JPS6335493B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、リード線を備えていないいわゆるチ
ツプ状電子部品を、所定の間隔をおいて複数個の
収納孔の設けられたテープ状収納体のその各収納
孔に装填してなるチツプ状電子部品集合体の自動
製造装置に関する。

（従来の技術と問題点） 近年、プリント基板等の導電帯部分にじか付け
するためのチツプ状の積層コンデンサ、抵抗器、
インダクタンス素子等の電子部品が汎用されてい
るが、このようなチツプ状電子部品をプリント基
板等の配線基板へ自動装着するために、従来は第
１図に示すように、アルミニウムやプラスチツク
等の材料からなる筒状収納体１に複数個のチツプ
状電子部品２を積み重ねて装填し、その両開口端
を栓体３にて封止するようにした、いわゆるマガ
ジン方式の収納体が利用されていた。しかしなが
ら、このマガジン方式のものでは、収納体１への
電子部品の収納数に限度があるために、自動装着
機械にセツトした収納体を頻繁に取り替えなけれ
ばならないという不都合があり、しかも電子部品
どうしが直接接触した状態で装填されるものであ
るために、収納体への装填時、あるいは取り出し
時にその表面が損傷をうける等の不都合を有する
ものである。そのため、このマガジン方式の有す
る種々の不都合を除去せんとして、第２図に示す
ようなプラスチツク、厚紙等の可撓性の材料から
なるテープ状部材４に複数個の、貫通孔あるいは
有底孔からなる収納孔５を設けてなるテープ状収
納体６を用い、この収納体６の収納孔５にチツプ
状電子部品を一個づつ装填し、その開口部を透明
テープ等のカバーシートで被覆してリールに巻き
取るようにした、いわゆるテープ方式のものが提
案されている。このテープ方式のものは、径の大
きなリールを用いるようにするだけで、かなりの
数の電子部品を装填することができるとともに、
電子部品も収納孔に一個づつ独立して装填されて
いるために、電子部品どうしが接触することによ
り損傷をうけるという不都合のないきわめて有用
性の高いものである。しかしながら、従来のマガ
ジン方式のように複数個の電子部品は単に積み重
ねて装填するというものではなく、独立した複数
個の収納孔に一個づつ装填するというものである
ため、その装填作業がきわめて煩雑になり、到底
手作業ではその量産化が不可能であるにもかかわ
らず、その量産に適した自動製造装置が存在しな
いという問題がある。

本発明は、このような点に鑑みてなされたもの
で、上述のようなテープ状収納体の収納孔に順次
電子部品をすばやく装填するとともに、その収納
体面にカバーシートを貼着してなるチツプ状電子
部品集合体の自動製造装置を提供することを目的
とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、このような目的を達成するために、
(a)複数個の収納孔の設けられたテープ状収納体上
であつて、その収納体平面に対して垂直方向に設
けられた円形固定ヘツドの外周面に回転自在に嵌
合せしめられた円環状回転体からなり、その外周
面に所定の間隔をおいて一側面開口状の複数個の
チツプ状電子部品収納溝が設けられ、かつこの収
納溝底面に回転体内部と連通する通孔が設けられ
てなるチツプ状電子部品装填体、(b)この円環状回
転体からなるチツプ状電子部品装填体を間欠的に
回転させる回転駆動装置、(c)前記チツプ状電子部
品装填体の頂部において、その収納溝にその側面
開口部からチツプ状電子部品を順次収納せしめる
振動供給装置、(d)前記チツプ状電子部品装填体の
嵌合せしめられた固定ヘツドの少なくとも底部側
の周面であつて、チツプ状電子部品装填体の収納
溝底面の通孔と連通する位置に設けられた第１の
凹部と、この凹部内の空気を吸引する真空源とか
らなり、チツプ状電子部品装填体の頂部において
収納された電子部品がこの凹部位置上にまで回転
移送せしめられたとき、その電子部品を収納溝底
面の通孔を介して吸引保持する吸引保持装置、(e)
前記固定ヘツドの底部側周面であつて、前記第１
の凹部に隣接し、かつチツプ状電子部品装填体の
収納溝底面の通孔と連通する位置に設けられた第
２の凹部と、この凹部内に空気圧を供給する空気
圧源とからなり、チツプ状電子部品装填体の頂部
において収納された電子部品が前記第１の凹部位
置上を通過してこの第２の凹部位置上にまで回転
移送せしめられたとき、その収納溝に収納された
電子部品をその収納溝底面の通孔を介して空気圧
により強制的に落下せしめて前記テープ状収納体
の収納孔に装填せしめる強制落下装置、からな
り、前記テープ状収納体は軌条上を移送され、前
記チツプ状電子部品装填装置によりチツプ状電子
部品が収納されるテープ状収納体の収納孔の位置
に対応する軌条面には、強制的に落下させられる
チツプ状電子部品底面と軌条面との間に風圧が生
じないように空気抜き孔が形成されたことを特徴
としている。

（実施例） 以下に本発明の一実施例をその作用とともに図
