JPS6335377B2 - - Google Patents

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JPS6335377B2
JPS6335377B2 JP60170581A JP17058185A JPS6335377B2 JP S6335377 B2 JPS6335377 B2 JP S6335377B2 JP 60170581 A JP60170581 A JP 60170581A JP 17058185 A JP17058185 A JP 17058185A JP S6335377 B2 JPS6335377 B2 JP S6335377B2
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grinder
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whetstone
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JPS6234761A (ja
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Hisashi Hirota
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Nippon Thompson Co Ltd
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Nippon Thompson Co Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/02—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding grooves, e.g. on shafts, in casings, in tubes, homokinetic joint elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/64—Movable or adjustable work or tool supports characterised by the purpose of the movement
    • B23Q1/66—Worktables interchangeably movable into operating positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/16—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings
    • B24B7/17—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings for simultaneously grinding opposite and parallel end faces, e.g. double disc grinders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はレール状の被加工物の側面にある長手
方向の溝を研削加工する立形の研削盤に関するも
ので、特に直線運動用転がり軸受の軌道部材に形
成される軌道溝の研削加工に好適な研削盤とその
研削加工方法を提供するものであつて左から入れ
たものも右から入れたものも往きは荒研削、復で
は仕上研削となり往復にて一サイクルを形成す
る。このサイクルを左から右から交互に素材を入
れて研削作業の高能率化、精度向上を狙つたもの
である。
従来の技術 従来のこの種研削盤は、エンドレス状に被加工
物をパレツトに載せて順次研削加工していくもの
や、単に加工用のテーブルを往復運動させて研削
加工するものであつたが、それぞれ次のような欠
点を有している。
前者のものは連続して研削加工ができるなど作
業能率は向上するが、複雑な動きを制御するため
研削盤の製作単価が大幅に高くなるという問題が
あり、後者の場合は研削盤は安価にできるものの
荒加工と仕上げ研削加工とで２台必要となり、当
然に物の移動や取り付け取り外しなどの増加から
作業能率や加工精度が悪いという欠点を有してい
た。
発明が解決しようとする問題点 近年、工作機械のNC化が進み、それに伴つて
直線運動用転がり軸受の需要が高まつてきた。こ
の直線運動用転がり軸受に使用されるレール状の
軌道部材（例えばトラツクレール）に形成される
軌道溝の研削加工の作業性とその加工精度は、軸
受の製造コストや直動精度さらには軸受の寿命を
大きく左右するため、この研削盤の良し悪しはこ
の種の軸受性能に大きな問題であつた。
問題点を解決するための手段 本発明の往復サイクル式立形６軸平面研削盤と
その研削加工方法は上記問題点を解決するための
手段として下記の構成を備えるものである。
１ 少なくとも立形の平面研削盤の上面に、研削
盤の長手方向に往復移動できる被加工物載置用
