JPS6336472B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6336472B2 JPS6336472B2 JP57055362A JP5536282A JPS6336472B2 JP S6336472 B2 JPS6336472 B2 JP S6336472B2 JP 57055362 A JP57055362 A JP 57055362A JP 5536282 A JP5536282 A JP 5536282A JP S6336472 B2 JPS6336472 B2 JP S6336472B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- receiver
- goniometer
- pair
- modulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/38—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of real or effective orientation of directivity characteristic of an antenna or an antenna system to give a desired condition of signal derived from that antenna or antenna system, e.g. to give a maximum or minimum signal
- G01S3/42—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of real or effective orientation of directivity characteristic of an antenna or an antenna system to give a desired condition of signal derived from that antenna or antenna system, e.g. to give a maximum or minimum signal the desired condition being maintained automatically
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/143—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction by vectorial combination of signals derived from differently oriented antennae
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
ゴニオメータをサーボモータで駆動する自動方
向探知機においてはセンス決定用の無指向性垂直
空中線を用いてその出力を90度移相し枠型空中線
の出力と同相または逆相にしてこれらを合成す
る。しかし特に船舶等においては空中線の近傍に
マストのように電波の擾乱物体が多数存在するこ
とを避け得ないために、これらの物体で反射した
電波が前述のセンス決定用空中線に入射し、ある
いは特定の方向の電波が吸収される。従つて垂直
空中線の出力が電波の到来方向によつて大きく変
動し、あるいは位相の変化を生じて方位の測定に
誤差を生じ、あるいは探知機の動作が不安定にな
る等の欠点があつた。本発明はこのような欠点を
除去しようとするものである。
向探知機においてはセンス決定用の無指向性垂直
空中線を用いてその出力を90度移相し枠型空中線
の出力と同相または逆相にしてこれらを合成す
る。しかし特に船舶等においては空中線の近傍に
マストのように電波の擾乱物体が多数存在するこ
とを避け得ないために、これらの物体で反射した
電波が前述のセンス決定用空中線に入射し、ある
いは特定の方向の電波が吸収される。従つて垂直
空中線の出力が電波の到来方向によつて大きく変
動し、あるいは位相の変化を生じて方位の測定に
誤差を生じ、あるいは探知機の動作が不安定にな
る等の欠点があつた。本発明はこのような欠点を
除去しようとするものである。
第１図は本発明実施例の構成を示した図で、指
向性が互に直交するように配置された１対の枠型
空中線１，２およびセンス決定用の無指向性垂直
空中線３を設けて、空中線１，２の出力をゴニオ
メータ４における互に直交した２つの励磁コイル
５，６に加え、また空中線３の出力を90度移相器
７に加えてある。ゴニオメータ４には常に直交す
る状態で回転自在に取付けられた１対のサーチコ
イル８，９を設けて、コイル８の出力と前記移相
器７の出力とを切換器１０で切換えて平衡変調器
１１の出力と共に合成回路１２に加え、その合成
出力を受信機１３に加えてある。なお上記変調器
１１はゴニオメータ４における他方のサーチコイ
ル９の出力を低周波発振器１４の出力で平衡変調
するもので、受信機１３は入力を増幅検波して該
発振器１４の低周波出力を復調し、その復調出力
を低周波増幅器１５に加えてある。この増幅器１
５の出力をレベル検出器１６に加えてその出力信
号で前記切換器１０を制御すると共に90度移相器
１７に加えてその出力並びに前記低周波発振器１
４の出力をそれぞれ電力増幅器１８，１９で増幅
しサーボモータ２０の互に直交する２つの駆動巻
線に加えてある。このサーボモータ２０で前記ゴ
ニオメータ４の２つのサーチコイル８，９および
電波の到来方向を指示する指針２１を駆動する。
また前記レベル検出器１６は増幅器１５の出力が