面を参照して詳細に説明する。

第３図において、１０はテープ部材供給装置で
載置台１１上に設けられた支柱１２の軸体１３に
巻枠１４に巻回されたプラスチツク、紙等の所定
の厚みを有する可撓性の材料からなるテープ部材
１５が回転自在に取り付けられ、その載置台１１
上の支柱１６に取り付けられた案内ローラ１７，
１８，１９を介して引き出されるものである。こ
こで、ローラ１８は、モータ（図示せず）により
回転せしめられ、ローラ１９は、その中心軸から
ずれた位置において、その位置を支点として回動
するように支柱１６に取り付けられるとともに、
引張りコイルバネ２１によりローラ１８側に引き
奇せられてなるものである。そのため、ローラ１
８，１９間にテープ部材１５を挾持させることに
より、そのテープ部材を巻枠１４から引き出すこ
とができるのである。このローラ１８の回転速度
は、テープ部材１５の移送速度が、後述する後工
程の間欠移送装置による移送速度よりも早くなる
ように設定されているために、案内ローラ１７，
１８，１９から引き出されたテープ部材１５は弛
むことになり、それによつて案内ローラ１９を覆
うように、一端において支柱１６に回動可能に設
けられた弧状の案内ガイド２２を押し上げること
になる。この案内ガイド２２の支柱１６に取り付
けられている一端には、ローラ１８を回転せしめ
るモータの駆動を制御するマイクロスイツチ２
２′が配置されているために、テープ部材の弛に
よつて押し上げられた案内ガイド２２はそのスイ
ツチ２２′を押釦することになり、それによつて
モータの電源が遮断され、テープ部材１５の移送
が停止される。テープ部材１５の移送が停止され
ても弛んだテープ部材は後工程の間欠移送装置に
より移送されるので、その弛が解消されるととも
に、案内ガイド２２はテープ部材１５に引張られ
てもとの位置に移動することとなり、ローラ１８
を回転せしめるモータが再び駆動される。テープ
部材供給装置１０は、このような動作の繰返しに
よつて、テープ部材１５をスムースに後工程へ移
送せしめるのである。２３は載置台２４上の支柱
２５に取り付けられた案内ローラで、前記テープ
部材供給装置１０からのテープ部材１５を案内す
るもの、２６はＬ型部材２７に取り付けられた案
内ローラで、このＬ型部材２７は支柱２８に回動
自在に取り付けられ、引張りコイルバネ２９によ
りローラ２６をローラ２３側に引き寄せるように
したものである。ここで、ローラ２３，２６はス
イツチング機構を有しており、テープ部材１５の
存否を検知するように構成されている。つまり、
ローラ２３，２６は、いずれもその中心軸２３′，
２６′とは電気的に絶縁された金属体で構成され
ており、ローラ２３，２６間にテープ部材が存在
しているときには、スイツチ接点となるローラ２
３，２６は開状態となつているが、テープ部材１
５がなくなると、スイツチ接点となるローラ２
３，２６は閉状態となり、それによりテープ部材
１５の補給を促す警報装置を作動させたり、自動
製造装置の主電源を遮断せしめたりする動作をす
る。３０は所要の高さを有する枠体３１に設けら
れた穿孔装置で、ダイセツト３２に取り付けられ
たホルダ３３に、杵３４を備えた上金型３５が取
り付けられるとともに、この上金型の杵３４の下
方には所要の大きさの孔を有する下金型３６が設
けられてなるものである。この上金型３５は端部
に手動ハンドル３７を有するとともに、載置台２
４の下部に配置されたモータ３８の回転によつて
変速器３９および伝達機構４０を介して所定の速
度で回転駆動される駆動軸４１（一部しか図示せ
ず）により作動せしめられる。つまり、上金型３
５は、駆動軸４１に嵌合せしめられた偏心カム
（図示せず）により駆動されるレバー４２の先端
部により上下運動せしめられ、下金型３６上に前
記ローラ２３，２６を介して案内されかつ押え板
４３によりかるく押えられたテープ部材１５に貫
通孔を形成する。このテープ部材１５に形成され
る貫通孔は、第４図に示すようにチツプ状電子部
品を装填する収納孔４４と、この収納孔４４の側
部に設けられる送り孔４５の二種類のものが設け
られるものであるため、上金型３５および下金型
３６は、それらの所要の孔が形成されるように構
成されている。第５図および第６図は、上金型３
５の側面図および底面図を示すもので、これらの
図から明らかなように杵３４には、収納孔４４を
形成する杵４６，送り孔４５を形成する杵４７、
およびこの杵４７よりも小径でかつ長さの長い、
穿孔時におけるテープ部材１５の位置ぎめ用の杵
４８が設けられている。収納孔４４を形成する杵
４６先端部には、テープ部材１５の、第４図にお
いてＡで示す端部側から先に穿孔されるようなテ
ーパが設けられており、その先端面にはそのテー
パに沿う方向に溝４９が設けられている。杵４６
をこのように構成するのは、テープ部材１５の切
断面に生じるバリや、テープ部材１５が厚紙から
なる場合に生じる紙材の積層部分の剥離等を防止
