JPS6334111B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6334111B2 JPS6334111B2 JP55155293A JP15529380A JPS6334111B2 JP S6334111 B2 JPS6334111 B2 JP S6334111B2 JP 55155293 A JP55155293 A JP 55155293A JP 15529380 A JP15529380 A JP 15529380A JP S6334111 B2 JPS6334111 B2 JP S6334111B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- landing
- time
- waiting time
- call
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は乗場呼びに対し、複数台のエレベータ
のうちのどのエレベータを割付けるかを決定する
ための乗場待時間の予測値に評価式を用いた群管
理制御方法に関する。
のうちのどのエレベータを割付けるかを決定する
ための乗場待時間の予測値に評価式を用いた群管
理制御方法に関する。
複数台のエレベータを管理する群管理制御装置
に、小形計算機（主にマイクロコンピユータ）等
を使用しているものが一般的となつてきた。そし
て、エレベータのカゴ状態及び乗場状態の各種信
号を得て、総合評価式を計算し、対象乗場呼びに
対する最適号機を決定している。
に、小形計算機（主にマイクロコンピユータ）等
を使用しているものが一般的となつてきた。そし
て、エレベータのカゴ状態及び乗場状態の各種信
号を得て、総合評価式を計算し、対象乗場呼びに
対する最適号機を決定している。
評価式は色々な形態のものが用いられているが
通常次式で表わされる。
通常次式で表わされる。
Ｅ＝Ｆ（xd，Cd，Hd，Wd）＋Td …(1)
但し、Ｆは関数の意を示し、xdは計算対象乗
場と計算対象カゴとの昇り降り方向別相対階床差
を示す。Cdは計算対象乗場までにカゴ呼のみに
よつて停止する数を示し、Hdは計算対象乗場ま
でに途中階の乗場呼に割付けられて停止する数を
示す。Wdはカゴ荷重（満員通過のため）を示
し、Tdは評価値を計算する時までに経過した乗
場待時間を示す。
場と計算対象カゴとの昇り降り方向別相対階床差
を示す。Cdは計算対象乗場までにカゴ呼のみに
よつて停止する数を示し、Hdは計算対象乗場ま
でに途中階の乗場呼に割付けられて停止する数を
示す。Wdはカゴ荷重（満員通過のため）を示
し、Tdは評価値を計算する時までに経過した乗
場待時間を示す。
この評価式は、原理的には乗場待時間の予測値
Ｅを示している。しかし、この(1)式に示す従来の
評価式には評価式を計算する時点の情報しか取入
れられておらず、途中階の乗場呼びに割付けられ
た場合に増加するカゴ呼を予測できないため、評
価式が必ずしも適確に乗場待時間の予測値を表わ
していなかつた。そのため、エレベータを誤つて
選択して、乗場待時間を長くしたり、カゴ呼先着
（割付カゴより先に他のカゴがカゴ呼によつて到
着してしまう現象）など不都合を生じていた。
Ｅを示している。しかし、この(1)式に示す従来の
評価式には評価式を計算する時点の情報しか取入
れられておらず、途中階の乗場呼びに割付けられ
た場合に増加するカゴ呼を予測できないため、評
価式が必ずしも適確に乗場待時間の予測値を表わ
していなかつた。そのため、エレベータを誤つて
選択して、乗場待時間を長くしたり、カゴ呼先着
（割付カゴより先に他のカゴがカゴ呼によつて到
着してしまう現象）など不都合を生じていた。
本発明は、上記欠点に鑑み為されたもので、途
中階の乗場呼びに割付けた場合に派生するカゴ呼
の分布と個数を予測し、この予測値から、計算対
象階における待時間の増加値を評価値に加えるよ
うにし、以つて精度良く乗場待時間を演算し、最
適号機を選択し、乗場長待ちを減少させ、カゴ呼
先着などの不都合を減少させ、利用者のサービス
向上をはかることを目的とするものである。
中階の乗場呼びに割付けた場合に派生するカゴ呼
の分布と個数を予測し、この予測値から、計算対
象階における待時間の増加値を評価値に加えるよ
うにし、以つて精度良く乗場待時間を演算し、最
