JPS6335500B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はホツパ又は類似の容器内に当初無作為
に装入されたカプセルの姿勢を配向しかつその向
きを一様に揃えるためのカプセルの転回配向装置
に関する。本発明によれば、すべてのカプセルは
キヤツプ部をコンベアの１方側に向け、それのボ
デイ部を他方側に向けることによりすべてのカプ
セルの軸線を回転シリンダの移送径路に対して略
直角方向に向いた一様な状態で回転シリンダ上に
配列することができる。この状態においてカプセ
ルは例えばラツプ・アラウンド型の印刷方式を後
続の処理工程として採用する場合において適切な
位置に配列され、該行程中にカプセルは個々の搬
送部材上に回転自在な条件を付与されて収容さ
れ、次いで回転する印刷ロールに接触しながら通
過する。該印刷ロールはカプセル用搬送部材の運
動速度よりもかなり早い速度で回転する。このよ
うにして各カプセルは印刷工程中にそれ自身の軸
線の周りを回転してカプセル周面の大きな角度範
囲に亘つて特殊な印刷表示を実施することができ
る。

さまざまの同一寸法で同一形状の物品に表示を
つけるために各種のマーク打ち機械が商業的に使
用されている。実用化されている機械は例えば薬
品用カプセル、ペレツト、ピル又はそれと類似の
比較的小さな物品に使用され、又該物品の判別が
容易なように例えばアルフアベツト文字、製造者
の商標やその他物品の容易な識別を目的とする特
徴的な表示をもつマークが打たれる。しかしなが
ら最も商業的な処置殊に薬品業界におけるマーク
打ちの初歩的な目的の一つは製品及び内容物に対
する不正行為を防ぐことであつた。この目的を達
成するためには偽造することが困難で、或は実際
上偽造が不可能な精密詳細な字体の極めて正確な
マークを使用することが大いに望ましいものであ
つた。このために印刷中において、物品と印刷ロ
ール間の如何なる相対的運動もこれを防ぎ、又薬
用物品がそれ自身の周りで回転することをさける
必要があつた。

アツクレイ（Ackley）の米国特許第2931292号
は前述した型の物品にマークを打つ機械を開示し
ており、多年にわたつて商業的使用に成功してい
る。この装置は殊に通常円筒形又は楕円形をした
ペレツト、ピル又はその類似品のような対称形を
した物品を扱う時に有効である。

上記のアツクレイ特許に開示された型のマーク
打ち機械はホツパ内に無作為に装入された多数の
個々の物品を受けるように理想的に構成されてい
て、物品を回転シリンダにより移送しその目的の
ために特別に構成した搬送部材内に物品を完全に
静止状態に保持しながら物品の一面或は両面上に
極めて精密正確に印刷をする。

薬品業界において通常粉末状をした生理学的活
性の物質はしばしば２部分からなるカプセル内に
装填される。前記２部分は所定の直径のボデイ部
とこれより僅かに大径のキヤツプ部とにより形成
され、ボデイ部はキヤツプ部に入れこ式にはまり
こむ。カプセルから本物の薬品材料を抜出して偽
造材料ですりかえることを防ぐために最近のカプ
セルは自動錠止構造を採用していて、ボデイ部を
キヤツプ部に一定距離だけ押込むとボデイ部とキ
ヤツプ部が自動的に錠止固着するようになつてい
る。

現在広く用いられる多くのカプセルは、キヤツ
プ部の直径がボデイ部の直径よりも必然的に大き
いので対称形でない。

かかるすべてのカプセルの外側面に又薬品及び
其の他の目的に関係した場所に、しばしばカプセ
ル外周の広い角度にわたつて彎曲表面に印刷表示
をすることが要求される。例えば製造者名称の字
数が多い場合、その名称は全周を巡るか或はカプ
セル及び他の物品の周囲を180゜或はそれ以上に及
ぶことがある。このことは物品の表面に表示が印
刷されるにつれて物品をその軸線或はその中心の
周りに回転することにより効果的に行われる。

物品が自由回転できるように支持されるときに
は、印刷手段と印刷される物品の表面との間に如
何なる滑りも生じさせないで印刷をするためには
それらの間に十分な摩擦力が必要となる。

アツクレイの米国特許第3871295号はカプセル
の転回配向装置とその方法を開示する。この開示
においてはホツパ内に無作為に装入された多数の
カプセルを受けとつて、カプセルを転回配向し、
カプセルの向きを揃え状態で回転シリンダ側に引
渡すようにしたものであるが、この場合特にすべ
てのカプセルのキヤツプ部を回転シリンダの１方
側に向けると共にそれらのボデイ部を回転シリン
ダの他方側に向けて、配列移送されるものであ
る。

前記後者のアツクレイ特許に開示された装置は
ボデイ部を上にしたカプセルに対して最初にカプ
セルを移送方向に向けて横転させるための積極的
な噴流空気流と、次いでこれらの横転されたすべ
てのカプセルのキヤツプ部をカプセルの移送方向
に対しさらに横方向に振り向けるための横方向噴
流空気流とからなる。これらのカプセルの中で最
初からキヤツプ部を上にして直立状態にあるもの
は最初の空気流によつて移送方向に横転すること
はない。何故ならばキヤツプ部を上にしたカプセ
ルは空気圧が作用する箇所においてカプセルの運
動径路に極く接近して精密に間隔をおいて設けた
拘束手段によつて横転作用が阻止されているから
である。

複数の隣接したカプセル列にカプセル収容凹み
を設けている従来技術の機械及び方法の作動時に
は種々の問題が発生することが知られている。多
数の空気の流れ及び渦流を発生する規制されない
自由な空気流は隣接したカプセル列の１方側或は
甚しい場合は両側に流れ込んで、近接又は隣接し
たカプセルの列における信頼性のある作動を妨
げ、かくして各所に誤動作を発生する。これに対
し本発明にかかるカプセル状態判別方式による新
規の構成と作用を有する精密に制御された装置は
カプセル取扱機能において極めて高度の信頼性を
持ちかつ維持するのに大変役立つことが見出され
たのである。

従つて本発明の第１の目的は前述のカプセル転
回配向装置において、移送装置に多数のカプセル
列が相並びかつ実質的には移送方向に対して直角
の横方向に配列して作動され、個々の各カプセル
列の作動操作が隣接するカプセル列相互間におい
て互に無関係に行なわれ、噴流空気流によつてか
く乱されることのない装置を提供することであ
る。

本発明の第２の目的は、前記のように横方向に
配列されたカプセルを次の移換え装置に移換えを
行なうに際して、移送装置から移換え装置にカプ
セルが確実に受け渡されるようにしたカプセル転
回配向装置を提供することである。

