクバルブ９
の作動と同時に、遮断ポート部分１５Ｂに切り換
えられる。
ランプ側管路４における車体側に配設された部分
の適宜箇所に介在されており、このバルブ９とク
ランプシリンダ２のロツド室２Ａに至るクランプ
側管路４中における車体側に位置する部分より分
岐した分岐管路１１の終端には、前記管路４圧力
が設定圧、例えば70Kg／cm2よりあるレベル、例え
ば65Kg／cm2まで低下するとON作動する圧力スイ
ツチ１０が連結されている。この圧力スイツチ１
０は、バツテリ１２を電源として駆動する電動モ
ータＭの電気回路１３中に直列接続されている。
図中Ｐ２は吐出量が少ないサブオイルポンプで、
前記モータＭによつて駆動せしめられ、該サブオ
イルポンプＰ２より延在する吐出管路１４は、前
記クランプ側管路４の例えばコントロールバルブ
３とパイロツトチエツクバルブ９との間に位置す
る部分と連通している。図中１５は、パイロツト
切換弁で、前記分岐管路１１中に介在され、常時
は開路ポート部分１５Ａによつて該管路１１は開
通されており、前記クランプシリンダ２のピスト
ン室２Ｂと連通する前記解除側管路５からのパイ
ロツト圧力によつてパイロツトチエツクバルブ９
の作動と同時に、遮断ポート部分１５Ｂに切り換
えられる。
本実施例は上述のように構成したものであり、
以下その作用を説明する。図面に示す状態におい
て、荷役物６をクランプすべくコントロールバル
ブ３をクランプ位置に切換えると、メインオイル
ポンプＰ１から給送された作動油は吐出管路８お
よびクランプ側管路４を経てクランプシリンダー
２のロツド室２Ａに送られ、一方ピストン室２Ｂ
の作動油は解除側管路５および戻り管路７を経て
タンクＴに戻る。しかして、両クランプアーム１
によつて荷役物６は、クランプに必要な設定圧例
えば70Kg／cm2にてクランプされる。
以下その作用を説明する。図面に示す状態におい
て、荷役物６をクランプすべくコントロールバル
ブ３をクランプ位置に切換えると、メインオイル
ポンプＰ１から給送された作動油は吐出管路８お
よびクランプ側管路４を経てクランプシリンダー
２のロツド室２Ａに送られ、一方ピストン室２Ｂ
の作動油は解除側管路５および戻り管路７を経て
タンクＴに戻る。しかして、両クランプアーム１
によつて荷役物６は、クランプに必要な設定圧例
えば70Kg／cm2にてクランプされる。
前述した荷役物６のクランプ状態において、ク
ランプ圧力が漏油等に起因して設定圧を下回り、
その圧力があるレベル、例えば65Kg／cm2まで低下
すると、その圧力低下を分岐管路１１を介して圧
力スイツチ１０が感知し、該スイツチ１０がON
作動し、電気回路１３を閉成する。
ランプ圧力が漏油等に起因して設定圧を下回り、
その圧力があるレベル、例えば65Kg／cm2まで低下
すると、その圧力低下を分岐管路１１を介して圧
力スイツチ１０が感知し、該スイツチ１０がON
作動し、電気回路１３を閉成する。
従つて電動モータＭは回転し、サブオイルポン
プＰ２を作動させて圧油を吐出管路１４−クラン
プ側管路４を経てクランプシリンダ２のロツド室
２Ａに補給する。
プＰ２を作動させて圧油を吐出管路１４−クラン
プ側管路４を経てクランプシリンダ２のロツド室
２Ａに補給する。
この補給によつてクランプシリンダ２のクラン
プ圧力は再び設定圧まで上昇し、設定圧に達した
時点で圧力スイツチ１０がOFF作動し、サブオ
イルポンプＰ２の作動を停止させ圧油の補給を停
止せしめるので、前記クランプ圧力は設定圧に自
動的に保持され、以下クランプ状態においてクラ
ンプ圧力が減退する毎に上記の動作が繰り返され
る。
プ圧力は再び設定圧まで上昇し、設定圧に達した
時点で圧力スイツチ１０がOFF作動し、サブオ
イルポンプＰ２の作動を停止させ圧油の補給を停
止せしめるので、前記クランプ圧力は設定圧に自
動的に保持され、以下クランプ状態においてクラ
ンプ圧力が減退する毎に上記の動作が繰り返され
る。
つぎに、クランプの解除動作について説明す
る。この場合はコントロールバルブ３が中立位置
からクランプ解除位置に切換えられる。従つて、
メインオイルポンプＰ１からの作動油が解除側管
路５を経てクランプシリンダー２のピストン室２
Ｂに給送されるとともにパイロツト管路からのパ
イロツト圧によつてパイロツト切換弁１５及びパ
イロツトチエツクバルブ９が作動し、該バルブ９
の開通によつてクランプシリンダ２のロツド室２
Ａからの圧油はクランプ側管路４−戻り管路７を
経てタンクＴに流下し、クランプアーム１を解除
方向へ移動させ、荷役物６のクランプは解除され
る。
る。この場合はコントロールバルブ３が中立位置