一定値以下に低下したとき出力信号を送出し、切
換器１０はこの信号で移相器７の出力を遮断して
サーチコイル８の出力を合成回路１２に加える。
向性が互に直交するように配置された１対の枠型
空中線１，２およびセンス決定用の無指向性垂直
空中線３を設けて、空中線１，２の出力をゴニオ
メータ４における互に直交した２つの励磁コイル
５，６に加え、また空中線３の出力を90度移相器
７に加えてある。ゴニオメータ４には常に直交す
る状態で回転自在に取付けられた１対のサーチコ
イル８，９を設けて、コイル８の出力と前記移相
器７の出力とを切換器１０で切換えて平衡変調器
１１の出力と共に合成回路１２に加え、その合成
出力を受信機１３に加えてある。なお上記変調器
１１はゴニオメータ４における他方のサーチコイ
ル９の出力を低周波発振器１４の出力で平衡変調
するもので、受信機１３は入力を増幅検波して該
発振器１４の低周波出力を復調し、その復調出力
を低周波増幅器１５に加えてある。この増幅器１
５の出力をレベル検出器１６に加えてその出力信
号で前記切換器１０を制御すると共に90度移相器
１７に加えてその出力並びに前記低周波発振器１
４の出力をそれぞれ電力増幅器１８，１９で増幅
しサーボモータ２０の互に直交する２つの駆動巻
線に加えてある。このサーボモータ２０で前記ゴ
ニオメータ４の２つのサーチコイル８，９および
電波の到来方向を指示する指針２１を駆動する。
また前記レベル検出器１６は増幅器１５の出力が
一定値以下に低下したとき出力信号を送出し、切
換器１０はこの信号で移相器７の出力を遮断して
サーチコイル８の出力を合成回路１２に加える。
上述の装置を起動して測定を開始した時点では
一般にサーチコイル９が相当の出力を送出し、変
調器１１はこの出力を低周波発振器１４の出力で
平衡変調して受信機１３に加えるから、該受信機
は比較的大きい復調出力を送出する。従つて検出
器１６は出力信号を送出しないから切換器１０が
移相器７の出力を合成回路１２に加える。すなわ
ち測定を開始した状態では一般に垂直空中線３の
出力が移相器７で90度移相されて、変調器１１の
出力と共に受信機１３に加わる。
一般にサーチコイル９が相当の出力を送出し、変
調器１１はこの出力を低周波発振器１４の出力で
平衡変調して受信機１３に加えるから、該受信機
は比較的大きい復調出力を送出する。従つて検出
器１６は出力信号を送出しないから切換器１０が
移相器７の出力を合成回路１２に加える。すなわ
ち測定を開始した状態では一般に垂直空中線３の
出力が移相器７で90度移相されて、変調器１１の
出力と共に受信機１３に加わる。
第２図は第１図におけるゴニオメータ４の構成
を示した図で、励磁コイル５，６によつて枠型空
中線１，２を含む空間の磁界に対応した磁界がサ
ーチコイル８，９の近傍に形成される。またコイ
ル８，９は、これらに対する電波の到来方向と誘
起電圧との間にそれぞれ８字形の曲線ｐ，ｑで表
わされる関係がある。更に無指向性の垂直空中線
３は第２図の平面内に置き替えた電波の到来方向
に対して、船舶のマストその他の擾乱物体のため
に例えば曲線ｒのように不規則な出力特性を有
し、かつ図示してないが電波の到来方向によつて
出力の位相にも多少の変化を生ずる。前述のサー
チコイル９の出力が発振器１４の低周波信号で平
衡変調されて垂直空中線３の90度移相された出力
と共に受信機１３に加わり、該受信機で復調され
た低周波出力でサーボモータ２０が駆動される。
従つて第２図の平面内において仮りに矢印の方向
から電波が到来するものとすると、サーチコイル
の出力が零となる図のような位置に向つてコイル
８，９が駆動される。これに伴つてコイル９の出
力が減少するから、受信機１３の出力も低下し
て、図の状態またはその前後で検出器１６が信号
を送出する。この信号で切換器１０が動作して合
成回路１２にサーチコイル８の出力が加えられる
が、該コイル８はコイル９と直交しているために
その出力は極大値に近い値ｔを有する。
を示した図で、励磁コイル５，６によつて枠型空
中線１，２を含む空間の磁界に対応した磁界がサ
ーチコイル８，９の近傍に形成される。またコイ
ル８，９は、これらに対する電波の到来方向と誘
起電圧との間にそれぞれ８字形の曲線ｐ，ｑで表
わされる関係がある。更に無指向性の垂直空中線
３は第２図の平面内に置き替えた電波の到来方向
に対して、船舶のマストその他の擾乱物体のため
に例えば曲線ｒのように不規則な出力特性を有
し、かつ図示してないが電波の到来方向によつて
出力の位相にも多少の変化を生ずる。前述のサー
チコイル９の出力が発振器１４の低周波信号で平
衡変調されて垂直空中線３の90度移相された出力
と共に受信機１３に加わり、該受信機で復調され
た低周波出力でサーボモータ２０が駆動される。
従つて第２図の平面内において仮りに矢印の方向
から電波が到来するものとすると、サーチコイル
の出力が零となる図のような位置に向つてコイル
８，９が駆動される。これに伴つてコイル９の出
力が減少するから、受信機１３の出力も低下し
て、図の状態またはその前後で検出器１６が信号
を送出する。この信号で切換器１０が動作して合
成回路１２にサーチコイル８の出力が加えられる
が、該コイル８はコイル９と直交しているために
その出力は極大値に近い値ｔを有する。
すなわち方位の測定を開始した時点では通常垂
直空中線３の出力がセンス決定用の入力として用
いられ、ゴニオメータ４がその停止位置に近附く
と切換器１０が動作してサーチコイル８の出力が
センス決定用の空中線入力となる。この状態で更
に測定動作が継続して受信機１３の出力が消滅す
るとサーボモータ２０が停止するから、これに伴
つてサーチコイル８，９および指針２１も停止す
る。また船の移動方向変換等によつて電波の到来
