JPS6335559B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ジブを備えたクレーンにおいて、主
フツク、補フツク等の作業具を巻上げる巻上ウイ
ンチを自動的に停止させるクレーンの巻上ウイン
チ自動停止装置に関する。

クレーンでは、主ブームにロープで主フツクを
吊下げ、この主フツクを用いて吊荷作業を行なう
とともに、主ブームの先端部分に補助的にジブブ
ームを取付け、これに補フツクを吊下げ、この補
フツクで吊荷作業を行なう場合がある。このよう
なジブブームを取付けたクレーンの構成を第１図
に示す。

第１図はクローラクレーンの概略構成の側面図
である。図で、１はクレーン本体、２はクレーン
本体に取付けられた主ブーム、３は主ブーム２の
先端部分に取付けられたジブブーム、４は主ブー
ム２から吊下げられた主巻用ロープ、５は主巻用
ロープ４の先端部分に設けられ主フツク、６はジ
ブブーム３から吊下げられた補巻用ロープ、７は
補巻用ロープの先端部分に設けられた補フツクで
ある。８はクレーン本体１に搭載されて主巻用ロ
ープ４を巻上げる主巻ウインチ、９は同じくクレ
ーン１に搭載されて補巻用ロープ６を巻上げる補
巻ウインチである。通常の作業においては、主フ
ツク５又は補フツク７に荷を吊下げ、主巻ウイン
チ８又は補巻ウインチ９を駆動して荷を吊下げた
りクレーン本体１を旋回させたりして、荷を所望
個所に移送する。この作業を行なうための油圧回
路を次図により説明する。

第２図は従来のクレーンの油圧回路および電気
回路の系統図である。図で、Ａは主巻ウインチ８
を制御する油圧回路および電気回路、Ｂは補巻ウ
インチ９を制御する油圧回路および電気回路であ
る。両油圧回路および電気回路はほぼ同一構成で
あるので、両者の同一構成部材には同一番号を用
い、それに符号Ａ，Ｂを付して区別し、回路Ａに
ついてのみ説明し、回路Ｂについての説明は省略
する。１１は図示しない原動機により回転駆動さ
れる主油圧ポンプ、１２Ａは主油圧ポンプ１１に
より駆動される油圧モータ、１３Ａは主油圧ポン
プ１１と油圧モータ１２Ａとの間に介在して油圧
モータ１２Ａの回転を制御する方向切換弁であ
る。方向切換弁１３Ａは両端にパイロツト室１３
A_P1，１３A_P2を有し、いずれかのパイロツト室
１３A_P1，１３A_P2にパイロツト圧が供給される
ことにより、図示の中立位置から左右位置に切換
えられる。１４Ａは油圧モータ１２Ａの停止を確
実に維持するためのカウンタバランス弁、１５Ａ
は逆止弁、１６は主回路の最高圧力を規定するリ
リーフ弁である。１７は図示しない原動機により
回転駆動される補助油圧ポンプ、１８Ａは方向切
換弁１３Ａを切換制御することにより油圧モータ
１２Ａを操作するパイロツト弁、１９はパイロツ
ト回路の最高圧力を規定するリリーフ弁、２０Ａ
は方向切換弁１３Ａのパイロツト室１３A_P1とパ
イロツト弁１８Ａとの間に介在する電磁切換弁で
ある。電磁切換弁２０Ａは電磁ソレノイドを有
し、非励磁の場合は図示位置にあつてパイロツト
室１３A_P1とパイロツト弁１８Ａを導通し、励磁
の場合は図の左側位置に切換えられてパイロツト
室１３A_P1をタンクに接続する。２１Ａは油圧モ
ータ１２Ａに連結されたドラム軸、２２Ａはドラ
ム軸２１Ａに連結されて主巻用ロープ４を巻取る
巻上ドラムである。なお、油圧モータ１２Ａ、ド
ラム軸２１Ａ、巻上ドラム２２Ａで主巻ウインチ
８が構成され、又、油圧モータ１２Ｂ、ドラム軸
２１Ａ、巻上ドラム２２Ａで補巻ウインチ９が構
成される。さらに、主油圧ポンプ１１および補助
油圧ポンプ１７は両回路Ａ，Ｂに共通に使用され
る。

