JPS63355B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63355B2 JPS63355B2 JP57089447A JP8944782A JPS63355B2 JP S63355 B2 JPS63355 B2 JP S63355B2 JP 57089447 A JP57089447 A JP 57089447A JP 8944782 A JP8944782 A JP 8944782A JP S63355 B2 JPS63355 B2 JP S63355B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- axis
- drums
- lifting jig
- center point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、遠隔操作よるクレーンハンドリング
方法に関するものである。
方法に関するものである。
従来、重量物等のハンドリングには、一般的に
クレーンが使用されており、そのほとんどがワイ
ヤーロープを用いて吊り下げるものである。
クレーンが使用されており、そのほとんどがワイ
ヤーロープを用いて吊り下げるものである。
しかして、クレーンによるワイヤー吊り方式で
は、第１図に示すように、動滑車１にワイヤーロ
ープ２を掛け、上記動滑車１に取り付けられたフ
ツク３を介して、所定の吊り上げ物体４の吊り上
げ吊り降ろしを行うものであり、通常は吊り上げ
物体４に別のワイヤーロープ（図示せず）を取り
付けて、このワイヤーロープを滑車１のフツク３
に手作業による掛け止めして行う方法がある。
は、第１図に示すように、動滑車１にワイヤーロ
ープ２を掛け、上記動滑車１に取り付けられたフ
ツク３を介して、所定の吊り上げ物体４の吊り上
げ吊り降ろしを行うものであり、通常は吊り上げ
物体４に別のワイヤーロープ（図示せず）を取り
付けて、このワイヤーロープを滑車１のフツク３
に手作業による掛け止めして行う方法がある。
また、第２図に示すように、ワイヤーロープ２
を２本使用して吊り上げ物体４を吊り下げるよう
にした方法もある。
を２本使用して吊り上げ物体４を吊り下げるよう
にした方法もある。
さらに、第３図に示すように、クレーン台車５
にワイヤードラム６を４箇所に設置し、それらの
ワイヤードラム６から降ろされたワイヤードラム
２を吊り上げ治具７の中心の同一箇所に取り付
け、上記各ワイヤーロープ２で二等辺三角形が形
成された状態によつてハンドリング中の吊り上げ
物体の横謡れを防げるようにしたクレーンハンド
リング方法もある。
にワイヤードラム６を４箇所に設置し、それらの
ワイヤードラム６から降ろされたワイヤードラム
２を吊り上げ治具７の中心の同一箇所に取り付
け、上記各ワイヤーロープ２で二等辺三角形が形
成された状態によつてハンドリング中の吊り上げ
物体の横謡れを防げるようにしたクレーンハンド
リング方法もある。
しかしながら、第１図に示す方法は、クレーン
台車５の走行時に吊り上げ物体４に横揺れが生じ
たり、或いはワイヤーロープ２が捩れて吊り上げ
物４が旋回したりするので、遠隔操作によるハン
ドリングには不向きとなる問題点がある。
台車５の走行時に吊り上げ物体４に横揺れが生じ
たり、或いはワイヤーロープ２が捩れて吊り上げ
物４が旋回したりするので、遠隔操作によるハン
ドリングには不向きとなる問題点がある。
また、第２図に示す方法は、ワイヤーロープ２
が垂直に平行して取り付けられているため、吊り
上げ物４とワイヤードラム６との間に４箇所の支
点があるのと同じ状態になり、クレーン台車５の
走行時に吊り上げ物４が矢印ａ方向に揺れを生じ
る問題点がある。
が垂直に平行して取り付けられているため、吊り
上げ物４とワイヤードラム６との間に４箇所の支
点があるのと同じ状態になり、クレーン台車５の
走行時に吊り上げ物４が矢印ａ方向に揺れを生じ
る問題点がある。
さらに第３図に示す方法は、各ワイヤーロープ
２で形成される二等辺三角形によつてクレーン台
車５に対する吊り上げ治具７の矢印ａ，ｂ方向へ
の揺れは防止できるが、垂直軸に対する矢印ｃ方
向の回動が防止できない等の問題点がある。
２で形成される二等辺三角形によつてクレーン台
車５に対する吊り上げ治具７の矢印ａ，ｂ方向へ
の揺れは防止できるが、垂直軸に対する矢印ｃ方
