JPS63357B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は重負荷を持上げ、これを障害物を越え
て搬送するための装置に関するものであり、より
具体的には（限定する意味ではなく）継目無し管
の製造のための連続圧延ミルにおいてマンドレル
を迅速に搬送するための装置に関するものであ
る。

それぞれのマンドレル上に担持された中間鍛造
品を圧延することにより管が製造される連続圧延
ミルの作動において、前記マンドレルは圧延操作
の後回収されて、いわゆるマンドレル循環ルート
に沿つてミルの入口へと戻される。このルートは
マンドレルの冷却及び潤滑のような操作が行なわ
れる連続ステーシヨンを横切つており、多くの場
合取上げステーシヨンにおいて終結している。こ
の取上げステーシヨンに対しては再使用の準備が
できたマンドレルが所定の規則正しい時間間隔を
以つて供給される。前記取上げステーシヨンは通
常圧延ミルの入口ローラベツドの一方の側に位置
しており、前記マンドレルはそれらの軸線が圧延
軸線に平行になるよう配設された後、このローラ
ベツドの一方の側から通常は入口ローラベツドの
他方の側にある予挿入テーブルへと搬送され、該
テーブルにおいて該当する中間鍛造品内に挿入さ
れる。

前記取上げステーシヨンから予挿入テーブルへ
の搬送の際、マンドレルはそれらの軸線に垂直方
向に移動させられ、ローラベツド及び圧延ミルの
任意の他の障害物を越えて持上げられなければな
らない。この搬送作業を行なうための周知の装置
は多くの不具合を有しており、その一つは搬送を
終了するのに必要な時間が長いということであ
る。別の不具合は殆んどの従来の装置がマンドレ
ルを持上げるのにケーブルを採用しており、これ
らのケーブルのためマンドレルが搬送の際マンド
レルの振子状揺動を起してしまうということであ
る。

本発明の目的は重い負荷を持上げ、搬送するた
めの装置、特に連続圧延ミルにおけるマンドレル
を持上げ、搬送するための装置であつて、マンド
レルを取上げステーシヨンから入口ローラベツド
を越えて予挿入テーブル上へと、従来の装置より
もより迅速にかつマンドレルの振子状揺動がおこ
りにくい状態で搬送出来る装置を提供することで
ある。

かくて、本発明は、天井クレーンを有する、重
負荷を持上げ、障害物を超えて搬送する装置であ
つて、 橋形の支持構造体と、 前記橋形の構造体により担持され、前記障害物
のレベルより上方で負荷を搬送する方向に延びる
第１組の水平で、平行なレールと、 前記搬送方向に関しかつそれに対して垂直な前
方及び後方のアクスルを備えたキヤリツジにし
て、各アクスルには車輪が設けられており、前記
前方及び後方アクスルの一方のアクスルの車輪は
前記第１組のレールのそれぞれのレール上を各々
転がつてキヤリツジをレール上に支持することか
らなるキヤリツジと、 該キヤリツジに連結された駆動ピニオン、それ
ぞれの第１組のレールに対し平行に延びていてか
つ前記ピニオンに噛み合うラツク、およびキヤリ
ツジに取り付けられた前記ピニオンに駆動連結さ
れる電気モータを有して、前記キヤリツジを前記
レールに沿つて駆動する駆動装置と、 を有することからなる搬送装置において、 前記橋形の構造体は第２組のレールを担持し
て、それらの各レールは第１組のレールのそれぞ
れのレールに対して平行でかつそれに隣接して水
平に延びていてかつ前記障害物のレベルの上方を
延びる中央、水平区域と、前記中央区域から下向
きに傾斜する端部区域とを備えており、 前記前方及び後方アクスルの他方のアクスルの
車輪は前記第２組のレールのそれぞれのレール上
を転がり、前記キヤリツジは前記前方及び後方ア
クスルの前記他方のアクスルに近接する端部にお
いて負荷支持装置を備えていることを特徴とする
重負荷を持上げ、障害物を越えて搬送する装置を
提供している。