方向が変化するとサーボモータ２０が動作してコ
イル８，９および指針２１がこれに追従するか
ら、指針２１によつて常に電波の到来方向が指示
される。
直空中線３の出力がセンス決定用の入力として用
いられ、ゴニオメータ４がその停止位置に近附く
と切換器１０が動作してサーチコイル８の出力が
センス決定用の空中線入力となる。この状態で更
に測定動作が継続して受信機１３の出力が消滅す
るとサーボモータ２０が停止するから、これに伴
つてサーチコイル８，９および指針２１も停止す
る。また船の移動方向変換等によつて電波の到来
方向が変化するとサーボモータ２０が動作してコ
イル８，９および指針２１がこれに追従するか
ら、指針２１によつて常に電波の到来方向が指示
される。
このように本発明の自動方向探知機はゴニオメ
ータに互に直交する２つのサーチコイル８，９を
設けて、その一方９の出力を低周波信号で変調し
て受信機に加えると共にゴニオメータが停止位置
に近附き電波の到来する大略の方向が指示された
ときセンス決定用の入力を垂直空中線から上記サ
ーチコイル８の出力に切換えられるものである。
従つて電波の正確な到来方向が決定される状態で
はゴニオメータのサーチコイル８の出力がセンス
決定入力として用いられる。このサーチコイル８
の出力はサーチコイル９の出力と共に同一の枠型
空中線１，２によつて得られるものであるから、
近傍の擾乱物体あるいは接地個所の不安定等によ
る垂直空中線出力の強度および位相の変動に関係
なく、コイル９の出力に対して確実に一定の割合
の強度を有すると共に確実に同一または逆の位相
を有する。このため電波の到来方向を指示する状
態においては動作が確実で安定に行われて、誤差
の少ない正確な方位を容易に読み取ることができ
る。なお前記実施例は垂直空中線の出力とサーチ
コイルの出力とを切換えるものとして説明した
が、サーチコイルの出力はこれを受信機に常時加
えておき、検出器１６の出力信号で垂直空中線の
出力を接続または遮断することもできる。
ータに互に直交する２つのサーチコイル８，９を
設けて、その一方９の出力を低周波信号で変調し
て受信機に加えると共にゴニオメータが停止位置
に近附き電波の到来する大略の方向が指示された
ときセンス決定用の入力を垂直空中線から上記サ
ーチコイル８の出力に切換えられるものである。
従つて電波の正確な到来方向が決定される状態で
はゴニオメータのサーチコイル８の出力がセンス
決定入力として用いられる。このサーチコイル８
の出力はサーチコイル９の出力と共に同一の枠型
空中線１，２によつて得られるものであるから、
近傍の擾乱物体あるいは接地個所の不安定等によ
る垂直空中線出力の強度および位相の変動に関係
なく、コイル９の出力に対して確実に一定の割合
の強度を有すると共に確実に同一または逆の位相
を有する。このため電波の到来方向を指示する状
態においては動作が確実で安定に行われて、誤差
の少ない正確な方位を容易に読み取ることができ
る。なお前記実施例は垂直空中線の出力とサーチ
コイルの出力とを切換えるものとして説明した
が、サーチコイルの出力はこれを受信機に常時加
えておき、検出器１６の出力信号で垂直空中線の
出力を接続または遮断することもできる。
第１図は本発明実施例の構成図、第２図は本発
明の原理を説明するための第１図におけるゴニオ
メータの構成を示した図である。なお図におい
て、１，２は枠型空中線、３は垂直空中線、４は
ゴニオメータ、７，１７は移相器、１０は切換
器、１１は変調器、１２は合成回路、１３は受信
機、１４は低周波発振器、１５，１８，１９は増
幅器、２０はサーボモータ、２１は指針である。
明の原理を説明するための第１図におけるゴニオ
メータの構成を示した図である。なお図におい
て、１，２は枠型空中線、３は垂直空中線、４は
ゴニオメータ、７，１７は移相器、１０は切換
器、１１は変調器、１２は合成回路、１３は受信
機、１４は低周波発振器、１５，１８，１９は増
幅器、２０はサーボモータ、２１は指針である。
Claims (1)
- １ 指向性が互に直交するように配置された１対
の枠型空中線と、互に直交するように取付けられ
た１対のサーチコイルを具備して前記１対の枠型
空中線の出力を互に直交する１対の励磁コイルに
それぞれ加えられるゴニオメータと、低周波発振
器と、前記ゴニオメータにおける一方のサーチコ
イルの出力を上記発振器の出力で平衡変調する変
調器と、無指向性の垂直空中線と、上記垂直空中
線の出力を90度移相させる移相器と、上記変調器
および移相器の出力を合成した入力を増幅検波し
て前記発振器の出力を復調する受信機と、上記受
信機の出力を加えられて前記ゴニオメータを駆動
することにより該受信機の出力が極小となる位置
で上記ゴニオメータを停止させるサーボモータ
と、上記受信機の出力が充分小さくなつたときこ
れを検出して信号を送出する出力レベル検出器
と、上記検出器の出力信号で前記受信機に加えら
れる移相器の出力を遮断して前記ゴニオメータに
おける他方のサーチコイルの出力のみを前記変調
器の出力と合成して上記受信器に加える切換器
と、よりなることを特徴とする自動方向探知機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57055362A JPS58172566A (ja) | 1982-04-05 | 1982-04-05 | 自動方向探知機 |
| US06/447,097 US4573053A (en) | 1982-04-05 | 1982-12-06 | Automatic direction finder |
| KR8205655A KR870000138B1 (ko) | 1982-04-05 | 1982-12-17 | 자동 방향 탐지기 |