上記の第１の目的は、共通の軸線に沿つてボデ
イ部と拡径されたキヤツプ部とを有するカプセル
の転回配向装置であつて、該装置は外周表面に間
隔をおいた複数列のカプセル収容凹みを有して連
続回転する移送用回転シリンダを備え、前記装置
はキヤツプ部を上に又は下にして供給された多数
のカプセルを無作為に前記凹み内に供給する供給
装置を備え、前記カプセル収容凹みはカプセルの
移送方向に対してカプセルの軸線が実質的に直立
姿勢に保持されるように前記カプセルを受取る直
立方向ポケツト部分と、前記各ポケツトがカプセ
ルの軸線がほぼカプセルの移送方向を向いた姿勢
でカプセルを納めるように配置された移送方向ポ
ケツト部分と、カプセルの移送方向に対して横方
向姿勢でカプセルが移送される横方向ポケツト部
分とを備えた装置において、 (イ) 前記カプセル供給装置の下流におけるカプセ
ルの移送経路に近接して複数列のカプセルの状
態判別装置が設けられ、該判別装置は互に間隔
をおいた２個の帯片部材により形成されてカプ
セルの移送方向に細長く延びる判別溝を備え、
該判別溝の幅は前記カプセルのボデイ部の外径
よりも大でしかもそのキヤツプ部の外径よりも
小さい所定の値に形成され、直立方向ポケツト
部分内でキヤツプ部を上にしたカプセルは判別
装置に摩擦的に係合してキヤツプ部を上にした
状態を保持したままで移送され、 (ロ) 前記状態判別装置の帯片部材間に噴流空気を
噴射してキヤツプ部を下にした直立カプセルの
みをカプセル移送方向へ傾斜横転せしめる第１
の噴流空気装置が設けられ、 (ハ) 前記状態判別装置の下流におけるカプセルの
移送径路に近接しかつ前記凹みを覆つて複数列
のカプセルの案内装置が設けられ、該案内装置
には、直立姿勢にあるすべてのキヤツプ部及び
カプセル移送方向の横転姿勢にあるすべてのキ
ヤツプ部を実質的に移送方向に直交した横転姿
勢に転向せしめる複数列の第２の噴流空気装置
と真空吸引装置とを設けたことを特徴とするカ
プセルの転回配向装置によつて達成される。

また上記の第２の目的は、ボデイ部とそれより
大径のキヤツプ部とを有するカプセルの転回配向
装置であつて、カプセル供給装置と複数列のカプ
セル収容凹みを外表面に有する回転シリンダとを
備え、前記カプセル収容凹みは直立方向ポケツト
部分、移送方向ポケツト部分及び横方向ポケツト
部分とを有し、前記カプセル供給装置の下流にお
けるカプセルの移送経路に近接して複数列の状態
判別装置が設けられ、該判別装置の互に間隔をお
いた２個の帯片部材間にはカプセルのボデイ部よ
り大径でしかもキヤツプ部よりも小径の幅を有し
てカプセルの移送方向に細長く延びる判別溝が形
成され、前記判別溝に噴流空気をカプセルの移送
方向に噴射する第１の噴流空気装置が設けられ、
前記判別装置の下流におけるカプセルの移送径路
に近接しかつ前記凹みを覆つて複数列のカプセル
の案内装置が設けられ、該案内装置にはカプセル
の移送方向に直交した横方向に向けて空気を噴流
及び吸引する第２の噴流空気装置及び真空吸引装
置を設けた装置において、 (イ) 前記回転シリンダの外周表面の横方向ポケツ
ト部分の方向及び間隔に対応した方向及び間隔
の移換えポケツトを外周表面に有する移換えシ
リンダが、前記回転シリンダの移送経路に隣接
して設置され、 (ロ) 前記移換えシリンダにより転送されたカプセ
ルを受取りこれをさらに輸送するための輸送コ
ンベアが前記移換えシリンダに近接して設置さ
れ、 (ハ) さらに、前記移換えシリンダから輸送コンベ
アへ前記カプセルを排出するカプセル排出装置
が前記移換えシリンダの表面に設けられている
ことを特徴とするカプセルの転回配向装置によ
つて達成される。

本発明の他の目的と利益、又本発明の簡潔性及
び経済性、更にラツプ・アラウンド印刷方式を採
用するカプセルの高速多量生産に対する容易な適
応性等は以下の詳細な説明及び添付図面により容
易に判明するであろう。

以下に述べる明細書においては記載を明確にす
るために特殊な用語が使用されかつ添付図面には
本発明の実施例を示すものとして選択的に描かれ
ているが、これら特殊用語や特殊実施例は決して
請求の範囲に記載する本発明の技術的範囲をそれ
らによつて限定するものではない。

第１図において、２０はカプセルを収納するホ
ツパ（又はカプセル供給装置）で、車軸２２の周
りに回転するように設けられた回転自在のシリン
ダ２１の上方部にあつて適当な支持物（図示せ
ず）上に設置されている。回転シリンダ２１を回
転駆動するモータ（図示せず）が設けられてい
る。ホツパ２０には２３で示した位置に１個の開
口部が設けられ、この開口部２３から降下された
カプセルは等間隔置きに設けた多数の略細長い凹
み２４に受入れられる。この凹み２４の列は回転
シリンダ２１の外周表面に複数列になつて配置さ
れている。カプセル受入れ用凹み２４は後に詳細
に説明するように一般に回転シリンダ２１の半径
方向に延びた細長い受入れ用ポケツト部分を有す
る。そしてカプセルのあるものはボデイ部をキヤ
ツプ部の上にして自然に凹み２４内に正立状に落
ち込む。一方其の他のカプセルはキヤツプ部をボ
デイ部の上にして自然に凹み２４内に倒立状に落
ち込む。

回転シリンダ２１の最高の高さ位置に回転ブラ
シ３０を設置して、横向きに倒れた如何なるカプ
セルも第１図に示す直立位置に向かわせるように
している。回転ブラシ３０の直ぐ下流に円形矢印
２で示した別の装置があつて、凹み２４内のカプ
セルを確実に直立位置に押込むようにする。

第１図はその概要を示し、その詳細を第２図及
び第３図に示すように複数の柔軟なプラスチツク
製帯片１８が横杆１７に取付けられている。前記
帯片１８の下方先端は自由端になつていて、かつ
回転シリンダ２１の外周表面に接触するように配
置されている。第２図及び第３図で判るようにキ
ヤツプ部C_pが上にある場合でも或はボデイ部B_y
が上にある場合でもプラスチツク製帯片１８はカ
プセルに接触してカプセルを第２図及び第３図に
示す曲線矢印の方向に押付けて凹み２４内に直立
させる。

