JPS6334748Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6334748Y2 JPS6334748Y2 JP1984176531U JP17653184U JPS6334748Y2 JP S6334748 Y2 JPS6334748 Y2 JP S6334748Y2 JP 1984176531 U JP1984176531 U JP 1984176531U JP 17653184 U JP17653184 U JP 17653184U JP S6334748 Y2 JPS6334748 Y2 JP S6334748Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rollers
- roller
- workpiece
- guide slot
- circular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 23
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims description 11
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 4
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/08—Bending rods, profiles, or tubes by passing between rollers or through a curved die
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、金属、とくに、鋼のバー材またはロ
ツド材を円形曲げ加工または円形ローラー加工す
る装置に関する。
ツド材を円形曲げ加工または円形ローラー加工す
る装置に関する。
鋼のバー材またはロツド材を、そのうちの少な
くとも1つが駆動される少なくとも3つの回転ロ
ーラーの間を通つて案内することによつて、例え
ばリングまたはつる巻きばねを形成することは、
従来より一般的に公知である。この場合、中央の
ローラーが外側の両ローラーの間に漸次移動する
と、曲げ加工される被加工物に圧力または曲げモ
ーメントが作用し、被加工物がこれらローラーの
間を通つて案内されるにともない、前記の圧力ま
たは曲げモーメントにより被加工材は円形に曲げ
加工される。
くとも1つが駆動される少なくとも3つの回転ロ
ーラーの間を通つて案内することによつて、例え
ばリングまたはつる巻きばねを形成することは、
従来より一般的に公知である。この場合、中央の
ローラーが外側の両ローラーの間に漸次移動する
と、曲げ加工される被加工物に圧力または曲げモ
ーメントが作用し、被加工物がこれらローラーの
間を通つて案内されるにともない、前記の圧力ま
たは曲げモーメントにより被加工材は円形に曲げ
加工される。
この在来公知の方法は、曲げ加工される被加工
材が曲げ方向に厚すぎない場合、あるいは、曲げ
半径が小さすぎない場合、なんら問題とはならな
い。しかし、曲げ方向に比較的厚味をもつた被加
工材を曲げ加工しなければならないとき、たとえ
ば、へりに沿つて曲げ加工されるフラツト材や、
比較的小さいリングを小さい半径で曲げ加工しな
ければならない場合、被加工物はねじれてしまう
ため、在来のローラーは、もはや使用することは
できない。したがつて曲げ加工の工程の間、被加
工物が案内されるリング状の案内スロツトを有す
るローラーを用いて曲げ加工を行なうことが必要
である。その場合、案内スロツトは被加工物のね
じりを阻止し、これにより、被加工物は、湾曲し
た状態または円形曲げ加工された状態でもフラツ
トなままであるかあるいはねじれのない状態に保
たれる。
材が曲げ方向に厚すぎない場合、あるいは、曲げ
半径が小さすぎない場合、なんら問題とはならな
い。しかし、曲げ方向に比較的厚味をもつた被加
工材を曲げ加工しなければならないとき、たとえ
ば、へりに沿つて曲げ加工されるフラツト材や、
比較的小さいリングを小さい半径で曲げ加工しな
ければならない場合、被加工物はねじれてしまう
ため、在来のローラーは、もはや使用することは
できない。したがつて曲げ加工の工程の間、被加
