JPS6335555Y2

JPS6335555Y2 -

Info

Publication number: JPS6335555Y2
Application number: JP8735380U
Authority: JP
Priority date: 1980-06-20
Filing date: 1980-06-20
Publication date: 1988-09-21
Also published as: JPS579249U

Description

【考案の詳細な説明】

本考案は収穫機の扱深さ自動調節装置に関し、
特に穀稈、藁の絡まりによる従来装置の問題点を
解決した扱深さ自動調節装置を提案したものであ
る。従来の扱深さ自動調節装置はマイクロスイツチ
と触杆とを組合せてなる接触型センサを扱室入口
に取付け、第１のセンサの触杆は深扱ぎ側の許容
限度位置に、また第２のセンサの触杆は浅扱ぎ側
の許容限度位置に夫々配することとして穂先がい
ずれのセンサにて検出されるかによりその長短を
検知して、搬送中の穀稈の穂先が第１のセンサの
触杆には接触せず、第２のセンサの触杆に接触す
る状況となるように縦搬送チエインの姿勢を調整
してフイードチエインに穀稈を受継がせることに
よつて扱深さ調節を行つていた。ところが触杆に
雑草等が巻付き易く、このためにセンサが誤信号
を発して浅扱ぎ、深扱ぎの状況が継続し、このた
めに扱胴の過負荷、穀粒損失を生じ、また調節装
置の電気回路、油圧回路部品を傷める可能性があ
つた。本考案は斯かる事情に鑑みてなされたものであ
つて、光学センサ等の非接触型センサを穀稈の長
短検知用又は穂先位置検知用に用い、しかもその
出力信号を特殊な方法で利用することとして、安
定した扱深さ調節を行えるようにした扱深さ自動
調節装置を提供することを目的とする。以下本考案をその実施例を示す図面に基いて詳
述する。第１図は本考案に係る扱ぎ深さ自動調節装置
（以下本案装置という）を装備した収穫機の外観
図、第２図は本案装置の油圧回路及びこれにより
傾斜角度が制御される縦搬送チエイン１等を略示
する図面である。Ｈ，Ｍ，Ｌは光学センサであつて扱室の入口の
上方に取付けられている。この光学センサは赤外
線発光素子と、これが発した赤外線の被検知物体
からの反射赤外線を受けて光電変換する受光素子
と、投受光のためのレンズと、増幅器とからな
り、反射赤外線の受光量に応じたレベルのアナロ
グ信号を出力するものである。各センサＨ，Ｍ，
Ｌは投光受面、即ち検知面を下向きとして、被検
知物体たる穀稈の通過域に臨ませてある。そして
センサＬはフイードチエイン２に近い穀稈の株元
を、センサＭ，Ｈは穀稈の穂先を各検知域とし、
センサＭがフイードチエイン２側に近い浅扱ぎ稈
の検知用、センサＨが深扱ぎ稈の検知用となるよ
うに位置決めしている。なおセンサＨ，Ｍの検知
域が交錯しないように取付位置を定めており、穀
稈通過域における、センサＭのセンサＨ側検知域
端とセンサＨのセンサＭ側検知域端との間を深扱
さ調節の不感帯、即ち穂先がこの間に在る場合は
扱深さが適切であるとして扱深さ調節のために縦
搬送チエインの駆動を行わない領域としてある。第２図において縦搬送チエイン１は油圧シリン
ダ４の作動によつてその傾斜角度が変更されるよ
うに、油圧シリンダ４のロツド４ａに連結されて
いる。５は４ポート３位置切換型の電磁方向制御
弁であつて、ソレノイド５ｒへの通電により切換
位置ｒになり、ロツド４ａが矢符で示すように退
入して縦搬送チエイン１を深扱ぎ側に起立させ、
またソレノイド５ｌへの通電により切換位置ｌに
