JPS6335936Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は包装容器、特に牛乳等流動物を収納保
存する直方体形包装容器の製造工程において、３
縁封鎖１縁開口の袋状矩形容器を、いわゆるマン
ドレルと呼ばれる包装容器端部処理装置の容器支
持具に装入取付けるための装置の改良に関する。

この種包装容器は、例えば、次のように製造さ
れる。即ち、紙等を芯材とし、その表面に熱可塑
性合成樹脂からなる薄膜を裏打した帯状シート材
を２重に折り重ねた後に、第１図に示す如くその
搬送方向とは直角方向に定寸毎に帯状に加熱融着
処理し、この融着部の略中央部をカツター２によ
つて切断し、折り重ねた開放側の縁ａのみ開口、
他の３縁が封鎖された袋状容器１を形成する。こ
の袋状容器１は容器取付装置３によつて容器端部
処理装置４の容器支持具５にその開口部から挿し
込まれる。容器端部処理装置４は回転しながら、
Ａにおいてこの挿し込まれた袋状容器１の後縁ｂ
を拡開し、Ｂにおいてプレス加工により直方体状
の箱体に形成し、Ｃにおいて箱体隅部にできた耳
部を外側に折り畳み、Ｄにおいて箱体端部表面の
樹脂を加熱軟化し、Ｅでプレスにより前記耳部を
貼着し、Ｆで一端開口に形成された箱状容器６
を、当該容器６への流動物注入と残つた開口部の
密閉処理をする流動物充填並びに密閉処理装置７
へと移し代える。

かかる包装工程において、未だカツター２によ
つて切断される前の一連のシート材は送り装置８
によつて間欠的に送られるためライン工程の進み
に支障はないが、一旦切断されて袋状容器となつ
た後は、これを前述の如く容器端部処理装置４の
容器支持具５に向けて搬送し、これを円滑かつ確
実に支持具５に取り付ける必要がある。その取付
作業は容器の送りと同期する必要もあるため、従
来からその取付装置３の開発に苦慮するところで
あつた。

ここで、このような取付装置の従来例を簡単に
説明する。

複数個の吸盤を有した支持体を袋状容器１の移
送経路の上下に位置させ、この支持体を前記移送
経路方向に送り装置８と連動して揺動する揺動体
に上下に移動可能に取り付ける。そして、上下の
吸盤間に袋状容器１が搬送されると吸盤内が真空
ポンプに接続され真空となり袋状容器１の上下面
に吸盤が吸着する。この状態を保つて揺動体を容
器支持具５側に移動させ、この移動に伴なつて吸
盤の支持体は上下方向に拡開しながら揺動体と共
に容器支持具５側に移動する。従つて、袋状容器
１は開口部が拡げられ容器支持具５に被冠され
る。この動作が終了すると吸盤内は真空ポンプと
遮断され大気に解放され吸盤の吸引力を解除し、
揺動体を元の位置まで復帰させる。この時、吸盤
支持体も元の位置に復帰し、次の袋状容器１の搬
送に備える。

しかしながら、従来の容器取付装置の場合に
は、袋状容器が搬送される際の上下の吸盤間の間
隙は大略袋状容器１枚が挿入される程度のもので
あつた。このため、比較的厚い袋状容器と緩衝す
るおそれがあり、吸盤が痛み易く、また、吸盤が
元に戻る際に吸盤が容器と擦れるため容器が外れ
たり吸盤がまくれたりすることもある。

本考案は上記の実情に鑑みてなされたもので、
袋状容器を容器支持具に向けて搬送するための移
送経路に袋状容器が搬送される際には、上下の吸
盤間の間隙を拡げておき、移送経路に袋状容器が
搬送された後に、上下の吸盤間の間隙を狭めて袋
状容器に吸着できるように構成することにより、
吸盤を破損させず、しかも袋状容器に吸盤を確実
に接触させることのできる容器取付装置を提供す
ることを目的とする。