向の回動が防止できない等の問題点がある。
本発明は上述した問題点を解決するためになさ
れたもので、吊り上げ治具に横揺れと回転が生じ
ず遠隔操作によるコントロール可能な遠隔操作に
よるクレーンハンドリング方法を提供するもので
ある。
れたもので、吊り上げ治具に横揺れと回転が生じ
ず遠隔操作によるコントロール可能な遠隔操作に
よるクレーンハンドリング方法を提供するもので
ある。
そのため本発明の遠隔操作によるクレーンハン
ドリング方法は、クレーン台車の中心点を通るＸ
−Ｘ軸上で、前記中心点から対称の位置に設置し
た一対のワイヤードラムから降ろした、一対のワ
イヤーロープをそれぞれ吊り上げ治具の中心点に
取り付けると共に、前記クレーン台車の中心点を
通り、前記Ｘ−Ｘ軸と直交する、Ｙ−Ｙ軸両側に
等距離に引いた平行線上で、前記Ｘ−Ｘ軸から等
距離の位置に設置した片側の平行線上に一対、両
側の平行線上で二対設置した、ワイヤードラムの
各一対から降ろしたワイヤーロープを、前記吊り
上げ治具の中心点を通るＸ−Ｘ線上の対称点にそ
れぞれ取り付け、前記全部のドラムのワイヤーロ
ープを巻揚げ巻卸しすることにより、前記吊り上
げ治具を昇降せしめ、前記平行線上の二対４個の
ワイヤードラムの内、隣接したワイヤードラムの
ワイヤーロープを互いに逆方向に巻揚げ巻卸すこ
とにより、前記吊り上げ治具を垂直軸であるＺ−
Ｚ軸のまわりに回動せしめることを特徴とする。
ドリング方法は、クレーン台車の中心点を通るＸ
−Ｘ軸上で、前記中心点から対称の位置に設置し
た一対のワイヤードラムから降ろした、一対のワ
イヤーロープをそれぞれ吊り上げ治具の中心点に
取り付けると共に、前記クレーン台車の中心点を
通り、前記Ｘ−Ｘ軸と直交する、Ｙ−Ｙ軸両側に
等距離に引いた平行線上で、前記Ｘ−Ｘ軸から等
距離の位置に設置した片側の平行線上に一対、両
側の平行線上で二対設置した、ワイヤードラムの
各一対から降ろしたワイヤーロープを、前記吊り
上げ治具の中心点を通るＸ−Ｘ線上の対称点にそ
れぞれ取り付け、前記全部のドラムのワイヤーロ
ープを巻揚げ巻卸しすることにより、前記吊り上
げ治具を昇降せしめ、前記平行線上の二対４個の
ワイヤードラムの内、隣接したワイヤードラムの
ワイヤーロープを互いに逆方向に巻揚げ巻卸すこ
とにより、前記吊り上げ治具を垂直軸であるＺ−
Ｚ軸のまわりに回動せしめることを特徴とする。
クレーン台車に三対のワイヤードラムを備えて
いて、それぞれ一対ごとのワイヤードラムから吊
り降ろされたワイヤーロープが、クレーン台車の
下方に配置された吊り上げ治具の所定の位置に取
り付けられ、それぞれ一対ごとのワイヤードラム
から吊り降ろされたワイヤーロープによつて二等
辺三角形が形成されている。
いて、それぞれ一対ごとのワイヤードラムから吊
り降ろされたワイヤーロープが、クレーン台車の
下方に配置された吊り上げ治具の所定の位置に取
り付けられ、それぞれ一対ごとのワイヤードラム
から吊り降ろされたワイヤーロープによつて二等
辺三角形が形成されている。
また、吊り上げ治具の重量によつて上記ワイヤ
ーロープには常に下方に引張力が作用するので、
前記吊り上げ治具は前記クレーン台車上の各対ご
とに向き合つたワイヤードラムの方向には横揺れ
しない。そして、本発明はクレーン台車のＸ−Ｘ
軸方向に一対、Ｙ−Ｙ軸方向と平行（Ｙ−Ｙ軸両
側に等距離に引いた平行線上）に２対のワイヤー
ドラムを設置しているので、吊り上げ治具のＸ−
Ｘ軸及びＹ−Ｙ軸方向の横揺れを生じないだけで
なく、吊り上げ治具へのワイヤーロープの取り付
け点を前記吊り上げ治具の中心点とこの中心点を
通るＸ−Ｘ軸上の対称点にそれぞれ取り付けたこ
とにより、吊り上げ治具の垂直軸であるＺ−Ｚ軸
まわりの回動も生じないし、また、水平軸である
Ｙ−Ｙ軸のまわりの回動も生じない。
ーロープには常に下方に引張力が作用するので、
前記吊り上げ治具は前記クレーン台車上の各対ご
とに向き合つたワイヤードラムの方向には横揺れ
しない。そして、本発明はクレーン台車のＸ−Ｘ
軸方向に一対、Ｙ−Ｙ軸方向と平行（Ｙ−Ｙ軸両
側に等距離に引いた平行線上）に２対のワイヤー
ドラムを設置しているので、吊り上げ治具のＸ−
Ｘ軸及びＹ−Ｙ軸方向の横揺れを生じないだけで
なく、吊り上げ治具へのワイヤーロープの取り付
け点を前記吊り上げ治具の中心点とこの中心点を
通るＸ−Ｘ軸上の対称点にそれぞれ取り付けたこ