するためであるが、上記のバリや剥離等が多少生
じても特に問題とはならないような場合等には、
杵４６を必ずしもこのような構成にする必要はな
い。送り孔４５を形成する杵４７は、テープ部材
１５の進行方向（第６図の矢印で示す方向）に対
して収納孔を形成する杵４６より後側に位置する
ように設けられ、位置ぎめ用の杵４８は、テープ
部材１５の進行方向に対して杵４６より前側に位
置するように設けている。そして、これらの杵４
７，４８は、テープ部材１５先端部における最初
の穿孔時には、いずれも穿孔作用を有することに
なるが、いつたん送り孔４５が形成されると、そ
の後の穿孔動作においては杵４７のみが穿孔作用
を有し、小径で長さの長い杵４８はすでに穿孔さ
れた送り孔４５に挿入されて、収納孔４４および
送り孔４５の穿孔時におけるテープ部材の予期し
ない移動を阻止する作用のみを有することにな
る。その結果、収納孔４４および送り孔４５はテ
ープ部材１５上において常に所定の間隔をもつて
形成されることになるのである。かくしてテープ
部材１５は、チツプ状電子部品の収納孔を備えた
テープ状収納体５０となる。５１はバネ５２にて
かるく押圧された二個のＬ型の送り爪５３，５４
を有する前記テープ状収納体５０を間欠的に移送
する間欠移送装置で、前後方向、つまりテープ状
収納体５０の長手方向に沿う方向にのみ移動可能
に枠体３１上に設けられ、前記駆動軸４１に嵌合
された円筒カム（図示せず）によつて駆動される
レバー５５によりテープ状収納体５０の進行方向
に移動せしめられるとともに、その間欠移送装置
の背面に取り付けられた引張りコイルバネ５６
と、その間欠移送装置の前面に配置された圧縮コ
イルバネ５７とによりもとの位置に後退せしめら
れる。このように間欠移送装置５１は、レバー５
５とバネ５６，５７との協同作用により前後方向
に駆動せしめられるのであるが、テープ状収納体
５０の進行方向に駆動されるとき、送り爪５３，
５４は、その下部に存在しているテープ状収納体
５０の収納孔４４の前端部に係止され、テープ状
収納体５０をその進行方向に移送せしめる。そし
て、間欠移送装置５１が後退するときには、送り
爪５３，５４は、その背面にはテーパが設けら
れ、かつ回動可能に取り付けられているために、
テープ状収納体５０の収納孔４４の後端部には係
止されることがなく、いつたん進行方向に移送さ
れたテープ状収納体５０を後退させることはな
い。このように、間欠移送装置５１は、テープ状
収納体５０をその長手方向に沿う進行方向にのみ
間欠的に移送せしめるとともに、前記テープ部材
供給装置１０から新しいテープ部材１５を供給せ
しめ、さらには穿孔装置３０による連続的な穿孔
を可能とする。さらに詳細に述べれば、この間欠
移送装置５１は、その二個の送り爪５３，５４
が、テープ状収納体５０の収納孔４４を形成する
杵４６に対して所定の条件を満足するような位置
に設けられて構成されており、それによつて、た
とえ何らかの外乱によつて一時的にテープ状収納
体５０の送りピツチに異常が生じたとしても、短
時間のうちに正常なピツチに復帰せしめて杵４６
により形成される収納孔４４間の距離を所定のも
のとする。つまり、送り爪５３，５４の杵４６に
対する所定の条件とは、第７図に概略的に示すよ
うに、実線で描いた送り爪５３，５４をテープ状
収納体５０の進行方向に移動せしめられたときの
位置にあるものとし、そのときの杵４６と送り爪
５３との距離、および送り爪５３で送り爪５４と
の距離をmp、およびnp（ｍ、ｎは収納孔４４の
数、ｐは収納孔４４のピツチ……第４図参照）と
するとともに、点線で描いた送り爪５３′，５
４′を送り爪５３，５４がバネ５６，５７により
後退せしめられた位置にあるものとし、そのとき
のテープ状収納体５０の進行方向に移動せしめら
れた位置にある送り爪５３，５４との距離（スト
ローク）をそれぞれＳとすると、収納孔４４の数
ｍ、ｎは、それらがいずれも自然数で、かつｍと
ｎの和をｎで徐した値が自然数と小数の和となる
数値をとり、ストロークＳが収納孔４４のビツチ
ｐよりも大であるというものである。このような
条件に設定されたとき、間欠移送装置５１は、上
記のようなすぐれた効果を奏することになるので
あるが、外乱が生じないとか、外乱が生じても僅
かであるとか、収納孔４４の大きさが、それに収
納される電子部品よりも十分に大きいとかいう場
合には、必ずしも上記の条件を満足させなければ
ならないものではない。また、そのような場合に
は、送り爪は一個であつてもよいことはいうまで
もない。５８は上面の長手方向に凹溝の設けられ
た軌条であり、間欠移送装置５１によるテープ状
収納体５０の移送時にその収納体５０が横ずれす
ることを防止するためのものである。５９は載置
台２４上に複数個の支柱６０を介して設けられた
第１のステージ、６１はこの第１のステージ５９
上に複数個の支柱６２を介して設けられた第２の
ステージ、６３はこの第２のステージ６１に支柱
６４により取り付けられた軌条で、この軌条上面