このため本考案は、袋状容器を容器支持具側に
搬送案内するよう容器支持具方向に延びる移送経
路の側方に沿つて、溝を設けて断面略コ字状に形
成され上下端面が当該端面間に前記容器支持具が
位置するように固定支持され、反容器支持具側の
前記上下端面が容器支持具に向けて略ハ字状に拡
がるテーパ面を成し、前記上下端面に沿つて往復
動自由に構成された吸盤装置を搬送案内する第１
ガイドと、該第１ガイドの前記溝部に前記移送経
路方向に摺動自由に嵌挿され、その反容器支持具
側上下端面が、反容器支持具側移動時に上下の吸
盤装置を離間させ容器支持具側移動時に前記両吸
盤装置を接近させるべく、容器支持具側に向けて
略ハ字状に拡がり且つ容器支持具側移動状態で第
１ガイドの前記テーパ面と略面一となるテーパ面
を成し、前記第１ガイドと共に吸盤装置を搬送案
内する第２ガイドと、前記袋状容器を前記移送経
路に搬送する容器送り装置と連動し、袋状容器が
移送経路に送込まれる時には、第２ガイドを反容
器支持具側に移動保持して吸盤装置を離間させ、
袋状容器が移送経路に送込まれた時には第２ガイ
ドを容器支持具側に移動保持して吸盤装置を接近
させる流体シリンダからなる第２ガイド作動装置
とを備えて構成した。

上記の構成において、送り装置により移送経路
に袋状容器が搬送される時には、第２ガイド作動
装置によつて第２ガイドを反容器支持具側に移動
保持させて吸盤装置を離間させておき、袋状容器
が移送経路に搬送された時には、第２ガイドを容
器支持具側に移動保持させて吸盤装置を接近させ
る。そして、吸盤装置で袋状容器の上下面を吸引
しつつ吸盤装置を第２ガイド及び第１ガイドの上
下端面に沿つて容器支持具方向に移動させる。こ
のときに、第１及び第２ガイドの反容器支持具側
上下端面がハ字状のテーパ面になつており、吸盤
装置が容器支持具側に移動するにつれて上下の吸
盤装置は互いに離間し袋状容器の開口縁が拡開す
る。この状態で第１ガイドの上下端面間に位置す
る容器支持具に袋状容器をその開口部から被冠す
る。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

本実施例の要部を示す第２図ないし第４図にお
いて、第１図の送り装置８から搬送された袋状容
器１を容器端部処理装置４の容器支持具５方向に
搬送する袋状容器１の移送経路１０の上下に位置
する複数個の吸盤１１を有する上下一対の支持体
１２は、前記移送経路１０に沿つて当該移送経路
１０の側方に位置し、容器支持具側端部がガイド
棒３１にスライド自由に取付けられたスライダー
３２を介して例えば流体シリンダのロツド３３連
結され、反容器支持具側端部には支軸１４に支持
されたローラ１３を設けてある。そして、支持体
１２はローラ１３を介して第１及び第２ガイド１
５，１６により移送経路１０に沿つて往復動自由
に案内される。

前記第１ガイド１５は、溝１５ｃを有して断面
略コ字状に形成され、基台２１に立設した固定壁
２２に、その上下端面１５ａ，１５ｂ間に容器端
部処理装置４の容器支持具５が位置するようにボ
ルトにより固定されている。また、前記上下端面
１５ａ，１５ｂの反容器支持具５側は第５図に示
すように容器支持具５側に向けて略ハ字状に拡が
るテーパ面を成している。そして、第１ガイド１
５の溝１５ｃ側に第６図に示すように反容器支持
具側上下端面がテーパ面を成す板部材２３をねじ
で固定することにより、第７図のように溝１５ｃ
と該板部材２３とで第２ガイド１６を摺動自由に
嵌挿するための嵌合穴２４を構成してある。