カプセルが回転シリンダ２１の上方区域を移送
されている時にカプセルが横方向に傾かないで直
立状態に保持されるようにカプセルを横方向から
垂直位置に押付ける作用をする装置が設けられて
いる。上記装置は殊に第１Ａ図に詳細に示されて
いる。第１Ａ図において凹み２４はカプセルの移
送方向に関してその長手方向に複数列配置され、
かつこの凹み２４の各列は分離し間〓をおき実質
的に平行な数列に設けられているのが見られる。
前記の各列に沿つて各１個の溝が設けられ、該溝
内には長い案内ワイヤ１９が配置されている。案
内ワイヤ１９は互に平行でカプセルの上部が側方
に向つて傾くのを制限するように配置されてい
る。案内ワイヤ１９は第１図に示すように回転シ
リンダ２１の上方部にあつてその範囲は回転シリ
ンダ２１周囲の約1/3を囲み、ホツパ２０の上流
にある固定枠１９′に取付けられている。本明細
書で「上流」及び「下流」とは第１図に示したカ
プセルの移送方向Ｄに関して表現したものであ
る。従つて案内ワイヤ１９の全体はホツパ２０の
下方に配置され、回転ブラシ３０の下方を通り各
帯片１８の下方でかつその片側を通り、その下流
端はカプセル状態判別ブロツク（又は状態判別装
置）２７の上流部分で終つている。この判別ブロ
ツクについては後に詳述する。

２５は長手方向を向いた複数個の噴流空気流入
管で、一般に回転シリンダ２１が回転する方向Ｄ
に沿つてカプセル移送方向に向つて空気を吹きつ
けるように配置されている。２６は細長い開口部
を有する真空吸引ダクトで略カプセル移送方向に
対し直角方向に空気を吸引するように設置されて
おり、又後に詳述するが第１図に示す如く一部の
カプセルを半径に直角な平面内において横方向へ
振向けるために配置されている。

２７は新規性のあるカプセル状態判別ブロツク
で詳細は後に改めて説明する。判別ブロツク２７
は凹み２４内にキヤツプ部を上にして配列された
直立カプセルを実質的に移送方向Ｄに転回傾斜さ
せない役目を有すると共に他方ボデイ部を上にし
た直立カプセルを初めに噴流空気流入管２５の作
用によつて移送方向に転回傾斜運動をするのを許
す。判別ブロツク２７はさらに実質的に切線方向
に即ち移送方向に向けて傾斜横転されたカプセル
をその状態に保つて引き続き移送方向Ｄの下流側
へ確実に移送せしめるものである。

２８はカプセルの案内ブロツク（又は案内装
置）である。該案内ブロツクは２次噴流空気のた
めの噴流空気流入管２９を備え、２次噴流空気は
後述するように真空吸引ダクト２６と協同する。
案内ブロツク２８はカプセルが引続き移送方向Ｄ
に送られる間に回転シリンダ２１の下流領域にお
いてすべてのカプセルが正規の凹み２４内の位置
におかれるように保持する。案内ブロツク２８
が、回転シリンダの外形に対応した面と、回転シ
リンダの半径方向外方に延びた面と、回転シリン
ダと略同心円状の面と、下流において該回転シリ
ンダの外縁に略接線状に接する面とを備えると好
都合である。

シリンダ２１の直下には移換え回転シリンダ３
１が配置されていて、該移換えシリンダ３１には
多数の移換えポケツト３２を備えかつ該シリンダ
３１が回転する軸３３が設けられている。移換え
ポケツト３２は回転シリンダ２１の凹み２４から
移換されたカプセルを受け取るのに好都合な形状
とピツチ間隔をもつて配置されている。カプセル
移し換え作用は固定式真空吸引通路３４の助けを
かりて行なわれ、該真空吸引通路３４は図に見る
如く移換えシリンダ３１の周囲を約180゜囲んで配
置される。真空連結部材３５が設けられていて、
移換えポケツト３２の底部の開口部３６により移
換えポケツト３２内にあるカプセルに真空吸引力
を作用させる。移換えシリンダ３１には軸線方向
に間隔をおいた１対の溝３７が移換えシリンダ３
１の両端部附近に設けられている。第１図にチエ
ン３８で示した伸張性可撓部材が前記の溝に巻か
れて遊び軸４１の周りに巻回されている。チエン
３８は移換えシリンダ３１の移送径路の下方領域
においてカプセルＣを移換えポケツト３２から摘
み出すように配置されているので、カプセルは輸
送コンベア４３の対応するカプセル移送部材４２
上に移送される。チエン３８は遊び軸４１の周り
に引きめぐらせることの出来る電気伝導性のある
伸張性チエンであることが望ましく、これは静電
気を放電し得るように遊び軸４１と移換えシリン
ダ３１相互間を接地させるためである。静電気は
しばしば、カプセルを一方から他方に移し換える
移換操作が不能になる程度にまで生長することが
あるので、上記の放電処理は本発明の実施例にお
いては大変利益がある。

５０は回転印刷工程に先立つて各カプセルの全
長を正確にするためにキヤツプ部とボデイ部を規
定寸法に分離する空気吹付け装置である。この空
気吹付け装置は米国特許第3868900号の主題であ
る。５１は本発明の実施例にかかるラツプ・アラ
ウンド印刷方式に対して理想的に適合したオフセ
ツト印刷装置を全体的に示す。該印刷装置はイン
ク溜め５２と移しロール５３と矢印の方向に連続
して回転する印刷ロール５４とを備えている。カ
プセルはコンベア４３上の移送部材４２により運
ばれて印刷ロール５４の下を接触して通過する。
回転印刷工程において、印刷ロールの表面速度は
コンベアの運動速度よりもかなり大きいので、ロ
ール５４の回転速度を調節することによりカプセ
ルの外表面上に１つ以上の長形の表示が適宜印刷
される。カプセル移送部材４２は例えば四弗化エ
チレン重合物のような印刷ロールの摩擦係数より
も低い摩擦係数を持つた滑りやすい材料で作られ
ていることが望ましく、このような材料で作るこ
とによつて回転印刷中にカプセルは印刷ロール５
４の摩擦作用によりカプセルの軸線の周りに自由
に回転することができる。