以下付図を参照して本発明のより具体的な説明
を行なう。

付図の第１図及び第２図を参照すると、天井ク
レーンが示されており、該クレーンは直立柱１及
びこれらの間で互いに平行をなして延びている２
つの隔置された横断方向桁２とを含む橋形の支持
構造体を備えている。前記桁２は（図示せぬ）連
続圧延ミルの（図示せぬ）入口ローラベツドに平
行をなし、この直上で延びている。尚前記圧延ミ
ルはそれぞれのマンドレル（その１つが２３で示
されている）上に担持された中間製品を圧延する
ことにより管を生産するためのものである。前記
２つの桁２はレール１３，１４を支持しており、
該レールは入口ローラベツド及び桁２に垂直をな
し延びており、マンドレル２３を前記ローラベツ
ドの一方の側から他方の側に移送するためのキヤ
リツジ３を支持かつ案内している。

キヤリツジ３は前方アクスル５及び後方アクス
ル４を備えており、各々のアクスルには各端部に
近接して車輪７，６が設けられている。前方アク
スルの車輪７は対応する支持レール１４と噛合つ
ており、一方後方アクスルの車輪６は対応するレ
ール１３と噛合つている。キヤリツジ３は又これ
をレール１３，１４に沿つて駆動するための全体
として８で示すモータを備えており、該モータは
後方アクスル４の実質的に中央に装着されてい
る。モータ８の駆動シヤフト８ａ，８ｂ、はアク
スル４と同軸をなしており、それぞれの自由端に
おいてピニオン輪９，１０を担持している。これ
らのピニオン輪９，１０はレール１３に近接しこ
れと平行をなして水平方向に延びるラツク１１，
１２と噛合つている。

第３図に示すように、レール１３は真直かつ水
平であるが、各レール１４は互いに傾斜した３つ
の区域より形成されており、より具体的に言うな
らば、各レール１４は水平をなし、レール１３と
同一高さに位置している中央区域１６と、各々が
該中央区域１６から下向きに傾斜している端部区
域１５，１７とを備えている。区域１５，１７の
長さ及び傾斜並びに中央区域１６の長さ及び高さ
は固定されているが、もちろん乗越えるべき障害
物の寸法に応じて変更することが可能である。し
かしながら、一般的に言つて、負荷を持上げる際
キヤリツジ３が移動するレールの開始区域（この
場合は区域１５）の水平方向に対する傾斜は比較
的小さいのに対して、降下区域１７の傾斜はより
急にすることが出来る。

マンドレル２３を持上げることが出来るように
するため、キヤリツジ３は２対の接続プレート１
８，１９及び２０，２１を備えており、これらの
プレートはレール１３，１４に平行な垂直平面内
に位置している。前記プレート対はキヤリツジ３
の相対する側に位置しており、これらプレートの
前記アクスルに対する枢動運動を許容せしめる周
知の装置を介してアクスル４，５に接続されてい
る。各プレート１８，１９，２０，２１は形状が
実質的に三角形をなしており、アクスル４，５は
最上側である三角形の最長辺近くのコーナに位置
している。又バー２２が前記プレート間を延びて
おり、キヤリツジ３の前面に設けられたアクスル
５近くの最下側コーナにおいて支持されている。
前記バー２２はその上で枢動可能とされ、それに
沿つて隔置されている４つのフツク２４を支持す
る作用を行なつている。ここにマンドレル２３は
フツク２４の上に支持され搬送される。もちろ
ん、フツク２４の代りに他の適当な負荷支持部材
を設けることが可能である。

前記キヤリツジは第３図のＡで示す左側位置か
ら始動するが、このＡ位置は圧延ミルの入口ロー
ラベツドの一方の側に位置しており、ここでマン
ドレル２３は例えばシユート２５を介してフツク
２４上に負荷される。次にモータ８が始動し、ピ
ニオン輪９，１０がそれぞれのラツク１１，１２
と噛合うと、キヤリツジはレール１３，１４に沿
つて駆動される。

この運動の初期の段階において、後方輪６は対
応するレール１３に沿つて走行する一方、前方輪
７はレール１４の上昇区域１５を走行し、マンド
レル２３はローラベツド及び橋形の構造体１，２
の下方にある圧延ミル構造体の任意の他の部品の
レベルよりも上方へと持上げられる。

かくてキヤリツジはＢで示される中間段階Ｂに
到達する。この段階Ｂにおいては車輪７はローラ
ベツドを越えてレール１４の中央かつ水平区域１
６に沿つて走行し、最終的に、キヤリツジ３はＣ
で示す段階に到達する。この段階において、車輪
７はレール１４の降下区域１７上へと通過する。

