JPS6334571U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6334571U JPS6334571U JP12734286U JP12734286U JPS6334571U JP S6334571 U JPS6334571 U JP S6334571U JP 12734286 U JP12734286 U JP 12734286U JP 12734286 U JP12734286 U JP 12734286U JP S6334571 U JPS6334571 U JP S6334571U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chip
- welding robot
- control point
- welding
- point setting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 10
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例による溶接ロボツ
トの制御点設定用チツプを示す外形図、第２図は
この考案の他の実施例による溶接ロボツトの制御
点設定用チツプを示す外形図である。第３図は従
来の溶接ロボツトの制御点設定用チツプを示す外
形図である。 図において、１はチツプ取付金、２はチツプ、
３は溶接ワイヤー、５はスプリング、６は先端金
具である。なお、図中、同一符号は同一部分を示
す。
トの制御点設定用チツプを示す外形図、第２図は
この考案の他の実施例による溶接ロボツトの制御
点設定用チツプを示す外形図である。第３図は従
来の溶接ロボツトの制御点設定用チツプを示す外
形図である。 図において、１はチツプ取付金、２はチツプ、
３は溶接ワイヤー、５はスプリング、６は先端金
具である。なお、図中、同一符号は同一部分を示
す。
補正 昭６２．１．２１
図面の簡単な説明を次のように補正する。
明細書第５頁第３行目の「３は溶接ワイヤー、
」の次に「４は制御点」を加入する。
」の次に「４は制御点」を加入する。
Claims (1)
- 溶接ロボツトの溶接トーチに設けられたチツプ
取付金と、このチツプ取付金に設けられ、先端部
に溶接ワイヤーを固着したチツプとから成る溶接
ロボツトの制御点設定用チツプにおいて、上記チ
ツプを分割するとともにチツプ相互を弾性体を介
して結合したことを特徴とする溶接ロボツトの制
御点設定用チツプ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12734286U JPS6334571U (ja) | 1986-08-21 | 1986-08-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12734286U JPS6334571U (ja) | 1986-08-21 | 1986-08-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6334571U true JPS6334571U (ja) | 1988-03-05 |
Family
ID=31022001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12734286U Pending JPS6334571U (ja) | 1986-08-21 | 1986-08-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6334571U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2025521007A (ja) * | 2023-03-17 | 2025-07-04 | フロニウス・インテルナツィオナール・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 溶接トーチのためのティーチングツール、そのようなティーチングツールを備えた溶接トーチ、及びそのようなティーチングツールを備えた溶接トーチの溶接経路をティーチングするための方法 |
-
1986
- 1986-08-21 JP JP12734286U patent/JPS6334571U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2025521007A (ja) * | 2023-03-17 | 2025-07-04 | フロニウス・インテルナツィオナール・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 溶接トーチのためのティーチングツール、そのようなティーチングツールを備えた溶接トーチ、及びそのようなティーチングツールを備えた溶接トーチの溶接経路をティーチングするための方法 |
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