のテーブルと、該テーブルを挾んでテーブルの
移動方向に等間隔に設置された２個ずつ３組の
立形の磁石と、該テーブル上に移動方向に直列
に設けられた２個のパレツトとを各備え、前記
３組の磁石は中央部が仕上げ用でその両側部に
はともに荒加工用であつて各組ともテーブルの
移動方向と直角方向に移動でき、かつ前記テー
ブル上のパレツト間の間隔とも３組の砥石間の
各間隔とがほぼ等しく設定されていること。
２ 前記２個ずつ３組の立形の砥石が各組におい
てテーブルの移動方向に前後にずらしてセツト
され、かつそれぞれ斜方向の軸心を有して、断
面Ｕ字状の被加工物の内側壁面の軌道溝を研削
できるようにしたこと。
３ 前記第１項記載の研削盤を使用し、少なくと
も下記工程の組合せからなる研削加工方法であ
ること。
(1) 中央部の仕上げ砥石の右側にある荒加工用
砥石をドレツシングすると共にテーブルを左
側に移動させてテーブルの右側パレツト上に
ある第１の被加工物を荒研削加工する工程。
(2) テーブルが研削盤の左端に達したとき空い
ている左側のパレツトに新たな第２の被加工
物をセツトすると共に中央部の仕上げ砥石と
その左側にある荒砥石をドレツシングする工
程。
(3) 次にテーブルを右側に移動させて、中央部
の仕上げ砥石とその左側にある荒砥石を駆動
させて第１の被加工物を仕上げ研削加工し、
第２の被加工物を荒研削加工する工程。
(4) 次にテーブルを研削盤の右端に移動し、右
側のパレツトにある第１の被加工物を取り外
すと共に中央部の仕上げ砥石とその右側にあ
る荒加工砥石とをドレツシングする工程。
(5) 次に空いた右側のパレツトに第３の被加工
物をセツトする工程。
(6) 次にテーブルを左方に移動して前記ドレツ
シングした砥石を使つて、第２の被加工物を
仕上げ研削加工し、第３の被加工物を荒研削
加工する工程。
(7) 次にテーブルを研削盤の左端に移動し、仕
上げ研削加工を完了した第２の被加工物を左
側のパレツトから取り外し第４の被加工物を
セツトする工程。
なお、前記各工程には左右逆とした場合も可能
である。
作 用 本発明によると、同一のパレツトのままで被加
工物（トラツクレール、テーブル等）の長手方向
の溝研削加工（荒研削、仕上げ研削加工）を同一
の研削盤で連続加工でき、左右側面をを同時に研
削できるので高精度に仕上がると共に量産性に富
む研削加工方法と研削盤を提供できる。
実施例 第１図は本発明実施の１例を示す斜図、第２図
Ａ，Ｂは同じく正面図、側面図である。図中１は
ベツド、１ａはベツドの上面にあるテーブル移動
用レール、２はテーブル、３はパレツト、４は仕
上げ砥石、５，６は荒砥石、７は砥石移動用レー
ルである。
砥石４，５，６は門形の部材に配置されてお
り、上下移動の他にテーブル２の移動方向と直角
方向に砥石移動用レール７によつて移動し、被加
工物の研削加工を行う。研削盤の両端で被加工物
の出し入れをするために一端の砥石用の門の位置
が逆にセツトされている。パレツト３のローデイ
ング、アンローデイングは、パレツト・チエンジ
アー（図示せず）で行なうことができ、この工程
時に次の工程のためのドレツシングを行なう。
研削そのものについても砥石のドレツシング量
を覚え込み、砥石軸の前進（テーブルの移動方向
と直角方向）をコントロールするサイズマチツク
と仕上げ研削については、この他にボールタツチ
センサーを両端から時々出し、この寸法をフイー
ドバツクすること、（ゲージマチツク）とを併せ
てバラツキを少なくする。なお、図中ではドレツ
シング装置や検出装置を省略している。
なお、後述する第５図のテーブルの内側壁面に
形成された軌道溝を研削加工するためには、門形
の柱の右左に取付けられた砥石をそれぞれ前後に
ずらしてセツトし、斜めに砥石の軸心をセツトす
れば同一のシステムで対応できる。
第３図は本発明の研削工程の１例を示し、工程
(1)から工程(9)まで示しているが、工程(1)〜(3)は準
備工程である。
工程 (1) 研削盤の右端にテーブル２がある。（左右どち
らからでもよいが便宜上右端からとする。）、これ
の上にある右側のパレツト３に第１の被加工物ａ
を取り付ける。この時間を利用して右側の荒加工
用砥石６をドレツシングする。
工程 (2) 前記ドレツシングした砥石により被加工物ａを
荒加工する。
工程 (3) テーブルを研削盤の左端に移動すると共に左側
の荒加工用砥石５と中央部の仕上げ砥石をドレツ
シングする。
工程 (4) テーブル２上で空いている左側のパレツト３に
第２の被加工物ｂを取り付ける。（実際には、パ
レツトチエンジアーを使えば、パレツトごとの取
り出し、取り付けで可能である。） 工程 (5) 前記工程(3)でドレツシングした砥石を使つて被
加工物ａを仕上げ研削加工、被加工物ｂも荒加工
する。
工程 (6) テーブルを研削盤の右端に移動し、研削完了し
た第１の被加工物ａを取り外す。この時間を利用
して右側荒砥石６と中央部の仕上げ加工用砥石４
とをドレツシングする。
工程 (7) 被加工物ａの置かれた所に第３の被加工物ｃを
セツトする。
工程 (8) 前記工程(6)でドレツシングした砥石を使つて第
２の被加工物ｂを仕上げ研削加工し、第３の被加