工物が案内されるリング状の案内スロツトを有す
るローラーを用いて曲げ加工を行なうことが必要
である。その場合、案内スロツトは被加工物のね
じりを阻止し、これにより、被加工物は、湾曲し
た状態または円形曲げ加工された状態でもフラツ
トなままであるかあるいはねじれのない状態に保
たれる。
しかし、この場合には、曲げ加工またはローラ
ー加工には限界がある。この限界は、一方ではフ
ラツト材の幅またはへりに沿つた形状に左右さ
れ、他方では曲率半径の小ささの程度に左右され
る。とくに被加工材の厚さに比し、その幅が相対
的に大きい場合、曲がりの増大にともなつて材料
は、内側のへりですえ込みが生じ、そしてすえ込
みによりひろがりが生じた結果、被加工材は、つ
いには案内スロツトの中で動けなくなつてしま
う。他方、被加工材のねじれが生じるので、被加
工材の幅を大きくすることはできない。
ー加工には限界がある。この限界は、一方ではフ
ラツト材の幅またはへりに沿つた形状に左右さ
れ、他方では曲率半径の小ささの程度に左右され
る。とくに被加工材の厚さに比し、その幅が相対
的に大きい場合、曲がりの増大にともなつて材料
は、内側のへりですえ込みが生じ、そしてすえ込
みによりひろがりが生じた結果、被加工材は、つ
いには案内スロツトの中で動けなくなつてしま
う。他方、被加工材のねじれが生じるので、被加
工材の幅を大きくすることはできない。
本考案の目的は、比較的幅の広い被加工材をへ
りに沿つてできるだけ小さいリングに曲げ加工し
またはローラー加工することが可能な装置を提供
することである。本考案の装置は、円形曲げ加工
によつて生じたすえ込みのひろがりの少くとも一
部分が円形曲げ加工の間または円形曲げ加工と同
時に取り除かれるように構成したことを骨子とす
るものである。この取り除き作業は、たとえば面
削工具またはフライス・カツターのような切削装
置が関係曲げ加工を行なうローラーの間に配設さ
れることによつて実施することができる。しか
し、このような装置を設けることは、これに対応
した装置を大幅に複雑化する一方、個々のローラ
ーの間にこのような装置のためのスペースがない
ため、ほとんどの場合、前記装置を設けることは
実際上、不可能である。したがつて、そのうちの
少くとも1組が案内スロツトを有し、スロツト・
フランクの1つのフライス・カツターとして形づ
くられた少くとも3組のローラーを有する装置が
本考案により提案されるのである。この結果、案
内スロツトに案内された被加工材の円形曲げ加工
の間に発生したすえ込みによるひろがりが継続的
にフライス加工され、したがつて、被加工物は、
もとの厚さを超えることはなく、また被加工物が
案内スロツトの中でつかえるようなことは全くな
く、よつて最小可能な半径まで円形曲げ加工を連
続的に継続することができる。
りに沿つてできるだけ小さいリングに曲げ加工し
またはローラー加工することが可能な装置を提供
することである。本考案の装置は、円形曲げ加工
によつて生じたすえ込みのひろがりの少くとも一
部分が円形曲げ加工の間または円形曲げ加工と同
時に取り除かれるように構成したことを骨子とす
るものである。この取り除き作業は、たとえば面
削工具またはフライス・カツターのような切削装
置が関係曲げ加工を行なうローラーの間に配設さ
れることによつて実施することができる。しか
し、このような装置を設けることは、これに対応
した装置を大幅に複雑化する一方、個々のローラ
ーの間にこのような装置のためのスペースがない
ため、ほとんどの場合、前記装置を設けることは
実際上、不可能である。したがつて、そのうちの
少くとも1組が案内スロツトを有し、スロツト・
フランクの1つのフライス・カツターとして形づ
くられた少くとも3組のローラーを有する装置が
本考案により提案されるのである。この結果、案
内スロツトに案内された被加工材の円形曲げ加工
の間に発生したすえ込みによるひろがりが継続的
にフライス加工され、したがつて、被加工物は、
もとの厚さを超えることはなく、また被加工物が
案内スロツトの中でつかえるようなことは全くな
く、よつて最小可能な半径まで円形曲げ加工を連
続的に継続することができる。
以下、本考案の装置の一実施例を図解せる添付
図面を参照しながら本考案を説明する。
図面を参照しながら本考案を説明する。
第1図に示されたローラー装置は、両外側ロー