段階Ｃにおいて車輪６は水平レール１３に沿つ
て走り続けようとするが、車輪７はローラベツド
の始動位置とは反対側に設けられた下側マンドレ
ル２３へと区域１７を降下する。前記マンドレル
２３は例えば２６で示す別のシユート２６上へと
おろすことが可能である。シユート２６は予挿入
テーブルのローラベツド２７上へとマンドレルを
導き、このテーブルからマンドレルは圧延ミル内
で圧延すべき（図示せぬ）中間鍛造品内へと挿入
される。

かくて前述の如き本発明に係る装置によれば、
マンドレルをローラベツドを横切つて持上げ、搬
送することが迅速かつ容易に行なえる。実際、マ
ンドレルの持上げ及び降下はその搬送と同時に行
なわれるので、従来の装置の場合の如く移動の種
種の段階における停止段階により遅れが生じるの
を防止することが可能となる。又マンドレルの移
動が連続しているために、従来の装置とくらべて
移動の際マンドレルが振子状に揺動する危険性が
減少する。

本発明の更に利点とするところは、従来の装置
の如くキヤリツジ上にマンドレルのための上昇及
び下降用巻揚げ装置を装着する必要がないという
ことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る持上げ及び搬送装置の立
面図、第２図は第１図の装置の上平面図、第３図
は第１図の装置のキヤリツジ形成部品の、第１図
と垂直方向に眺めた拡大尺度で描ける側立面図。 １，２：橋形の構造体、２３：マンドレル、１
３：第１のレール群、１４：第２のレール群、
３：キヤリツジ、５：前方アクスル、４：後方ア
クスル、７：前方アクスルの車輪、６：後方アク
スルの車輪、８：モータ、９，１０：ピニオン
輪、１１，１２：ラツク、１６：中央、水平区
域、１５，１７：端部区域、１８，１９，２０，
２１：接続プレート、２４：フツク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 天井クレーンを有し、重負荷を持ち上げかつ
   それを障害物を越えて搬送する装置において、前
   記天井クレーンが、 橋形の支持構造体と、 該橋形の支持構造体により担持され、前記障害
   物のレベルより上方で負荷の搬送方向に延びる第
   １組の水平で、平行なレール１３と、 前記搬送方向に関しかつそれに対し垂直な前方
   アクスル５および後方アクスル４を備えたキヤリ
   ツジ３であつて、各アクスルはそれぞれ車輪を具
   備していて、そして前記前方および後方アクスル
   ５，４の一方のアクスルの車輪は前記第１組のレ
   ールのそれぞれのレール１３上を各々ころがりキ
   ヤリツジをレール上に支持することからなるキヤ
   リツジと、 該キヤリツジ３に連結された駆動ピニオン９，
   １０、それぞれの第１組のレール１３に対し平行
   に延びていてかつ前記ピニオン９，１０に噛み合
   うラツク１１，１２、およびキヤリツジ３に取り
   付けられた前記ピニオン９，１０に駆動連結され
   る電気モータ８を有し、前記キヤリツジ３を前記
   レール１３に沿つて駆動する駆動装置と、 を有することからなる搬送装置において、 前記橋形の構造体が第２組のレール１４を担持
   し、それらの各レールは、第１組のレールのそれ
   ぞれのレール１３に対し平行でかつそれに隣接し
   て水平に延びていてかつ前記障害物のレベルの上
   方に延びている中央の、水平区域１６および該中
   央区域から下向きに傾斜する端部区域１５，１７
   を有し、そして 前記前方および後方アクスル５，４の他方のア
   クスルの車輪は前記第２組のレールのそれぞれの
   レール１４上をころがり、キヤリツジ３が前記前
   方および後方アクスル５，４の前記他方のアクス
   ルに隣接したその端部において負荷支持装置２４
   を有する、 ことからなる重負荷を持ち上げ、障害物を越えて
   搬送する装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の装置におい
   て、前記キヤリツジが２対の概ね三角形のプレー
   ト１８，１９，２０，２１を含み、前方および後
   方のアクスル５，４が前記三角形の２つのそれぞ
   れの頂点に配置され、そして負荷支持装置２４が
   前記前方および後方のアクスルの下方にある前記
   プレートの第３の頂点において担持されているこ
   とからなる重負荷を持ち上げ、障害物を越えて搬
   送する装置。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載の装置におい
   て、前記後方アクスル４に取り付けられた前記車
   輪６が前記第１組の水平で、平行なレール１３上
   を転がり、そして前記前方アクスル５に取り付け
   られた前記車輪７が前記第２組のレール１４上を
   転がることからなる重負荷を持ち上げ、障害物を
   越えて搬送する装置。