JPS6334600U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係る折曲機械の側面
図、第２図は同折曲機械の正面図、第３図は同実
施例の油圧回路図、第４図は同実施例の制御装置
のブロツク図、第５図は各部の動作状態を示すタ
イムチヤート図で、ａはサーボ弁の開度状態を示
している、ｂはラム位置の状態を示している、ｃ
はシリンダ圧力の変化状態を示している、第６図
はサーボ弁制御処理のフローチヤート図である。 １……フレーム、５……シリンダ、９……ラム
、１５……ラム位置検出器、１７……電気制御盤
、１９……シリンダ圧力検出器、２１……制御装
置、２３……パターン記憶部、２５……シリンダ
圧力設定部、２７……圧力比較部、２９……ラム
制御部、ＳＶ……サーボ弁、Ｐ……ポンプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. サーボ弁の制御によりシリンダ駆動される作動
   体と、該作動体の位置を検出する位置検出手段と
   、前記シリンダの作動圧を検出する圧力検出手段
   と、前記作動体の目標位置を設定する目標位置設
   定手段と、前記作動体が前記目標位置に到達した
   状態で前記シリンダ内の作動圧を漸次減少させ前
   記圧力検出手段による検出圧が所定値以下になつ
   たとき前記サーボ弁を復動制御させるサーボ弁制
   御手段と、を備えて構成される油圧式プレス機械
   。