適号機を選択し、乗場長待ちを減少させ、カゴ呼
先着などの不都合を減少させ、利用者のサービス
向上をはかることを目的とするものである。
第１図は本発明を適用する群管理制御装置の基
本的構成を示す系統図である。第１図に於て２Ａ
〜２Ｈは各エレベータごとに１つづつ設けられた
同一の機能を持つ制御装置（インターフエース装
置）であり、アルフアベツトＡ〜Ｈをつけて号機
の区別をしている。第１図はエレベータが８台の
場合について示している。又、第１図中の制御装
置（インターフエース装置）を結合する矢印線
は、複数の並列信号を示す。全てのレジスタは小
型計算機の１語に相当するビツト数である。１は
共通の乗場呼登録回路で、乗場登録時、対応する
階と方向のレジスタがセツトされ、カゴの到着に
よりそのレジスタがリセツトされる。３Ａ〜３Ｈ
はカゴ状態バツフアで、カゴ位置信号をはじめ各
種のカゴ状態信号を入力する。４Ａ〜４Ｈはカゴ
呼登録回路で、カゴ呼登録時にセツトされ、カゴ
が到着するとリセツトされる。５Ａ〜５Ｈは準カ
ゴ呼登録回路で、そのカゴに割付けられた乗場呼
を記憶し、カゴが到着した時にリセツトされる。
６はワイパーセレクト回路で、信号の存在するア
ドレスを出力レジスタ９を用いて指定することに
より、小形計算機８の１語に相当するビツト数だ
け必要な信号を選択して同一の信号線より入力レ
ジスタ１０に入力する。７はデコーダ回路で、小
形計算機８から出力レジスタ１１を通じて信号を
出力する。
本的構成を示す系統図である。第１図に於て２Ａ
〜２Ｈは各エレベータごとに１つづつ設けられた
同一の機能を持つ制御装置（インターフエース装
置）であり、アルフアベツトＡ〜Ｈをつけて号機
の区別をしている。第１図はエレベータが８台の
場合について示している。又、第１図中の制御装
置（インターフエース装置）を結合する矢印線
は、複数の並列信号を示す。全てのレジスタは小
型計算機の１語に相当するビツト数である。１は
共通の乗場呼登録回路で、乗場登録時、対応する
階と方向のレジスタがセツトされ、カゴの到着に
よりそのレジスタがリセツトされる。３Ａ〜３Ｈ
はカゴ状態バツフアで、カゴ位置信号をはじめ各
種のカゴ状態信号を入力する。４Ａ〜４Ｈはカゴ
呼登録回路で、カゴ呼登録時にセツトされ、カゴ
が到着するとリセツトされる。５Ａ〜５Ｈは準カ
ゴ呼登録回路で、そのカゴに割付けられた乗場呼
を記憶し、カゴが到着した時にリセツトされる。
６はワイパーセレクト回路で、信号の存在するア
ドレスを出力レジスタ９を用いて指定することに
より、小形計算機８の１語に相当するビツト数だ
け必要な信号を選択して同一の信号線より入力レ
ジスタ１０に入力する。７はデコーダ回路で、小
形計算機８から出力レジスタ１１を通じて信号を
出力する。
第２図は群管理制御方法全体を表わす総合フロ
ーチヤートであり、従来の乗場呼割付けのための
プログラムの他に、カゴ呼の統計的分布と乗場待
時間を記憶する部分が追加される。
ーチヤートであり、従来の乗場呼割付けのための
プログラムの他に、カゴ呼の統計的分布と乗場待
時間を記憶する部分が追加される。
第３図ａはカゴ呼の統計的確率分布で、最上階
乗場降呼びに応答した場合にできるカゴ呼確率分
布と、最下階乗場昇り呼びに応答した場合にでき
るカゴ呼の確率分布を示している。ここでは10階
床の建物を例にとつているがこれらの求め方は第
８図ａに示した。
乗場降呼びに応答した場合にできるカゴ呼確率分
布と、最下階乗場昇り呼びに応答した場合にでき
るカゴ呼の確率分布を示している。ここでは10階
床の建物を例にとつているがこれらの求め方は第
８図ａに示した。
第８図ａは、第２図のシンボルＡ１からシンボ
ルＡ９までを詳細に表わしたもので、過去に於い
て生じたカゴ呼を第３図ｂの如く方向別・階床
別・時間帯別に記憶するエリアを小型計算機内に
設け、カゴ呼が登録されるごとに＋１ずつカウン
トアツプし、一定期日経過するか又は全乗場カゴ
呼総数が一定値に到達した時、各々の階床別カゴ
呼カウントレジスタを２又はその他の数で割つて
オーバーフローを防ぐと共に、遠い過去のデータ
の重みを半減（又は減少）させ、学習機能をもた
せる。このとき 〓F Ko(F)も自動的に1/2クリアされ
る。第３図の確率分布Po（Fk）は、 の関係がある。
ルＡ９までを詳細に表わしたもので、過去に於い
て生じたカゴ呼を第３図ｂの如く方向別・階床
