JPS633491A - 電子部品自動装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子部品をプリント基板上に自動装着する電子
部品自動装着装置に関するものである。

従来の技術 近年電子部品の小型化、軽ｌ化の要望が高まり様々な電
子部品がチップ化される様になってきた。

その結果様々な形状をしたチップ型電子部品が作られる
様になυ、電子部品自動装着装置も多品種に対応できる
ものが作られる様になった。以下図面を参照にしながら
多品種に対応できる電子部品自動装着装置について説明
する。第５図は従来の電子部品自動装着装置のターンテ
ーブルの１ステーシヨンを示すものである。第５図にお
いて２４はターンテーブルである。２５は装着チャック
ホルダーである。２６１Ｌ〜２６ｄは装着チャックであ
る。２７は装着チャック２６′ａ−〜２６ｄを回転させ
チップ型電子部品の装着方向を選択するためのギヤであ
る。２８は装着チャック２６ａ〜２６ｄのうち使用する
装着チャックを選択するための装着チャック選択レバー
である。２９は装着チャック２６＋Ｌ〜２６ｄの位置を
決めるためのＶノツチである。３０は固定カム３１によ
り駆動され、■ノツチ２９のロックを入れたり解除する
ためのレバーである。次に第６図に装着チャック２６ａ
Ｌ〜２６ｄの詳細構造を示す。第６図において３２はチ
ップ型電子部品の形状によシ先端の形状が異なっている
吸着ノズルである。３３は吸着ノズル３２を挿入し、吸
着ノズル３２の外周に突出しているピンにより吸着ノズ
ル３２の装着方向を決めかつ上下に移動できる様溝が堀
っであるスライド軸である。３４は吸着ノズル３２が落
下しない様スライド軸３３に取り付けられる袋ナツトで
ある。

３５は吸着ノズル上下動用の圧縮バネである。

３６は筒状のフィルターでちる。３７はスライド軸３３
が上下に動きかつ回転するための案内となるハウジング
である。３８はスライド軸３３の上下動用の圧縮バネで
ある。３９は吸着ノズル３２の回転方向を選択するため
のビニオンである。以上の様に構成された従来の電子部
品自動装着装置について、以下その動作について説明す
る。

まずＮＧテープの情報により装着チャック選択レバー２
８が駆動され１本の装着チャック（２６＆〜２ｅｄの一
つ）を選択する。次にＮＯテープの情報により電子部品
の極性を選択してギヤ２７が加圧されて回転し、装着チ
ャック（２６ａ〜２６ａの一つ）の回転方向を決め、同
時にスライド軸３３の上端部が加圧され吸着ノズル３２
が降下し、電子部品を吸着する。そしてターンテーブル
２４が回転し、同様にして吸着ノズル３２が降下し、電
子部品の位置を規制し、次のステーションに行くまでに
ＮＧテープの情報によシギャ２７が回転し装着方向を決
める。その状態で次のステーションで同様にして吸着ノ
ズル３２が降下し、電子部品をＸ−Ｙテーブルで位置決
めされたプリント基板上に装着する。そして次のステー
ションに行く途中で固定カム３１によりレバー３０が駆
動され、Ｖノツチ２９をはずして装着チャック（２６ａ
〜２６ｄ）をフリーの状態にし、装着チャック選択Ｌ／
バー２８に力が加わシ装着チャック（２６ａ〜２６ｄ）
を初期状態に戻すのである。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記の様な構成では、第５図に示す様に装
着チャック２６＋Ｌ〜２６ｄが近接して装着チャックホ
ルダー２６に取り付けられているため、装着するチップ
型電子部品の種類に応じてそれに適した吸着ノズル３２
を交換する時や、第６図に示すフィルター３６を交換す
る時に、装着チャック２６１〜２６ｄを−Ｈ装着チャッ
クホルダー２６からはずして袋ナツト３４をスパナを用
いて緩め、交換しなければならなかった。そのため多品
種に対応する電子部品自動装着装置としては吸着ノズル
３２の交換やフィルター３６の交換に時間がかかり過ぎ
、作業性が悪いという問題点を有していた。

本発明は上記問題点に鑑み、吸着ノズルやフィルターの
交換を容易にし、多品種に即座に対応できる作業性の高
い電子部品自動装着装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 この目的を達成するために本発明の電子部品自動装着装
置は、外周に突出したピンを有する吸着ノズルと、内部
に吸着ノズルをさし入れ回転するだけで吸着ノズルのピ
ンを所定のガイド孔に案内できる溝を有するスライド軸
と、このスライド軸を上下動及び回転できる様案内とな
るハウジングを有する装着チャックと１　この装着チャ
ックを取シ付けた装着チャックホルダーと、この装着チ
ャックホルダーを取シ付けて可動させる可動手段と、こ
の可動手段の近傍に設置され、プリント基板を位置決め
する位置決め手段とから構成したものである。