なり、ロツド４ａが進出して縦搬送チエイン１を
浅扱ぎ側に傾倒させるようになつている。油圧ポ
ンプ６は電磁方向制御弁経由で油圧シリンダ４に
圧油を供給するために設けられている。第３図は本案装置の電気回路図を示している。
センサＨ，Ｍ，Ｌの各アナログ信号出力はその直
流分をカツトすると共に、信号レベルの変動時に
後段のリトリガラブルなモノマルチバイブレータ
８ｈ，８ｍ，８ｌの夫々をトリガするためのパル
スを発する微分回路７ｈ，７ｍ，７ｌに与えられ
その出力、即ちトリガパルスをモノマルチバイブ
レータ（以下モノマルチという）８ｈ，８ｍ，８
ｌのトリガ端子に与えるべく接続してある。モノマルチ８ｈの出力端子は３入力のANDゲ
ート１１，１３，１６及びエクスクルーシブOR
ゲート１４の各一入力端子に直接接続され、また
３入力ANDゲート１２の一入力端子にインバー
タを介して連なつている。モノマルチ８ｍの出力
端子はANDゲート１１，１６及びエクスクルー
シブORゲート１４の各一入力端子に直接接続さ
れ、またANDゲート１２，１３の一入力端子に
インバータを介して連なつている。モノマルチ８
ｌの出力端子はANDゲート１１，１２，１３の
残りの端子に直接接続され、またANDゲート１
６及び２入力のANDゲート１５の一入力端子に
インバータを介して接続されている。エクスクル
ーシブORゲート１４の出力端子はANDゲート１
５の他入力端子に接続され、更にANDゲート１
３，１５，１６の各出力は３入力ORゲート１７
の入力としている。センサＨ，Ｍ，Ｌ或は上述の各種ゲートよりな
る論理回路はバツテリ２０の正極に連なるスイツ
チ２１の閉路によつて駆動されるように構成され
るが、このスイツチ２１の閉路によつてバツテリ
２０の正極に連なるラインと、バツテリの負極に
連なるボデイアースとの間には、ソレノイド５ｌ
とスイツチトランジスタ２２との直列回路、ソレ
ノイド５ｒとスイツチトランジスタ２３との直列
回路及び警報用のブザ２４、ランプ２５の並列回
路とスイツチトランジスタ２６との直列回路が並
列的に接続されており、各スイツチトランジスタ
２２，２３，２６のベースにはANDゲート１１，
１２及びORゲート１７の各出力端子が接続され
ており、この出力端子がハイレベルになると各ス
イツチトランジスタ２２，２３，２６が導通し、
ソレノイド５ｌ，５ｒを励磁し、またブザ２４、
ランプ２５を駆動するようにしてある。叙上の如く構成された本案装置の動作を説明す
る。センサＨ又はＭ，Ｌの検知域に穀稈が到来す
ると、センサＨ等から発せられた赤外線は検知域
を過つて移動する多数の穀稈によつて反射される
のでセンサ出力は第４図イに示す如く脈動の多い
直流のアナログ信号となる。ところが微分回路７
ｈ又は７ｍ，７ｌにて直流分がカツトされまた微
分されるから微分回路出力は第４図ロに示す如き
正負のパルス状信号となり、この正パルスにより
モノマルチ８ｈ又は８ｍ，８ｌがトリガされ、第
４図ハに示す如き正極性の矩形パルスが出力され
ることになる。即ち穀稈がセンサＨ，Ｍ，Ｌ夫々
の検知域に到来するとモノマルチ８ｈ，８ｍ，８
ｌの夫々からのハイレベルの信号が得られる。こ
れに対して穀稈が各検知域に到来しない場合はセ
ンサＨ，Ｍ，Ｌから発せられた赤外線が入口鉄板
等で反射してセンサに反射光が捉えられることに
なり、第４図イに２点鎖線で示す如く定レベル出
力が得られる。従つてこの出力はモノマルチ８ｈ
等をトリガすることがなくその出力はローレベル
のままである。而してモノマルチ８ｈ，８ｍ，８ｌの出力が入
力される論理回路のロジツクは表１のようになつ
ている。