本発明のカプセル転回配向装置は５０及び５１
の装置とは無関係に有効であり、本発明のカプセ
ル転回配向装置の特徴は回転印刷以外の他の目的
にも使用することができる。例えばカプセルのキ
ヤツプ部とボデイ部の製造中或は組付中に絶えず
欠陥品が発生することからして、又はカプセルを
取扱中或は受渡し中に破損や損害の懸念のあるこ
とからして、カプセルに充填すべき薬品或は他物
質の充填に先立つてカプセル検査ステーシヨンを
設けることが重要である。１つ以上の複数のカプ
セル検査装置或は類似の装置を使用してカプセル
自動的検査を有するためには、すべてのキヤツプ
部をコンベアの１方側に向けて配列し、すべての
ボデイ部をコンベアの反対側に向けて配列して、
カプセルをコンベアに沿つて高速度で案内するこ
とが重要でありかつ利益がある。ここに述べた配
向された状態でカプセルを供給することによつて
他のカプセル処理工程も便利になる。

第５図、第６図、第１０図及び第１１図におい
て、夫々のカプセル用の凹み２４は半径方向を向
いた直立方向ポケツト部分６０とカプセル移送方
向に当る長手方向を向いた移送方向ポケツト部分
６１と回転軸線方向に当る横方向を向いた横方向
ポケツト部分６２とから形成される。直立方向ポ
ケツト部分６０は６３で示された彎曲表面を備え
た壁面により移送方向ポケツト部分６１に接続
し、又６４で示された彎曲表面を備えた壁面によ
り横方向ポケツト部分６２に接続している。他の
彎曲表面６５で移送方向ポケツト部分６１と横方
向ポケツト部分６２とが接続されている。

第５図には直立位置にある代表的なカプセルを
示す。図においてボデイ部Byはキヤツプ部Cpの
上方に位置している。第５図は特に作動順序を示
すために画かれたもので、カプセルは始めにボデ
イ部を上にした位置で凹み２４内に直立状に保た
れている。装置の正常作動において各カプセルは
各凹み２４内に全く無作為に導かれ、カプセルの
あるものはボデイ部を上に又他のものはキヤツプ
部を上にして無作為に収容される。しかし第５図
に示されたカプセルはカプセルに加えられる多く
の工程を明瞭に示すために、恰もすべてのカプセ
ルが始めにボデイ部を上にした位置で供給された
が如くに示されている。

第５図において噴流空気流入管２５から出た噴
流空気は図に示すようにボデイ部につき当りカプ
セルを第５図のＢ部に示す位置に向つて彎曲面６
３の周りに転回させる。ここにおいてカプセルの
軸線は略カプセルの移送方向に転回される。又第
５図乃至第９図からわかる如く横方向に働く真空
吸引ダクト２６はキヤツプ部Cpを吸引して彎曲
部分６５の周りを滑らせ、カプセルを図のＣ部に
示す位置に移動させる。

第１０図乃至は第１４図に戻つて各カプセルは
キヤツプ部Cpをボデイ部Byの上にして恰も始め
から逆の位置にある如く示されている。移送方向
を向いた噴流空気２５は第１０図に示す如くキヤ
ツプ部Cpにつき当る。しかしキヤツプ部は新規
な判別ブロツク２７によつて位置Ｂに転回される
ことがない。判別ブロツクの詳細については後述
する。判別ブロツクの構成要素はカプセル・ボデ
イ部Byの直径よりも大きくカプセル・キヤツプ
部Cpの直径よりも小さい間隔をおいて離されて
いる。続いて設けられた横方向向きの真空吸引ダ
クト２６は第１４図に示す彎曲表面６４の周りに
各カプセルを振り回わし、当初は直立位置にあつ
たカプセルのキヤツプ部を同一の横方側に向けて
移動させる。このようにしてすべてのカプセルは
同一の向きに配向される。このことは本発明によ
ればすべてのカプセルのキヤツプ部はカプセルの
移送方向に関して同一の横方向向きに振り向けら
れて配列され、すべてのカプセルのボデイ部はカ
プセルの移送方向に対し直角な他の一方向きに配
列されたことを意味する。

すべてのカプセルがこのように転回配向される
ので、カプセルは案内ブロツク２８により横方向
のポケツト部分６２内に配向された状態を保つて
回転シリンダ２１の周縁の周りを下方に移送さ
れ、重力の影響を受けて移換えシリンダ３１の移
換えポケツト３２に移換される。続いてカプセル
はコンベア４３の移送部材４２に置かれ、例えば
ラツプ・アラウンド型の印刷をされる。印刷ロー
ル５４は、コンベア４３の移動速度よりも大きい
周速度で駆動され、又移送部材４２には印刷ずみ
の表示をよごさぬように第１５図の４４の場所に
凹みが設けられている。

本発明によれば全体的に２７で示した新規性あ
るカプセル状態判別ブロツク２７が第１図に示す
如く回転シリンダ２１の外側表面に近接して設け
られている。特に第４図及び第５図に戻つて、判
別ブロツク２７の詳細構造を更に明らかにする。
第１Ａ図及び第４図を見れば明らかなように回転
シリンダ２１は多数列のカプセル移送用の凹み２
４を備え、又前記の各列はカプセルの移送方向に
沿つて互に間隔をあけた多数のカプセル収容凹み
２４を有し、又各列の凹みは移送方向Ｄに互に平
行に移動することが判る。

第４図に示す如く、凹み２４の各列には夫夫単
独に噴流空気流入管２５が設けられていて、前記
列の凹み２４内に収められたカプセル上に夫々
別々の噴流空気Ｊを吹付ける。本発明にとつて重
要なことは多数の判別ブロツク２７が設けられて
いて、各判別ブロツクがカプセル収容凹み２４の
各列に近接して特別な配列をしていることであ
る。第４図に示す如く横方向の帯金７０が設けら
れていて、該帯金は間隔位置決め固定用ボルト７
１を有し、各個々の判別ブロツク２７がそれに対
応するカプセル凹み２４の列に極く近接した位置
に固着されている。