の長手方向には前記テープ状収納体５０が収納さ
れるような凹溝が形成されている。６５，６６は
円盤体の周面に所定の間隔をおいて複数個のピン
６７，６８がそれぞれ設けられてなる一対のスプ
ロケツトホイールで、前記駆動軸４１に嵌合され
たバルムカム（図示せず）により回転せしめら
れ、それらのピン６７，６８が軌条６３の凹溝内
に位置せしめられたテープ状収納体５０の送り孔
４５に係合されることによりその収納体５０をそ
の進行方向に間欠的に移送する間欠移送装置を構
成するものである。６９は第２のステージ６１上
の支柱に取り付けられた支持板７０に横支柱７１
を介して固定された円形固定ヘツドで、軌条６３
の凹溝内のテープ状収納体５０上であつて、その
収納体５０平面に対して垂直方向に取り付けられ
てなるものである。７２は前記固定ヘツド６９の
外周面に回転自在に嵌合された円環状回転体７３
からなるチツプ状電子部品装填体であり、その外
周面に所定の間隔をおいて一側面開口状の複数個
のチツプ状電子部品収納溝７４が設けられ、前記
スプロケツトホイール６５，６６を駆動するパレ
ムカムによつて、第３図でみる反時計方向に間欠
的に回転せしめられるものである。

これらの固定ヘツド６９および装填体７２の構
造を第８図および第９図を参照してさらに詳細に
説明する。第８図は固定ヘツド６９にチツプ状電
子部品装填体７２を嵌合せしめた状態の縦断面図
で、装填体７２は、円環状回転体７３の外周面に
突設された円環状突壁７５の外周面に所定の間隔
をおいてその円環状突壁を横切る方向の両側端開
口状の複数個の溝が形成されるとともに、この突
壁７５の背面にこの突壁と同じ高さの円環状７６
が嵌合せしめられ、これにより一側端のみを開口
状としたチツプ状電子部品収納溝７４が構成され
てなるもので、この収納溝７４の底面にはそれぞ
れ円環状回転体７３内部と連通する通孔７７が設
けられ、ベアリング７８を介して固定ヘツド６９
に嵌合される。７９は回転体７３を回転せしめる
駆動軸の挿入孔である。固定ヘツド６９は、その
底部側の外周面に沿う部分であつて、装填体７２
の収納溝底面の通孔７７と連通する位置に、その
部分の縦断面を示す第９図のように第１の凹部８
０および第２の凹部８１が隣接して設けられると
ともに、これらの凹部８０，８１には固定ヘツド
の前面部分に連通する吸引孔８２、送入孔８３が
設けられて構成されている。８４，８５はこの固
定ヘツド６９の外周面に設けられた溝に嵌合され
たＯリングで、前記第１および第２の凹部８０，
８１を挾むような位置に設けられ、第１および第
２の凹部８０，８１が装填体７２の収納溝底面の
通孔７７とのみ通じるような密封作用を有するも
のである。固定ヘツド６９および装填体７２は以
上のように構成されているが、必ずしも上記の構
成に限定されるものではなく、たとえば装填体７
２の一側面開口状の収納溝７４を構成するのに円
環体７６を用いず、円環状突壁７５に直接形成す
るようにしてもよい。その他、細部の構成は必要
に応じて変更し得る。

第３図において、８６は前記支持板７０に取り
付けられた第１の飛び出し防止壁で、前記装填体
７２の頂部を含む上端部分から下端近傍部分の略
半周面に位置する収納溝７４を覆うように設けら
れたもので、収納溝７４に収納されるチツプ状電
子部品がその上面開口部から振動により飛びだし
たり、不必要な個所で自然落下しないように設け
られたものである。８７は前記第１の飛び出し防
止壁８６面に取り付けられた第２の飛び出し防止
壁で、前記装填体７２の頂部を除く上端部分から
下端近傍部分の略半周面に位置する収納溝７４の
側面開口部を覆うように設けられたもので、収納
溝７４に収納されるチツプ状電子部品がその側面
開口部から抜け出さないように設けられたもので
ある。８８は一端が前記固定ヘツド６９の前面部
分に連通する吸引孔８２（第９図）に接続され、
他端が真空源（図示せず）に接続された吸引管、
８９は一端が前記固定ヘツド６９の前面部分に連
通する送入孔８３（第９図）に接続され、他端が
空気圧源（図示せず）に接続された送入管であ
る。つまり、上記チツプ状電子部品装填体７２
は、チツプ状電子部品がその頂部において収納溝
７４の側面開口部から後述する振動供給装置によ
つて収納されるもので、その頂部において収納さ
れた電子部品を、反時計方向の間欠的な回転によ
つて底部側に移送するものである。この頂部にお
いて収納された電子部品は、前記固定ヘツド６９
の第１の凹部８０（第９図）に対応する位置にま
で回転移送せしめられると、収納溝７４底面の通
孔７７を介して、第１の凹部８０と真空源とから
構成される吸引保持装置により吸引保持され、さ
らに第１の凹部８０位置を通過して第２の凹部８
１に対応する位置にまで回転移送せしめられる
と、その通孔７７を介して、第２の凹部８１と空
気圧源とから構成される強制落下装置により強制
的に落下せしめられ、その下部に位置する軌条６
３上のテープ状収納体５０の収納孔４４に装填さ
れるのである。また、固定ヘツド６９に設けられ