第１ガイド１５の上下端面１５ａ，１５ｂ間に
形成される前記嵌合穴２４に前記移送経路方向に
摺動自由に装着される第２ガイド１６は、第８図
に示すように、その反容器支持具側端部１６Ａの
上下端面１６ａ，１６ｂは前記ローラ１３が当接
すると共に第１ガイド１５と同様に容器支持具５
方向に向けて略ハ字状に拡がるテーパ面を成して
いる。しかも、前記テーパ面は、容器支持具側移
動状態で第１ガイド１５の前記テーパ面と略面一
となるように形成されている。第２ガイド１６の
前記端部１６Ａは、前記嵌合穴２４の幅よりも幅
広に形成されると共に、流体シリンダからなる第
２ガイド作動装置としてのエアシリンダ１７のロ
ツド１８が連結され、エアシリンダ１７によつて
第２ガイド１６が反容器支持具方向（第２図中左
方向）に移動保持されている時にはその上下端面
１６ａ，１６ｂのテーパ面により上下の吸盤１１
が離間し、容器支持具方向（第２図右方向）に移
動保持されているときには上下の吸盤１１が接近
するようになつている。そして、吸盤装置が袋状
容器受け入り状態、即ち、袋状容器１が送り装置
８により移送経路１０に搬送される時には、第２
ガイド１６を反容器支持具側に移動保持し、吸盤
装置が袋状容器吸着状態、即ち、袋状容器１が移
送経路１０に搬送された時には、第２ガイド１６
を容器支持具側に移動保持するようにエアシリン
ダ１７は送り装置８と連動構成してある。尚、吸
盤１１の内方に第４図に示す如く真空通路１９が
連通し、該真空通路１９が切換弁（図示せず）を
介して図示しない真空ポンプ又は大気と切換連通
可能に構成されていることは従来と同様である。

次に第９図のＡ〜Ｃを参照して作用を説明す
る。

ライン工程においてシート材は送り装置８によ
り間欠的に移送経路１０に搬送され、その送り停
止時にカツター２により加熱溶着部の略中央部が
切断されて袋状容器１が形成される。この時、エ
アシリンダ１７のロツド１８を介して第２ガイド
１６は第２図中右方向に移動保持され、その上下
端面１６ａ，１６ｂに当接するローラ１３の位置
が、第２ガイド１６の移動と共に接近し、支持体
１２を介して上下の吸盤１１が袋状容器１の上下
面に接触する（第９図のＡ参照）。このようにエ
アシリンダ１７により第２ガイド１６を移動させ
て吸盤１１を接近させるもので、袋状容器１に対
して吸盤１１を確実に接触させることができる。
また、切換弁が切り換わつて真空通路１９は真空
ポンプに接続され吸盤１１内を真空にし袋状容器
１の上下面に吸盤１１を吸着させる。

そして、この状態を保つて支持体１２を第２図
中右方向に移動させる。すると、ローラ１３が第
２ガイド１６及び第１ガイド１５の上下端面１６
ａ，１６ｂと１５ａ，１５ｂに沿つて移動するた
め、ハ字状に拡がるテーパ部分により支持体１２
は右行につれて相互に上下方向に離間し、袋状容
器１の上面を上に、下面を下に引いて開口した前
縁ａの口を大きく広げ容易に容器支持具５に袋状
容器１を被冠できる（第９図のＢ参照）。

このように、袋状容器１を容器端部処理装置４
に取り付けた状態で切換弁が切り換わつて真空通
路１９を介して吸盤１１内を大気に解放し吸盤１
１の吸引力を解除し、袋状容器１を容器端部処理
装置４に置き残す。これと同期して支持体１２を
第２図中左方向に移動（シート材送り装置と同期
して右方向への移動よりも早く）させると共にエ
アシリンダ１７が作動してロツド１８を介して第
２ガイド１６も第２図中左方向に移動保持する。
従つて、吸盤支持体１２吸盤１１は袋状容器１の
上下面に吸着する位置より相互に離れた状態で後
続の袋状容器１の搬送を待機する（第９図のＣ参
照）。

このため、後続の袋状容器１が搬送される際に
袋状容器１が吸盤１１と緩衝することがなく、吸
盤１１が破損するおそれは全くない。そして、袋
状容器１が搬送されると第２ガイド１６の右行に
より再び吸盤１１が接近し袋状容器１を狭持す
る。