２４Ａは主過巻防止装置（２４Ｂは補過巻防止
装置）であり、おもり２５Ａ、ばね２６Ａ、ロー
プ２７Ａ、検出スイツチ２８Ａで構成される。検
出スイツチ２８Ａは端子C₁，C₂を有し、端子C₂
は電磁切換弁２０Ａのソレノイドに接続されてい
る。検出スイツチ２８Ａは、通常は電源２９を端
子C₁に接続し、切換作動により電源２９を端子
C₂に接続する（補過巻防止装置２４Ｂの検出ス
イツチ２８Ｂにおける端子D₁，D₂の切換関係も
同じである。）。ここで、主過巻防止装置２４Ａの
構成を第３図に示す。

第３図は主過巻防止装置を備えた主ブームおよ
び主フツクの側面図である。図で、第２図に示す
部分と同一部分には同一符号が付してある。おも
り２５Ａは主巻用ロープ４に挿通されて上下動自
在となつている。ばね２６Ａおよび検出スイツチ
２８Ａは主ブーム２に固定されている。ロープ２
７Ａは滑車３０を介しておもり２５Ａとばね２６
Ａを連結する。ばね２６Ａはロープ２７Ａを介し
て常時おもり２５Ａの自重により伸長されてい
る。検出スイツチ２８Ａは、例えばマイクロスイ
ツチが用いられ、ばね２６Ａが伸長している上記
状態において、端子C₁側に切換えられている。
主巻ウインチ８により主フツク５が巻上げられて
ゆくと、遂にはおもり２５Ａに接触してこれを持
ち上げる。したがつて、おもり２５Ａの自重が作
用しなくなり、ばね２６Ａが圧縮されて検出スイ
ツチ２８Ａが作動し、接点C₂側に切換えられる。

補過巻スイツチ２４Ｂの構成も上記主過巻スイ
ツチ２４Ａの構成とほぼ同じであり、ただ、おも
り２５Ｂが補巻用ロープ６に挿通され、ばね２６
Ｂおよび検出スイツチ２８Ｂがジブブーム３に固
定されている点で相違するのみである。

ここで、上記従来装置の動作を説明する。パイ
ロツト弁１８Ａを矢印ａ側に操作すると、補助油
圧ポンプ１７の圧油はパイロツト弁１８Ａおよび
電磁切換弁２０Ａを介して方向切換弁１３Ａのパ
イロツト室１３A_P1に供給される。これにより方
向切換弁１３Ａは図で左側位置に切換えられ、主
油圧ポンプ１１の圧油を油圧モータ１２Ａに供給
してこれを巻上方向に回転させる。したがつて巻
上ドラム２２Ａも回転し、主巻用ロープ４を巻込
み、主フツク５を巻上げてこれに吊下げられた荷
を上昇させる。主フツク５が所定高さ以上に巻上
げられると、主フツク５がおもり２５Ａに接触
し、おもり２５Ａが持上げられて検出スイツチ２
８Ａが作動し、電源２９を接点C₂に接続する。
このため、電磁切換弁２０Ａのソレノイドが励磁
され、電磁切換弁２０Ａは図で左側位置に切換え
られてパイロツト室１３A_P1の圧油がタンクに排
出される。この結果、方向切換弁１３Ａは中立位
置に戻り、油圧モータ１２Ａへの圧油の供給を遮
断し、油圧モータ１２Ａが停止して主フツク５の
巻上げを停止せしめる。このようにして、過度の
巻上げが防止される。油圧モータ１２Ａの停止
は、カウンタバランス弁により確実に維持され
る。回路Ｂ側の動作も同じであるので、その説明
は省略する。

ところで、このようなクレーンにおいて、通常
は主フツク５又は補フツク７が単独で使用され、
両者を同時に使用する作業態様は少ない。しかし
ながら、例えば基礎工事等において、地上に置か
れた長尺の鉄筋のフレームを地面に掘削された穴
内に立てて挿入するような作業においては、主フ
ツク５および補フツク７を同時に使用する共吊り
作業が行なわれる。これを第４図に示す。

