JPS6335321A - トランスフア成形機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ　発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は熱硬化性樹脂の成形に使用するトランスファ成
形機構に関する。

（従来の技術） 熱硬化性樹脂の成形には、通常、第１図のようなトラン
スファ成形機が用いられている。ｌはトランスファシリ
ンダ、２は注入プランジャ、３は上型、４は下型、５は
クランプシリンダ、６は上フレーム、７は可動テーブル
、８はシリンダフレーム、９は制御盤、１０は油圧ユニ
ット及びヘースを示す。

この機械では、上型３と下型４の間に樹脂のタブレット
を供給して両型を閉じ、油圧式トランスファシリンダｌ
でプランジャ２を圧力して樹脂を注入する方法がとられ
ている。

このような既存の機械では、トランスファシリンダは単
一のものであり、これに供給する油の圧力を調整するこ
とにより加圧力を制御し、また油量を調整することによ
り速度を制御する方法を取るのが一般的である。そして
、ル制御方法には、第２図のような方法があり、最も単
純なものには手動調整式の圧力調整弁及び流量調整弁を
設ける方法が取られる。更に機能を高めろために、電磁
比例制御弁・デジタル弁あるいはサーボ弁等が設けられ
、圧力・速度の設定を行う場合もある。第２図で１は既
記のトランスファシリンダ、１１は速度調整用の流量調
整弁、１２は加圧力調整用の圧力調整弁、１３はトラン
スファシリンダ作動用の方向切替弁、１４はトランスフ
ァシリンダの高低速切替弁、１５は油圧ポンプを示す。

この場合、圧力・速度の機能は同一回路内の油を制御す
ることにより行われる。

（発明が解決しようとする問題点） トランスファシリンダに要求されろ機能は、加圧力と注
入速度が調整可能なことである。特に、半導体素子を樹
脂封止するＰ１″業においては、この調整条件により製
品の良・不良が左右される。

圧力・流量制御を同一回路内で行う場合には、相互が関
連し、制御機能を高める上で困難な問題が発生′る。即
ち、圧力制御では、圧力が設定圧力に達すると、回路内
の油を放出することにより設定圧力を保つこととなるが
、一方、速度制御では回路内の流量を制御しているので
、圧力保持の理由により、回路より油が放出されたので
は設定速度を保つことが不可能となる。このような点を
解決し、トランスファ機能を高める目的で本発明が完成
されたのである。

口　発明の構成 （問題点を解決するための手段） 本発明では、トランスファ成形機構を速度を制御する部
分と圧力を制御する部分に分離し、複合型としてそれぞ
れの設定機能を高めろとともに、相互の関連を的確に把
握することにより成形の最適条件をとらえることを容易
ならしめ、トランスファ成形機能を向上させようとする
もので、油圧回路上で並列に設けられた速度制御用シリ
ンダ部と圧力制御用シリンダ部を備え、これらのシリン
ダ部の一方が他方の可動部に付設され、該一方の可動部
には成形材料注入用プランジャが設けられて該他方の可
動部と相対的にも移動自在となっており、該一方の可動
部には定置センサと協働してこの可動部の位置を検出す
るセンサ作動片が設けられ、該他方の可動部には、別の
定置センサと協働してこの可動部の絶対位置を検出する
センサ作動片と、該一方の可動部に設けた可動センサと
協働してこの可動部の相対位置を検出するセンサ作動片
が設けられていることを特徴とする。

（１乍　　用） 速度制御用シリンダ部及び圧力制御用シリンダ部の一方
に油圧を供給する。すると、この一方の可動部が上下動
し、これと−緒に他方のシリンダ８Ｂも移動し、この他
方の可動部に設けたプランジャも移動する。従って、成
形工程ではこのプランジャが型に圧入され、樹脂が注入
成形される。

速度制御専用の機構について。

この場合、設定されたトランスファ圧力以上の出力が得
られることが条件である。そして、この場合、従来の機
構の一部を速度専用とすることにより、前述の条件のみ
を考慮し設計することができるので、機能の格段の向上
がはかれる。速度の制御は油量の制御を意味し、油量の
制御は使用される機器の機能に左右される。機器の機能
から見ると、シリンダの超低速仕様に対しては制御可能
な最小油量が関係し、速度変化の分解能に対しては制御
する油量域が関係する。従って、油量から考えろと増加
させたいこととなる。即ちシリンダは大きくしたいこと
となり、このため作動圧力は低くなる。反面、圧力制御
の面からみろと、機能の向上のためには制御する圧力の
幅を取りたい、即ち最高圧力をある程度高くしたいとい
う傾向があり、速度制御との矛盾がでる。これに対して
、シリンダを速度専用とすることにより、圧力制御につ
いての矛盾に悩むことなくシリンダの仕ｔ１を定めるこ
とができる大きな利点が生じる。必要圧力を低くして機
器の機能に合わせて大型のシリンダを採用することによ
り、目的とする低速域か容易に得られると共に、分解能
を高めることも容易となる。

