JPS633603B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、仕上げ装置から排出されるスライド
フアスナーを縦吊りの状態に整列して貯留する整
列装置に関する。

この種のスライドフアスナーの整列装置として
出願人は既に特願昭56−215845号を提案してい
る。これは仕上げ装置から排出されたスライドフ
アスナーを縦吊りにしてスライダーガイドに単に
整列貯留するものである。

しかし長尺のフアスナーチエーンをそのスペー
ス部において切断してスライドフアスナーとする
仕上げ装置は、排出されるスライドフアスナーを
50本、100本等複数本ずつの群に分ける必要があ
るが前記発明ではスライドフアスナーを希望する
数だけ自動的に得ることができない。

本発明は上記点に着目してなされるものであつ
て、仕上げ装置から排出されるスライドフアスナ
ーを、所定本ずつ得ることができるスライドフア
スナーの整列装置を提供することを目的とする。

以下、図面に示す実施例に基いて本発明を説明
する。

第１図ないし第９図に示す仕上げ装置はフアス
ナーチエーンの送り出し機構１と、フアスナーチ
エーンの移送を停止させる停止機構２と、フアス
ナーチエーンを切断する切断機構３と、この切断
機構３よりも下流の第１移送機構４と、この第１
移送機構４の次段に設けられた排出用の第２移動
機構５と、この第２移送機構５により排出される
製品チエーンを選別する選別機構６とを備え、こ
の選別機構６の次段に選別機構６により分けられ
たスライドフアスナーSFを縦列の状態に整列し
て貯留する貯留機構７が設けられている。

この仕上げ装置で用いるフアスナーチエーン
は、第１０図に示すように、テープ１１０に上止
め１１１、下止め１１２、エレメント列１１３、
スライダ１１４とからなるチエーン部を長手方向
の所定間隔毎にエレメントが除去されて形成され
たスペース部１１７を介して連接したものであ
り、下止め１１２が下流側（先端側）とされ、か
つスライダー１１４の引手１１５と、その装着部
１１６を下方に位置した状態でガイド板８を介し
て導入される。一つの連続したフアスナーチエー
ンと次の連続したフアスナーチエーンの連結部に
は金属テープ（図示せず）が貼着されている。

送り出し機構１はフアスナーチエーンの先端部
を挾んで切断機構３を介して第１移送機構４に送
り出す機構であり、フレーム９にフアスナーチエ
ーンの移送方向に摺動可能に取り付けられたスラ
イドラム１０を有し、このスライドラム１０にチ
エーンガイド１１、一対のグリツパ１２、スライ
ダセンサ１３及び受け板１４を取付けている。

チエーンガイド１１は、フアスナーチエーンの
移送路すなわちチエーン移送路FCに沿つて設け
られており、チエーンガイド１１はスライダー１
１４と引手１１５およびその装着部１１６用のガ
イド溝１５を長手方向に有し、かつガイド溝１５
が上側にされた状態でチエーン移送路FCに沿つ
て設けられている。

両グリツパ１２とスライダセンサ１３は、スラ
イドラム１０の下流側の部分でかつチエーン移送
路FCの下側においてスライドラム１０に取付け
られた軸１６により回転可能に支持されている。
また、両グリツパ１２はフアスナーチエーンの幅
方向に離れており、スライダセンサ１３は両グリ
ツパ１２の間に位置している。

両グリツパ１２の先端部１２ａは、切断機構３
の近くまで延びてフアスナーチエーンのテープ１
１０の先端部を受け板１４に押圧し、受け板１４
と共同して挾持する挾持部となつている。両グリ
ツパ１２の後端部１２ｂは互に連結されており、
その連結部がシリンダＣ１のピストンに連結され
ている。両グリツパ１２は常時は先端部１２ａが
チエーン移送路FCから退却されており、送り出
し時にシリンダＣ１により軸１６を中心にして同
時に回動される。

スライダセンサ１３は、第１のチエーン閉じ機
構を兼ねており、その先端部１３ａはスライダー
１１４に接触する接触部であり、この接触部がス
ライダー１１４の通過部に突出するようにばね１
７により常時付勢されている。スライダセンサ１
３の後端部１３ｂにはスライダセンサ１３の回動
にともなつてオン・オフされてスライダー１１４
が通過したことを感知するリミツトスイツチＳ１
が設けられている。先端部１３ａはスライダー１
１４の引手１１５とその装着部１１６との接触を
避けて回動量を少なくする切り込み１８が形成さ
れている（第２図参照）。