第４図はクローラクレーンの一作業態様を示す
概略構成の側面図である。図で、第１図に示す部
分と同一部分には同一符号が付してある。３２は
主フツク５に連結されたロープ、３３は補フツク
７に連結されたロープである。３４は前記長尺の
鉄筋フレームである。地上に置かれていた鉄筋フ
レーム３４には、ロープ３２，３３が結ばれ、主
フツク５および補フツク７を同時に巻上げること
により鉄筋フレーム３４が持上げられる。クレー
ン本体１を旋回して鉄筋フレーム３４の補フツク
７側の一端が地面に掘削された穴上に一致する位
置で旋回を停止し、主フツク５と補フツク７を同
時に下降させ、鉄筋フレーム３４の前記一端の穴
の縁に置き、ロープ３３を外し、今度は主フツク
５のみを上昇させることにより鉄筋フレーム３４
を穴の中に立てる。

この作業中、主フツク５および補フツク７は同
一高さを保持し、鉄筋フレーム３４を水平に保持
しておく必要があり、もしこれが保持されなけれ
ば、鉄筋フレーム３４が傾き、自重で落下する危
険が生じる。このため、主過巻防止装置２４Ａに
よる主フツク５の自動停止位置と補過巻防止装置
２４Ｂによる補フツク７の自動停止位置とは同一
高さにしておかねばならない。もし、同一高さに
なければ、一方のフツクが自動的に停止したにも
かかわらず他方のフツクは上昇を続け、鉄筋フレ
ーム３４が傾いて落下する危険が生じるのであ
る。しかしながら、主フツク５および補フツク７
の各自動停止位置は主ブーム２、ジブブーム３の
角度によつて変化するため、これら各自動停止位
置を同一高さに揃えることは甚だ困難であり、上
記態様の作業を実施する場合、荷の落下の危険を
免れ得ないという欠点があつた。

本発明の目的は、上記従来の欠点を除き、共吊
り作業の場合、主作業具と補作業具の各自動停止
位置を同一高さにすることができるクレーンの巻
上ウインチ自動停止装置を提供するにある。

この目的を達成するため、本発明は、クレーン
の主ブームにより吊下げられた主作業具がある定
められた所定高さに達したとき作動する第１の検
出スイツチと、クレーンのジブブームにより吊下
げられた補作業具がある定められた所定高さに達
したとき作動する第２の検出スイツチとを設けて
おき、第１の検出スイツチ又は第２の検出スイツ
チあるいはその両者が作動したとき、油圧回路の
切換弁を中立位置に戻して主巻ウインチと補巻ウ
インチの両方を停止させるようにしたことを特徴
とする。

以下、本発明を第５図および第６図に示す各実
施例に基づいて説明する。

第５図は本発明の第１実の施例に係る巻上ウイ
ンチ自動停止装置の油圧回路および電気回路の系
統図である。図で、第２図に示す部分と同一部分
には同一符号が付してある。本実施例が第２図に
示す装置と異なる点は、各過巻防止装置における
各検出スイツチの接続関係のみであり、他の構成
は同じである。即ち、３５Ａは主過巻防止装置、
３５Ｂは補過巻防止装置、３６Ａは主過巻防止装
置３５Ａの検出スイツチ、３６Ｂは補過巻防止装
置３５Ｂの検出スイツチであり、各検出スイツチ
３６Ａ，３６Ｂは、例えばマイクロスイツチで構
成されている。検出スイツチ３６Ａは端子E₁，
E₂を有し、検出スイツチ３６Ｂは端子F₁，F₂を
有する。各端子E₂，F₂は互いに接続されるとと
もに、電磁切換弁２０Ａ，２０Ｂにも接続されて
いる。