圧力制御専用の機構について。

速度制御用シリンダ部の可動部の先端に圧力制御用シリ
ンダ部を付設し、もしくは圧力制御用シリング部の可動
部の先端に速度制御用シリンダ部を付設し、ここにかか
る油圧を制御して加圧力を調整しようとするものである
。具体的には圧力調整弁で行うものであるが、この弁の
圧力に対する機能を最も良好に具現するには、弁より常
に油が放出されている状態とすることが望まれる。閉止
状態から開く場合にはクラッキング圧力なるもの、ある
いは時差が関連せざるを得なくなる。本発明の機構によ
れば、油は常に弁より放出されている状態とすることが
でき、機器の機能が十分に発揮される。

両機種相互位置検出機構について。

本機構によれば速度制御用シリンダ部又は圧力制御用シ
リンダ部の可動部の先端に取り付けられたプランジャに
かかる負荷が設定圧力以下であるならば、プランジャは
常に設定速度で前進する。

しかし、速度・圧力の設定値によっては、設定圧力以上
の負荷がかかることがある。この場合、上記可動部は、
速度制御用シリンダ部の可動部位債に対し又は圧力制御
用シリンダ部の固定部に対し後退することとなり、プラ
ンジャの絶対速度は減少する。相対位置をセンサ及びセ
ンサ作動片で検出することにより、この状態の発生を的
確にとららえろことができるようになる。速度優先の考
えを主体とするならば、圧力設定値を変更すれはよく、
また、速度優先から圧力優先へ切り変えたい場合には、
そのポイントの把握が容易となる。また、圧力優先の考
えを主体とするならば、速度の設定値を変更することに
より実現が可能である。

このように、本発明の機構を採用することによりトラン
スファ機能をより高度な次元で把握し、作業に最も適し
た条件の設定が可能となる。

速度制御の方法について。

最も単純なのは手動調整式流ｍ調整弁を使用する方法で
ある。この場合でも、メータイン、ブリトオフ双方の使
い方があるが、速度制御専用に用いられるポンプがない
場合にはメータインとして用いることが、設定速度を他
の因子により阻害されろことなく実現するために、必要
である。更に、近年におけるトランスファ成形機能の高
度化に対応するためには、デジタル弁、電磁比例制御弁
、サーボ弁等を使用し、時間、又は変位を関数として変
化する速度をプログラミングし設定することが、本発明
をより有効ならしめるために必要である。変位は、必要
に応じた精度の位置センサを圧力制御機構の方にも設け
ることにより、実体速度の計測、自動補正を行うことも
可能となる。

圧力制御の方法について。

速度制御と同しように、最も単純な方法は手動式圧力調
整弁による方法であり、デジタル弁、電磁比例制御弁に
より時間または変位の関数として変化する圧力をプログ
ラミングし設定することも同様な手法による。圧力制御
機構に取り付ける位置センサは、単に過負荷（設定値に
対する）を検知するだけを目的とするならば、速度・圧
力機構の相対位置を検出できる位置に単純なセンサだけ
を設け・れはよく、自動補正を行う場合にはりニアセン
サが必要となる。また、圧力優先の制御を取り入れ、位
置の関数として圧力を制御する場合、あるいは実体速度
の計測の場合には、絶対位置との変位を検出てきる位置
にリニアセンサを設ければよい。

その他、プランジャがある位置まで到達して以後、本機
構の特徴とする制御に入りたい場合は、位置検出装置を
設け、この信号により回路を有効とするような方法は周
知の方法によれはよい。

本発明に間し初めに説明したトランスファ成形機は、現
存の一般的な成形機であり、本機構の採用はこの事例に
限定されることはない。例え：よ、トランスファ機構を
可動テーブルに設けたり、可動テーブル側のシリンダフ
レームに、あるいは、可動テーブルを上部に、固定テー
ブルを下部に設けた機構においても同様に、固定テーブ
ル側、可動テーブル制、シリンダフレーム側に設ける場
合も採用することがてき、前述のような様々な効果を実
現することが可能である。

（実施例） 以下の説明で、図面中の同一符号は、同−又は相応部分
を示す。

第３図は、圧力制御用シリンダ部の可動部に速度制御用
シリンダ部を付設した例を示す。

２８は圧力制御用シリンダ部で不動部２９と可動部３０
で構成され、不動部２９に油路３１．３１′が設けられ
る。この不動部２９はフレーム２５から起立する支持板
２６に支持された取付板２７に取付けられる。２１は速
度制御用シリンダ部で、圧力制御用シリンダ部２８の可
動部３０に付設される。このシリンダ部２１は相対的不
動部２２と可動部２３で構成され、この不動部２２に油
路２４．２４′が設けられる。相対的という表現を用い
たのは不動部２２自体が可動だからである。この不動部
２２を可動部３０に内蔵して設けてもよい。そして、両
シリンダ部２１と２８は油圧回路上で並列に設けられる
。即ち油圧ポンプ３２に対し並列に設けられている。

３３はプランジャで樹脂等の成形材料を型内に注入する
ためのものであり、速度制御用シリンダ部２１の可動部
２３の下端に取付けられる。従って、こＤプランジャ３
３は相対的不動部２２に対し移動することもできる。