受け板１４は、チエーン移送路FCの上側とな
るようにチエーンガイド１１の先端側に一体に形
成されており、その先端部１４ａは切断機構３の
近くまで延びている。先端部１４ａは幅方向にお
ける中央部がスライダ１１４の幅よりやや広い幅
の切り込み１９によつて２つの先端部に分けられ
ており、両先端部はチエーン移送路FCを介して
両グリツパ１２の先端部１２ａと対面している。

シリンダＣ１とリミツトスイツチＳ１もスライ
ドラム１０に装着されている。

フレーム９には、第２図に示すように、センサ
付きのセンサシリンダSCが取付けられており、
このセンサシリンダSCにはピストンが前進位置
にあることを感知する第１リードスイツチLS１
と後退位置にあることを感知する第２リードスイ
ツチLS２が金属バンド等により取付けられてい
る。このセンサシリンダSCのピストンロツドは
スライドラム１０に連結されている。

このセンサシリンダSCは、フアスナーチエー
ンの移動開始時に作動されてスライドラム１０を
先ず前進させ、次いで後退させる。スライドラム
１０の前進、後退により、チエーンガイド１１、
グリツパ１２、スライダセンサ１３、受け板１
４、シリンダＣ１及びリミツトスイツチＳ１も前
進、後退する。

停止機構２は、チエーン移送路FCに出没して
フアスナーチエーンの移送を制御する機構であ
り、基台２０にチエーンストツパ２１を取付けて
いる。

基台２０は、フレーム９に対しフアスナーチエ
ーンの移送方向に摺動可能にフレーム９に取付け
られており、ばね２２により上流方向に常時付勢
されてフレーム９に形成された第１停止面９ａに
押圧されている。

基台２０の上流側端部には立上壁２０ａが形成
されており、この立上壁２０ａには基台２０が前
進した際にフレーム９の第２停止面９ｂに当接し
て前進量を制限するストツパ用のボルト２３と基
台の前進後退を検知するボルト２４とが上流側よ
り螺入されている。ボルト２３の先端とフレーム
９の第２停止面９ｂとの間隔は約２mm程度に調整
されている。

基台２０の下流側は水平壁２０ｂとなつてお
り、この水平壁２０ｂにはチエーンストツパ２１
を傾動するためのシリンダＣ５と、チエーンスト
ツパ２１が復帰していることを感知するためのリ
ミツトスイツチＳ２が取付けられている。

チエーンストツパ２１は、先端部２１ａが下方
に屈曲されており、この先端部２１ａが受け板１
４の先端部１４ａの切り込み１９を介してチエー
ン移送路FCに出没するように後端部において軸
２５により基台２０に回動可能に取付けられてい
る。チエーンストツパ２１はまた中央部に長孔２
６が形成されており、この長孔２６に挿通された
ピン２７を介してシリンダＣ５のピストンロツド
に連結されて常時は先端部２１ａがチエーン移送
路FCから没却されている。リミツトスイツチＳ
２の作動扞はチエーンストツパ２１の上部に接し
ている。

切断機構３は、２枚の刃３０，３１を交叉させ
てフアスナーチエーンを切断するタイプのカツタ
である。上刃３０はホルダ３２に固定された固定
刃になつており、下刃３１はホルダ３３に上下動
可能に保持された移動体８０の上側に第５図に示
すようにねじ８１により固着されて可動刃になつ
ている。上刃３０の刃部３４は上流側に位置して
形成されており、かつ鋸歯状面になつている。下
刃３１の刃部３５は下流側に位置して形成されて
おり、かつ上刃３０の刃部３４と対向する鋸歯状
面になつている。上刃３０には、第３図に示すよ
うに、下端部の上流側が欠除されて、この欠除さ
れた部分から上方に向う盲孔３６が形成されてい
るとともに下端部の残部上流側面に上下方向に延
びるあり溝状のガイド溝３７が盲孔３６に向いて
形成されている。盲孔３６中にはプレツシヤパツ
ト３８とばね３９が設けられている。

プレツシヤパツト３８は、第３図に示すよう
に、上部が盲孔３６に上下動可能に挿入され、下
部下流側に形成された突出部３８ａがガイド溝３
７に上下動可能に嵌入され、さらに常時は第３図
に示すようにばね３９により下方に付勢されて突
出部３８ａがガイド溝３７の下端の段部に押圧さ
れている。プレツシヤパツト３８は下端面が上刃
３０の下端面より下方に突出しない大きさに作ら
れている。