とにより、吊り上げ治具の垂直軸であるＺ−Ｚ軸
まわりの回動も生じないし、また、水平軸である
Ｙ−Ｙ軸のまわりの回動も生じない。
従つて、遠隔操作によりクレーンハンドリング
を行うことができる。
を行うことができる。
以下、添付図に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
第４図は、本発明による一実施例であり、クレ
ーン台車１０の中心点０を通るＸ−Ｘ軸上で前記
中心点０から対称の位置に一対のワイヤードラム
１１，１２を設置すると共に、前記中心点を通り
前記Ｘ−Ｘ軸と直交するＹ−Ｙ軸両側に等距離に
引いた平行線（図示せず）上で前記Ｘ−Ｘ軸から
等距離の位置に片側に一対両側で２対のワイヤー
ドラム１３，１４及び１５，１６を設置してい
る。
ーン台車１０の中心点０を通るＸ−Ｘ軸上で前記
中心点０から対称の位置に一対のワイヤードラム
１１，１２を設置すると共に、前記中心点を通り
前記Ｘ−Ｘ軸と直交するＹ−Ｙ軸両側に等距離に
引いた平行線（図示せず）上で前記Ｘ−Ｘ軸から
等距離の位置に片側に一対両側で２対のワイヤー
ドラム１３，１４及び１５，１６を設置してい
る。
上記ワイヤードラム１１，１２から降ろされた
ワイヤーロープ１７ａ，１７ｂは下方に設置した
吊り上げ治具２０の中心点２１に取り付けられ
て、吊り上げ治具２０がＸ−Ｘ軸方向に横揺れす
るのを防止している。
ワイヤーロープ１７ａ，１７ｂは下方に設置した
吊り上げ治具２０の中心点２１に取り付けられ
て、吊り上げ治具２０がＸ−Ｘ軸方向に横揺れす
るのを防止している。
また、前記ワイヤードラム１３，１４及び１
５，１６から降ろしたワイヤーロープ１８ａ，１
８ｂ及び１９ａ，１９ｂは、下方に設置した吊り
上げ治具２０の中心点２１を通るＸ−Ｘ軸上の対
称点２２及び２３にそれぞれ取り付けられ、吊り
上げ治具２０がＹ−Ｙ軸方向に横揺れするのを防
止している。
５，１６から降ろしたワイヤーロープ１８ａ，１
８ｂ及び１９ａ，１９ｂは、下方に設置した吊り
上げ治具２０の中心点２１を通るＸ−Ｘ軸上の対
称点２２及び２３にそれぞれ取り付けられ、吊り
上げ治具２０がＹ−Ｙ軸方向に横揺れするのを防
止している。
さらに、ワイヤードラム１１，１２とワイヤー
ロープ１７ａ，１７ｂとで形成する三角形の頂点
を吊り上げ治具２０の中心点２１に取り付け、ワ
イヤードラム１３，１４及び１５，１６で形成す
る三角形の頂点を前記中心点２１を通るＸ−Ｘ軸
上の対称点２２，２３にそれぞれ取り付けること
により吊り上げ治具２０のＺ−Ｚ軸まわりの回動
を防止する。また、ワイヤーロープ１８ａ，１８
ｂ及び１９ａ，１９ｂによつて水平軸であるＹ−
Ｙ軸まわりの回動も防止できる。
ロープ１７ａ，１７ｂとで形成する三角形の頂点
を吊り上げ治具２０の中心点２１に取り付け、ワ
イヤードラム１３，１４及び１５，１６で形成す
る三角形の頂点を前記中心点２１を通るＸ−Ｘ軸
上の対称点２２，２３にそれぞれ取り付けること
により吊り上げ治具２０のＺ−Ｚ軸まわりの回動
を防止する。また、ワイヤーロープ１８ａ，１８
ｂ及び１９ａ，１９ｂによつて水平軸であるＹ−
Ｙ軸まわりの回動も防止できる。
通常の吊り上げの場合は、ワイヤードラム１
１，１２ならびに１３，１４及び１５，１６のワ
イヤーロープを巻揚げ巻卸しすると吊り上げ物体
は垂直に昇降する。
１，１２ならびに１３，１４及び１５，１６のワ
イヤーロープを巻揚げ巻卸しすると吊り上げ物体
は垂直に昇降する。
つまり、ワイヤードラム１１，１２，１３，１
４，１５，１６のワイヤーロープ１７ａ，１７
ｂ，１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂを巻揚げる
と、前記吊り揚げ治具２０の中心点２１及びＸ−
Ｘ軸上の対称点２２及び２３が同速度で同距離上
昇することにより、吊り上げ治具２０は横揺れ及
び捩れが発生せずに上昇する。
４，１５，１６のワイヤーロープ１７ａ，１７
ｂ，１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂを巻揚げる
と、前記吊り揚げ治具２０の中心点２１及びＸ−
Ｘ軸上の対称点２２及び２３が同速度で同距離上
昇することにより、吊り上げ治具２０は横揺れ及
び捩れが発生せずに上昇する。
同様にしてワイヤードラム１１，１２，１３，
１４，１５，１６のワイヤーロープ１７ａ，１７
