JPS6334364A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は自動型における自動変速機の制ｔＩｌＫ買に
関し、特に、スロットル開度と車速とに基づいてシフト
アップ、シフトダウン、ロックアツプ。

ロックアツプ解除を］ンビュータなどで電気的に制御づ
るものに関する。

（従来の技術） 周知のように最近では、自動変速機の変速制御をマイク
ロコンビ１−夕処理で電気的に行なうものが多くなって
きた。また周知のように、最近の多くの自動変速機にお
いては、トルクコンバータに直結クラッチをＩｔノ、こ
れによってトルクコンバータの入出力を直結できるよう
にしたロックアツプ機構を備えたものが多い。このロッ
クアツプ機構の制御もマイクロコンピュータ処理で電気
的に行なうものが多くなっている。

シフト制御およびロックアツプ制御はスロットル開度と
車速とに基づいて１１なわれる（ここで、中速とは、直
接的な車速値のみを這味するのではなく、トルクコンバ
ータ出力軸の回転数など、車速に対応する池の情報を含
むものひある）、１例えば第２図（Ａ）に示すように、
スロットル開度と車速との直交座標上にてシフトアップ
ライン、シフトダウンライン、［１ツクアツプライン、
ロックアツプ解除ラインをそれぞれ適宜な折れ線グラフ
の形で設定し、各ラインの折れ線グラフの関数情報をマ
イクロコンピュータのメモリ上に同図（Ｂ）に示１形の
関数表として保有している。

そし【、実際の運転中に、スロットル開度と車速とをそ
れぞれのセンナから読み取り、そのスロットル開度と車
速とが上記直交座標上で指す点と上記折れ線グラフとの
位ご関係を判別するのに相当する情報処理を、上記メモ
リの関数表を用いて上記マイクロコンピュータによって
行ない、シフトアップ、シフトダウン、ロックアツプ、
ロックアツプ解除を自動制御する。

制御例を具体的に説明する。現在３速で運転していて、
スロットル開度が×１車速がＹであったとする。この場
合、上記直交座標上の点（Ｘ、Ｙ）が３→４シフトアツ
プラインの左右いずれに位置するのかを判定し、このラ
インの右側に位置していれば４速にシフトアップする。

そうでなければ、点（Ｘ、Ｙ）が３→２シフトダウンラ
インの左右いずれにイ１装置するかを判定し、左側に位
置している場合は２速にシフトダウンする。そうでなけ
れば３速のままとする。

また上記の動作例において、現状が非ロツクアップで運
転しているものとする。この場合、点（Ｘ、Ｙ）が３速
でのロックアツプラインの左右いずれに位置するかを判
定し、右側に位置している場合は直結クラッチを締結（
ロックアツプ）する。同様に、３速でロックアツプ状態
で走行している場合、点（Ｘ、Ｙ）が３速でのロックア
ツプ解除ラインの左右いずれに位置するかを判定し、左
側に位置している場合は直結クラッチを解放（［１ツク
アツプ解除）する。

以上のような情報処理は、マイクロコンビ１−タによる
初歩的なテーブルルックアップおよび一次補間処理によ
って行なわれる。例えば３→４シフトアツプラインの関
数表を用い、現状のスロットル開度Ｘに対してシフトア
ップラインの車速Ｙ（３→４）を求める。この値Ｙ（３
→４）と現状の車速Ｙとの大小関係を比較すれば、点（
Ｘ、Ｙ）が３→４シフトアツプラインの左右いずれに位
ｎするかが分る。

（発明が解決しようとする問題点） 第２図（Ａ）（Ｂ）１．：示すように、シフトｖ４１１
１および［］ツクアップ制御の特性を決める上記関数表
が、スロットル開度の項を共通にして設定されている。

スロットル開度としては０．１／１６゜１／８．２／８
．３／８．５／８．６／８．７／８．１の９段階の値を
与え、この９段階のスロットル開度を基準にして１０本
の１ＩＪｌラインの折れ線グラフを設定し、それをメモ
リ上の関数表の形で保有している。

このように１０本の制御ラインについてスロットル開度
の項目を共通にしたのでは、各制御ラインの折れ線をで
れぞれ自由に設定することはできず、ある程度妥協的に
しか各制御ラインを定めることができない。つまり理想
的な動力性能を得ることができるように各種の動作試験
から求めた各制御ラインの折れ線グラフを、メモリ上の
関数表にする際に、理想特性を適宜に近似して、各制御
ラインのスロットル開度の項を共通化したものに改変し
なければならなかった。その結果、理想的な動力性能か
らズレが生じてしまう。