下刃３１をねじ止めしている移動体８０にはラ
ツク８２が下流側の上下方向に形成されており、
このラツク８２には作動レバー８３の円弧面に形
成された歯部８４が噛合している。作動レバー８
３はフレーム（図示せず）等に回転可能に支持さ
れた軸８５に固定されており、この軸８５には一
端がシリンダＣ６のシリンダロツドに連結された
駆動レバー８６の他端が固定されている。

下刃３１は、常時は刃部３５がチエーン移送路
FCから退却しているが、シリンダＣ６が駆動さ
れてそのシリンダロツドが上昇すると、駆動レバ
ー８６、軸８５及び作動レバー８３が第１図にお
いて時計方向に回動されることにより、上昇され
て、刃部３５が上刃３０の刃部３４の上流側に位
置する状態にチエーン移送路FCの上方に突出し、
上刃３０のプレツシヤパツト３８を退却させる。

駆動レバー８６のうち、シリンダロツドとの連
結部側には、シリンダＣ６が上死点に達したこと
を感知するための第１感知板８７が設けられてい
るとともに、シリンダＣ６が下死点に達したこと
を感知するための第２感知板８８が設けられてい
る。

シリンダＣ６が上死点に達したときに第１感知
板８７が到達する個所には第１感知板８７により
オン・オフされるリミツトスイツチＳ４が設けら
れており、またシリンダＣ６が下死点に達したと
きに第２感知板８８が到達する個所には第２感知
板８８によりオン・オフされるリミツトスイツチ
Ｓ５が設けられている。リミツトスイツチＳ４は
下刃３１が上昇したことを感知し、リミツトスイ
ツチＳ５は下刃３１が下降したことを感知する。

第１移送機構４は、第１図及び第４図に示すよ
うに、駆動軸４２に取付けられた一対のフイード
ローラ４０と、チエーン移送路FCを挾んでフイ
ードローラ４０に対面して設けられかつ軸４３に
回転自在に設けられた一対のプレスローラ４１と
を有するローラによる移送機構であり、対をなす
ローラ４０と４０，４１と４１とはフアスナーチ
エーンのテープ１１０に当接し、スライダー１１
４に接触しないように、少なくともスライダー１
１４の幅だけ離れている。

駆動軸４２は支持壁２９を回転自在に貫通して
モータ等の回転源（図示せず）に連結されている
（第４図参照）。

軸４３はホルダ４５に上下動可能に支持された
移動体４６に取付けられており、移動体４６はホ
ルダ４５との間に掛けられたばね４７により常時
上方に付勢され、これによつてプレスローラ４１
は常時はフイードローラ４０から離されている。

ホルダ４５の上端部には移動体４６を下降させ
るシリンダＣ２が設けられている。

ホルダ４４の第２移送機構５側の部分は肉厚部
４４ａになつており、この肉厚部４４ａに上下方
向に貫通する孔４８が形成されている。この肉厚
部４４ａの下端面は移動体４６に形成された段部
と当接して移動体４６の上昇位置を制限するスト
ツパ面になつている。

ホルダ４４を固着している支持壁２９には、第
４図に示すように、プレスローラ４１，４１の上
昇を中間位置で一度停止させてロールの上昇を規
制する位置規制機構１００が設けられている。

この位置規制機構１００は、第４図に示すよう
に、ホルダ４４の肉厚部４４ａの孔４８に移動可
能に挿入された規制ピン１０１と、ホルダ４４の
上部に軸１０２により傾動可能に取付けられた規
制レバー１０３と、プレスローラ４１の停止位置
を調節する調節ピン１０４と、支持壁２９に固着
されたブラケツト１０５と、このブラケツト１０
５の下側に固着されたシリンダＣ３と、ブラケツ
ト１０５の上側に固定されたリミツトスイツチＳ
７とを有している。

規制レバー１０３の一端側は第１図に示すよう
に逆Ｌ字状の断面形状に作られており、その下端
面は規制ピン１０１の上端に接している。規制レ
バー１０３の他端側は、支持壁２９の上部に形成
された孔１０６を介して突出しており、かつ長孔
１０７を有している。この長孔１０７にはピン１
０８が貫通しており、このピン１０８により規制
レバー１０３はシリンダＣ３のピストンロツドに
連結されている。

調節ピン１０４は、支持壁２９の上端面から孔
１０６にかけて貫通して形成されたねじ孔に螺合
するねじ棒であり、下端面が規制レバー１０３の
上面に対面している。プレスローラ４１の停止位
置の調節は、孔１０６への調節ピン１０４の突出
量を調節して、規制レバー１０３の傾動可能範囲
を調節することにより行なうことができる。