た第１の凹部８０を、その頂部近傍にまで延長し
て設けるようにすれば、前記第１、第２の飛び出
し防止壁８６，８７を除去することも可能であ
る。テープ状収納体５０の収納孔に装填される電
子部品は、強制落下装置により加速されているた
め、その電子部品底面と、テープ状収納体５０の
収納孔内の軌条６３面との間に風圧が生じ、それ
によつて収納孔への正常な装填が妨げられる。そ
のため、チツプ状電子部品の落下地点であるテー
プ状収納体５０の収納孔位置に対応する軌条６３
部分には、チツプ状電子部品が通過することのな
い形状の空気抜き孔９０が形成され、それによつ
て電子部品の収納孔への正常な装填を可能として
いる。

装填体７２の収納溝７４にチツプ状電子部品を
収納する前記振動供給装置は、第１０図および第
１１図に示すように、第１のバイブレータ９１
と、このバイブレータ９１に結合された皿ボール
９２（第１１図の皿ボールは輪かくのみを示す）
とで構成された皿ボールフイーダ９３、および第
２のバイブレータ９４と、このバイブレータ９４
に結合されたリニアトラツク９５とで構成された
リニアフイーダ９６からなるもので、調節ハンド
ル９７，９８を備えたＸ−Ｙテーブル９９上に複
数個のダンパー１００を介して取り付けられてな
る平板１０１上に設置されたものである。この皿
ボールフイーダ９３は、皿ボール９２の中央部に
供給される複数個のチツプ状電子部品を、バイブ
レータ９１の振動により所定の方向に整列せしめ
てその出口部分に送り出すように構成されてい
る。リニアフイーダ９６は、そのリニアトラツク
９５の先端部が前記皿ボール９２の出口部分に配
置されて、その出口部分に送り出されてきた電子
部品を受納し、バイブレータ９４の振動により終
端部に送り込むように構成されている。このリニ
アフイーダ９６のリニアトラツク９５は、第１１
図Ａ−A′線部分の拡大された断面図である第１
２図に示すように、断面Ｌ型の下板１０２、上板
１０３を組み合せて電子部品の移送される凹溝１
０４が形成されてなるものである。そして、この
下板１０２、上板１０３が組み合されるとき、そ
の上部に隙間１０５が形成されて凹溝１０４内の
電子部品の動きが観察されるようになつており、
その先端部近傍のＢ−B′線（第１１図）で示す
位置に投下型光電スイツチ（図示せず）が取り付
けられ、その隙間１０５を介して電子部品の存否
が検知される。この光電スイツチは、その取り付
けられた位置の凹溝１０４内に電子部品が存在し
ているときには、第１のバイブレータ９１の振動
を停止させて皿ボール９２からのリニアトラツク
９５への電子部品の送り出しを中止し、凹溝１０
４内に電子部品が存在していないときのみバイブ
レータ９１を駆動せしめて送り出し動作をするよ
うに作用するものである。また、リニアトラツク
９５の終端部は、下板１０２上面部の切欠き部分
に設けたピン１０６に第１１図示のような形状の
爪１０７が回動可能に取り付けられるとともにバ
ネ１０８によつて内側に押圧され、その先端部１
０９によつて上板１０３との間に凹溝１０４を形
成するように構成されている。この爪１０７の先
端部１０９の後側には切欠き１１０が形成され、
この切欠き１１０の上方に反射型光電スイツチ
（図示せず）が取り付けられる。このように構成
されたリニアフイーダ９６は、そのリニアトラツ
ク９５の終端部がチツプ状電子部品装填体７２の
頂部前面部分に配置され、第２のバイブレータ９
４の振動によつてリニアトラツク９５の終端部か
らチツプ状電子部品を装填体７２の収納溝７４に
順次収納するよう作動するのであるが、もしも電
子部品が収納溝７４にうまく収納されないとき
は、その電子部品は反時計方向に回転する装填体
７２との接触によつて、リニアトラツク９５の爪
１０７を外側に開くような作用をし、それにより
欠けなどの損傷から保護される。このようにリニ
アトラツク９５終端部の爪１０７が外側に開かれ
ると、爪１０７の先端部１０９はその後側の切欠
き１１０部分に存在することになる。このとき、
切欠き１１０部分上方の光電スイツチは、その先
端部１０９の存在を検知して、前記モータ３８の
電源を遮断する等の作用をする。なお、リニアト
ラツク９５上面の隙間１０５から、ノズルを介し
て終端部にむかう方向に圧縮空気を送入するよう
にすれば、リニアトラツク９５の凹溝１０４内に
おける電子部品の移送をよりスムースにすること
ができる。

第３図において、１１１はプラスチツク等の透
明薄膜からなる第１のテープ状カバーシートで、
載置台２４下部の支柱１１２の軸体１１３に回転
自在に取り付けられた巻枠に巻回されるととも
に、案内ローラ１１４，１１５，１１６を介して
引き出されるようにしてなるカバーシート供給装
置から、前記軌条６３下面より通孔を介してその
上面に引き出され、収納孔４４にチツプ状電子部
品の装填されたテープ状収納体５０の送り孔４５
を除く下面に配置されるものである。１１７は引
張りコイルバネ１１８により前記案内ローラ１１