ラー1,2と中央ローラー3とにより構成されて
いる。両ローラー1と2の相互間の間隔ならびに
ローラー3の軸6がローラー1,2の軸4,5を
結ぶ直線からの距離は、調節可能である。いま、
事前に曲げ加工された被加工材7をローラー1,
2および3の案内スロツト8,9および10の中
で矢印X方向に前方に動かすと、湾曲半径は小さ
くなる。この作業工程をいくども繰り返し、被加
工材の通過ごとに、ローラー3を矢印yの方向に
移動させ、被加工材7が交互に矢印Xの方向とそ
の逆の方向に動くと、被加工材7の曲率半径は、
ますます小さくなり、内側エツジ11にすえ込み
が生じる。すえ込みが生じると、短時間ののち案
内スロツト8,9,10の中に被加工材がつま
り、機械が停止するにいたる。しかし、本考案に
おいては、後述する如く、スロツト・フランクの
少なくとも1つが、フライス・カツターとして設
計されているので、被加工材の外側エツジ12が
降伏限界に到達するまで、すなわち、前記外側エ
ツジ12に割れが生じるまえまで、円形曲げまた
は円形圧延を行なうことができる。
ラー1,2と中央ローラー3とにより構成されて
いる。両ローラー1と2の相互間の間隔ならびに
ローラー3の軸6がローラー1,2の軸4,5を
結ぶ直線からの距離は、調節可能である。いま、
事前に曲げ加工された被加工材7をローラー1,
2および3の案内スロツト8,9および10の中
で矢印X方向に前方に動かすと、湾曲半径は小さ
くなる。この作業工程をいくども繰り返し、被加
工材の通過ごとに、ローラー3を矢印yの方向に
移動させ、被加工材7が交互に矢印Xの方向とそ
の逆の方向に動くと、被加工材7の曲率半径は、
ますます小さくなり、内側エツジ11にすえ込み
が生じる。すえ込みが生じると、短時間ののち案
内スロツト8,9,10の中に被加工材がつま
り、機械が停止するにいたる。しかし、本考案に
おいては、後述する如く、スロツト・フランクの
少なくとも1つが、フライス・カツターとして設
計されているので、被加工材の外側エツジ12が
降伏限界に到達するまで、すなわち、前記外側エ
ツジ12に割れが生じるまえまで、円形曲げまた
は円形圧延を行なうことができる。
ローラー1,2,3の1つの軸を通つて切断し
た第2図に示されている断面図は、これらローラ
ーの構造を図解したものである。ローラーは、上
に向かつて突き出た軸株13上に着座しており、
その内側ケース14は、ローラー・ブアリング1
5,16を介して軸株13上に取り付けられてい
る。内側ケース14の下部にギア・リング17が
ねじ込まれあるいはキー止めされており、該ギ
ア・リング17の歯は、ここには図示されていな
いが、歯車またはチエーンと噛み合つていて、こ
れにより回転駆動が行なわれる。ギア・リング1
7の本体は、上側がリングとして製作されてお
り、しかして該リング18は、その上に配設され
たローラーの別の部品要素として使用されるとと
もに被加工物のサポートとしても使用される。案
内スロツト19は、所定間隔をおいて互いに対向
して配設された両ローラー・リング20,21の
外周縁部の間に形成されている。両ローラー・リ
ング20,21の下側とリング18との間にデイ
スタンス・ピース22が挿入されており、一方別
のデイスタンス・ピース23が両ローラー・リン
グの間に挿入されている。該デイスタンス・ピー
ス23の幅は、曲げ加工される被加工物の厚さよ
りわずかに大きい。しかして前記デイスタンス・
ピース23は、一方では、ローラー・リング2
0,21の間の間隔を決定するとともに、他方で
は、その外面でもつて被加工物のローラー加工と
送りを行なう。内側ローラー・ケース14上にね
じ込まれたねじリング24は、上側の、遮蔽を形
成しており、またカバー25が前記ローラー・ケ
ース14に取り付けられている。構成要素17か
ら24までの全体の高さは、実質的に内側ケース
14の高さに相当するが、デイスタンスピース2
2,23の幅は、被加工材がローラー・リング2
0,21の間にわずかな遊びをもつよう、加工さ
れるべき各被加工材の厚さにあわせることができ
る。
た第2図に示されている断面図は、これらローラ
ーの構造を図解したものである。ローラーは、上
に向かつて突き出た軸株13上に着座しており、
その内側ケース14は、ローラー・ブアリング1