リミツトスイツチＳ７は、シリンダＣ３内のピ
ストンロツドの前進動作により第４図に示すよう
に規制レバー１０３の上面が調節ピン１０４の下
端面と接触してプレスローラ４１の上昇位置を規
制しているときはリミツトスイツチＳ７の作動杆
が規制レバー１０３に接し、またシリンダＣ３の
ピストンロツドの後退動作により規制レバー１０
３が調節ピン１０４から離れてプレスローラ４１
の上昇を解除しているときは、リミツトスイツチ
Ｓ７の作動杆が規制レバー１０３から外れてい
る。

位置規制機構１００が動作したときのプレスロ
ーラ４１の上昇位置は、フアスナーチエーンのテ
ープをフイードローラ４０に押圧しないわずかな
上昇位置である。

第１移送機構４には、第２のチエーン閉じ機構
を構成する一対の傾動板９０，９１が設けられて
いる。

傾動板９０は、フイードローラ４０の間におい
て駆動軸４２に回動自在に取付けられており、ば
ね９２により第１図において反時計方向に常時付
勢されている。傾動板９０の上面は平面になつて
おり、この上面から上流側の側面にかけて傾斜面
が形成されている。この傾動板９０は、支持体９
３に螺入されたストツパボルト９４によりばね９
２による回動が制限されて前記上面がチエーン移
送路FCと平行になる状態に保たれている。

傾動板９１は、プレスローラ４１の間において
駆動軸４３に回動可能に取付けられており、移動
体４６との間に設けられたばね９５により第１図
において時計方向に常時付勢されている。傾動板
９１も下面が平面になつておりこの下面から上流
側の側面にかけて傾斜面が形成されている。ま
た、この傾動板９１も、移動体４６の下部に螺入
されたストツパボルト９６によりばね９５による
回動が制限されて前記下面がチエーン移送路FC
と平行する状態に保たれている。

傾動板９１は、プレスローラ４１がフイードロ
ーラ４０に接しているときは位置規制機構１００
が動作しており、プレスローラ４１がフイードロ
ーラ４０から離れ中間位置まで上昇しているとき
は傾動板９０との間にフアスナーチエーンのエレ
メント列１１３は通過可能であり、スライダ１１
４と接触する間隔を有している。

傾動板９０の下端部にはスライダストツパ９７
が設けられている。このスライダストツパ９７は
傾動板９０に螺入されたボルトであり、その頭部
に対面してリミツトスイツチＳ６が設けられてい
る。

リミツトスイツチＳ６は、傾動板９０にスライ
ダ１１４が当接し、傾動板９０がスライダー１１
４により第１図において時計方向に回動されてス
ライダストツパ９７がリミツトスイツチＳ６の作
動杆から離れたことによりスライダ１１４の通過
を感知する。

切断機構３と第１移送機構４の間のチエーン移
送路FCにはホトセンサPS１がフアスナーチエー
ンの移送の妨げにならないように設けられてい
る。

第２移送機構５も、第１移送機構４と同様に、
駆動軸５２に取付けられたフイードローラ５０
と、軸５３に回転自在に取付けられたプレスロー
ラ５１とを有するローラによる移送機構であり、
第１移送機構４よりも高速で搬送する。

フイードローラ４０とプレスローラ４１は、図
示していないがスライダ１１４の幅よりやや広い
距離だけ離されて一対ずつ設けられている。

駆動軸５２も、図示していないがモータ等の回
転源に連結されている。

軸５３は、ホルダ５４に上下動可能に支持され
た移動体５５に取付けられており、移動体５５は
ボルダ５４との間に掛けられたばね５６により常
時上方に付勢され、これによつてプレスローラ５
１は常時はフイードローラ５０から離されてい
る。

ホルダ５４の上端面には、移動体５５を下降さ
せるシリンダＣ４が設けられている。

第２移送機構５によるチエーン移送路FCには、
ホトセンサPS２がフアスナーチエーンの移送の
妨げにならないように設けられている。

選別機構６は、第２移送機構５により水平に排
出されるスライドフアスナーを湾曲通路６１にそ
つて下方に案内するチエーンガイド６０を有す
る。チエーンガイド６０は、第６図に示すよう
に、２個の部材６２，６３をスライダ１１４が通
過可能な距離だけ離して一対の側板６４，６４′
で一体化しており、排出側端部に固定ガイド６５
に一体に設けた細長い固定ガイドレバー６６と可
動ガイドレバー６７を対面して設けている。