別・時間帯別に記憶するエリアを小型計算機内に
設け、カゴ呼が登録されるごとに＋１ずつカウン
トアツプし、一定期日経過するか又は全乗場カゴ
呼総数が一定値に到達した時、各々の階床別カゴ
呼カウントレジスタを２又はその他の数で割つて
オーバーフローを防ぐと共に、遠い過去のデータ
の重みを半減（又は減少）させ、学習機能をもた
せる。このとき 〓F Ko(F)も自動的に1/2クリアされ
る。第３図の確率分布Po（Fk）は、 の関係がある。
第８図ｂは、第２図のシンボルＡ９からＡ１４
までを詳細に表わしたもので、乗場呼平均未登録
時間を求めるためのフローチヤートである。第２
図に於いて、乗場別乗場呼未登録時間と乗場別乗
場呼未応答時間をカウントアツプし、一定時間経
過した時、乗場別平均未登録時間を計算し、
RAMのオーバーフローを防ぐため各レジスタを
２等分割し、同時に学習機能をもたせる効果があ
る。これらを乗場について行なえば、派生するカ
ゴ呼確率分布と、乗場未登録時間を知ることがで
きる。第３図に於いて、２１は時間帯ｎに於いて
方向別階床別に設けたカゴ呼登録個数カウントレ
ジスタで、昇り方向はKo（F0）、Ko（F0＋１）、Ko
（F0＋２）…で、降り方向はKo（F1）、Ko（F1＋
１）、Ko（F2＋２）…である。最後に 〓F Ko（Ｆ）＝
Ko（F0）＋Ko（F0＋１）＋…＋Ko（F0）＋Ko（F0＋
１）＋…を記憶するレジスタエリアが設けられて
いる。２２は時間帯ｎ＋１における同様のレジス
タである。
までを詳細に表わしたもので、乗場呼平均未登録
時間を求めるためのフローチヤートである。第２
図に於いて、乗場別乗場呼未登録時間と乗場別乗
場呼未応答時間をカウントアツプし、一定時間経
過した時、乗場別平均未登録時間を計算し、
RAMのオーバーフローを防ぐため各レジスタを
２等分割し、同時に学習機能をもたせる効果があ
る。これらを乗場について行なえば、派生するカ
ゴ呼確率分布と、乗場未登録時間を知ることがで
きる。第３図に於いて、２１は時間帯ｎに於いて
方向別階床別に設けたカゴ呼登録個数カウントレ
ジスタで、昇り方向はKo（F0）、Ko（F0＋１）、Ko
（F0＋２）…で、降り方向はKo（F1）、Ko（F1＋
１）、Ko（F2＋２）…である。最後に 〓F Ko（Ｆ）＝
Ko（F0）＋Ko（F0＋１）＋…＋Ko（F0）＋Ko（F0＋
１）＋…を記憶するレジスタエリアが設けられて
いる。２２は時間帯ｎ＋１における同様のレジス
タである。
次に乗場待時間を表わす評価式について説明す
る。ある乗場呼ができたとき、このカゴを割付け
るかを決定する評価式は、各々のカゴに割付けら
れているか又は割付けようとしている、最長待ち
と予想される乗場に到着するまでの時間を、カゴ
別に計算し、最長待ちが最も短いと予想されるカ
ゴを、割付対象乗場に割付けるのが一般的であ
る。乗場に到着するまでの乗場待時間の予測値Ｅ
は次式により表わされる。
る。ある乗場呼ができたとき、このカゴを割付け
るかを決定する評価式は、各々のカゴに割付けら
れているか又は割付けようとしている、最長待ち
と予想される乗場に到着するまでの時間を、カゴ
別に計算し、最長待ちが最も短いと予想されるカ
ゴを、割付対象乗場に割付けるのが一般的であ
る。乗場に到着するまでの乗場待時間の予測値Ｅ
は次式により表わされる。
Ｅ＝M
〓k=1
ｆ（xk）＋M-1
〓k=1
td＋TFi＋Ts ……(2)
Ｍは途中階停止予定数を示す。ｆ（xk）は相対
階床差xkだけ走行するのにかかる時間でxkの関
数である。なぜなら、第５図ａで示すように速度
パターンは相対階床差により決定され、第５図ｂ
で示すように走行時間（出発してから到着するま
でに要する時間）も相対階床差の関数となる。即
ち、エレベータは、ある目的階へ到達するまでに
はカゴ呼により複数箇所に停止する。したがつ
て、ある目的階までの到着時間の予測値は基本的
に目的階までのそれぞれの走行時間の和と戸開放
時間との和で表される。tdはドア開時間であり、
平均ドア開時間を採用すればo-1 〓k=1 td＝（ｎ−１）td
となる。TFiは評価計算対象階（通常最長待ち階）
において、乗場ボタンを押してから現在（評価値
計算時点）までに経過した時間である。Tsは出
発間隔制御が行なわれている時の出発間隔時間の
残時間である。
階床差xkだけ走行するのにかかる時間でxkの関