5,16を介して軸株13上に取り付けられてい
る。内側ケース14の下部にギア・リング17が
ねじ込まれあるいはキー止めされており、該ギ
ア・リング17の歯は、ここには図示されていな
いが、歯車またはチエーンと噛み合つていて、こ
れにより回転駆動が行なわれる。ギア・リング1
7の本体は、上側がリングとして製作されてお
り、しかして該リング18は、その上に配設され
たローラーの別の部品要素として使用されるとと
もに被加工物のサポートとしても使用される。案
内スロツト19は、所定間隔をおいて互いに対向
して配設された両ローラー・リング20,21の
外周縁部の間に形成されている。両ローラー・リ
ング20,21の下側とリング18との間にデイ
スタンス・ピース22が挿入されており、一方別
のデイスタンス・ピース23が両ローラー・リン
グの間に挿入されている。該デイスタンス・ピー
ス23の幅は、曲げ加工される被加工物の厚さよ
りわずかに大きい。しかして前記デイスタンス・
ピース23は、一方では、ローラー・リング2
0,21の間の間隔を決定するとともに、他方で
は、その外面でもつて被加工物のローラー加工と
送りを行なう。内側ローラー・ケース14上にね
じ込まれたねじリング24は、上側の、遮蔽を形
成しており、またカバー25が前記ローラー・ケ
ース14に取り付けられている。構成要素17か
ら24までの全体の高さは、実質的に内側ケース
14の高さに相当するが、デイスタンスピース2
2,23の幅は、被加工材がローラー・リング2
0,21の間にわずかな遊びをもつよう、加工さ
れるべき各被加工材の厚さにあわせることができ
る。
本考案の装置が合理的に動作するため、ローラ
ー・リング20,21が内向きに大きく落ちこ
み、デイスタンス・ピース22ならびにねじリン
グ24が、これに対応して外径が小さく作られて
いることが肝要なことである。この処置により、
被加工物は、その曲げ加工の前または曲げ加工の
間、ローラー・リング20,21の下および/あ
るいは上方を自由に通過することができるか、あ
るいは、らせん状に巻きつき、次の作業工程で再
び巻きもどしを行なうことが可能である。したが
つて、被加工物の曲げ加工されていない端部は、
ローラー・リング20,21の下方および/ある
いは上方または内向きに落ちこんだ部分に所在す
るので、作業の間、前記被加工物の曲げ加工され
ていない端部を切断しなければならないというこ
とはない。ローラー全体、したがつてリング18
とローラー・リング21との間の間隔が、非常に
長く、すなわち、図示のものより大幅に長く設計
されるときは、長い被加工材でもリング18と2
1との間の落ちこんだ部分で巻きつけて、再び巻
きもどしを行なうことができる。
ー・リング20,21が内向きに大きく落ちこ
み、デイスタンス・ピース22ならびにねじリン
グ24が、これに対応して外径が小さく作られて
いることが肝要なことである。この処置により、
被加工物は、その曲げ加工の前または曲げ加工の
間、ローラー・リング20,21の下および/あ
るいは上方を自由に通過することができるか、あ
るいは、らせん状に巻きつき、次の作業工程で再
び巻きもどしを行なうことが可能である。したが
つて、被加工物の曲げ加工されていない端部は、
ローラー・リング20,21の下方および/ある
いは上方または内向きに落ちこんだ部分に所在す
るので、作業の間、前記被加工物の曲げ加工され
ていない端部を切断しなければならないというこ
とはない。ローラー全体、したがつてリング18
とローラー・リング21との間の間隔が、非常に
長く、すなわち、図示のものより大幅に長く設計
されるときは、長い被加工材でもリング18と2
1との間の落ちこんだ部分で巻きつけて、再び巻
きもどしを行なうことができる。
両ローラー・リング20,21は、いずれも、
第2図及び第3図より明らかなように、ローラ
ー・リング20,21の外周縁部であつてかつそ
れらの対向面の側にスロツト・フランク26,2
7をそれぞれ有している。スロツト・フランク2
6,27はローラー・リング20,21の径方向
に放射状に延びるみぞ28,29を有し、これら
のみぞ28,29の端縁が鋭利なエツジ30とな
つてフライス・カツターを構成している。そし
て、この鋭利なエツジ30により、被加工材のす
え込みによりひろがつた部分がフライス加工され