固定ガイド６５は部材６２に固定されており、
ガイドレバー６７は部材６３に設けられている。
ガイドレバー６７には、部材６３に摺動可能に設
けられたガイドピン６８により支持されて湾曲通
路６１に続く選別通路６１ａを介してガイドレバ
ー６６と対面しており、かつ常時はガイドピン６
８に設けられたばね６９により付勢されて第１図
に示すようにスライダ１１４が通過可能な距離だ
けガイドレバーから離れている。

チエーンガイド６０の部材６３には、可動ガイ
ドレバー６７を移動してスライドフアスナーの選
別通路６１ａを狭めるシリンダＣ７が設けられて
いる。このシリンダＣ７は、そのピストンロツド
が可動ガイドレバー６７に連結されており、可動
ガイドレバー６７を固定ガイドレバー６６側に移
動させて、固定ガイドレバー６６との間の選別通
路を第５図に示すようにスライダ１１４は通過し
ないがエレメント列１１３は通過可能な距離にす
る。

固定ガイド６５にはホトセンサPS３がスライ
ドフアスナーの移送の妨げにならないように設け
られている。

両ガイドレバー６６，６７はその上側面がほぼ
同じ高さとなるように傾斜して設けられている
（第７図ないし第９図参照）。これによりシリンダ
Ｃ７が動作して両ガイドレバー６６，６７間の通
路が狭くなると、移送されてくるスライドフアス
ナーはそのスライダ１１４が両ガイドレバー６
６，６７の上面に当接し、両スライドレバー６
６，６７に斜め下側方にガイドされて貯留機構７
側に移動される。しかし、移送されてくるスライ
ドフアスナーにスライダが装着されていないと、
そのスライドフアスナーはそのまま下方に落下し
て受け箱７９に入る。

なお、移送されてくるスライドフアスナーは自
重により両ガイドレバー６６，６７上を下方側方
に移動するが、この移動が自重だけでは行なわれ
ない場合には第１０図に示すようにエアノズル７
８からエアを吹出してスライドフアスナーの移動
を助長すればよい。

貯留機構７は、第７図ないし第９図に示すよう
に、両ガイドレバー６６，６７によりガイドされ
るスライドフアスナーを受ける一対のストツクバ
ー７０，７１を有する。ストツクバー７０，７１
は２個の連結部材７２，７２により一体化されて
両者の隔間がスライダ１１４は通過しないがエレ
メント列１１３は通過可能な距離に固定されてい
る。両ストツクバー７０，７１は、ストツクバー
７０が連結片７３によりガイドレバー６６に連接
され、また下方側の連結部材と支持バー７４によ
り傾斜した状態に保たれている。ストツクバー７
０，７１の選別機構６側のチエーン入口部にはホ
トセンサPS４が設けてある。ストツクバー７０，
７１の先端部はスライドフアスナーの取出部であ
り、この取出部には貯留しているスライドフアス
ナーが抜け出ることを防止する一対の板ばね７
５，７５が設けられているとともに、ホトセンサ
PS５が設けられている。

板ばね７５，７５は基端側がストツクバー７
０，７１にねじ止めされており、先端側が互いに
押圧状態に接触している。

各シリンダＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ
７は、油圧又は空気圧により駆動される既知のも
のである。また、各ホトセンサPS１，PS２，PS
３，PS４，PS５は、発光素子と受光素子の対か
らなる既知のものである。

次に上述の仕上げ装置の電気回路の一実施例を
第１１図を参照して説明する。

図において、１２０は加減カウンタでその加算
端子に入力するホトセンサPS４から検知信号が
入力するたびに１を加算し、ホトセンサPS１か
ら検知信号が入力するたびに１を減算して貯留機
構７に送られた正しいスライドフアスナーの数を
計数する。

このカウンタ１２０の計数値は、比較器１２１
の一方のデータ入力端子に供給されて、この比較
器１２１において他方のデータ入力端子に入力す
る数値設定器１２２の設定値と比較される。数値
設定器１２２は仕上げ装置を１回起動させたとき
に製造すべきスライドフアスナーの本数を手動で
設定するものであり、たとえば市販されている手
動操作のデジタルスイツチあるいはテンキーを用
いた入力装置を用いることができる。比較器１２
１は、両入力が一致したときに、一致信号を出力
する既知の回路であり、前記一致信号は所定数の
スライドフアスナーを製造したことにより仕上げ
装置を停止するための割込み信号として演算制御
回路１２３に入力される。

