JPS6336376B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、織機ドビー、即ち、織機の開口を形
成する装置に関するものである。

織機ドビーにおいては、制御ユニツトの遊びを
確実に取り除くことが極めて重要な問題であり、
この問題は今日でも製造上の重大な問題となつて
いる。本発明は、上述した問題に着目してなされ
たもので、新規且つ特に有効な装置を提供するこ
とによつて上述の問題を解決することを目的とし
ている。

本発明による織機ドビーは、ドビー制御ユニツ
トの相対的に固定及び可動のストツプブレードに
揺動レバーの端部が接触する際に生ずる遊びを取
り除くため、揺動レバーに接触する前記（固定及
び可動）ブレードの表面がドビーフツクと（固定
及び可動）ナイフとの接触点を前記ブレードと揺
動レバーとの平均的接触点に結ぶ直線に対して直
角をなし、固定ブレードにおける前記表面が凹面
形状を有し、可動ブレードにおける前記表面が凸
面形状を有し、凹凸面形状を限定する円弧が中心
を固定ナイフとフツクとの接触点及び可動ナイフ
とフツクとの接触点にそれぞれ有することを特徴
とする。更にまた、ナイフとフツクとの間の接触
表面の少なくとも一方が小さい曲率半径の凸面形
状を有する。

更にまた、可動ナイフのそれぞれの軸線の周り
の振動を制御するリンク機構は仮想の関節接合平
行四辺形状を有する。

以下、本発明を図示の好適具体例につき詳細に
説明する。

ドビーは織機に杼口である開口を形成する機械
的装置であつて、パンチされたテープ上にコード
化されている予定の組織パターンを用い、このパ
ターンを針制御揺動レバーによつて読取つてヘル
ドフレームの運動を制御するものである。

第１図は、既知のハツタースリー型ドビーを線
図的に示している。図面に示すように、この形式
のドビーは、読取りユニツトＡと制御ユニツトＢ
とを具えている。読取りユニツトＡの目的は、パ
ンチされている紙テープＣを読取ることであり、
複数個の読取り用針１と、これらの針１によつて
制御されて振動する複数個のスラストロツド２
と、針１によつて、選択されたロツド２に掛合し
て推力を作用するための複数個のプレツサバー３
と、ロツド２によつて制御される複数個の制御揺
動部材４とを具えている。制御ユニツトＢの目的
は、読取りユニツトＡによつて制御されて複数個
のヘルドフレームの運動を決定することであり、
複数個の垂直の制御ロツド５と、これらのロツド
を制御する複数個の水平針６とを具え、水平針は
揺動部材４と復帰スプリング７との作用を受けて
制御ロツドの上端フツク部分８とリフト用ブレー
ド９とを掛合させたり外したりするよう構成され
ている。制御ユニツトＢは、また、複数個のフツ
ク１０を具えており、各フツク１０は、１０′で
揺動レバー１１の一端にそれぞれ枢着され、各レ
バーは１１′でトランスミツシヨンレバー１２の
中心にそれぞれ枢着され、レバー１２はヘルドフ
レームを制御するためのレバーシステム１３を作
動するよう構成されている。垂直制御ロツド５を
読取りユニツトＡの揺動部材４から受取る指令に
したがつて上下動させるためにフツク１０を垂直
制御ロツド５に掛合させる。フツク１０は固定ナ
イフ１４と可動ナイフ１５とに掛合して揺動レバ
ー１１を制御する。垂直制御ロツド５の上端フツ
ク部分８に協働するリフト用ブレード９の制御下
で制御ロツド５がフツク１０を上昇する際に、フ
ツク１０と固定ナイフ１４との掛合が生ずる。ま
た、制御ロツド５がフツク１０に能動的力を加え
ない際に、フツク１０と可動ナイフ１５との掛合
が生ずる。揺動レバー１１及びトランスミツシヨ
ンレバー１２によつてレバーシステム１３に加え
られる運動、したがつて、開口を形成するようヘ
ルドフレームに加えられる運動は、上述した場合
と可動ナイフ１５の運動を制御する法則とによつ
て生じる。

留意すべきこととして、実際上、固定ナイフ１
４は、その軸線の位置が固定されているだけで、
フツクとの掛合を容易にするために、それぞれの
軸線の周りに振動することができる。これに反
し、可動ナイフ１５は、（同様に、フツクとの掛
合を容易にするために、）それぞれの軸線の周り
に同様に振動し得るとともに、円弧状通路Ｃに沿
つて軸線が移動するように運動を行なう。

また同様に留意すべきこととして、フツク１０
は、原側として、フツク下降用板１６によつて制
御されて下降し、フツク下降用板１６はフツクを
固定ナイフから釈放するとともに可動ナイフに容
易に掛合させる機能を有する。

上述した構成の形式のドビーでは、揺動レバー
１１の運動は、外方へは固定ブレード１７によつ
て、また、内方へは可動ブレード１８によつて第
２図に示すように制限される。これはフツク１０
の端部を揺動レバー１１に枢着している点１０′
の移動軌跡が複雑である結果として相当の遊びが
極めて容易に生じるために制御システムが確実に
作用することを困難にしている。