そして、第２ガイド１６の移動操作をエアシリ
ンダ１７で行つており、その移動量の調整が容易
であるので、使用している間に上下の吸盤間の間
隔が変わつたときは、その移動量を調整すればよ
く、吸盤１１間の間隔の修正作業が容易でありメ
インテナンス性に優れている。

以上述べたように本考案によれば、吸盤が袋状
容器受け入れ状態にある時には上下の吸盤間の間
隙を広げておき、袋状容器が上下の吸盤間の間隙
に搬送されてから吸盤を相互に袋状容器の上下面
に接近させるよう構成したので、吸盤間に搬送さ
れて来る袋状容器が吸盤と緩衝するおそれはなく
吸盤の損傷を防止できる。また、袋状容器と吸盤
との緩衝によるライン停止等のトラブルも解消さ
れ生産性が向上する。更に、吸盤が離れた状態で
元の位置に復帰するので袋状容器と擦れ合う心配
はない。更に加えて、吸盤装置を搬送案内する第
１ガイドとは独立に第２ガイドを移動させること
によつて上下の吸盤装置を接離させる機構を設け
てあるので、吸盤装置を袋状容器に確実に接触さ
せることができ袋状容器の取付機構としてより一
層信頼性の高いものにできる。また、第２ガイド
の移動量を調整するだけで、吸盤の間隔調整がで
き、吸盤の間隔の修正を容易にできるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は流動物包装システムの概容説明図、第
２図は本考案の一実施例を示す要部正面図、第３
図は第２図の平面図、第４図は第３図中−矢
視断面図、第５図は第１ガイドの斜視図、第６図
は第１ガイドと共に第２ガイドの嵌合穴を形成す
る板部材の斜視図、第７図は第１ガイドと板部材
の取付状態図、第８図は第２ガイドの斜視図、第
９図は同上実施例の動作説明図を示す。 １……袋状容器、３……容器取付装置、４……
容器端部処理装置、５……容器支持具、１０……
容器移送経路、１１……吸盤、１２……吸盤支持
体、１３……ローラ、１５……第１ガイド、１６
……第２ガイド、１７……エアシリンダ、１９…
…真空通路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ３縁封鎖１縁開口の矩形の袋状容器の上下面に
   真空吸引により吸着する吸盤装置をそれぞれ配設
   すると共に、該吸盤装置を相互に相遠去けて該相
   互間に包装容器端部処理装置の容器支持具が臨む
   よう当該支持具に向けて搬送案内し、前記容器支
   持具に袋状容器をその開口部から被冠させるよう
   構成した容器取付装置において、前記容器支持具
   方向に延びて前記袋状容器を容器支持具方向に搬
   送案内する移送経路の側方に当該移送経路に沿つ
   て、溝を設けて断面略コ字状に形成され上下端面
   が当該端面間に前記容器支持具が位置するように
   固定支持され、反容器支持具側の前記上下端面が
   容器支持具に向けて略ハ字状に拡がるテーパ面を
   成し、前記上下端面に沿つて往復動自由に構成し
   た前記吸盤装置を搬送案内する第１ガイドと、該
   第１ガイドの前記溝部に前記移送経路方向に摺動
   自由に嵌挿され、その反容器支持具側上下端面
   が、反容器支持具側移動時に上下の吸盤装置を離
   間させ容器支持具側移動時に前記両吸盤装置を接
   近させるべく、容器支持具側に向けて略ハ字状に
   拡がり且つ容器支持具側移動状態で第１ガイドの
   前記テーパ面と略面一となるテーパ面を成し、前
   記第１ガイドと共に吸盤装置を搬送案内する第２
   ガイドと、前記袋状容器を前記移送経路に搬送す
   る容器送り装置と連動し、袋状容器が移送経路に
   送込まれる時には、第２ガイドを反容器支持具側
   に移動保持して吸盤装置を離間させ、袋状容器が
   移送経路に送込まれた時には第２ガイドを容器支
   持具側に移動保持して吸盤装置を接近させる流体
   シリンダからなる第２ガイド作動装置とを設けた
   ことを特徴とする包装容器端部処理装置における
   容器取付装置。