演算制御回路１２３はホトセンサPS１ないし
PS５、リミツトスイツチＳ１ないしＳ７、リー
ドスイツチLS１ないしLS２、起動スイツチ１２
５及び比較器１２１の各出力信号を基に各シリン
ダの駆動回路１２４を制御して当該仕上げ装置を
制御する回路であり、市販のマイクロプロセツサ
を用いている。

次に、上述の仕上げ装置の動作について説明す
る。

フアスナーチエーンは、待機状態ではスライダ
１１４の引手１１５を下側とされ、かつ下止め１
１２を始端側とされた状態で、チエーンガイド
８、ガイド溝１５を通してその先端が切断機構３
に位置されている。この状態において、送り出し
機構１は後退しており、その旨をリードスイツチ
LS１で感知している。

従つて作業者は、製造すべきスライドフアスナ
ーの数を設定器１２２に設定し、貯留機構７にス
ライドフアスナーが貯留されていないことを確認
した後、起動スイツチ１２５を圧下すればよい。
起動スイツチ１２５が圧下されたときに、ホトセ
ンサPS５がスライドフアスナーを検知している
と、仕上げ装置は起動しない。しかし、ホトセン
サPS５がスライドフアスナーを検知していない
と、演算制御回路１２３はカウンタ１２０をイニ
シヤルリセツトした後、駆動回路１２４に制御信
号を出力する。これにより、シリンダＣ１が前進
動作をし、グリツパ１２が回動してグリツパ１２
と受け板１４とにより、フアスナーチエーンの先
端部のテープを挟持する。

この状態でセンサシリンダSCが前進動作をし
て送り出し機構１を前進させて、フアスナーチエ
ーンの先端部を切断機構３を通つてその次段の第
１移送機構４に送り出す。

フアスナーチエーンの先端部が第１移送機構４
に送り出されたことは、センサシリンダSCに設
けられたリードスイツチLS２により感知される。
これにより演算制御回路１２３が駆動回路１２４
に次の制御信号を出力する。この結果、シリンダ
Ｃ１，SCが後退動作をして、グリツパ１２と受
け板１４によるフアスナーチエーンの挟持が解除
されるとともに、送り出し機構１が後退され、ま
た、シリンダＣ１とSCが後退動作をすると、同
時にシリンダＣ２が前進動作をして移動体４６を
下降させる。これにより、フアスナーチエーン
は、そのテープをフイードローラ４０とプレスロ
ーラ４１に挟持された状態で次段の第２移送機構
５に向けて低速移送される。そして、シリンダＣ
２が前進動作をすると略同時にシリンダＣ３が前
進動作をして、位置規制機構１００の規制レバー
１０３を第４図の状態に保つ。この状態におい
て、規制ピン１０１と規制レバー１０３はわずか
に離れている。

規制レバー１０３が第４図の状態になるように
シリンダＣ３が前進動作をしていることはリミツ
トスイツチＳ７により感知される。

シリンダＣ３が前進動作をしていることをリミ
ツトスイツチＳ７が感知している状態でフアスナ
ーチエーンの先端をホトセンサPS２が感知する
と、演算制御回路１２３が次の制御信号を駆動回
路１２４に出力する。この結果、シリンダＣ４が
前進動作をして第２移送機構５の移動体５５を下
降させ、これによりフアスナーチエーンはフイー
ドローラ５０とプレスローラ５１により高速移送
される。また、シリンダＣ４が前進動作をすると
同時にシリンダＣ２が後退動作をし、これにより
プレスローラ４１はばね４７の力により上昇する
が、位置規制機構１００により上昇位置が規制さ
れて、フイードローラ４０からわずかに離れた状
態に保たれる。この状態における両ローラ４０，
４１の間隔は、テープ１１０は通過可能であるが
スライダ１１４は通過不能の距離である。

第２移動機構５によりフアスナーチエーンが高
速移動されているときに、ホトセンサPS１が前
述した金属テープを検知すると、カウンタ１２０
は計数値を−１する。

第２移送機構５によりフアスナーチエーンが移
送されてスライダ１１４がスライダセンサ１３に
接触すると、スライダ１１４はスライダセンサ１
３により移動を阻止されてエレメント列の未噛合
の部分のチエーン閉じが行なわれ、その後さらに
スライダセンサ１３をばね１７の力に抗して第１
図において時計方向に回動させてスライダセンサ
１３を通過する。