る。また、フライス・カツターのみぞ28,29
の端部に穴31,32が設けられており、該穴3
1,32は、フライス加工の切くずを外へ落とし
たり外へ運びだすことを助ける働きをする。
第2図及び第3図より明らかなように、ローラ
ー・リング20,21の外周縁部であつてかつそ
れらの対向面の側にスロツト・フランク26,2
7をそれぞれ有している。スロツト・フランク2
6,27はローラー・リング20,21の径方向
に放射状に延びるみぞ28,29を有し、これら
のみぞ28,29の端縁が鋭利なエツジ30とな
つてフライス・カツターを構成している。そし
て、この鋭利なエツジ30により、被加工材のす
え込みによりひろがつた部分がフライス加工され
る。また、フライス・カツターのみぞ28,29
の端部に穴31,32が設けられており、該穴3
1,32は、フライス加工の切くずを外へ落とし
たり外へ運びだすことを助ける働きをする。
3つのローラーが異なつた回転速度で駆動され
ることも有利である。なぜなら、これにより曲げ
効果ならびにフライス加工の作業を改善すること
ができるからである。
ることも有利である。なぜなら、これにより曲げ
効果ならびにフライス加工の作業を改善すること
ができるからである。
本考案の装置を使用すれば、比較的厚さの厚い
被加工物を非常に小さいリングに曲げ、しかも曲
げ工程を連続的に実施することが可能であり、し
たがつて非常に合理的な作業を行なうことができ
る。本装置は、適当なベンデイング・マシーンま
たは、ローラー・マシーンのいずれにも取り付け
ることができる。
被加工物を非常に小さいリングに曲げ、しかも曲
げ工程を連続的に実施することが可能であり、し
たがつて非常に合理的な作業を行なうことができ
る。本装置は、適当なベンデイング・マシーンま
たは、ローラー・マシーンのいずれにも取り付け
ることができる。
第1図は、3つのローラーより構成された本考
案に係る装置の平面図、第2図は、前記ローラー
のうちの1つの軸方向断面図、第3図は、フライ
ス・カツターとして設計されたみぞの側面の立面
図。 1,2……外側ローラー、3……中央ローラ
ー、4,5……ローラー1の軸とローラー2の
軸、6……ローラー3の軸、7……被加工材、
8,9,10……案内スロツト、11……被加工
材の内側エツジ、12……被加工材の外側エツ
ジ、13……軸株、14……内側ケース、15,
16……ローラー・ベアリング、17……ギア・
リング、18……リング、19……案内スロツ
ト、20,21……ローラー・リング、22,2
3……デイスタンス・ピース、24……ねじりリ
ング、25……カバー、26,27……スロツ
ト・フランク、28,29……フライス・カツタ
ーのみぞ、30……フライスカツターの鋭利なエ
ツジ、31,32……穴。
案に係る装置の平面図、第2図は、前記ローラー
のうちの1つの軸方向断面図、第3図は、フライ
ス・カツターとして設計されたみぞの側面の立面
図。 1,2……外側ローラー、3……中央ローラ
ー、4,5……ローラー1の軸とローラー2の
軸、6……ローラー3の軸、7……被加工材、
8,9,10……案内スロツト、11……被加工
材の内側エツジ、12……被加工材の外側エツ
ジ、13……軸株、14……内側ケース、15,
16……ローラー・ベアリング、17……ギア・
リング、18……リング、19……案内スロツ
ト、20,21……ローラー・リング、22,2
3……デイスタンス・ピース、24……ねじりリ
ング、25……カバー、26,27……スロツ
ト・フランク、28,29……フライス・カツタ
ーのみぞ、30……フライスカツターの鋭利なエ
ツジ、31,32……穴。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 金属、とくに、鋼のバー材またはロツド材を
少なくとも3つのローラーの間を通して案内す
ることによつて円形曲げ加工または円形ローラ
ー加工する装置において、3つのローラー1,
2,3のうちの少なくとも1組を互いに対向し
て配置されたローラー・リング20,21にて
構成すると共に、これらのローラー・リング2
0,21の間に案内スロツト19を形成し、か
つ、前記ローラー・リング20,21の対向面
の少なくとも一方にみぞ28,29を有するス
ロツト・フランク26,27を設けることによ
りフライス・カツターを構成し、円形曲げ加工