ｂ，１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂを巻卸すと
前記吊り揚げ治具２０の中心点及びＸ−Ｘ軸上の
対称点２２及び２３が同速度で同距離降下するこ
とにより、吊り揚げ治具２０は横揺れ及び捩れが
発生せずに降下する。
１４，１５，１６のワイヤーロープ１７ａ，１７
ｂ，１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂを巻卸すと
前記吊り揚げ治具２０の中心点及びＸ−Ｘ軸上の
対称点２２及び２３が同速度で同距離降下するこ
とにより、吊り揚げ治具２０は横揺れ及び捩れが
発生せずに降下する。
吊り上げ物体に方向性があつたり、或いはクレ
ーン下でＺ−Ｚ軸に対して捩れた状態で吊り上げ
物体が置かれている際に遠隔操作によつてハンド
リングする場合は、第５図に示すように、ワイヤ
ードラム１３，１４及び１５，１６の内隣接した
ワイヤードラムのワイヤーロープを互いに逆方向
に巻揚げ巻卸し、ワイヤーロープとワイヤードラ
ムによつて形成されている二等辺三角形を不等辺
三角形状態にする。この不等辺三角形状態となつ
てワイヤーロープの長さに違いが生じるので、短
くなる側のワイヤーロープは垂直となる方向であ
る点２４及び２５に移動しようとする。つまり、
第４図において、ワイヤードラム１３と１６とを
ワイヤーロープ１８ａ，１９ｂを巻揚げる方向に
回転させ、同時にワイヤードラム１４と１５とを
ワイヤーロープ１８ｂ，１９ａを巻卸す方向に回
転させると、対称点２２は２４方向へ、対称点２
３は25方向へ移動しようとする。同様にワイヤー
ドラム１３と１６とをワイヤーロープ１８ａ，１
９ｂを巻卸す方向に回転させ、同時にワイヤード
ラム１４と１５とをワイヤーロープ１８ｂ，１９
ｂを巻揚げる方向に回転させると対称点２２は25
方向へ、対称点２３は24方向へ移動しようとす
る。従つて、吊り揚げ治具２０はＺ−Ｚ軸を中心
にして左及び右回転（上方から見て）する。従つ
て、吊り上げ治具２０は矢印ｃ方向に回動し、上
記吊り上げ物４とのずれを修正して吊り上げるこ
とが可能になる。
ーン下でＺ−Ｚ軸に対して捩れた状態で吊り上げ
物体が置かれている際に遠隔操作によつてハンド
リングする場合は、第５図に示すように、ワイヤ
ードラム１３，１４及び１５，１６の内隣接した
ワイヤードラムのワイヤーロープを互いに逆方向
に巻揚げ巻卸し、ワイヤーロープとワイヤードラ
ムによつて形成されている二等辺三角形を不等辺
三角形状態にする。この不等辺三角形状態となつ
てワイヤーロープの長さに違いが生じるので、短
くなる側のワイヤーロープは垂直となる方向であ
る点２４及び２５に移動しようとする。つまり、
第４図において、ワイヤードラム１３と１６とを
ワイヤーロープ１８ａ，１９ｂを巻揚げる方向に
回転させ、同時にワイヤードラム１４と１５とを
ワイヤーロープ１８ｂ，１９ａを巻卸す方向に回
転させると、対称点２２は２４方向へ、対称点２
３は25方向へ移動しようとする。同様にワイヤー
ドラム１３と１６とをワイヤーロープ１８ａ，１
９ｂを巻卸す方向に回転させ、同時にワイヤード
ラム１４と１５とをワイヤーロープ１８ｂ，１９
ｂを巻揚げる方向に回転させると対称点２２は25
方向へ、対称点２３は24方向へ移動しようとす
る。従つて、吊り揚げ治具２０はＺ−Ｚ軸を中心
にして左及び右回転（上方から見て）する。従つ
て、吊り上げ治具２０は矢印ｃ方向に回動し、上
記吊り上げ物４とのずれを修正して吊り上げるこ
とが可能になる。
そこで、吊り上げ物４を吊り上げてから、上記
ワイヤードラム１３，１４及び１５，１６を回転
させ、上記ワイヤーロープの長さを元の状態に戻
してやれば、上記吊り上げ物体４を正しい方向に
修正し、希望する姿勢で所定の場所へ搬送し、置
くことができるものである。
ワイヤードラム１３，１４及び１５，１６を回転
させ、上記ワイヤーロープの長さを元の状態に戻
してやれば、上記吊り上げ物体４を正しい方向に
修正し、希望する姿勢で所定の場所へ搬送し、置
くことができるものである。
一方、第６図に示す如くクレーン台車１０の近
くまで吊り揚げている状態の吊り上げ治具２０′
と、下限近くまで吊り降ろしている吊り上げ治具
２０の状態では、ワイヤーロープと吊り上げ治具
２０の点２１との間でなす角度θ1，θ2に違いが現