数である。なぜなら、第５図ａで示すように速度
パターンは相対階床差により決定され、第５図ｂ
で示すように走行時間（出発してから到着するま
でに要する時間）も相対階床差の関数となる。即
ち、エレベータは、ある目的階へ到達するまでに
はカゴ呼により複数箇所に停止する。したがつ
て、ある目的階までの到着時間の予測値は基本的
に目的階までのそれぞれの走行時間の和と戸開放
時間との和で表される。tdはドア開時間であり、
平均ドア開時間を採用すればo-1 〓k=1 td＝（ｎ−１）td
となる。TFiは評価計算対象階（通常最長待ち階）
において、乗場ボタンを押してから現在（評価値
計算時点）までに経過した時間である。Tsは出
発間隔制御が行なわれている時の出発間隔時間の
残時間である。
例えば第４図の場合、９Ｆに到着するまでに要
する時間ＥはTFoとTsを考慮しなければＥ＝ｆ
（x1）＋ｆ（x2）＋ｆ（x3）＋2td＋０＋０で与えられ
る。しかし、5Fに到着した場合、新たにカゴ呼
ができそれが6Fや8Fである場合、9Fに到着する
時刻が著しく遅れてしまう。そこで本発明の目的
であるところの途中階の乗場呼に答えて停止した
場合にできるカゴ呼の個数及び階床を予測する必
要性がでてくる。
する時間ＥはTFoとTsを考慮しなければＥ＝ｆ
（x1）＋ｆ（x2）＋ｆ（x3）＋2td＋０＋０で与えられ
る。しかし、5Fに到着した場合、新たにカゴ呼
ができそれが6Fや8Fである場合、9Fに到着する
時刻が著しく遅れてしまう。そこで本発明の目的
であるところの途中階の乗場呼に答えて停止した
場合にできるカゴ呼の個数及び階床を予測する必
要性がでてくる。
第６図は乗場呼の状態を示すタイムチヤートで
ある。t2，t4，t6は乗場呼未登録時間でこの間は
乗場には待客がいなかつたと考えられる。t1，
t3，t5は未応答時間で、乗場呼登録後、割付号機
が到着してドアを開くまでの時間を表わしてい
る。３１Ａ，３２Ａ…は乗場呼登録時刻３１Ｂ，
３２Ｂ…は割付カゴ出発時刻を示す。
ある。t2，t4，t6は乗場呼未登録時間でこの間は
乗場には待客がいなかつたと考えられる。t1，
t3，t5は未応答時間で、乗場呼登録後、割付号機
が到着してドアを開くまでの時間を表わしてい
る。３１Ａ，３２Ａ…は乗場呼登録時刻３１Ｂ，
３２Ｂ…は割付カゴ出発時刻を示す。
毎日の同時間帯又は過去数＋分位の間の未応答
時間と乗場呼未登録時間との計算機のRAM内に
記録し、統計的な処理をすれば派生すると予想さ
れるカゴ呼の個数Ｋは次式で表わされる。
時間と乗場呼未登録時間との計算機のRAM内に
記録し、統計的な処理をすれば派生すると予想さ
れるカゴ呼の個数Ｋは次式で表わされる。
Ｋ＝Ta／Tb＋１
Tb＝t2＋t4…＋t2o／ｎ
Tbは平均未登録時間で、乗場に人が１人来る
平均的な時間を表わし、RAM内に蓄えられたデ
ータにより求められる。Taは途中階の乗場に到
着するまでにかかると予測される時間（これは(2)
式の評価値計算により求められる）である。即
ち、乗り場の待ち客はTa／Tb人増加すると考え
られ、ある人が最初に乗り場ボタンを押したこと
によりＫ＝Ta／Tb＋１の式が与えられる。言か
えれば、Ta／Tb＋１により表される階床毎のカ
ゴ呼の個数Ｋである。
平均的な時間を表わし、RAM内に蓄えられたデ
ータにより求められる。Taは途中階の乗場に到
着するまでにかかると予測される時間（これは(2)
式の評価値計算により求められる）である。即
ち、乗り場の待ち客はTa／Tb人増加すると考え
られ、ある人が最初に乗り場ボタンを押したこと
によりＫ＝Ta／Tb＋１の式が与えられる。言か
えれば、Ta／Tb＋１により表される階床毎のカ
ゴ呼の個数Ｋである。
第４図の例では、途中階乗場5Fに到着したた
めにできるカゴ呼は6F〜10Fであり、カゴ呼の確
率分布Pon（Fk）は第３図の6F〜10Fの確率分布
を正規化して により与えられる。よつて9F到着までに増加す
ると考えられるカゴ呼個数Knは、7Fには既にカ
ゴ呼ができているから、 Kn＝Ｋ（Pon（F6）＋Pon（F8）） により与えられる。カゴ呼が増加すれば停止階床
が増え、ドア開時間が増え、短走行が増えて、乗
場に到着する時間が遅れる。このための補正値
を、増加すると予定されるカゴ呼の個数を関数に
設定すれば、精度よく乗場到着時刻を得ることが
できる。よつて最終的に乗場待時間の予測値Ey