または円形ローラー加工時にすえ込みによつて
ひろがつた部分が前記3つのローラー1,2,
3のうちの少なくとも1つによつてフライス加
工されるようにしたことを特徴とする、金属、
とくに、鋼のバー材またはロツド材を円形曲げ
加工または円形ローラー加工する装置。 (2) 前記ローラー1,2,3が、異なつた回転速
度で駆動されることを特徴とする実用新案登録
請求の範囲第(1)項に記載の装置。 (3) 前記案内スロツト19の幅が、調節可能であ
ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
(1)項に記載の装置。 (4) 前記ローラー1,2,3または前記ローラ
ー・リング20,21の案内スロツト19を形
成する部分が、ローラー1,2,3のそのほか
の部分より半径方向に張り出していることと、
被加工物7が、前記案内スロツト19の下方お
よび/あるいは上方で前記ローラー1,2,3
のそばを自由に走行することができるかあるい
はらせん状に巻きつけそして巻きもどすことが
できるよう、前記ローラー1,2,3が、案内
スロツト19の下方および/あるいは上方で落
ちこんでいることを特徴とする実用新案登録請
求の範囲第(1)項より第(3)項までのうちの何れか
1項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH440975A CH588312A5 (ja) | 1975-04-08 | 1975-04-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6153023U JPS6153023U (ja) | 1986-04-10 |
| JPS6334748Y2 true JPS6334748Y2 (ja) | 1988-09-14 |
Family
ID=4275588
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51026982A Pending JPS51132164A (en) | 1975-04-08 | 1976-03-12 | Apparatus for and method of round bending or round roller working of metal bar and particularly steel bar material or rod material |
| JP1984176531U Expired JPS6334748Y2 (ja) | 1975-04-08 | 1984-11-20 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51026982A Pending JPS51132164A (en) | 1975-04-08 | 1976-03-12 | Apparatus for and method of round bending or round roller working of metal bar and particularly steel bar material or rod material |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4008595A (ja) |
| JP (2) | JPS51132164A (ja) |
| AT (1) | AT344475B (ja) |
| CH (1) | CH588312A5 (ja) |
| CS (1) | CS189755B2 (ja) |
| DD (1) | DD125650A5 (ja) |
| DE (1) | DE2613625C3 (ja) |
| FR (1) | FR2306759A1 (ja) |
| GB (1) | GB1522217A (ja) |
| HU (1) | HU171853B (ja) |
| IT (1) | IT1058946B (ja) |
| SE (1) | SE423328B (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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