からクランプ解除位置に切換えられる。従つて、
メインオイルポンプＰ１からの作動油が解除側管
路５を経てクランプシリンダー２のピストン室２
Ｂに給送されるとともにパイロツト管路からのパ
イロツト圧によつてパイロツト切換弁１５及びパ
イロツトチエツクバルブ９が作動し、該バルブ９
の開通によつてクランプシリンダ２のロツド室２
Ａからの圧油はクランプ側管路４−戻り管路７を
経てタンクＴに流下し、クランプアーム１を解除
方向へ移動させ、荷役物６のクランプは解除され
る。
この時、分岐管路１１は、前記切換弁１５の遮
断ポート部分１５Ｂへの切換作動によつて遮断さ
れる為、前記チエツクバルブ９の開通によりクラ
ンプ側管路４の圧力が低下しても圧力スイツチ１
０は、ON作動せずOFF状態を維持し、電気回路
１３は閉成されずサブオイルポンプＰ２からの圧
油吐出はない。
断ポート部分１５Ｂへの切換作動によつて遮断さ
れる為、前記チエツクバルブ９の開通によりクラ
ンプ側管路４の圧力が低下しても圧力スイツチ１
０は、ON作動せずOFF状態を維持し、電気回路
１３は閉成されずサブオイルポンプＰ２からの圧
油吐出はない。
なお、本案実施例は、クランプ解放時サブオイ
ルポンプＰ２の作動を阻止させる手段としてパイ
ロツト切換弁１５を分岐管路１１中に介在させる
油圧手段を用いたが、コントロールバルブ切換用
のレバーによつてON−OFF制御させられるリミ
ツトスイツチを電気回路１３中に直列配置せしめ
る電気的手段を用いても同様の効果を得ることが
できるので、前記阻止手段は油圧手段のみに限定
されるものではない。
ルポンプＰ２の作動を阻止させる手段としてパイ
ロツト切換弁１５を分岐管路１１中に介在させる
油圧手段を用いたが、コントロールバルブ切換用
のレバーによつてON−OFF制御させられるリミ
ツトスイツチを電気回路１３中に直列配置せしめ
る電気的手段を用いても同様の効果を得ることが
できるので、前記阻止手段は油圧手段のみに限定
されるものではない。
以上詳述したように本考案はクランプシリンダ
用油圧回路におけるコントロールバルブとクラン
プシリンダとをつなぐクランプ側管路４から分岐
管路１１を分岐してその分岐管路端に、前記ロツ
ド室のクランプ圧力が設定圧よりあるレベル以下
になるとON作動する圧力スイツチを設け、その
スイツチとバツテリとが直列に結線された電気回
路１３中に直列配置されて前記圧力スイツチによ
つてON−OFF制御されるモータにより作動せし
められるサブオイルタンクＰ２の吐出管路１４を
前記クランプ側管路４に連結せしめるとともに、
クランプ解放時その解除操作に呼応して前記電気
回路１３の閉成を阻止する阻止手段を、前記分岐
管路または電気回路中に介在せしめたことによつ
て荷役物をクランプした状態にあつては、メイン
オイルポンプの起動中・停止中を問わず、いかな
る場合でもクランプシリンダのクランプ圧力が低
下すると自動的にサブオイルポンプが作動してそ
のポンプから前記クランプシリンダのロツド室へ
圧油が補給されて常にクランプシリンダのクラン
プ圧力を補償してクランプ力の減退に起因する荷
役物の落下事故を未然に防止することができる。
特に、サブオイルポンプは吐出量が少ないため、
応答性がよく、確実に防止できる。
用油圧回路におけるコントロールバルブとクラン
プシリンダとをつなぐクランプ側管路４から分岐
管路１１を分岐してその分岐管路端に、前記ロツ
ド室のクランプ圧力が設定圧よりあるレベル以下
になるとON作動する圧力スイツチを設け、その
スイツチとバツテリとが直列に結線された電気回
路１３中に直列配置されて前記圧力スイツチによ
つてON−OFF制御されるモータにより作動せし
められるサブオイルタンクＰ２の吐出管路１４を
前記クランプ側管路４に連結せしめるとともに、
クランプ解放時その解除操作に呼応して前記電気
回路１３の閉成を阻止する阻止手段を、前記分岐
管路または電気回路中に介在せしめたことによつ
て荷役物をクランプした状態にあつては、メイン
オイルポンプの起動中・停止中を問わず、いかな
る場合でもクランプシリンダのクランプ圧力が低
下すると自動的にサブオイルポンプが作動してそ
のポンプから前記クランプシリンダのロツド室へ
圧油が補給されて常にクランプシリンダのクラン
プ圧力を補償してクランプ力の減退に起因する荷
役物の落下事故を未然に防止することができる。
特に、サブオイルポンプは吐出量が少ないため、
応答性がよく、確実に防止できる。
また、クランプ圧力の設定値を変更する場合に
おいても圧力スイツチの設定値を変更するのみで
適応できることからクランプ対象物に応じて最適
なるクランプ圧力の設定が極めて簡単に行なえ