３４は定置センサで取付板２７に取付けられる。３５は
センサ３４の作動片で圧力制御用シリンダ部２８の可動
部３０に、これに取付けたカイトアーム３６及びこのア
ームに取付けたガイドバー３７を介して、設けられ、可
動部３０の不動部２９に対する絶対位置及び移動速度等
を検出する。

３８も定置センサで取付板２７に取付けられろ。３９は
センサ３８の作動片で速度制御用シリンダ部２１の可動
部２３に、これに取付けたガイドアーム４０及びこのア
ームに取付けたガイドバー４１を介して、設けられ、可
動部２３の不動部２９に対する絶対位置及び移動速度等
を検出する。

このガイドアーム４０には別のガイドバー４２が取付け
られ、このバー４２にセンサ作動片４３が設けられる。

そしてこのセンサ作動片４３はカイトアーム３６に設け
たセンサ４４と協働して可動部２３の相対的不動部２２
に対する相対Ｉｆｆ（？及び速度等を検出する。

第４図は、速度制御用シリンダ部の可動部に圧力制御用
シリンダ部を付設した例を示す。この場合の作用は、第
３図の例の作用と本質的な差異はないので、その説明は
省略する。

第５図はこの機構に適用される油圧回路の一例を示す図
である。

この例は速度制御用シリンダ部の可動部に圧力制御用シ
リンダ部を付設したものである。圧力制御用シリンダ部
の可動部に速度制御用シリンダ部を付設した場合でも、
シリンダの相対位置が変るだけで、油圧回路は同一であ
る。

４５は電磁比例制御式流量調整弁で、図面には電磁比例
制御弁の記号で示したが、デジタル弁、サーボ弁のよう
に時間・位置の関数としてプログラミング制御ができる
弁であればよい。手動式の流量調整弁でもよいが、本発
明を効果的にするには不十分であり、また、この回路に
も若干の追加が必要である。４６は電磁比例制御式圧力
調整弁で、図面には？！電磁比例制御弁記号で示したが
、弁４５と同様のことが言える。４７はカウンタバラン
ス弁、４８は高低速切換弁、４９は方向切換弁で並列に
設けられたシリンダ部２１のピストン側とロット側に選
択的に回路を作る。５０は安全弁、５１は出力計である
。５２は減圧弁で、速度制御用シリンダ部の圧力が過大
となるのを防ぐためのものである。油圧ポンプ３２は、
圧力・速度それぞれ別個のポンプあるいは油圧源で行う
ことが基本の考えであるが、本回路のように構成するな
らば、単一のポンプでも有効な機能を与えられる。

図示の機構で、切換弁４９を切換えてポンプ３２を運転
すれば、油は流量制御弁４５により設定された流量で速
度制御用シリンダ部２１の油路２４′を通して不動部２
２内に入る。そして、可動部２３を設定された速度で下
降させ、プランジャ３３を型内へ入れる。このプランジ
ャ３３には圧力制御用シリンダ部２８の可動部３０に、
圧力調整弁４６により設定された油圧がポンプ３２によ
り同時にかかっているので、プランジャ３３は成形材料
を型内空間に圧力してこれを成形する。プランジャ３３
に加わる負荷が設定圧より太きけれは、プランジャ３３
は相対的不動部２９に対し退散することになり、これに
より排出される油は調整弁４６より放出する。

ハ　発明の効果 本発明によれば、速度制御と圧力制御をそれぞれ分離し
て調整することができ、従ってトランスファ機能をより
高度な次元で把握し、作業に最も適した条件の設定がで
きる特徴がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の成形機の側面略図、第２図はこの成形機
の油圧回路図、第３図は本発明にかかる機構の具体例を
示す一部切断側面図、第４図は同機構の別の例を示す一
部切断側面図、１５図は同油圧回路図である。 ２１＝速度制御用シリンダ部、２２＝不動部、２３＝可
動部、２４．２４′＝油路、２８＝圧力制御用シリンダ
部、２９＝不動部、３０＝可動部、３１＝油路、３２＝
油圧ポンプ、３３＝プランジヤ、３４＝定置センサ、３
５冨センサ作動片、３８＝定置センサ、３９冨センサ作
動片、４３冨センサ作動片、４４冨センサ、４６＝電磁
比例制御式流量調整弁、４６＝電磁比例制御式圧力ｙＡ
！！弁、４７＝カウンタバランス弁、４８＝高低速切損
弁、４９＝方向切換弁、５０＝安全弁、５１＝出力計、
５２＝減圧弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧回路上で並列に設けられた速度制御用シリンダ部と
   圧力制御用シリンダ部を備え、これらのシリンダ部の一
   方が他方の可動部に付設され、該一方の可動部には成形
   材料注入用プランジャが設けられて該他方の可動部と相
   対的にも移動自在となっており、該一方の可動部には定
   置センサと協働してこの可動部の位置を検出するセンサ
   作動片が設けられ、該他方の可動部には、別の定置セン
   サと協働してこの可動部の絶対位置を検出するセンサ作
   動片と、該一方の可動部に設けた可動センサと協働して
   この可動部の相対位置を検出するセンサ作動片が設けら
   れていることを特徴とするトランスファ成形機構。