特に問題なのは、シフトｔＩＩ１１３１Ｉラインの関数
表とロックアツプ制御ラインの関数表とが共通のスロッ
トル開度の項で作成しである点である。シフト制御とロ
ックアツプ制御との作用、意味合いが違うので、シフト
ｔＩＩＪ御ラインの折れ線グラフの折れ点と、ロックア
ツプ制御ラインの折れ線グラフの折れ点とのスロットル
開度の項が違ってくる方が自然である。それにもかかわ
らずここを共通項としているため、理想的な動力性能を
実現りるのは難しかった。

この発明は上述した従来の問題点を鑑みなされたもので
、その目的は、シフト制御ラインとロックアツプ制御ラ
インとをそれぞれ独立して設定し、より理想的な動力性
能に近かづけることができるようにした自動変速機の制
御装置を捉供りることにある。

（問題点を解決ｑるための手段） そこでこの発明では、少なくともシフトアップおよびシ
フヒダ１ンンのＩＩＩ数表と、ロックアツプおよびロッ
クアツプ解除の関数表とを独立した関数表として設定し
た。

（作　用） シフト制御の関数表と、ロックアツプ制御の関数表とが
独立しているので、各制御ラインの折れ点のスロットル
開度はシフトｔ、ｌＪ　ＩＩＩとロックアツプ制御とを
全く関連なく定めることができ、シフト１ｔｌｌｔ１１
およびロックアツプ１ｉｌｌｔｌｌの作用上の観点から
理想的な折れ点のスロットル開度を選ぶことができる。

（実施例） 第１図はこの発明の一実施例の要点を示す図である。同
図（Ａ）はシフト制御線図で、スロットル開度を縦軸、
車速くトルクコンバータ出力軸の回転数も同じ）を横軸
とする直交座標上に、１〜４速聞のシフトアップライン
：シフトダウンラインの合ｉ１６木の制御ラインを折れ
線グラフの形で設定している。各制御ラインの折れ点く
端点も含む）のスロットル開ＩＭ値は０．１／１６．１
／８゜２／８．３／８．５／８．６／８．７／８．１の
９点のいずれかである。

第１図（Ｂ）はロックアツプ制ｔＩｌ！５ｉ１図で、上
記と同様にスロットル開度を縦軸、車速を横軸とした直
交座標上に３速用および４速用のロックアツプラインと
ロックアツプ解除ラインの合計４本の制御ラインが折れ
線グラフの形で設定されている。

これら４木の制御ラインの折れ点（端点ム含む）のスロ
ットル開度は０．３／１６．５／１６．１／２．１３／
１６．１の６点である。

ここで従来と異なるのは、ロックアツプ制御線図の折れ
線グラフにおける各折れ点のスロットル開度埴が、シフ
ト１ＩＩＩ御練図におけるそれとは異なる点に選ばれて
いることである。ロックアツプ制御線図の折れ線グラフ
は、ロックアツプ制御の作用を基準にしてその特性を定
めたもので、シフトｉ、ｌＩｗＪ線図の各折れ点に無理
に近似的に合せること（従来がそうであった）を止めた
のである。

第１図（Ｃ）は同図（Ａ）のシフト制御線図に対応した
シフトυ制御用関数表であり、同図（Ｄ）は同図（Ｂ）
のロックアツプｉ、ＩＩ　ａｌｌ線図に対応したロック
アップ１ｈｌｉｔＩｌ用関数表である。

シフト制御用関数表におけるスロットル開度の項目は０
．１／１６．１／８．１／２．３／８゜５／８．６／８
．７／８．１であるのに対し、ロックアツプ制御用関数
表のスロットル１Ｆｆ１度の項目は０．３／１６．５／
１６．１／２．１３／１６゜１となつ工おり、従来のよ
うにロックアツプＩＩＪ　ｍ用関数表がシフトｔＩＩＩ
ｔＩｌ用関数表のスロットル開度の項に従属しているの
ではなく、完全に２つの関数表が独立したものとなって
いる。