第４図に示す如く各判別ブロツク２７は夫々３
枚の別々の金属帯片７２，７３及び７４からな
る。これらの帯片は互に移動せぬように固く一体
化されている。

第５図に示す如く、判別ブロツクの帯片７２は
回転シリンダ２１の外周縁に沿つた略円弧形に形
成され、帯片７２の最内側面７５で示すように、
回転シリンダ２１の外周縁のすぐ近くまで延びて
いる。又、判別ブロツクの中間帯片（又は天井部
材）７３の内側面７６には半径方向に延びた切欠
部分７７が形成され、この切欠部分７７を囲つた
両側の帯片７２，７４によつて判別ブロツクに空
気導入口７８が形成されている。このようにして
噴流空気流入管２５から出た空気は外側判別ブロ
ツク帯片７２及び７４の遮蔽作用によつて個々の
凹み２４の各列に関して隔離される。空気導入口
７８の下流における中間判別ブロツク帯片７３の
最も内側の面８０は回転シリンダ２１の外周表面
から間隔をおき、ボデイ部を上にして配列された
カプセルの転回運動を許す空間８１を備える。上
記の転回運動は第５図の８２に示す。前述の中間
判別ブロツクの帯片７３の最内側表面８０は回転
シリンダ２１の外周縁に向つて漸近状に傾いた傾
斜面８３を備え、又、表面８０よりも回転シリン
ダ２１の外周縁に更に接近した円弧面８４に接続
している。傾斜面８３と円弧面８４とによつて第
５図の８２に示すように転回運動中の各カプセル
を制限し、又第５図の８５に示すように傾斜横転
運動完了後のカプセルを制限する。

又第５図において切欠部分７７には略半径方向
に延びかつそれに対して噴流空気流入管２５から
噴出された空気が打当る壁が見られる。切欠部分
７７のこの角度的関係により第５図に略半径方向
を向いた矢印で示すような空気流の分力を生ず
る。この分力は空気流の１部分を直立方向ポケツ
ト部分６０内に向けて真直ぐ下方に作用する。こ
のことにより各カプセルはポケツト部分内で振り
回わされ又前述の転回運動が助長される。

従つて又外側の判別ブロツク帯片７２及び７４
の内壁は中間判別ブロツク帯片７３と協同してカ
プセル収容凹み２４の各列に沿つて移送方向に延
びる溝を形成する。この溝は第７図、第８図、第
１２図及び第１３図に示す如く空気流を隣接した
各列相互間に隔離する。凹み２４で移送されるカ
プセルは極めて軽量でかつ空気流或は種々の空気
流により容易に左右される。このことは本発明の
重要で有益な特徴である。移送方向に向けられた
空気流を夫々個々の列部分内に隔離することによ
り隣接した列内のカプセルに影響を及ぼす横道に
それた気流或は渦流の生長を防ぐことにより正確
な作動が行なわれる。

第７図乃至第９図及び第１２図乃至第１４図よ
り判るように、中間判別ブロツク帯片７３の幅寸
法は極めて重要である。第７図及び第８図に示す
如くこの判別ブロツク帯片７３はカプセルのボデ
イ部Byの直径よりも僅かに広いので、第７図に
示すようにカプセルを移送方向前方に向けて転回
運動させることができる。この前方に向けての転
回運動は第５図の８２，８５の場所にも示されて
いる。これと対照的に第１２図及び第１３図にお
いて中間判別ブロツク帯片７３の幅寸法は第１２
図に示すようにカプセルのキヤツプ部Cpの寸法
より僅かに小さい。従つて第１２図のキヤツプ部
Cpは溝８６の側壁面間で掴まれるか又は摘まれ
る。この摘まみ又は掴み作用のためにキヤツプ部
Cpは空気噴流管２５からの噴流を受けても移送
方向前方に傾斜しない。半径方向のポケツト部分
６０の後方壁面部分８７はキヤツプ部Cpを制限
された溝８６の幅により生じた摩擦に抗して溝８
６内に沿つて押しやる。（第１１図、第１２図、
第１３図）。従つて第１３図のキヤツプ部Cpは第
１２図と同じ直立位置に留まることになる。

それ故寸法・形状を異にする広範囲に亘るカプ
セルの処理に適した数種類のカプセル状態判別ブ
ロツクを提供することができる。単に幅寸法の異
なる中間判別ブロツク帯片７３を交換するだけで
寸法の異つたカプセルに応じて異なる判別ゲージ
が得られる。

本発明によればカプセルのキヤツプ部端部をす
べて同一の方向に横転転回させ従つてカプセルの
ボデイ部を反対方向に振り向けるようにした新規
の真空吸引装置が設けられている。この新規の吸
引装置は真空吸引ダクト２６とこれと協同する案
内ブロツク２８を備える。前記装置に含まれる其
の他の構成部分及び構造の詳細を以下に詳しく説
明する。

殊に第４図、第５図及び第１０図において、第
５図に示す如く当初ボデイ部を上にして配列され
たカプセルは判別ブロツク２７を通過した後はす
べて一方向に横転されて凹み２４の移送方向ポケ
ツト部分６１内に振向けて配列される。又第１０
図で更によく判るように半径方向を向いた直立方
向ポケツト部分６０内に当初キヤツプ部を上にし
て収容されていたカプセルは、傾斜転回せずかつ
半径方向に向いた直立方向ポケツト部分６０の背
後の壁面８７の駆動力によつて制限された溝８６
を通して押しやられ、かくしてカプセルが判別ブ
ロツク２７から出て行く時まで半径方向を向いた
直立方向ポケツト部分６０内の直立状態に保持さ
れる。

第４図、第５図及び第１０図に示す如く、真空
吸引ダクト２６の吸込口にはいくつかの中空偏平
の吸引板９０が結合され、各吸引板９０はその端
部に長孔開口部９１を備えている。吸引板９０は
装置の機枠又は基盤の地の適当な静止支持部材に
適宜固定された案内ブロツク２８上に適宜支持さ
れている。第４図から判るように案内ブロツク２
８は、凹み２４が移送方向に運動する時に凹み２
４の各移送方向の列に対応した場所に位置して互
に間隔をおいて各列に設けられている。又夫々の
吸引板９０は対応する案内ブロツク２８の片側に
位置し、空気流入管２９のような２次空気源が
個々の同じ案内ブロツク２８の反対側に設けられ
ている。第５図及び第１０図で判るように空気流
入管２９には開口９２が形成されていて第５図に
矢印で示す上流方向に向い、回転シリンダ２１の
周縁部表面に直ぐ接近した場所に２次空気を吹付
ける。更に案内ブロツク２８の内側表面は空気の
通る〓間を残して回転シリンダ２１の外周縁表面
に接近してそれらの間に空気間〓を設けている。
前記間〓を通して空気は凹み２４の列を横切つて
横方向に吹くことができる。同様に偏平な吸引板
９０の長孔９１は各列に対して列を横切つて開口
９２に対向した位置に配置されている。従つて第
４図に矢印で示すように供給された空気は凹み２
４の列を直角方向に横切り真空により吸引され
る。この直角方向の空気流は第５図のカプセルの
位置９３を矢印で示すように第５図で長手方向に
横転しているカプセルを誘導して横方向の位置に
振り向ける。第５図に示す如くカプセル移送方向
Ｄにおいて吸引長孔９１の位置を通過したカプセ
ルはキヤツプ部Cpを一方側に振り向けられボデ
イ部Byを反対側に向けて横向きに配置される。