ここで、本実施例の動作を説明する。今、仮に
おもり２５Ａがおもり２５Ｂよりも低い位置にあ
るとする。主フツク５および補フツク７に長尺の
荷を吊下げて油圧モータ１２Ａ，１２Ｂを駆動
し、第４図に示す共吊り作業を行なう場合、両フ
ツク５，７が同一高さの状態を保持しながら荷を
水平に保つて上昇させてゆくと、まず、主フツク
５がおもり２５Ａに接触してこれを持上げる。そ
うすると、検出スイツチ３６Ａが作動し、接点
E₁から接点E₂に切換えられ、電源２９と接点E₂
とが接続する。このため、電磁切換弁２０Ａ，２
０Ｂのソレノイドが励磁され、各電磁切換弁２０
Ａ，２０Ｂは同時に図で左側位置に切換えられ、
方向切換弁１３Ａ，１３Ｂは中立位置に戻り、油
圧モータ１２Ａ，１２Ｂ、したがつて主巻ウイン
チ８および補巻ウインチ９は同時に停止する。こ
の結果、主フツク５および補フツク７は主フツク
５の自動停止位置に停止し、同一高さが保持さ
れ、荷が傾くことはない。又、逆におもり２５Ｂ
がおもり２５Ａより低い位置にある場合も、検出
スイツチ３６Ｂが作動することにより上記の場合
と全く同一の動作が行なわれ、主フツク５と補フ
ツク７は同一高さに保持される。

このように、本実施例では、主過巻防止装置の
検出スイツチと補過巻防止装置の検出スイツチを
並列接続し、いずれかの検出スイツチ又は両方の
検出スイツチが作動したとき、主巻ウインチを制
御する油圧回路の電磁切換弁と補巻ウインチを制
御する油圧回路の電磁切換弁とを同時に駆動して
主巻ウインチと補巻ウインチを同時に自動停止す
るようにしたので、クレーンの共吊作業におい
て、主フツクと補フツクを同一高さに保持させる
ことができ、荷が落下する危険を防止することが
できる。

第６図は本発明の第２の実施例で係る巻上ウイ
ンチ自動停止装置の電気回路図である。図で、第
２図に示す同一部分には同一符号が付してある。
本実施例において使用される油圧回路は第２図お
よび第５図に示す油圧回路と同じであるので、第
６図では電磁切換弁２０Ａ，２０Ｂを除きその図
示は省略されている。３７Ａは主過巻防止装置、
３７Ｂは補過巻防止装置、３８Ａは主過巻防止装
置３７Ａの検出スイツチ、３８Ｂは補過巻防止装
置３７Ｂの検出スイツチである。検出スイツチ３
８Ａは接点G₁，G₂，G₃を有し、検出スイツチ３
８Ｂは接点H₁，H₂，H₃を有する。接点G₃は接点
H₁と接続され、接点H₃は接地されている。３９
は電源２９と接点G₁との間に接続されたリレー、
３９ａはリレー３９の接点である。検出スイツチ
３８Ａはおもり２５Ａの自重が作用しているとき
接点G₁と接点G₃を接続し、おもり２５Ａが主フ
ツク５により持上げられると切換えられて接点
G₁と接点G₂を接続する。検出スイツチ３８Ｂは
おもり２５Ｂの自重が作用しているとき接点H₁
と接点H₃とを接続し、おもり２５Ｂが補フツク
７により持上げられると切換えられて接点H₁と
接点H₂を接続する。又、リレー３９の接点３９
ａは、リレー３９が励磁されているとき開放さ
れ、リレー３９が非励磁になると閉成する。

次に、本実施例の動作を説明する。今、仮にお
もり２５Ａがおもり２５Ｂよりも低位置にある状
態で、前記共吊り作業が実施されたとする。主フ
ツク５および補フツク７が低い位置にあり、おも
り２５Ａ，２５Ｂの自重が作用している場合、検
出スイツチ３８Ａ，３８Ｂは図示状態にあり、リ
レー３９が励磁されてその接点３９ａは開放され
ている。主フツク５および補フツク７が同一高さ
を保持しながら上昇してゆくと、まず、おもり２
５Ａが主フツク５と接触して持上げられ、検出ス
イツチ３８Ａが作動して切換えられ、接点G₁と
接点G₃との接続が断たれる。これにより、リレ
ー３９が非励磁となり、接点３９ａが閉じて電磁
切換弁２０Ａ，２０Ｂが同時に駆動され、油圧モ
ータ１２Ａ，１２Ｂが停止し、したがつて主巻ウ
インチ８および補巻ウインチ９が同時に停止す
る。このとき、主フツク５および補フツク７は同
一高さに保持され、荷が傾くことはない。又、逆
に、おもり２５Ｂがおもり２５Ａより低い位置に
ある場合も、検出スイツチ３８Ｂが切換えられる
ことによりリレー３９の回路が断たれ、以後上記
と全く同一の動作により主フツク５と補フツク７
が同一高さに保持される。