れるが、これは上限近くの昇降速度は速く、下限
近くの昇降速度は遅いという状態がワイヤードラ
ム１１〜１６の回転速度が一定の状態で得られる
ものであり、吊り上げ物を所定の位置に降ろす際
に、多少であるが衝撃をやわらげる作用をなして
いる。
くまで吊り揚げている状態の吊り上げ治具２０′
と、下限近くまで吊り降ろしている吊り上げ治具
２０の状態では、ワイヤーロープと吊り上げ治具
２０の点２１との間でなす角度θ1，θ2に違いが現
れるが、これは上限近くの昇降速度は速く、下限
近くの昇降速度は遅いという状態がワイヤードラ
ム１１〜１６の回転速度が一定の状態で得られる
ものであり、吊り上げ物を所定の位置に降ろす際
に、多少であるが衝撃をやわらげる作用をなして
いる。
以上詳細に説明したように本発明によれば吊り
上げ物体の平面形状が円形に限らず、三角形、矩
形、正三角形その他の多角形の形状を有し、その
面の方向性をコントロールすることが必要なもの
でも、遠隔操作によるハンドリングが可能とな
り、かつ吊り上げ物体の横揺れと捩れが生じない
ので、吊り上げ物体を吊り上げたとき、安定した
姿勢の状態で所定の場所へ搬送し、正確に降ろす
ことができる。
上げ物体の平面形状が円形に限らず、三角形、矩
形、正三角形その他の多角形の形状を有し、その
面の方向性をコントロールすることが必要なもの
でも、遠隔操作によるハンドリングが可能とな
り、かつ吊り上げ物体の横揺れと捩れが生じない
ので、吊り上げ物体を吊り上げたとき、安定した
姿勢の状態で所定の場所へ搬送し、正確に降ろす
ことができる。
第１図ないし第３図は従来のクレーンハンドリ
ング装置の説明図、第４図は本発明の一実施例を
示す説明図、第５図は同実施例の吊り上げ治具に
回動力を与えるために作動説明図、第６図は同実
施例の吊り上げ治具の上限及び下限におけるワイ
ヤーロープの角度の説明図である。 ５，１０……クレーン台車、６，１１，１２，
１３，１４，１５，１６……ワイヤードラム、
２，１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂ，１９ａ，
１９ｂ……ワイヤーロープ、７，２０……吊り上
げ治具、２１……中心点、２２，２３……対称
点。
ング装置の説明図、第４図は本発明の一実施例を
示す説明図、第５図は同実施例の吊り上げ治具に
回動力を与えるために作動説明図、第６図は同実
施例の吊り上げ治具の上限及び下限におけるワイ
ヤーロープの角度の説明図である。 ５，１０……クレーン台車、６，１１，１２，
１３，１４，１５，１６……ワイヤードラム、
２，１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂ，１９ａ，
１９ｂ……ワイヤーロープ、７，２０……吊り上
げ治具、２１……中心点、２２，２３……対称
点。
Claims (1)
- １ クレーン台車の中心点を通るＸ−Ｘ軸上で、
前記中心点から対称の位置に設置した、一対のワ
イヤードラムから降ろした一対のワイヤーロープ
をそれぞれ吊り上げ治具の中心点に取り付けると
共に、前記クレーン台車の中心点を通り、前記Ｘ
−Ｘ軸と直交する、Ｙ−Ｙ軸両側に等距離に引い
た平行線上で、前記Ｘ−Ｘ軸から等距離の位置に
設置した片側の平行線上に一対、両側の平行線上
で二対設置した、ワイヤードラムの各一対から降
ろしたワイヤーロープを、前記吊り上げ治具の中
心点を通るＸ−Ｘ軸上の対称点にそれぞれ取り付
け、前記全部のドラムのワイヤーロープを巻揚げ
巻卸しすることにより、前記吊り上げ治具を昇降
せしめ、前記平行線上の二対４個のワイヤードラ
ムの内、隣接したワイヤードラムのワイヤーロー
プを互いに逆方向に巻揚げ巻卸すことにより前記
吊り上げ治具を垂直軸であるＺ−Ｚ軸のまわりに
回動せしめることを特徴とする遠隔操作によるク
レーンハンドリング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8944782A JPS58207287A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 遠隔操作によるクレ−ンハンドリング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8944782A JPS58207287A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 遠隔操作によるクレ−ンハンドリング方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58207287A JPS58207287A (ja) | 1983-12-02 |