作用 この構成によると装着チャックが装着チャックホルダー
に取シ付けたまま吸着ノズルをスライド軸に装着、脱着
できるので、従来のごとく吸着ノズルの交換時装着チャ
ックを装着チャックホルダーから取シはずしてスパナを
用いて袋ナツトを緩めるという煩しい作業をしりくても
よく１機種交換やメインテナンスに要する作業時間を大
幅に短縮できるのである。

実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。第１図は本発明の実施例における電子部品自動
装着装置の基本構成を示すものである。

第１図において１は横方向に移動可能な複数の部品棚で
ある。２は電子部品をはさみ込んで位置決めを行なう位
置決めユニットである。３はプリント基板を位置決めす
る位置決め手段の一例として用いたＸ−Ｙテーブルであ
る。４はプリント基板である。５は装着チャック選択カ
ムである。６は極性選択カムである。了は装着方向選択
カムである。８は装着チャックの原点戻しカムである。

９は可動手段の一例として用いたターンテーブルである
。次にターンテーブル９の１ステーシヨンの構成図を第
２図に示す。第２図において９はターンテーブルである
。１０は装着チャックホルダーである。１１＆〜１１ｄ
は装着チャックホルダー１０に取り付けられ、それぞれ
形状の異なる吸着ノズルを持つ装着チャックである。１
２は装着チャック選択カムで駆動され装着チャック１１
′ａ−〜１１ｄを回転し電子部品の装着方向を決めるだ
めのギヤである。１３は装着チャック選択カムで、駆動
され装着チャック１１ａ〜１１ｄを選択するための装着
チャック選択レバーである。１４は装着チャックを位置
決めするためのＶノツチである。

１５は固定カム１６により駆動されＶノツチ１４のロッ
クを入れたり解除したりするためのレバーである。次に
装着チャック１１＆〜１１ｄの構造を第３図に示す。第
３図において１７は外周にピン１了ａが突出した吸着ノ
ズルである。１８は内部に溝が堀ってあり、途中で横溝
が円周方向に堀られ吸着ノズル１７をさし入れ、回転す
るだけで吸着ノズル１７のピン１７＆を所定のガイド孔
１８Ｃに案内できるスライド軸である。１９は吸着ノズ
ル１７上下動用の圧縮バネである。２０はフィルターで
ある。２１はスライド軸１８が上下したり回転したりで
きる様案内となるハウジングである。２２はスライド軸
１８の上下動用の圧縮バネである。２３は装着方向を決
めるギヤ１２によシ駆動されるピニオンである。又第４
図は吸着ノズル１７をスライド軸１８に装着、脱着する
方法を示す図である。第４図において１了ａは吸着ノズ
ル１７の外周に突出した前述のピンである。

このビン１了ａがスライド軸１８の内部に堀られた縦溝
１８１Ｌを通り、途中で円周方向に堀られた溝１８ｂを
通り、所定のガイド孔１８Ｃに装着される。吸着ノズル
１了のビン１７１Ｌはガイド孔１８Ｃに半分ひっかかる
ので吸着ノズル１７は落下せず、ガイド孔１８Ｃ内で上
下動が可能となる。

以上の様に構成された電子部品自動装着装置について以
下その動作について説明する。まずＩＣテープから情報
を読み取り、ターンテーブル９が第１図のＤからＡに移
動中に装着チャック選択カム６を駆動させ、カム面に沿
って装着チャック選択レバー１３が動き装着チャックレ
バー１３と同軸に取り付けられた装着チャックホルダー
１０が回転し、装着チャック（１１ａ〜１１ｄの一つ）
を選択する。人の位置ではＮＧデータの情報により極性
選択カム７が駆動しギヤ１２を回転させる。

又スライド軸１８の上端に力が加わシ吸着ノズル１７が
降下して部品棚１より電子部品を吸着する。

Ｂ位置では上述したのと同様にして降下してきたスライ
ド軸１８の先端についた電子部品を位置決めユニット２
の４つの爪によりはさみこんで位置規正を行なう。ＢＮ
Ｃ位置ではＩＣテープの情報により装着方向選択カム了
が駆動しギヤ１２を回転させ電子部品の装着方向を決め
る。その状態でＣ位置に達し、上述した様な動作でスラ
イド軸１８が降下し、プリント基板４上に電子部品を装
着する。次にＣ−Ｄ位置の間で固定カム１６によりレバ
ー１５が駆動されＶノツチ１４のロックをはずすととも
に固定カム１６で装着チャック選択レバー１３を駆動し
、装着チャックホルダー１０を元の位置に戻す。