第１０図でも同様にしてキヤツプ部Cpを上に
して半径方向向きの直立方向ポケツト部分６０に
配列されたカプセルは真空吸引作用を受けて前述
の方法で吸引され、第１０図の９４の位置に示す
ようにキヤツプ部を同一側に向けて吸引する。矢
印Ｄで示すように吸引長孔９１の下流ではすべて
のカプセルはボデイ部を紙面の背後方向に当る同
一方向に振り向けて配置される。

本発明において前述の吸引をする真空吸引作用
がカプセル凹み２４の各列が相互に別々に実質的
に隔離されている事が重要である。このことは介
在する案内ブロツク２８により行われ、該案内ブ
ロツクにより一つの列からそれに近接するカプセ
ル列に向つて気流を流し込まない。カプセルが極
めて軽量であることのために横道にそれた気流や
渦流の影響を受けて極めて配向間違いをしやすい
ので、このことは極めて重要で又有益である。

長孔９１を通して真空吸引と開口部９２を通し
て上流に向けられた２次空気との併用は重要でか
つ有益である。２次空気は各カプセルを収容凹み
２４内で振り動かして実質的に浮遊状態にする。
カプセルは該浮遊状態において吸引長孔９１によ
り移送方向に直角の方向に吸引された空気流の影
響を容易に受ける。

吸引長孔９１の作用を第９図及び第１４図につ
いて更に詳しく説明する。第９図に明瞭に示す如
く当初ボデイ部を上にしていたカプセルは第６図
の下部部分に矢印で示すように移送方向ポケツト
部分６１と横方向ポケツト部分６２をつなぐ彎曲
面に沿つて吸引される。同様に、カプセルは実質
的に各凹み２４の半径方向を向いた直立方向ポケ
ツト部分６０から横方向ポケツト部分６２に振り
回わされてキヤツプ部Cpは第９図のキヤツプ部
Cpと同一の方向に転回される。

本発明にかかる他の重要で有益な機構は第１
図、第１５図及び第１６図に示されている。第１
図に示す回転シリンダ２１の底部から排出された
カプセルは移換えシリンダ３１の外周表面の横方
向に配列されたカプセル移換用ポケツト３２に付
着する。第１５図及び第１６図に詳しく示す如
く、上記の移換操作は真空吸引ダクト２６を通し
て働く真空吸引作用によつて行なわれる。又前記
吸引ダクト２６は半円周形の真空吸引通路３４を
備えた真空吸引シユー９３に接続している。シユ
ー９３と通路３４は第１５図に示すように静止状
に保持されている。真空シユー９３内の通路３４
は移換えシリンダ３１の外周表面に向つて開口
し、シユー９３はスプリング９９により移換えシ
リンダ３１の端面に密着するように押付けられて
いる。移換えシリンダ３１の内部には固定状の内
部シリンダ９４′を備え、該内部シリンダには移
換えシリンダ３１が通路３４が存在する場所に円
弧上で180゜回転した時に通路３４と連通するよう
にした真空吸引空間９５を設けている。かくして
前記円弧間では吸引空間９５を経て、又空間９５
からカプセル移換えポケツト３２に続いた開口部
３６を経て真空がカプセル収容凹み２４に働く。
従つて連結部材３５を通して吸引された真空は回
転シリンダ２１の底部でカプセルに働き、該カプ
セルを対向したポケツト３２内に引込む。更にこ
の方法によりカプセルはコンベア４３に向つて
180゜にわたつて下方に移動される間は吸引保持さ
れる。

第１５図に示す如く、凹み２４の各列に２個宛
の平行に間隔をおいた拡開可能な多数のチエン３
８，３８を収容するためにシリンダ３１の周縁に
は複数個の溝が設けられている。第１図に示す如
く前記のチエンは移換えシリンダ３１の周縁から
剥離することによつてカプセルを移換えポケツト
３２より摘み出しコンベア４３上の対応するポケ
ツト４２に落下させる。このようにしてチエン３
８，３８は（両チエンの間隔はカプセルの全長よ
りも小さい）静電気発生による付着作用を起させ
ない。更にチエンは適宜電気的に導通性がありか
つ部材４０を経て又は移換えシリンダ３１自体を
経て或は前記部材及びシリンダの両者を経てアー
スされているので、カプセル自体がチエン３８に
接触して効果的にアースされ、従つて静電気によ
るかく乱作用がないので取扱いが容易である。

回転シリンダ２１とコンベア４３との間に移換
えシリンダを介在させた第１図及び第１６図に示
すような装置は装置５０及び５１とそれらに必要
な駆動モータ及び真空吸引装置を互に簡潔に配
列、配置することができて装置の配列を極めて簡
潔化できる。以上の構成と配列によつて装置５０
及び５１を二者択一的に又は両者を組合せて種々
の検査器或は他の検出装置を本装置に簡潔に結合
することができる。

〔発明の効果〕

第１発明によれば、回転シリンダに形成したカ
プセル収容凹みの各列に夫々判別装置が設けら
れ、最初に凹みの直立方向ポケツト部分に収容さ
れたカプセルの中でキヤツプ部を上にしたものは
判別溝によつて移動が規制され、キヤツプ部を下
にしたものは移動を許すと共に第１の噴流空気装
置により移送方向に転回され、このように二つの
姿勢をとつたカプセルが第２の噴流空気装置と真
空吸引装置の協同作動によつてキヤツプ部を同一
方向に向けて横方向の姿勢に揃えられる。これら
の装置が各凹みの列に対して夫々設けられている
ので、従来装置のように噴流空気装置等によつて
隣列のカプセルがかく乱されることがない。

又第２発明によれば、第１発明によつて前記の
ように整列したカプセルを回転シリンダの横方向
ポケツト部分の方向、間隔に対応した方向、間隔
の移換えポケツトを有する移換えシリンダで受取
りこれを輸送コンベアに排出する排出装置が設け
られているので、向きを揃えたカプセルをそのま
ま次工程に送つて処理できるので極めて好都合で
ある。

以上のすべては迅速に、効果的に、又全く正確
な選別と受渡し作用で操作され、かつ完全な精度
と正確さでカプセルを転回配向させることができ
る。

以上の如く本発明をある特殊な形態及びその変
形態様とを組合せて説明したが、本発明の精神か
ら離れることなしに他の種々の変形態様を実施す
ることができる。例えば本発明の特徴のあるもの
を他の特徴とは無関係に使用することができる。
事実カプセル転回配向装置はラツプ・アラウンド
印刷装置とは無関係に他に使用することができ
る。けれどもラツプ・アラウンド印刷装置に対し
ては極めて効果的に使用し得るものである。