４に押圧されてなるローラで、前記ローラ２３，
２６と同様の構成によりローラ１１４とでスイツ
チが構成され、テープ状カバーシート１１１の存
否を検知して所要の動作をせしめるものである。
１１９は前記軌条６３下面に配置された銅等から
なる第１の加熱体で、支柱１２０に回動可能に取
り付けられたアーム１２１先端部の第１のヒータ
１２２により熱せられ、アーム１２１後端部に係
止された引張りコイルバネ１２３により軌条６３
に設けられた通孔を介して軌条６３上面部に突出
するように設けられたものである。この加熱体１
１９は、第１３図に示すように、その先端部が平
行して設けられた二個の突壁１１９′，１１９″か
らなり、これらの突壁１１９′，１１９″によつて
前記テープ状カバーシート１１１を加熱して僅か
に溶融せしめ、テープ状収納体５０の収納孔４４
の両端部に貼着するものである。つまり、加熱体
１１９およびヒータ１２２とから第１のカバーシ
ート１１１をテープ状収納体５０に貼着するカバ
ーシート貼着装置が構成される。１２４は載置台
２４に取り付けられた第１のソレノイド形電磁石
であり、その可動鉄心１２５の先端部に取り付け
られたアーム１２６が前記ヒータ１２２の取り付
けられているアーム１２１後端部に結合されてな
るものである。この電磁石１２４は、モータ３８
の回転が停止される等によつて間欠移送装置を構
成しているスプロケツトホイール６５，６６がテ
ープ状収納体５０の移送を停止したときに励磁さ
れ、それによつて軌条６３上面部に突出していた
加熱体１１９を陥没せしめ、テープ状カバーシー
ト１１１の過溶融を防止する。１２７は投下型光
電スイツチで、テープ状収納体５０の収納溝４４
内の電子部品の存否を検知するものである。つま
り、光電スイツチ１２７の光路にあたる軌条６３
部に通孔が形成されており、収納溝４４に電子部
品が存在しているときには光が遮断されるため動
作しないが、電子部品が装填されていないときに
はカバーシート１１１が透明であるために光路が
形成され、モータ３８の電源を遮断する等の動作
をする。１２８，１２９は軌条６３上に設けられ
た押え板であり、テープ状収納体５０の浮きあが
りを防止するためのものである。１３０はプラス
チツク等の透明薄膜からなる第２のテープ状カバ
ーシートで、前記第２のステージ６１上の支柱１
３１の軸体１３２に回転自在に取り付けられた巻
枠に巻回されるとともに、案内ローラ１３３，１
３４を介して引き出されるようにしてなるカバー
シート供給装置から、ローラ１３５を介して収納
孔４４にチツプ状電子部品の装填されたテープ状
収納体５０の送り孔４５を除く上面に配置される
ものである。１３６は引張りコイルバネ１３７に
より前記案内ローラ１３３に押圧されてなるロー
ラで、前記ローラ２３，２６と同様の構成により
ローラ１３３とでスイツチが構成され、テープ状
カバーシート１３０の存否を検知して所要の動作
をせしめるものである。１３８は銅等からなる第
２の加熱体で、支柱１３９に回動可能に取り付け
られたアーム１４０先端部の第２のヒータ１４１
により熱せられアーム１４０先端部に係止された
引張りコイルバネ１４２により軌条６３上面に押
圧されて設けられたものである。この加熱体１３
８は前記第１の加熱体１１９と同じ形状に構成さ
れており、テープ状カバーシート１３０を加熱し
て僅かに溶融せしめ、テープ状収納体５０の収納
孔４４の両端部に貼着するものである。つまり、
加熱体１３８およびヒータ１４１とから、第２の
カバーシート１３０をテープ状収納体５０に貼着
するカバーシート貼着装置が構成される。１４３
は第２のステージ６１に取り付けられた第２のソ
レノイド形電磁石であり、その可動鉄心１４４の
先端部に取り付けられたアーム１４５が前記ヒー
タ１４１の取り付けられているアーム１４０後端
部に結合されてなるものである。この電磁石１４
３は、前記電磁石１２４と同様にテープ状収納体
５０の移送が停止したときに励磁され、それによ
つて軌条６３上面に押圧されている加熱体１３８
をもち上げてテープ状カバーシート１３０の過溶
融を防止する。なお、上記実施例においては、第
１、第２のカバーシート１１１、１３０をテープ
状収納体５０の上下面に貼着するカバーシート貼
着装置として、加熱体１１９，１３８およびヒー
タ１２２，１４１からなるものについて説明した
が、カバーシートをテープ状収納体に貼着するの
には必ずしもこのような加熱手段に限ることはな
く、たとえばカバーシートの長手方向の両端部に
接着剤を塗布して貼着するような手段を用いるこ
とも可能である。１４６は載置台２４の下部の支
柱１４７に構成された巻き取り装置で、支柱１４
７背面に取り付けられたモータ１４８と、このモ
ータ１４８により駆動される回転軸１４９に嵌合
されたリール１５０と、支柱１４７の軸体１５１
に回動可能に取り付けられたテンシヨンローラ１
５２と、このテンシヨンローラ１５２に一体に付
加された錘体１５３と、支柱１４７背面に取り付