工物ｃを荒加工する。
工程 (9) テーブルを研削盤の左端に移動して研削完了し
た第２の被加工物ｂを取り外すと共に、左側の荒
加工砥石５と中央部の仕上げ砥石をドレツシング
する。
以下工程(4)に戻つて繰り返す。
なお、荒加工と、仕上げ加工との研削速度が同
一であるから、その他の条件（砥石切込み速度な
ど）をそれに沿つて変更することは当然である。
第４図は本発明の研削盤によつて加工される被
加工数の第１例であつて、これは円筒ころを用い
た直線運動用軸受で、トラツクレールの側面に形
成する軌道溝を研削するとき大きな効果を発揮す
る。
第５図は被加工物の第２例を示す。加工される
ベツドは薄肉鋼板製のもので、サイズ的には第４
図のトラツクレールに比べて比較的小形のもので
ある。したがつて、パレツトにはテーブルの移動
方向に数個並べて研削加工することが多い。テー
ブルの内側面にある軌道溝の研削加工については
前述の通りである。
発明の効果 (1) 研削盤が安価にできる。
(2) 同軸加工のため、加工精度が高い。
(3) 研削作業能率が高い。
(4) 被加工物の製造コストを減少させることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明実施の１例を示す斜視図、第２
図Ａ，Ｂは同じく正面図、平面図であり、第３図
は本発明方法の１例を示す工程説明図、第４図は
被加工物の第１例を示す一部切欠斜視図、第５図
Ａ，Ｂは同じく第２例を示す一部切欠斜視図、一
部切断側面図である。図中の符号はそれぞれ下記
部材を示す。 １：ベツド、２：テーブル、３：パレツト、
４：仕上げ砥石、５：左側荒砥石、６：右側荒砥
石、７：砥石移動用レール、ａ，ｂ，ｃ：被加工
物。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも立形の平面研削盤の上面に、研削
    盤の長手方向に往復移動できる被加工物載置用の
    テーブルと、該テーブルを挾んでテーブルの移動
    方向に等間隔に設置された２個ずつ３組の立形の
    砥石と、該テーブル上に移動方向に直列に設けら
    れた２個のパレツトとを各備え、前記３組の砥石
    は中央部が仕上げ用でその両側部はともに荒加工
    用であつて各組ともテーブルの移動方向と直角方
    向に移動でき、かつ前記テーブル上のパレツト間
    の間隔と３組の砥石間の各間隔とがほぼ等しく設
    定されていることを特徴とする往復サイクル式立
    形６軸平面研削盤。 ２ 前記２個ずつ３組の立形の砥石が各組におい
    てテーブルの移動方向に前後にずらしてセツトさ
    れ、かつそれぞれ斜方向の軸心を有して、被加工
    物断面Ｕ字状の内側壁面の軌道溝を研削できるよ
    うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
    に記載の往復サイクル式立形６軸平面研削盤。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載の研削盤を使用
    し、少なくとも下記工程の組合せからなることを
    特徴とする往復サイクル式立形６軸平面研削盤の
    研削加工方法。 (1) 中央部の仕上げ用砥石の右側にある荒加工用
    砥石をドレツシングすると共にテーブルを左側
    に移動させてテーブルの右側パレツト上にある
    第１の被加工物を荒研削加工する工程。 (2) テーブルが研削盤の左端に達したとき空いて
    いる左側のパレツトに新たな第２の被加工物を
    セツトすると共に中央部の仕上げ砥石とその左
    側にある荒砥石をドレツシングする工程。 (3) 次にテーブルを右側に移動させて、中央部の
    仕上げ砥石とその左側にある荒砥石を駆動させ
    て第１の被加工物を仕上げ研削加工し、第２の
    被加工物を荒研削加工する工程。 (4) 次にテーブルを研削盤の右端に移動し、右側
    のパレツトにある第１の被加工物を取り外すと
    共に中央部の仕上げ砥石とその右側にある荒加
    工砥石とをドレツシングする工程。 (5) 次に空いた右側のパレツトに第３の被加工物
    をセツトする工程。 (6) 次にテーブルを左方に移動して前記ドレツシ
    ングした砥石を使つて、第２の被加工物立仕上
    げ研削加工し、第３の被加工物を荒研削加工す
    る工程。 (7) 次にテーブルを研削盤の左端に移動し、仕上
    げ研削加工を完了した第２の被加工物を左側の
    パレツトから取り外し第４の被加工物をセツト
    する工程。 ４ 前記各工程を右左逆としたことを特徴とする
    特許請求の範囲第３項に記載の往復サイクル式立
    形６軸平面研削盤の研削加工方法。
JP60170581A 1985-08-03 1985-08-03 往復サイクル式立形６軸平面研削盤とその研削加工方法 Granted JPS6234761A (ja)

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