以上のように本実施例によれば、外周に突出したビン１
７＆を有する吸着ノズル１７と、内部に溝１８１ａが堀
ってあり途中で横溝１８ｂが円周方向に堀られ、吸着ノ
ズル１７をさし入れ回転するだけで、吸着ノズル１７の
ピン１了ａを所定のガイド孔１８Ｃに案内できるスライ
ド軸１８を、装着チャック１１ａ〜１１ｄに設けること
により、装着チャック１１２Ｌ〜１１ｄを装着チャック
ホルダー１０から取りはずすことなく、吸着ノズル１７
を即座に脱着でき、しかもフィルター２０の交換や機種
切替え時の作業時間も大幅に短縮できるのである。

発明の効果 以上の様に本発明によれば、下記の様な効果があり、そ
の産業性は大なるものである。

（１）形状の異なるチップ型電子部品に最適な吸着ノズ
ルに即座に交換でき作業時間が短縮できる。

又、従来の様に袋ナツトの緩みによる真空圧の低下、吸
着ノズルの落下環の事故も発生しない。

（２）真空引きにより装着チャック内に設置されている
フィルター等がすぐに汚れるが、吸着ノズルをワンタッ
チではずせる事によシフイルター等の交換も即座に行え
、作業時間が短縮できる。

（３）従来の様に工具を用いて袋ナツトを締め付けなく
てもよいので、簡単に吸着ノズル及びフィルターの交換
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における電子部品自動装着装
置の平面図である。第２図は本発明の一実施例における
ターンテーブルの１ステーシヨンの斜視図である。第３
図は本発明の一実施例における装着チャックの断面図で
ある。第４図は本発明の一実施例における吸着ノズルと
スライド軸の構造を示す斜視図である。第５図は従来の
電子部品自動装着装置のターンテーブルの１ステーシヨ
ンの斜視図である。第６図は従来の電子部品自動装着装
置の装着チャックの断面図である。第７図は従来の装着
チャックにおける吸着ノズルとスライド軸と袋ナツトの
構造を示す斜視図である。 １・・・・・・部品棚、２・・・・・・位置決めユニッ
ト５３・・・・・・Ｘ−Ｙテーブル、４・・・・・・プ
リント基板４５・・・・・・装着チャック選択カム、６
・・・・・・極性選択カム、了・・・・・・装着方向選
択カム、８・・・・・・原点戻しカム、９・・・・・・
ターンテーブル、１０・・・・・・装着チャックホルダ
ー、１１２Ｌ〜１１ｄ・・・・・・装着チャック、１２
・・・・・・ギヤ、１３・−・・・・装着チャック選択
レバー、１４・・・・・・Ｖノツチ、１５・・・・・・
レバー、１６・・・・・・固定カム、１７・・・・・・
吸着ノズル、１７ａ・・・・・・ピン、１８・・・・・
・スライド軸、１９・・・・・・圧縮・くネ、２０・・
・・・・フィルター、２１・・・・・・ハウジング、２
２・・・・・・圧縮バネ、２３・・・・・・ピニオン、
１８ａ・・・・・・縦溝、１８ｂ・・・・・・横溝、１
８Ｃ・・・・・・ガイド孔、２４・・・・・・ターンテ
ーブル、２５・・・・・・装着チャックホルダー、　２
６＆〜２６ｄ・・・・・・装着チャック、２了・・・・
・ギヤ、２８・・・・・・装着チャック選択レバー、２
９・・・・・・Ｖノツチ、３０・・・・・・レバー、３
１・・・・・・固定カム、３２・・・・・・吸着ノズル
、３３・・・・・・スライド軸、３４・・・・・・袋ナ
ツト、３５・・・・・・圧縮ハネ、３６・・・・・・フ
ィルター、３７・・・・・・ハウジング、３８・−・−
・・圧縮バネ、３つ・・・・・・ピニオン、３２？Ｌ・
・・・・・ピン、３３ａ・・・・・・縦溝。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第２図 第　３　図 第４図 第５図 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　外周に突出したピンを有する吸着ノズルと、内部に吸
   着ノズルをさし入れ回転するだけで吸着ノズルのピンを
   所定のガイド孔に案内できる溝を有するスライド軸と、
   このスライド軸を上下動及び回転できるよう案内するハ
   ウジングを有する装着チャックと、この装着チャックを
   取り付けた装着チャックホルダーと、この装着チャック
   ホルダーを取り付けて可動させる可動手段と、この可動
   手段の近傍に設置され、プリント基板を位置決めする第
   ２の位置決め手段とを有する電子部品自動装着装置。