JPS6334044A - 位置決め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、部品の製造ライン上での位置決め機構に関す
るものである。

従来技術 近年、工業製品の製造工程は自動化が進み、部品の加工
１組立、検査等はほとんど製造ライン上で行われている
。そのためには、マニプレータ等により組立、検査等の
ために作業台上に載置された部品は、迅速且つ正確に位
置決めされねばならない。

そこで、従来は、第４図に示すような、エアピストン１
の摺動部先端２で部品３を位置決め部４に当接させて位
置決めをおこなう位１決め機＋ＲＡや第５図（ａ）、　
　（ｂ）に示すような、エアピストンｌにより回動駆動
されるギヤ５の偏心カム６の揺動により部品３を位置決
め部４に当接させて位置決めを行う位置決め機構Ｂが採
用されている。

従来技術の問題点 ところが、最近では、作業台そのものが組立装置や検査
装置の一部として使用されるため、前記位置決め機構Ａ
、Ｂのような複雑で且つ比較的大きな設置スペースが必
要とされる機構を作業台上や作業台内に取り付けること
ができなくなってきた。

発明の目的 本発明は、上記事情に鑑みて創案されたものであり、位
置決めの機構を変更し、構造を簡単に且つコンパクトに
構成することにより、作業台上や作業台内に取り付ける
ことの可能な位置決め機構の提供を目的とするものであ
る。

発明の構成 上記目的を達成するために、本発明が採用する主たる手
段は、その要旨とするところが、作業台上に載置された
ワークを所定位置へ移動させ、位置決めするための位置
決め機構において、上記ワークの移動方向と直角に移動
し、上記ワークの移動方向後端部に弾性的に当接して該
ワークを作業台上で摺動移動させるための斜面を有して
なる当接部を有する当接部材と、上記ワークの移動方向
前端部に当接し、該ワークを位置決めするための位置決
め部材とを具備した点に係る位置決め機構である。

実施例 以下添付図面を参照して、本発明を具体化した実施例に
付き説明し、本発明の理解に供する。

尚、以下の実施例は、本発明を具体化した一例であって
、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

ここに第１図は本発明の一実施例に係る位置決め機構に
用いることのできる当接部材の斜視図、第２図（ａ）、
　　（ｂ）、　　（ｃ）は上記当接部材を有する上記位
置決め機構の動作説明図、第３図（ａ）は上記位置決め
機構の使用例を示す平面図、第３図（ｂ）は上記第３図
（ａ）におけるＤ矢視断面図である。

この実施例に係る位置決め機構Ｃは、第１図及び第２図
（ａ）、　　（ｂ）、　　（ｃ）に示す如く、板状の弾
性部材からなる爪型バネ（当接部材）１２と作業台７上
面に固着された位置決めピン（位置決め部材）１３とで
構成されている。

上記爪型バネ１２は図示せぬ駆動機構により駆動され、
上記作業台７上面に載置されたワーク８の移動方向く矢
印９）と直角に移動（矢印１０）する、上記爪型バネ１
２の先端には、上記ワーク８の移動方向（矢印９）ｔ＆
端邪に弾性的に当接して該ワーク８を作業台７上で所定
位置へ摺動移動させるための斜面を有する当接部１１が
形成されている。

上記位置決めピン１３は、上記爪型バネ１２によって摺
動移動されるワーク８の移動方向前端部に当接し、該ワ
ーク８を上記所定位置で位１決めするためのものである
。

位置決め機構Ｃは、上記したように構成されているため
、爪型バネ１２が矢印ｌＯ方向へ移動（第２図（ａ）、
　　（ｂ）参照）しているときは、該爪型バネ１２の当
接部１１の弾性及び斜面を利用してワーク８を矢印９方
向へ摺動移動させ、位置決めピン１３に当接させる。

上記爪型バネ１２が停止した後（第２図（Ｃ）参照）は
、該爪型バネ１２の背面部１４０弾性を利用して上記ワ
ーク８を矢印９方向へ弾性付勢し、上記位置決めピン１
３に押圧することにより、該ワーク８を位１決め固定す
る。

上記したように位置決め機構Ｃは、基本的に爪型バネ１
２と位１決めピン１３とで構成されているため、部品点
数も極めて少な（且つコンパクトである。また、上記爪
型バネ１２と位置決めピン１３とは共にシンプルな構造
であるため、メンテナンスをほとんど必要としない安価
な位置決め機構を構成し得る。

更に、上記位置決め機構Ｃの使用例として、第３図（ａ
）、　　（ｂ）に示す如く、複数組の位置決め機構Ｃ１
，Ｃ２，Ｃ３がそれぞれ直角方向に取り付けられた移動
部材１５を矢印１６方向へ移動駆動することにより、作
業台７上面に１ｓｉｔされたワーク８を２方向（Ｘ／Ｙ
方向）に関して一度に位置決めすることが可焼となる。

つまり、上記ワーク８は位置決め機構ＣＩによってＸ方
向へ、位置決め機構Ｃ２，Ｃ，によってＹ方向へそれぞ
れ摺動移動され、位置決め固定されるのである。

発明の効果 本発明は、上記したように、作業台上に載置されたワー
クを所定位置へ移動させ、位置決めするための位置決め
機構において、上記ワークの移動方向と直角に移動し、
上記ワークの移動方向後端部に弾性的に当接して該ワー
クを作業台上で摺動移動させるための斜面を有してなる
当接部を有する当接部材と、上記ワークの移動方向前端
部に当接し、該ワークを位置決めするための位１決め部
材とを具備したことを特徴とする位置決め機構であるか
ら、作業台や作業台内に取り付けることの可能な、構造
が簡単で且つコンパクトな位置決め機構の提供が可能と
なるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る位置決め機構に用いる
ことのできる当接部材の斜視図、第２図（ａ）、　　（
ｂ）、　　（ｃ）は上記当接部材を有する上記位置決め
機構の動作説明図、第３図（ａ）は上記位１決め機構の
使用例を示す平面図、第３図（ｂ）は上記第３図（ａ）
におけるＤ矢視断面図、第４図及び第５図（ａ）、　　
（ｂ）は従来の位１決め機構の説明図である。 （符号の説明） ７・・・作業台 ８・・・ワーク １１・・・当接部 １２・・・爪型バネ（当接部材） １３・・・位置決めビン（位置決め部材）１４・・・背
面部 １５・・・移動部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作業台上に載置されたワークを所定位置へ移動させ、位
   置決めするための位置決め機構において、上記ワークの
   移動方向と直角に移動し、上記ワークの移動方向後端部
   に弾性的に当接して該ワークを作業台上で摺動移動させ
   るための斜面を有してなる当接部を有する当接部材と、
   上記ワークの移動方向前端部に当接し、該ワークを位置
   決めするための位置決め部材とを具備したことを特徴と
   する位置決め機構。