を表わす評価式は Ey＝M 〓k=1 ｆ（xk）＋M-1 〓k=1 td＋TFi＋Ts＋l1 〓l=1 Tz（K1） …(3) となり、この(3)式は(2)式にTzが加算されたもの
であり、Tzは途中階乗り場呼びに対してカゴが
割付けられた時、カゴ呼びが増加するために遅れ
ると予想される時間の補正値である。したがつ
て、Tzは第７図に示すように増加するカゴ呼び
個数のみの関数となり、途中階に停止する乗り場
呼びの個数が11個とすれば、補正時間の合計はl1 〓l=1
Tz（K1）となる。なお、11は途中階停止乗り場呼
び個数を示す。
めにできるカゴ呼は6F〜10Fであり、カゴ呼の確
率分布Pon（Fk）は第３図の6F〜10Fの確率分布
を正規化して により与えられる。よつて9F到着までに増加す
ると考えられるカゴ呼個数Knは、7Fには既にカ
ゴ呼ができているから、 Kn＝Ｋ（Pon（F6）＋Pon（F8）） により与えられる。カゴ呼が増加すれば停止階床
が増え、ドア開時間が増え、短走行が増えて、乗
場に到着する時間が遅れる。このための補正値
を、増加すると予定されるカゴ呼の個数を関数に
設定すれば、精度よく乗場到着時刻を得ることが
できる。よつて最終的に乗場待時間の予測値Ey
を表わす評価式は Ey＝M 〓k=1 ｆ（xk）＋M-1 〓k=1 td＋TFi＋Ts＋l1 〓l=1 Tz（K1） …(3) となり、この(3)式は(2)式にTzが加算されたもの
であり、Tzは途中階乗り場呼びに対してカゴが
割付けられた時、カゴ呼びが増加するために遅れ
ると予想される時間の補正値である。したがつ
て、Tzは第７図に示すように増加するカゴ呼び
個数のみの関数となり、途中階に停止する乗り場
呼びの個数が11個とすれば、補正時間の合計はl1 〓l=1
Tz（K1）となる。なお、11は途中階停止乗り場呼
び個数を示す。
本発明によつて、過去のカゴ呼登録の方向別階
床毎の分布を記録し、統計的処理によつて発生す
るカゴ呼の確率分布を得ることができ、かつ、階
床別乗場呼び未登録時間も同様に記録し、平均未
登録時間から途中階ホール呼応答した場合に派生
するカゴ呼によつて増加する待時間を予測し、計
算対象乗場に到着する時刻を正確に計算して、乗
場長待ちや、カゴ呼先着などの不都合を減少させ
ることができ、エレベータ利用客のサービス向上
に役立つ。
床毎の分布を記録し、統計的処理によつて発生す
るカゴ呼の確率分布を得ることができ、かつ、階
床別乗場呼び未登録時間も同様に記録し、平均未
登録時間から途中階ホール呼応答した場合に派生
するカゴ呼によつて増加する待時間を予測し、計
算対象乗場に到着する時刻を正確に計算して、乗
場長待ちや、カゴ呼先着などの不都合を減少させ
ることができ、エレベータ利用客のサービス向上
に役立つ。
また、本発明で示したデータ記録方法によれ
ば、少ないRAMエリアを使つて学習機能を持
つ。派生カゴ呼確率分布及び階床方向別、平均乗
場未登録時間を予測でき、エレベータシステムが
稼動するに従い精度良い予測値が得られる様にな
る特徴がある。
ば、少ないRAMエリアを使つて学習機能を持
つ。派生カゴ呼確率分布及び階床方向別、平均乗
場未登録時間を予測でき、エレベータシステムが
稼動するに従い精度良い予測値が得られる様にな
る特徴がある。
第１図は本発明が適用される群管理制御装置の
システム構成図、第２図は群管理制御方法全体を
表わす総合フローチヤート、第３図ａは発生する
カゴ呼を統計的に求めた確率分布、第３図ｂは小
型計算機内のカゴ呼個数カウントレジスタのエリ
ア構成図、第４図は評価式を計算する上での具体
例、第５図ａは、エレベータの階床差別速度パタ
ーンを示すグラフ、第５図ｂは階床差別走行時間
を示すグラフ、第６図は乗場呼び状態を示すタイ
ムチヤート、第７図は途中階乗場に停止すること
によつて増加するカゴ呼個数と増加する時間の関
係を示すグラフ、第８図ａ，ｂはカゴ呼の統計的
分布を求める方法及びホール呼平均未登録時間を
求める時間を示すフローチヤートである。
システム構成図、第２図は群管理制御方法全体を
表わす総合フローチヤート、第３図ａは発生する
カゴ呼を統計的に求めた確率分布、第３図ｂは小
型計算機内のカゴ呼個数カウントレジスタのエリ
ア構成図、第４図は評価式を計算する上での具体
例、第５図ａは、エレベータの階床差別速度パタ