けられ、前記テンシヨンローラ１５２の軸体１５
１に一体に設けられたカム（図示せず）により押
釦される一対のスイツチ１５４，１５５とからな
るものである。この巻き取り装置１４６は、テー
プ状収納体５０の収納孔４４にチツプ状電子部品
が装填され、上下面にカバーシート１１１，１３
０が貼着されてなるチツプ状電子部品集合体１５
６を、そのリール１５０に自動的に巻き取る装置
で、次のように作動する。つまり、チツプ状電子
部品集合体１５６が間欠移送装置を構成している
一対のスプロケツトホイール６５，６６によつて
順次移送されてくると、テンシヨンローラ１５２
はその自重と錘体１５３とによつて軸体１５１を
支点として下方に移動することになる。そして、
所定の位置にくると、軸体１５１に一体に設けら
れたカムによつてスイツチ１５４が押釦されてモ
ータ１４８が駆動されそれによつてチツプ状電子
部品集合体１５６はリール１５０に巻き取られ
る。チツプ状電子部品集合体１５６がリール１５
０に巻き取られると、テンシヨンローラ１５２は
その集合体１５６に生じる張力によつて上方に移
動することになり、所定の位置にまで移動せしめ
られると前記カムによつてスイツチ１５５が押釦
され、モータ１４８の回転が停止される。このよ
うな動作を繰り返すことによつて、チツプ状電子
部品集合体１５６はその巻き取り時に生じる張力
によつても切断されることなく、リール１５０に
自動的に巻き取られるのである。なお、巻き取り
装置１４６は、必ずしもこのような構成に限るこ
とはなく、たとえばモータ１４８に、負荷が所定
の値以下では回転するが、その値を越えると自動
的にその回転が停止するような種類のものを用い
れば、そのモータにより駆動される軸体にリール
１５０を嵌合せしめるのみで巻き取り装置を構成
することができる。１５７は載置台２４に支柱１
５８を介して設けられた配電盤であり、所要のメ
ータ、スイツチ、タイマー等が配置され、各装置
をあらかじめ設定されたプログラムに従つて制御
するものである。なお、先には詳述しなかつた
が、前記案内ローラ１７，１９，２３，１１４，
１１５，１１６，１３３，１３４，１５２は、い
ずれもその周面に案内溝が形成されたものであ
り、テープ部材１５、テープ状収納体５０、第
１、第２のカバーシート１１１，１３０あるいは
チツプ状電子部品集合体１５６がローラ周面から
脱落しないようになされている。

本発明のチツプ状電子部品集合体の自動製造装
置は、以上のように構成されるが、上記のものは
あくまでも本発明の一実施例を開示したものにす
ぎず、上記構成のもののみに限定されるものでな
いことはいうまでもない。つまり、本発明の自動
製造装置は、それを構成している各装置にも特徴
があり、それら各装置を組合せてなる自動製造装
置そのものにも特徴があるものであることはいう
までもないが、なかでも本発明における最も特徴
的な部分は、テープ状収納体の収納溝にチツプ状
電子部品を自動的に装填する部分であつて、その
他の部分は必要に応じて適宜変更し得るものであ
る。たとえば、あらかじめテープ部材１５に収納
孔４４の形成されてなるテープ状収納体５０が準
備されている場合には、上記の実施例の自動製造
装置から、テープ部材供給装置１０、穿孔装置３
０、間欠移送装置５１等を除去することができ
る。この場合、テープ部材供給装置１０に近似し
た構成になるテープ状収納体供給装置を用いるよ
うにすればよく、さらにこのテープ状収納体の収
納孔を上記実施例のような貫通孔とせずに、有底
孔からなる収納孔とすることもできる。このよう
に有底孔とした場合には、その底部に所要の大き
さの空気抜き孔を設けておく必要があり、必要に
よりこの空気抜き孔を収納孔内部の電子部品の特
性を測定する測定器の端子挿入孔として用いるこ
ともできる。また、上記実施例においては、テー
プ状収納体５０の下面に配設される第１のカバー
シート１１１をテープ状収納体５０の収納孔に電
子部品が装填されたのちに供給するようにしてい
るが第１のカバーシート１１１に空気抜き孔が設
けられているものを用いる場合には、テープ状収
納体の収納孔に電子部品を装填するまえに配設す
るようにしてもよい。さらには、第１、第２のカ
バーシート１１１，１３０は、不透明のものであ
つてもよいことはいうまでもない。

（発明の効果） 本発明のチツプ状電子部品集合体の自動製造装
置は以上のように構成されているので、テープ状
収納体の収納孔にチツプ状電子部品をすばやく装
填することができ、種々のすぐれた利点を有して
いるにもかかわらず到底手作業では製造が不可能
であつた、テープ状収納体の収納孔にチツプ状電
子部品を装填し、かつその開口部をカバーシート
で封止してなるテープ状電子部品集合体を容易に
実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のマガジン方式のチツプ状電子部
品収納体の要部縦断面図、第２図、第４図はテー
プ状収納体の部分斜視図、第３図は振動供給装置