る。さらにまた、クランプ解放時においては、ク
ランプ側管路の圧力が低下するが、その場合に
は、コントロールバルブの切換操作に呼応してパ
イロツト切換弁１５或はリミツトスイツチ等が作
動しサブオイルタンクを駆動せしめる電気回路の
閉成が阻止される為ポンプは作動せず無駄なバツ
テリ消費を回避できる。
おいても圧力スイツチの設定値を変更するのみで
適応できることからクランプ対象物に応じて最適
なるクランプ圧力の設定が極めて簡単に行なえ
る。さらにまた、クランプ解放時においては、ク
ランプ側管路の圧力が低下するが、その場合に
は、コントロールバルブの切換操作に呼応してパ
イロツト切換弁１５或はリミツトスイツチ等が作
動しサブオイルタンクを駆動せしめる電気回路の
閉成が阻止される為ポンプは作動せず無駄なバツ
テリ消費を回避できる。
図は本案装置の一実施例を示す構成図である。
１……クランプアーム、２……クランプシリン
ダ、３……コントロールバルブ、４……クランプ
側管路、５……解除側管路、１０……圧力スイツ
チ、１１……分岐管路、１３……電気回路、１４
……吐出管路、１５……パイロツト切換弁、Ｐ１
……メインオイルポンプ、Ｐ２……サブオイルポ
ンプ、Ｍ……電動モータ。
ダ、３……コントロールバルブ、４……クランプ
側管路、５……解除側管路、１０……圧力スイツ
チ、１１……分岐管路、１３……電気回路、１４
……吐出管路、１５……パイロツト切換弁、Ｐ１
……メインオイルポンプ、Ｐ２……サブオイルポ
ンプ、Ｍ……電動モータ。
Claims (1)
- エンジンまたは電動モータによつて回動される
吐出量の多いメインオイルポンプＰ１と、荷役物
６をクランプするクランプシリンダ２とをつなぐ
回路中に設けられ、かつクランプシリンダ２に対
する圧油の給排を制御するコントロールバルブ３
等より構成されたクランプシリンダ用油圧回路に
おいて、前記コントロールバルブ３とクランプシ
リンダ２とをつなぐクランプ側管路４から分岐管
路１１を分岐し、その管路端に、クランプ圧力が
設定値以下になるとON作動する圧力スイツチ１
０を設け、そのスイツチ１０とバツテリ１２とが
直列に結線された電気回路１３中に設けられて該
スイツチ１０によつてON−OFF制御される電動
モータＭにより作動せしめられる吐出量の少ない
サブオイルポンプＰ２の吐出管路１４を前記クラ
ンプ側管路４に連結せしめたことを特徴とする荷
役車両におけるクランプシリンダの圧力補償装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980095341U JPS6333920Y2 (ja) | 1980-07-07 | 1980-07-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980095341U JPS6333920Y2 (ja) | 1980-07-07 | 1980-07-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5718600U JPS5718600U (ja) | 1982-01-30 |
| JPS6333920Y2 true JPS6333920Y2 (ja) | 1988-09-08 |
Family
ID=29457240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980095341U Expired JPS6333920Y2 (ja) | 1980-07-07 | 1980-07-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6333920Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5324862B2 (ja) * | 2008-08-22 | 2013-10-23 | ユニキャリア株式会社 | クランプ制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5251287Y2 (ja) * | 1973-06-21 | 1977-11-21 |
-
1980
- 1980-07-07 JP JP1980095341U patent/JPS6333920Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5718600U (ja) | 1982-01-30 |
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