| DE3248324A DE3248324C2 (de) | 1982-04-05 | 1982-12-28 | Automatischer Radiokompaß |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57055362A JPS58172566A (ja) | 1982-04-05 | 1982-04-05 | 自動方向探知機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58172566A JPS58172566A (ja) | 1983-10-11 |
| JPS6336472B2 true JPS6336472B2 (ja) | 1988-07-20 |
Family
ID=12996373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57055362A Granted JPS58172566A (ja) | 1982-04-05 | 1982-04-05 | 自動方向探知機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4573053A (ja) |
| JP (1) | JPS58172566A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10233707A (ja) * | 1997-02-20 | 1998-09-02 | Sony Corp | 短波受信用の外部アンテナ装置 |
| US7532164B1 (en) * | 2007-05-16 | 2009-05-12 | Motorola, Inc. | Circular polarized antenna |
| US8031109B2 (en) * | 2009-07-17 | 2011-10-04 | Codar Ocean Sensors, Ltd. | Combined transmit/receive single-post antenna for HF/VHF radar |
| US20140049428A1 (en) * | 2012-08-15 | 2014-02-20 | Son Nguyen | Directional radio signal detection apparatus using a sense and loop antennas |
| KR102805917B1 (ko) | 2020-01-20 | 2025-05-12 | 삼성전자주식회사 | 객체 검출 장치 및 이를 포함하는 차량 제어 시스템 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2384317A (en) * | 1940-03-01 | 1945-09-04 | Lear Inc | Radio direction finding system |
| US2943323A (en) * | 1957-09-03 | 1960-06-28 | Internat Res & Dev Corp | Automatic direction finding device for aircraft |
| US3328799A (en) * | 1964-05-04 | 1967-06-27 | Philips Corp | Automatic radio direction finder |
| GB1233538A (ja) * | 1967-06-20 | 1971-05-26 | ||
| US3761931A (en) * | 1970-09-23 | 1973-09-25 | Nippon Oceanics Inst Ltd | Automatic direction finders |
| US3816833A (en) * | 1971-09-15 | 1974-06-11 | Edo Corp | Aircraft adf with digital frequency display and timer |
| US3967280A (en) * | 1975-01-27 | 1976-06-29 | Rockwell International Corporation | Direction finding system with integrated loop and sense antenna assembly |
| JPS5852186B2 (ja) * | 1979-03-12 | 1983-11-21 | 太洋無線株式会社 | 方位測定装置 |
| US4302759A (en) * | 1979-08-08 | 1981-11-24 | Taiyo Musen Co. Ltd. | Radio direction finder |
| JPS5853869B2 (ja) * | 1979-12-06 | 1983-12-01 | 太洋無線株式会社 | 方向探知機 |
-
1982
- 1982-04-05 JP JP57055362A patent/JPS58172566A/ja active Granted
- 1982-12-06 US US06/447,097 patent/US4573053A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58172566A (ja) | 1983-10-11 |
| US4573053A (en) | 1986-02-25 |
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