更に本発明によれば図示し詳細に説明した実施
例を同等要素で置換えることができ、又多くの変
形例において各構成部品は請求の範囲に記載した
範囲と精神から逸脱することなく当業技術者にお
いて自明な態様で置換することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する機械全体についての
縦断面図、第１Ａ図は第１図の回転シリンダの一
部を示す部分側面図、第２図は第１図における一
部分を円形矢印２で囲んだ部分の部分拡大図、第
３図は装置の前記一部分の次の作動段階を示す第
２図に類似の図、第４図は第１図において一点鎖
線と矢印４―４で示した部分の部分縦断面図、第
５図は第４図において一点鎖線と矢印５―５で示
した部分の断面図、第６図は第５図の回転シリン
ダの外周表面に沿つて画いた彎曲表面の図で第５
図における一点鎖線と矢印６―６で示した部分を
示し、かつこの第６図は装置作動中に行なわれる
操作過程を示すために、ボデイ部を上にして示さ
れたカプセルと結びつけて連続したカプセル収容
凹み位置で図示され、第７図、第８図及び第９図
は夫々一点鎖線と各矢印７―７，８―８，９―９
とで示した各断面図、第１０図は第４図において
一点鎖線と矢印１０―１０で示した部分の断面図
で、最初キヤツプ部が上にあると仮定したカプセ
ルの連続した状態位置を示し、最初そのように配
置されたカプセルに起る連続作用を示すことを目
的としている。第１１図は第１０図の一点鎖線と
矢印１１―１１で示した部分の断面図で、第１１
図においても最初キヤツプ部を上の位置にしたカ
プセルに起る作用を示すために連続した凹みの位
置で示されている。第１２図、第１３図及び第１
４図は夫々一点鎖線と各矢印１２―１２，１３―
１３及び１４―１４で示した各部の断面図、第１
５図は第１図の装置の構成要素を形成する真空式
移換えシリンダの縦断面図で、第１図において一
点鎖線と矢印１５―１５で示した部分を拡大して
示し、第１６図は第１５図において一点鎖線と矢
印１６―１６について示した部分の部分断面図で
ある。 １９…案内ワイヤ、２０…カプセル供給装置
（ホツパ）、２１…回転シリンダ、２４…凹み、２
５…第１の噴流空気装置、２６…真空吸引装置、
２７…カプセルの状態判別装置、２８…案内装置
（案内ブロツク）、２９…第２の噴流空気装置、３
１…移換えシリンダ、３２…移換えポケツト、３
７…溝、３８…可撓部材（無端ベルト）、４１…
遊び軸、４３…輸送コンベア、６０…直立方向ポ
ケツト部分、６１…移送方向ポケツト部分、６２
…横方向ポケツト部分、６３，６４，６５…彎曲
形状の壁、７２，７４…壁面部材、７３…天井部
材、８３…傾斜面、８６…判別溝、Cp…キヤツ
プ部、By…ボデイ部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 共通の軸線に沿つてボデイ部と拡径されたキ
   ヤツプ部とを有するカプセルの転回配向装置であ
   つて、該装置は外周表面に間隔をおいた複数列の
   カプセル収容凹みを有して連続回転する移送用回
   転シリンダを備え、前記装置はキヤツプ部を上に
   又は下にして供給された多数のカプセルを無作為
   に前記凹み内に供給する供給装置を備え、前記カ
   プセル収容凹みはカプセルの移送方向に対してカ
   プセルの軸線が実質的に直立姿勢に保持されるよ
   うに前記カプセルを受取る直立方向ポケツト部分
   と、前記各ポケツトがカプセルの軸線がほぼカプ
   セルの移送方向を向いた姿勢でカプセルを納める
   ように配置された移送方向ポケツト部分と、カプ
   セルの移送方向に対して横方向姿勢でカプセルが
   移送される横方向ポケツト部分とを備えた装置に
   おいて、 (イ) 前記カプセル供給装置２０の下流におけるカ
   プセルの移送経路に近接して複数列のカプセル
   の状態判別装置２７が設けられ、該判別装置２
   ７は互に間隔をおいた２個の帯片部材７２，７
   ４により形成されてカプセルの移送方向に細長
   く延びる判別溝８６を備え、該判別溝８６の幅
   は前記カプセルのボデイ部B_yの外径よりも大
   でしかもそのキヤツプ部C_pの外径よりも小さ
   い所定の値に形成され、直立方向ポケツト部分
   ６０内でキヤツプ部を上にしたカプセルは判別
   装置に摩擦的に係合してキヤツプ部を上にした
   状態を保持したままで移送され、 (ロ) 前記状態判別装置２７の帯片部材７２，７４
   間に噴流空気を噴射してキヤツプ部を下にした
   直立カプセルのみをカプセル移送方向へ傾斜横
   転せしめる第１の噴流空気装置２５が設けら
   れ、 (ハ) 前記状態判別装置２７の下流におけるカプセ
   ルの移送経路に近接しかつ前記凹みを覆つて複
   数列のカプセルの案内装置２８が設けられ、該
   案内装置２８には、直立姿勢にあるすべてのキ
   ヤツプ部及びカプセル移送方向の横転姿勢にあ
   るすべてのキヤツプ部を実質的に移送方向に直
   交した横転姿勢で一方向に転向せしめる複数列
   の第２の噴流空気装置２９，９２と真空吸引装
   置２６，９１とを設けたことを特徴とするカプ
   セルの転回配向装置。 ２ 前記判別装置２７が前記帯片部材７２，７４
   の間に延びる面を有しかつカプセルの移送方向に
   おいて前記帯片部材の上方に延びた天井部材７３
   を備えた特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 前記天井部材７３が、第１の噴流空気装置２
   ５の下流にあつてかつ前記凹み２４に向つて傾斜
   した傾斜面８３を備えた特許請求の範囲第２項記
   載の装置。 ４ 前記傾斜面８３の位置の下流において前記移
   送方向ポケツト部分６１の底部から、キヤツプ部
   の直径よりも大であつてかつカプセルの全長より
   も小さい距離をおいたより低い天井部材７３を備
   えた特許請求の範囲第３項記載の装置。 ５ 直立方向ポケツト部分６０の底部と判別溝８
   ６の天井部材７３間の距離がカプセルの全長より
   も大きい特許請求の範囲第２項記載の装置。 ６ 前記第１の噴流空気装置２５が流体を通す通
   路７８を備えた特許請求の範囲第１項記載の装