【表】但し１はハイレベル
０はローレベル
センサＬは扱室近傍に迄穀稈が到来しているこ
とを検知すべく、センサＭは浅扱ぎ側、センサＨ
は深扱ぎ側の穂先を検知すべく設けてあるから、
通常の収穫状態では穀稈の長さが適当である場合
にはセンサ８ｌの出力がハイレベル１となり、ま
たセンサ８ｍの出力がハイレベル１、センサ８ｈ
の出力がローレベル０、即ち第６欄の状況ととな
つてソレノイド５ｌ，５ｒは消磁されたままであ
り、従つて縦搬送チエイン１はそのままの状態
で、つまり扱深さが適切であるとして停止してい
る。ところが穀稈の長さがセンサＨの検知域に達
する程に長い場合（又はセンサＭに達しない程に
短い場合）はセンサ８ｈ，８ｍの出力が共にハイ
レベル１〔又はローレベル０〕、即ち第７（又は８
欄の状態となつてソレノイド５ｌ又は５ｒを励磁
して縦搬送チエイン１を傾倒（又は起立）させて
浅（又は深）扱ぎ側への調節を行い、適切な扱ぎ
深さとする。なお上記３つの欄の場合はブザ２
４、ランプ２５は動作しない（オフ）。これに対
して第１〜第４欄に示す状況は極めて特殊な場合
を除いて論理的に存在し得ず、何らかのトラブル
発生と看做せる場合に相当するからブザ２４、ラ
ンプ２５を動作させる（オン）。なお第５欄は穀
稈がセンサ配設位置へ到来する迄の状況に相当す
る。以上の如く本考案に係る扱深さ自動調節装置は
穀稈の長短検知のために非接触型センサを用い、
該非接触型センサの出力レベルが変動している場
合にはその検知域に穀稈が存在するものとして信
号処理すべく構成したことを特徴とするものであ
るから、人口鉄板の存在に影響されることなく穀
稈の存在又は到来を検知でき、また従来装置の如
く触杆を有しないのでセンサに雑草が絡むことも
なく誤動作の可能性は極めて低く、また万一セン
サの検知面が雑草等で覆われた場合はセンサ出力
は一定となるのでモノマルチ出力がハイレベルと
なることがなく、第１〜第４欄の状況が現出され
て警報が発せられることになる。そしてその出力
レベルの変動、換言すればその出力の交流成分を
利用しているので光学センサの感度調整も極めて
容易である。このように本考案による場合は扱深さ調節を安
定的に行わせ、扱胴３の過負荷を招来したり、徒
らに穀粒損失を生じる等のことが防止される。な
お非接触型センサとしては超音波センサを用いて
もよく、またセンサＬについては比較的穀稈の絡
まる機会が少いから従来同様マイクロスイツチを
用いてなるセンサを使用してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであつて、第
１図は本案装置を搭載した収穫機の外観図、第２
図はその油圧回路図、第３図はその電気回路図、
第４図イ，ロ，ハは信号波形図である。Ｈ，Ｍ，Ｌ……光学センサ、１……縦搬送チエ
イン、２……フイードチエイン、３……扱胴、４
……油圧シリンダ、５……電磁方向制御弁、５
ｌ，５ｒ……ソレノイド、７ｈ，７ｍ，７ｌ……
微分回路、８ｈ，８ｍ，８ｌ……モノマルチバイ
ブレータ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

脱穀部に送給される穀稈の長短を検知し、その
検知結果に基いて扱深さを自動調節する装置にお
いて、穀稈の長短検知のために非接触型センサを
用い、該非接触型センサの出力レベルが変動して
いる場合にはその検知域に穀稈が存在するものと
して信号処理すべく構成したことを特徴とする扱
深さ自動調節装置。