| JPS63355B2 true JPS63355B2 (ja) | 1988-01-06 |
Family
ID=13970931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8944782A Granted JPS58207287A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 遠隔操作によるクレ−ンハンドリング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58207287A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2770221B2 (ja) * | 1995-04-27 | 1998-06-25 | 村田機械株式会社 | 天井走行車 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5547833U (ja) * | 1978-09-22 | 1980-03-28 |
-
1982
- 1982-05-26 JP JP8944782A patent/JPS58207287A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58207287A (ja) | 1983-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2770221B2 (ja) | 天井走行車 | |
| CN100522792C (zh) | 载荷定位的方法和设备 | |
| US3897097A (en) | Flying fork-type lifting member | |
| JPH0417874B2 (ja) | ||
| JPH05286690A (ja) | コンテナクレーンにおいてスプレツダを位置決めする装置及び方法 | |
| US20210114848A1 (en) | Cantilevered lifting beam system | |
| JP2004509037A (ja) | クレーン巻上装置の補助ロープ配置装置 | |
| JP2756466B2 (ja) | 湾曲版の吊上げ姿勢制御方法および湾曲版の吊具 | |
| JPS63355B2 (ja) | ||
| US4376487A (en) | Anti-sway, anti-rotation mechanism for crane reeving | |
| CN211310602U (zh) | 一种吊具防晃系统 | |
| JP4477205B2 (ja) | 吊荷の振れ止め装置 | |
| JP2598964B2 (ja) | 高揚程クレーンのワイヤロープ掛け構造 | |
| JP5673134B2 (ja) | 昇降装置、揺れ防止治具及び吊り治具 | |
| JPH1135283A (ja) | クレーン吊荷の揺動及び旋回の制御方法とその装置 | |
| CN120135952B (zh) | 一种港口门机吊运用防摇抓斗及防摇方法 | |
| JPS5815437B2 (ja) | 双子型クレ−ンの巾制御装置 | |
| JP2020152492A (ja) | クレーンおよびクレーンの制御方法 | |
| JP2955493B2 (ja) | クレーンの吊荷の旋回姿勢制御方法 | |
| RU2006447C1 (ru) | Грузовая подвеска крановой стрелы | |
| CN205527292U (zh) | 起重吊装管材的吊具及系统 | |
| JP2023111751A (ja) | 吊荷回転装置 | |
| RU2704275C1 (ru) | Приспособление для загрузки биг-бэгов в контейнеры | |
| JPS6210315Y2 (ja) | ||
| JP6826387B2 (ja) | アンローダ |