スライダ１１４がスライダセンサ１３を通過し
たことをリミツトスイツチＳ１で感知すると、演
算制御回路１２３が次の制御信号を駆動回路１２
４に出力する。この結果、シリンダＣ５が前進動
作をして停止機構２のチエーンストツパ２１の先
端部２１ａを下方に移動させる。これによりチエ
ーンストツパ２１の先端部２１は、受け板１４の
切り込み１９を介してチエーン移送路FCを介し
て下方に突出し、スペース部またはエレメント列
の未噛合部分の通過部に位置する。その状態で下
止め１１２がチエーンストツパ２１の先端部２１
ａに当接すると、停止機構２全体はフアスナーチ
エーンFCの移送にともなつてボルト２３とフレ
ーム９の第２停止面９ｂとの間隔だけ前進させた
後、フアスナーチエーンFCの移動を停止する。

停止機構２が前進したことをリミツトスイツチ
Ｓ３が検知すると、演算制御回路１２３が次の制
御信号を駆動回路１２４に出力する。この結果、
シリンダＣ４が後退動作をし、それによつて第２
移送機構５のプレスローラ５１はばね５６の力に
より上昇されてフイードローラ５０から離れ、フ
アスナーチエーンはフリーの状態になる。

フアスナーチエーンがフリーの状態になると、
停止機構２はばね２２の力により前進した分だけ
後退し、その分だけフアスナーチエーンFCを引
き戻す。

停止機構２が後退したことをリミツトスイツチ
Ｓ３で感知すると、演算制御回路１２３が次の制
御信号を駆動回路１２４に出力する。この結果、
シリンダＣ６が前進動作をして切断機構３の下刃
３１をチエーンの移送路FCよりも上方にまで上
昇させる。これにより、フアスナーチエーンは先
端側の第１のチエーン部と第２のチエーン部との
間のスペース部において切断される。この場合、
上刃３０と下刃３１の刃部３４，３５が第３図に
示すように対向する鋸歯状であるから、切断線は
鋸歯状になる。

下刃３１が上昇して、切断が終了したことをリ
ミツトスイツチＳ４で感知すると、演算制御回路
１２３が次の制御信号を駆動回路１２４に出力す
る。この結果、シリンダＣ６が後退動作をして下
刃３１がチエーン移送路FCよりも下方に退却す
る。それと同時にシリンダＣ５が後退動作をして
チエーンストツパ２１を復帰させ、フアスナーチ
エーンの移動を可能にする。

下刃３１が下降したことをリミツトスイツチＳ
５で感知すると、演算制御回路１２３が次の制御
信号を駆動回路１２４に出力する。この結果、シ
リンダＣ４が再び前進動作をして、切断されたス
ライドフアスナーを第２移送機構のローラ５０，
５１により高速で排出する。

ローラ５０，５１により高速排出されるスライ
ドフアスナーは、スライダ１１４が傾動板９０，
９１に係合してエレメント列１１３に未噛合部分
がある場合残りの未噛合部分が閉じられた後、ば
ね９２，９５の力に抗して傾動板９０，９１を回
動して通過する。

傾動板９０を回動させてスライダ１１４が通過
したことをリミツトスイツチＳ６で感知すると、
演算制御回路１２３が次の制御信号を駆動回路１
２４に出力する。この結果、シリンダＣ３が後退
動作をして上昇位置規制を解除し、これによりプ
レスローラ４１はばね４７の力により上昇する。

シリンダＣ４が再び前進動作をしてスライドフ
アスナーを高速排出すると略同時に、シリンダＣ
１，SCが動作して次の送り出し過程が行なわれ
る。

以後、スライドフアスナーが所定数になるま
で、上記動作が繰返えされる。

一方、チエーン閉じが行なわれたスライドフア
スナーは、選別機構６の湾曲通路６０を介して排
出される。

この排出過程において、スライドフアスナーの
後端をホトセンサPS２により感知すると、演算
制御回路１２３が次の制御信号を駆動回路１２４
に出力する。この結果、シリンダＣ７が前進動作
をして可動ガイドレバー６７が第５図のように固
定ガイドレバー６６に接近し、スライドフアスナ
ー選別の通路６１ａを狭める。これにより、スラ
イダ１１４を有さないスライドフアスナーは、そ
のまま落下して受け箱７９に入るが、スライダ１
１４を有すると、スライダ１１４が両ガイドレバ
ー６６，６７に当つて落下を阻止されて、両ガイ
ドレバー６６，６７の上面に沿つて貯留機構７側
に自重で又はエアノズル７８の助けにより移動す
る。

スライドフアスナーが貯留機構７内に入つてく
ると、その旨をスライドフアスナーの入口部に設
けられたホトセンサPS４で感知する。これによ
りカウンタ１２０は計数値を＋１する。