ーンを示すグラフ、第５図ｂは階床差別走行時間
を示すグラフ、第６図は乗場呼び状態を示すタイ
ムチヤート、第７図は途中階乗場に停止すること
によつて増加するカゴ呼個数と増加する時間の関
係を示すグラフ、第８図ａ，ｂはカゴ呼の統計的
分布を求める方法及びホール呼平均未登録時間を
求める時間を示すフローチヤートである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の階床に対し複数台のエレベータを就役
させ、発生した乗り場呼びに対してエレベータの
運行を決定する総合評価式を用いて最適なエレベ
ータを決定し、乗り場に割付けるようにしたエレ
ベータの群管理制御方法に於いて、 評価式計算のための計算対象乗り場待時間を演
算する際に、現在までの乗り場別に格納した平均
的乗り場呼び未登録時間と、現在の途中階乗り場
の待時間の予測値との比率を算出し、この比率に
よりカゴ呼びの派生するカゴ個数を算出し、さら
に、過去に発生したカゴ呼びの位置により統計的
確率分布を算出し、算出された前記平均的乗り場
呼び未登録時間および前記途中階乗り場の待時間
の予測値の比率と、前記呼びの派生するカゴ個数
と、統計的確率分布とに基づいた所定の関数によ
り、カゴ呼びの派生に応じてカゴが停止するため
に増加すると予測される乗り場待時間を算出し、
この乗り場待時間を確定したカゴの状態信号によ
る予測待時間に加算することにより乗り場予測待
時間を算出し、この乗り場予測待時間に応じてカ
ゴの割付けを決定することを特徴とするエレベー
タの群管理制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55155293A JPS5781069A (en) | 1980-11-05 | 1980-11-05 | Method of controlling group of elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55155293A JPS5781069A (en) | 1980-11-05 | 1980-11-05 | Method of controlling group of elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5781069A JPS5781069A (en) | 1982-05-20 |
| JPS6334111B2 true JPS6334111B2 (ja) | 1988-07-08 |
Family
ID=15602721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55155293A Granted JPS5781069A (en) | 1980-11-05 | 1980-11-05 | Method of controlling group of elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5781069A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5982280A (ja) * | 1982-11-01 | 1984-05-12 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タ制御装置 |
| JPS602582A (ja) * | 1983-06-09 | 1985-01-08 | フジテツク株式会社 | エレベ−タの交通需要検出方法 |
| JPS60106774A (ja) * | 1983-11-16 | 1985-06-12 | 株式会社東芝 | エレベ−タの群管理制御方法 |
| JP2503720B2 (ja) * | 1990-04-17 | 1996-06-05 | 三菱電機株式会社 | エレベ―タのかご割当装置 |
-
1980
- 1980-11-05 JP JP55155293A patent/JPS5781069A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5781069A (en) | 1982-05-20 |
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