   置。 ７ 前記流体が空気である特許請求の範囲第６項
   記載の装置。 ８ 前記帯片部材及び天井部材が前記凹みの列の
   上方にあつて前記個々の凹みの列を隣りの列から
   遮蔽した特許請求の範囲第６項記載の装置。 ９ 前記凹み２４の直立方向ポケツト部分６０が
   カプセルの移送方向に設けられた多数の列に配置
   され、前記ポケツト部分の各列の間に案内ワイヤ
   １９が設けられた特許請求の範囲第６項記載の装
   置。 １０ 各凹み２４には直立方向ポケツト部分６０
   をカプセルの移送方向に配列された移送方向ポケ
   ツト部分６１に接続する彎曲形状の壁６３を設
   け、又前記第１の噴流空気装置が前記カプセルの
   ボデイ部上部に吹付ける装置を設けた特許請求の
   範囲第１項記載の装置。 １１ 前記凹み２４には直立方向ポケツト部分６
   ０とこれに実質的に直交した横方向ポケツト部分
   ６２に接続する彎曲形状の壁６４を設け、又前記
   カプセルのキヤツプ部付近から空気を吸引及び噴
   射するように前記真空吸引装置２６及び第２の噴
   流空気装置２９を設けた特許請求の範囲第１項記
   載の装置。 １２ 各凹み２４にはカプセルの移送方向に向つ
   た移送方向ポケツト部分６１をそれに直交方向を
   向いた横方向ポケツト部分６２に接続する彎曲形
   状の壁６５を設け、前記カプセルのキヤツプ部か
   ら空気を吸引するように前記真空吸引装置及び第
   ２の噴流空気装置を設けた特許請求の範囲第１項
   記載の装置。 １３ 前記真空吸引装置２６が間隔をおいた複数
   の、又前記凹み２４の列に対応して平板状に形成
   された特許請求の範囲第１項記載の装置。 １４ 前記真空吸引装置２６が第２の噴流空気装
   置２９を併備し、該噴流空気装置２９が前記真空
   吸引装置２６から前記凹み２４の移送経路を横切
   つて配列された特許請求の範囲第１項記載の装
   置。 １５ 前記第２の噴流空気装置２９が前記凹み２
   ４の移送方向と反対の方向に２次空気を噴出する
   装置を備えた特許請求の範囲第１４項記載の装
   置。 １６ 前記案内装置２８が前記凹み２４が移送さ
   れる前記回転シリンダの外形に対応した形状を有
   しかつ回転シリンダに密接して配列された面を備
   えた特許請求の範囲第１項記載の装置。 １７ 前記案内装置２８が、回転シリンダの外形
   に対応した形状の前記の面の他に、回転シリンダ
   の半径方向外方に延びた面と、回転シリンダと略
   同心円状の面と、下流において前記回転シリンダ
   の外縁に略接線状に接する面とを備えた特許請求
   の範囲第１６項記載の装置。 １８ 前記真空吸引装置２６が真空吸引される長
   孔９１を備えた特許請求の範囲第１項記載の装
   置。 １９ 前記長孔９１が前記回転シリンダの移送経
   路に沿つて設けられた特許請求の範囲第１８項記
   載の装置。 ２０ ボデイ部とそれより大径のキヤツプ部とを
   有するカプセルの転回配向装置であつて、カプセ
   ル供給装置と複数列のカプセル収容凹みを外表面
   に有する回転シリンダとを備え、前記カプセル収
   容凹みは直立方向ポケツト部分、移送方向ポケツ
   ト部分及び横方向ポケツト部分とを有し、前記カ
   プセル供給装置の下流におけるカプセルの移送経
   路に近接して複数列の状態判別装置が設けられ、
   該判別装置の互に間隔をおいた２個の帯片部材間
   にはカプセルのボデイ部より大径でしかもキヤツ
   プ部よりも小径の幅を有してカプセルの移送方向
   に細長く延びる判別溝が形成され、前記判別溝に
   噴流空気をカプセルの移送方向に噴射する第１の
   噴流空気装置が設けられ、前記判別装置の下流に
   おけるカプセルの移送経路に近接しかつ前記凹み
   を覆つて複数列のカプセルの案内装置が設けら
   れ、該案内装置にはカプセルの移送方向に直交し
   た横方向に向けて空気を噴射及び吸引する第２の
   噴流空気装置及び真空吸引装置を設けた装置にお
   いて、 (イ) 前記回転シリンダ２１の外周表面の横方向ポ
   ケツト部分６２の方向及び間隔に対応した方向
   及び間隔の移換えポケツト３２を外周表面に有
   する移換えシリンダ３１が、前記回転シリンダ
   ２１の移送経路に隣接して設置され、 (ロ) 前記移換えシリンダ３１により転送されたカ
   プセルを受取りこれをさらに輸送するための輸
   送コンベア４３が前記移換えシリンダ３１に近
   接して設置され、 (ハ) さらに、前記移換えシリンダ３１から輸送コ
   ンベア４３へ前記カプセルを排出するカプセル
   排出装置が前記移換えシリンダ３１の表面に設
   けられていることを特徴とするカプセルの転回
   配向装置。 ２１ 前記排出装置が、前記移換えシリンダ３１
   と前記カプセルの間にその一部が設けられかつカ
   プセルの輸送方向に延びる可撓部材３８である特
   許請求の範囲第２０項記載の装置。 ２２ 前記移換えシリンダ３１の外周表面に円周
   方向に沿つた溝３７を有し、前記可撓部材が該溝
   ３７内に配列された無端ベルト３８である特許請
   求の範囲第２１項記載の装置。 ２３ 前記移換えシリンダ３１から離れた所に遊
   び軸４１が設けられ、前記移換えシリンダ３１に
   は前記移換えポケツト３２の下方に軸線方向に間
   隔をおいた複数の溝３７が形成され、かつ複数の
   無端ベルト３８が前記遊び軸４１の周りと前記溝
   ３７の周りに巻回された特許請求の範囲第２０項
   記載の装置。 ２４ 前記移換えシリンダ３１及び無端ベルト３
   ８が電気導通体である特許請求の範囲第２３項記
   載の装置。 ２５ 前記無端ベルト３８が可撓性である特許請
   求の範囲第２３項記載の装置。 ２６ 前記無端ベルト３８が金属製のつる巻きバ
   ネである特許請求の範囲第２３項記載の装置。 ２７ 間隔をおいた移換えポケツト３２が所定の
   方向の複数の接近した列状に配置され、又前記複
   数の溝３７が夫々同一方向に延び、また前記複数
   の無端ベルト３８が夫々同一方向に延びた特許請
   求の範囲第２３項記載の装置。