この２つの関数表が自動変速機の制御ｌｌ装置の中枢で
あるマイクロコンビ」−夕のメモリに設定されている。

上述のような関数表を使った自動変速機の制御（シフト
１．ＩＩ　ｔｌｌとロックアツプ制′ｇＡ＞の手順は基
本的には従来と変らない。

すなわち第３図に示すように、自動変速機１はマイクロ
コンピュータ２からの電気的な制御によってシフトアッ
プ、シフトダウンおよびロックアツプ、ロックアツプ解
除の動作を行なう。マイクロコンピュータ２は、センサ
群３からスロットル開度や中速など制御に必要な車両情
報を取り込み、メモリ４を使って所定の情報処理を行な
い、自動変速機１に対して制御信号を送る。上記の関数
表はメモリ４に設定されている。

例えば自動中が３速で非ロツクアップで運転されている
とする。このときコンピュータ２はセンサ群３からスロ
ットル開度Ｘと車速Ｙを取り込み、第１図・（Ａ）のシ
フト１ｌＪＩｌｌ線図上の点（Ｘ、Ｙ）が３→４シフト
アツプラインの左右いずれに位置するかを判定し、右側
に位置する場合は４速にシフトアップする。そうでない
場合は点（Ｘ、Ｙ）が３→２シフトダウンラインの左右
いずれに位置するかを判定し、左側に位置する場合は２
速にシフトダウンする。勿論、この処理は第１図（Ｃ）
のシフト制御用関数表を使って、通常のテーブルルツク
アツプおよび一次補間の技術により行なう。

また上記のシフト制御と並列的に、コンピュータ２は第
１図（Ｂ）のロックアツプ制御線図上の現状点（Ｘ、Ｙ
）がロックアツプラインの左右いずれに位置するかを判
定し、右側に位置する場合は〔１ツクアツプの指令信号
を発Ｊる。またロックアツプ状態で運転している場合、
点（Ｘ、Ｙ）が［１ツクアツプ解除ラインの左右いずれ
にあるかを判定し、左側に位置する場合はロックアツプ
解除信舅を光する。勿論、このｉ、１Ｉｉｌｌは第１図
（Ｄ）のロックアツプ制御用関数表を用いて通常のテー
ブルルックアップおよび一次補間の技術によって行なう
。

なお上記の実施例をさらに発展さ１１６本のシフト制御
ラインと４木のロックアツプ制御ラインの関数表をすべ
て独立させ、各ラインの折れ点をそれぞれ全く他とかか
わりなく設定することもできる。またその中間として、
いくつかの制御ラインを１つのグループにまとめ、全体
をいくつかのグループに分けて、それぞれを独立した関
数表の形にしてもよい。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、この発明に係る自動変速層
の制＋２１１装置にあっては、シフト制御線図とロック
アツプ制御線図とをそれぞれ異なるスロットル開瓜値で
折れ曲る折れ線グラフの形で設定したの（゛、ロック）
７ツブ制御線図をシフト制御線図に従属させた形で定め
た従来のものと異なり、ロックアツプ制御特性をより理
想的なものに近かずけることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図＜Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）はこの発明の一実施例
の要部を示すシフト制御線図、【コックアップ制御線図
、シフト制御用関数表、ロックアツプ制御用関数表、第
２図（Ａ＞（Ｂ）は従来技術におけるシフトおよびロッ
クアツプ制御ｌｌ線図、シフトおよびロックアツプ制御
用関数表、第３図は自動変速機の制ｍ装置の概略構成を
示すブロック図である。 １・・・・・・・・・自動変速機 ２・・・・・・・・・マイクロコンピュータ３・・・・
・・・・・センサ詳 ４・・・・・・・・・メモリ（関数表を含む）＃：ｒ　
：ｆＦ出願人　　　　　　　　　マツダ　株式会社代　
理　人　　　　　　　　　弁理士　−色健輔同　　　　
　　　　　　　弁理士　松本雅利第１図 （Ｃノ シフト制６卸￥ＩＡｗ１蟇（艮 （Ｄ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）スロットル開度と車速との直交座標上にて折れ線
   グラフの形で表わされるシフトアップライン、シフトダ
   ウンライン、ロックアップライン、ロックアップ解除ラ
   インをメモリ上に関数表の形で保有しており、運転中の
   スロットル開度と車速とが上記直交座標上で指す点と上
   記折れ線グラフとの位置関係を判別するのに相当する情
   報処理を上記関数表に従つて行なつてシフトアップ、シ
   フトダウン、ロックアップ、ロックアップ解除を自動制
   御するものにおいて、少なくともシフトアップおよびシ
   フトダウンの関数表と、ロックアップおよびロックアッ
   プ解除の関数表とを独立した関数表として設定したこと
   を特徴とする自動変速機の制御装置。