貯留機構７に移送されてきたスライドフアスナ
ーは第８図及び第９図に示すように取出部に設け
られた板ばね７５により止められて、スライダ１
１４がストツクバー７０，７１の上面に係止して
吊り下げられた状態に貯留される。

上述の動作を繰返し行なつたことにより、カウ
ンタ１２０の計数値が設定器１２２に設定された
値と一致すると、比較器１２１は一致信号を出力
し、これにより演算制御回路１２３は仕上げ装置
の動作を終了させる。この結果、設定器１２２に
設定された数だけの正しいスライドフアスナーが
貯留機構７に貯留される。

貯留機構７に貯留されたスライドフアスナー
は、仕上げ装置を次に稼動させるまでの間に人手
により取出部から取り出される。

なお、第７図においてスライドフアスナー
SF′は、他のスライドフアスナーSFに比べて長尺
であるが、このスライドフアスナーSF′は一つの
フアスナーチエーンと次のフアスナーチエーンの
継ぎ目の部分のものである。

すなわち、一本のフアスナーチエーンは一般に
数10ｍと長尺ではあるが、仕上げ装置により仕上
げを行なう場合は、複数本のフアスナーチエーン
を直列に接続して仕上げ装置を連続稼動させるこ
とが多く、この場合、フアスナーチエーンをホツ
チキス等で接続しその接続部分に金属テープを貼
着しているから、接続部分のスライドフアスナー
SF′は不良品である。

このように、フアスナーチエーンの接続部分の
スライドフアスナーSF′は不良品であるから、ス
ライドフアスナーとして計数しないようにするこ
とが望ましい。

このため、この金属テープをホトセンサPS１
で感知すると、その感知信号により、製品計数用
のカウンタ１２０はその計数値を−１し、それと
共に演算制御回路１２３の信号でシリンダーＣ７
を作動させないようにして金属テープを巻いた不
良品は、そのまま落下させて受け箱７９に入るよ
うにして、貯留機構７には良品だけ送るようにす
る。この場合装置の誤動作により、不良品である
接続部分のスライドフアスナーSF′が貯留機構７
に移送してもこのスライドフアスナーSF′は正し
いスライドフアスナーSFに比べて長尺であり、
しかも貯留機構７がスライドフアスナーを縦吊り
の状態で貯留するから、係員は不良品であるスラ
イドフアスナーSF′を容易に識別することができ
る。

なお、上記実施例ではカウンタ１２０と比較器
１２１を演算制御回路１２３とは別に設けている
が、カウンタ１２０と比較器１２１の機能を演算
制御回路１２３により行なうようにしてもよい。

以上のように本発明は、スライドフアスナーを
縦吊りの状態に整列して貯留する貯留機構のスラ
イドフアスナーの入口部と取出部にスライドフア
スナーを検知するセンサを設け、出口部に設けら
れたセンサが検知信号を出力していないときに仕
上げ装置の起動を許容し、また入口部に設けられ
たセンサの検知信号を計数してその値が設定値に
達したときに仕上げ装置を停止させるから、スラ
イドフアスナーを希望する数だけ自動的に得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる整列装置を有する仕上
げ装置の縦断面図、第２図は送り出し機構部分と
停止機構部分の一部断面平面図、第３図は切断機
構の要部の説明図、第４図は位置規制機構の右側
面図、第５図は選別機構の動作説明図、第６図は
第５図の−線断面図、第７図は貯留機構の右
側面図、第８図は著貯留機構の拡大右側面図、第
９図は第８図の−線視図、第１０図はスライ
ドフアスナーの平面図、第１１図は電気回路の一
実施例を示すブロツク図である。 ７：貯留機構、１２０：カウンタ、１２１：比
較器、１２２：設定器、１２３：駆動回路、PS
４，PS５：ホトセンサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 仕上げ装置から送り出されるスライドフアス
   ナーを縦吊りにした状態に整列して貯留する貯留
   機構と、この貯留機構のスライドフアスナーの入
   口部と取出部に各々設けられスライドフアスナー
   を検知するセンサと、製造すべきスライドフアス
   ナーの数を設定する設定器と、前記入口部に設け
   られたセンサの検知信号を計数し、その計数値が
   前記設定器に設定された値に達したときに仕上げ
   装置に停止信号を出力し、前記取出部に設けられ
   たセンサが非検知信号を出力しているときに仕上
   げ装置の起動を許容する信号を出力する手段とを
   備えたスライドフアスナーの整列装置。