を除いて示す本発明の一実施例のチツプ状電子部
品集合体の自動製造装置の側面図、第５図は上金
型の側面図、第６図はその底面図、第７図は間欠
移送装置の二個の送り爪と、テープ部材に収納孔
を形成する杵との位置関係を示す概略図、第８図
は固定ヘツドにチツプ状電子部品装填体を嵌合せ
しめた状態の縦断面図、第９図は固定ヘツドの縦
断面図、第１０図は振動供給装置の側面図、第１
１図はその平面図、第１２図は振動供給装置の一
部であるリニアトラツクの縦断面図、第１３図は
カバーシートを貼着する加熱体の要部斜視図であ
る。 １０…テープ部材供給装置、１１，２４…載置
台、１５…テープ部材、３０…穿孔装置、３５…
上金型、３６…下金型、３８…モータ、４１…駆
動軸、４４…収納孔、４５…送り孔、４６…収納
孔を形成する杵、５０…テープ状収納体、５１…
間欠移送装置、５３，５４…送り爪、５９…第１
のステージ、６１…第２のステージ、６３…軌
条、６５，６６…スプロケツトホイール、６９…
円形固定ヘツド、７２…チツプ状電子部品装填
体、７３…円環状回転体、７４…チツプ状電子部
品収納溝、７５…突壁、７６…円環体、７７…通
孔、７８…ベアリング、７９…駆動軸挿入孔、８
０…第１の凹部、８１…第２の凹部、８２…吸引
孔、８３…送入孔、８４，８５…Ｏリング、８６
…第１の飛び出し防止壁、８７…第２の飛び出し
防止壁、８８…吸引管、８９…送入管、９０…空
気抜き孔、９１…第１のバイブレータ、９２…皿
ボール、９３…皿ボールフイーダ、９４…第２の
バイブレータ、９５…リニアトラツク、９６…リ
ニアフイーダ、９９…Ｘ−Ｙテーブル、１００…
ダンパー、１０１…平板、１０７…爪、１１１…
第１のテープ状カバーシート、１１９…第１の加
熱体、１２２…第１のヒータ、１２４…第１の電
磁石、１２５…可動鉄心、１２７…光電スイツ
チ、１３０…第２のテープ状カバーシート、１３
８…第２の加熱体、１４１…第２のヒータ、１４
３…第２の電磁石、１４４…可動鉄心、１４６…
巻き取り装置、１４８…モータ、１５０…リー
ル、１５２…テンシヨンローラ、１５３…錘体、
１５４，１５５…スイツチ、１５６…チツプ状電
子部品集合体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の間隔をおいて複数個の収納孔の設けら
   れたテープ状収納体のその収納孔にチツプ状電子
   部品を収納し、その収納孔をカバーシートにより
   封止するようにした、チツプ状電子部品集合体の
   自動製造装置であつて、前記チツプ状電子部品
   は、チツプ状電子部品装填装置によりテープ状収
   納体の収納孔に収納され、そのチツプ状電子部品
   装填装置は、 前記テープ状収納体上であつて、その収納体平
   面に対して垂直方向に設けられた円形固定ヘツド
   の外周面に回転自在に嵌合せしめられた円環状回
   転体からなり、その外周面に所定の間隔をおいて
   一側面開口状の複数個のチツプ状電子部品収納溝
   が設けられ、かつこの収納溝底面に回転体内部と
   連通する通孔が設けられてなるチツプ状電子部品
   装填体と、 この円環状回転体からなるチツプ状電子部品装
   填体を間欠的に回転させる回転駆動装置と、 前記チツプ状電子部品装填体の頂部において、
   その収納溝にその側面開口部からチツプ状電子部
   品を順次収納せしめる振動供給装置と、 前記チツプ状電子部品装填体の嵌合せしめられ
   た固定ヘツドの少なくとも底部側の周面であつ
   て、チツプ状電子部品装填体の収納溝底面の通孔
   と連通する位置に設けられた第１の凹部と、この
   凹部内の空気を吸引する真空源とからなり、チツ
   プ状電子部品装填体の頂部において収納された電
   子部品がこの凹部位置上にまで回転移送せしめら
   れたとき、その電子部品を収納溝底面の通孔を介
   して吸引保持する吸引保持装置と、 前記固定ヘツドの底部側周面であつて、前記第
   １の凹部に隣接しかつチツプ状電子部品装填体の
   収納溝底面の通孔と連通する位置に設けられた第
   ２の凹部と、この凹部内に空気圧を供給する空気
   圧源とからなり、チツプ状電子部品装填体の頂部
   において収納された電子部品が前記第１の凹部位
   置上を通過してこの第２の凹部位置上にまで回転
   移送せしめられたとき、その収納溝に収納された
   電子部品をその収納溝底面の通孔を介して空気圧
   により強制的に落下せしめて前記テープ状収納体
   の収納孔に装填せしめる強制落下装置と、からな
   り、前記テープ状収納体は軌条上を移送され、前
   記チツプ状電子部品装填装置によりチツプ状電子
   部品が収納されるテープ状収納体の収納孔の位置
   に対応する軌条面には、強制的に落下させられる
   チツプ状電子部品底面と軌条面との間に風圧が生
   じないように空気抜き孔が形成されたことを特徴
   とする、チツプ状電子部品集合体の自動製造装
   置。