このように、本実施例では、主過巻防止装置の
検出スイツチと補過巻防止装置の検出スイツチと
をリレー回路に直列に挿入し、いずれかの検出ス
イツチ又は両方の検出スイツチが作動したときリ
レーを非励磁としてその接点を閉じ、主巻ウイン
チを制御する油圧回路の電磁切換弁と補巻ウイン
チを制御する油圧回路の電磁切換弁とを同時に駆
動して主巻ウインチと補巻ウインチを同時に自動
停止するようにしたので、さきの実施例と同じ効
果を奏するばかりでなく、第２図に示す従来例に
おいて、過巻防止装置にリレーを用いる回路を採
用した場合、各過巻防止装置にリレーが必要であ
るのに対し、本実施例ではリレーを共用すること
ができ、リレー１個を省くことができる。

以上述べたように、本発明では、クレーンの主
ブームにより吊下げられた主作業具が所定高さに
達したとき作動する第１の検出スイツチと、クレ
ーンのジブブームにより吊下げられた補作業具が
所定高さに達したとき作動する第２の検出スイツ
チとを設け、第１の検出スイツチ又は第２の検出
スイツチあるいはその両者が作動したとき、油圧
回路の切換弁を中立位置に戻して主巻ウインチと
補巻ウインチの両方を停止させるようにしたの
で、クレーンの共吊り作業において、主作業具と
補作業具を同一高さに保持させることができ、荷
が落下する危険を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はクローラクレーンの概略構成の側面
図、第２図は従来のクレーンの油圧回路および電
気回路の系統図、第３図は主過巻防止装置を備え
た主ブームおよび主フツクの側面図、第４図はク
ローラクレーンの一作業態様を示す概略構成の側
面図、第５図は本発明の第１の実施例に係る巻上
ウインチ自動停止装置の油圧回路および電気回路
の系統図、第６図は本発明の第２の実施例に係る
巻上ウインチ自動停止装置の電気回路図である。 ２……主ブーム、３……ジブブーム、４……主
巻用ロープ、５……主フツク、６……補巻用ロー
プ、７……補フツク、８……主巻ウインチ、９…
…補巻ウインチ、１１……主油圧ポンプ、１２
Ａ，１２Ｂ……油圧モータ、１３Ａ，１３Ｂ……
方向切換弁、２０Ａ，２０Ｂ……電磁切換弁、２
２Ａ，２２Ｂ……巻上ドラム、２５Ａ，２５Ｂ…
…おもり、２６Ａ，２６Ｂ……ばね、２７Ａ，２
７Ｂ……ロープ、３５Ａ，３７Ａ……主過巻防止
装置、３５Ｂ，３７Ｂ……補過巻防止装置、３６
Ａ，３６Ｂ，３８Ａ，３８Ｂ……検出スイツチ、
３９……リレー、３９ａ……接点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 主作業具を巻上げる主巻ウインチと、補作業
   具を巻上げる補巻ウインチと、前記主巻ウインチ
   の駆動を制御する第１の切換弁と、前記補巻ウイ
   ンチの駆動を制御する第２の切換弁とを備えたク
   レーンにおいて、前記主作業具がある定められた
   所定位置に達したとき作動する第１の検出スイツ
   チと、前記補作業具がある定められた所定位置に
   達したとき作動する第２の検出スイツチと、前記
   第１の検出スイツチおよび前記第２の検出スイツ
   チの少なくとも一方が作動したとき前記第１の切
   換弁および前記第２の切換弁を駆動して前記主巻
   ウインチおよび前記補巻ウインチを停止させる停
   止手段とを設けたことを特徴とするクレーンの巻
   上ウインチ自動停止装置。