かかる遊びを防止するため、又は、少なくとも
有効に制限するため、（これがため、ドビーを構
造上高精度にし、その作動を改善し、また騒音の
発生を著しく減ずるため、）本発明によれば、揺
動レバー１１の端部１１′に掛合する固定ブレー
ド１７の表面１７′を適切に位置決めして、フツ
ク１０と固定ナイフ１４との接触点２０を揺動レ
バー１１の端部１１′と固定ブレード１７との平
均接触点２１に結ぶ直線１９に対して表面１７′
が直角をなすよう構成する。更にまた、 本発明によれば、表面１７′を凹面形状とし、
この凹面形状を限定する円弧が中心をフツク１０
と固定ナイフ１４との接触点２０に有するものと
する。

また、本発明によれば、揺動レバー１１の端部
１１″に掛合する可動ブレード１８の表面１８′を
適切に位置決めすることによつて揺動レバー１１
と可動ブレード１８とを接触させる。事実上、フ
ツク１０と可動ナイフ１５との接触点２３を揺動
レバー１１の端部１１″と可動ブレード１８との
平均接触点２４に結ぶ直結２２に対して表面１８
が直角をなすよう構成している。更にまた、本発
明によれば、揺動レバー１１の端部１１″に接触
する可動ブレード１８の表面１８′が凸面形状を
有し、この凸面形状を限定する円弧が中心をフツ
ク１０と可動ナイフ１５との接触点２３に有する
ものとする。

また、本発明によれば、フツク１０とナイフ１
４及び１５との間の接触表面の少なくとも一方を
凸面形状にする。

第３図は、上述した凸面形状の接触表面をフツ
ク１０上に２５及び２６で設け、他方、ナイフ１
４及び１５がフツクと掛合するための対応する平
坦表面２７及び２８を有する例を示す。これに反
し、第４図は、凸面形状の接触表面がナイフ１４
及び１５上に２９及び３０で設けられ、他方、フ
ツク１０の対応する接触表面３１及び３２を平坦
とした他の例を示す。

第３及び４図は、本発明の目的を有利に達成す
るために、表面２５，２６，２９及び３０の曲率
半径ｒを小さくした場合を示している。

第２図の左側部分に、可動ナイフ１５がフツク
１０に掛合しまたは掛合を離脱する瞬間における
遊び量を小さくするため、また、掛合時の遊びを
除去するために可動ナイフ１５をその軸線の周り
に振動させる関節接合平行四辺形リンク機構を示
している。

図示のリンク機構は、同一軸線上に軸端を衝合
して設けられた軸３３及び３４上にそれぞれ固定
されたレバー３２と、ナイフ１５上に固定された
レバー３５と、レバー３２及び３５を相互に連結
する連結棒３６とを有する。本発明によれば、平
行四辺形（ナイフ１５の軸線上、連結棒３６の枢
支点上及び可動ナイフ１５の円弧状移動軌跡の曲
率中心となるピン３７の軸心上にそれぞれ頂点を
有する）を形成するリンク機構は、実際上、仮想
平行四辺形状を有し、他の部材又は装置を何等必
要とすることなしに、ナイフの補足運動を得るこ
とを可能とし、普通の正規の平行四辺形リンク機
構によつて得られるよりも遥かに有効に作動中の
遊びを取り除くことができる。

本発明は、又、本発明の範囲内で種々の他の態
様で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による改良部分を具える既知の
形式のドビーの概略線図、第２図は本発明による
遊び除去装置の詳細構造を示す縦断面図、第３図
及び４図は本発明によるドビーフツクとナイフと
の２種の異なる掛合方法を示す説明用拡大図であ
る。 Ａ……読取りユニツト、Ｂ……制御ユニツト、
１……針、２……スラストロツド、３……プレツ
サバー、４……制御揺動部材、５……制御ロツ
ド、１０……フツク、１１……揺動レバー、１
１，１１′……端部、１２……トランスミツシヨ
ンレバー、１３……レバーシステム、１４……固
定ナイフ、１５……可動ナイフ、１７……固定ブ
レード、１８……可動ブレード、１７′，１８′…
…表面、１９……直線、２０……接触点、２１…
…平均接触点、２２……直線、２３……接触点、
２４……平均接触点、２５，２６……凸面接触表
面、２７，２８……平坦表面、２９，３０……凸
面接触表面、３１，３２……平坦接触表面、３
３，３４……軸、３２……レバー、３５……レバ
ー、３６……連結棒、３７……ピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ドビー制御ユニツトの相対的に固定及び可動
   ストツプブレードに揺動レバーの端部が接触する
   際に生ずる遊びを取り除くため、揺動レバーに接
   触する前記（固定及び可動）ブレードの表面がド
   ビーフツクと（固定及び可動）ナイフとの接触点
   を前記ブレードと揺動レバーとの平均接触点に結
   ぶ直線に対して直角をなし、固定ブレードにおけ
   る前記表面が凹面形状を有し、可動ブレードにお
   ける前記表面が凸面形状を有し、凹凸面形状を限
   定する円弧が中心を固定ナイフとフツクとの接触
   点及び可動ナイフとフツクとの接触点にそれぞれ
   有することを特徴とする織機ドビー。 ２ 前記ナイフとフツクとの間の接触表面の少な
   くとも一方が小さい曲率半径の凸面形状を有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   織機ドビー。 ３ 可動ナイフのその軸線の周りの振動を制御す
   るリンク機構が仮想の関節接合平行四辺形状を有
   し、これによりナイフがリンク機構の運動の結果
   として補足運動をなすよう構成されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の織機ド
   ビー。