JPS6336507A - 異方性磁石回転子の着磁方法及び装置 - Google Patents
異方性磁石回転子の着磁方法及び装置Info
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- JPS6336507A JPS6336507A JP17783586A JP17783586A JPS6336507A JP S6336507 A JPS6336507 A JP S6336507A JP 17783586 A JP17783586 A JP 17783586A JP 17783586 A JP17783586 A JP 17783586A JP S6336507 A JPS6336507 A JP S6336507A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は異方性磁石回転子の着磁方法及び装置に関し、
特に直径方向に異方性を賦与された２極異方性磁石材料
で形成された異方性磁石回転子に外径４極着磁を行う異
方性磁石回転子の着磁力法及び装置に関する。
特に直径方向に異方性を賦与された２極異方性磁石材料
で形成された異方性磁石回転子に外径４極着磁を行う異
方性磁石回転子の着磁力法及び装置に関する。
（従来の技術）
永久磁石はエレクトロニクス機器や計測機器等の重要な
部品を構成し、その性能を左右するｍ能材料であり、磁
気的性質は極めて重要な要素である。永久磁石材料とし
ては近年磁気的性能に優れに異方性磁石材料が広く使用
されている。ところで、車輌のスピードメータ等に使用
されている磁石回転子は現在第９図に示すように等方性
の磁石材料で形成された磁石回転子ｌに外径４極着磁を
したものが一般的に使用されており、その着磁力法は普
通第１０図に示すように、周方向に９０゜の間隔をなし
て放射状に配置された４個のヨーク２〜５の中心位置に
４極着磁をすべき磁石回転子を配置し、各ヨーク２〜５
を図示のような極性に励磁して当該磁石回転子ｌに外径
４橿着磁即ち、磁石回転子ｌの周面１ａ（第９図）に周
方向にＮ掻とＳ極とを交互に４極着磁する。
部品を構成し、その性能を左右するｍ能材料であり、磁
気的性質は極めて重要な要素である。永久磁石材料とし
ては近年磁気的性能に優れに異方性磁石材料が広く使用
されている。ところで、車輌のスピードメータ等に使用
されている磁石回転子は現在第９図に示すように等方性
の磁石材料で形成された磁石回転子ｌに外径４極着磁を
したものが一般的に使用されており、その着磁力法は普
通第１０図に示すように、周方向に９０゜の間隔をなし
て放射状に配置された４個のヨーク２〜５の中心位置に
４極着磁をすべき磁石回転子を配置し、各ヨーク２〜５
を図示のような極性に励磁して当該磁石回転子ｌに外径
４橿着磁即ち、磁石回転子ｌの周面１ａ（第９図）に周
方向にＮ掻とＳ極とを交互に４極着磁する。
このような磁石回転子の磁気特性を向上させるためには
異方性の磁石材料を使用すればよく、異方性の磁石材料
を用いる場合の最も良い方法は磁石材料として４極異方
性を賦与したものを使用することである。
異方性の磁石材料を使用すればよく、異方性の磁石材料
を用いる場合の最も良い方法は磁石材料として４極異方
性を賦与したものを使用することである。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、かかる４極異方性を賦与された磁石材料
は磁冷製造時における冷却コントロールが極めて難しく
、且つ能率が思いために製造コストが非常に高価となる
という問題がある。
は磁冷製造時における冷却コントロールが極めて難しく
、且つ能率が思いために製造コストが非常に高価となる
という問題がある。
本発明は上述の問題点を解決するためになされたもので
、２極異方性磁石材料で形成した異方性磁石回転子に磁
気特性の優れた外径４極着磁を行うようにした異方性磁
石回転子の着磁方法及び装置を提供することを目的とす
る。
、２極異方性磁石材料で形成した異方性磁石回転子に磁
気特性の優れた外径４極着磁を行うようにした異方性磁
石回転子の着磁方法及び装置を提供することを目的とす
る。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するために本発明によれば、周方向に等
間隔に配置された４個のヨークの中心に、直径方向に異
方性を賦与された２極異方性磁石材料で形成された異方
性磁石回転子を回転可能に配置し、４極着磁に先立って
前記異方性磁石回転子に所定方向の磁界を印加して当該
異方性磁石回転子を回動させて前記磁界の方向に前記異
方性の配向軸を合致させて前記４極着磁の配向軸に対し
て所定の角度に設定し、斯く設定した後前記４個のヨー
クを夫々所定の極性に励磁して前記異方性磁石回転子に
４極着磁を行う異方性磁石回転子の着磁方法、及び周方
向に等間隔に配置された４個のマークと、これらの４個
のヨークの中心位置に回転可能に配置され直径方向に異
方性を賦与された２極異方性磁石材料で形成された異方
性磁石回転子を載置する回転台と、該回転台を所定の方
向に所定の角度回動させる駆動手段と、前記４極着磁に
先立って前記４個のヨークの内の対向する所定の２個の
ヨークを励磁して磁界を発生させ、前記異方性磁石回転
子を前記回転台と共に回転させて前記磁界の方向に前記
異方性の配向軸を合致させ、当該合致させた後前記前記
駆動手段を作動させて前記回転台を前記所定の角度回動
させ前記異方性磁石回転子の配向軸を前記４極着磁の配
向軸に対して所定の角度に設定し、斯く設定した後前記
４個のヨークを夫々所定の極性に励磁して前記４極着磁
を行う制御装置とを備えた異方性磁石回転子の着磁装置
、及び周方向に等間隔に配置された４個のヨークと、こ
れらの４個のヨークの中心位置に回転可能に支持され直
径方向に異方性を賦与された２極異方性磁石材料で形成
された異方性磁石回転子を載置する回転台と、前記４個
のヨークの内隣合う２個のヨークの中間に且つ前記異方
性磁石回転子の直径上の両側に配置される一対の補助ヨ
ークと、前記４極着磁に先立って前記補助ヨーりを励磁
して磁界を発生させ、前記異方性磁石回転子を前記回転
台と共に回転させて前記磁界の方向に前記異方性の配向
軸を合致させて前記４８ｉ着磁の配向軸に対して所定の
角度に設定し、斯く設定した後前記４個のヨークを夫々
所定の極性に励磁して前記４極着磁を行う制御装置とを
備えた異方性磁石回転子の着磁装置、及び周方向に等間
隔に配置された４個のヨークと、これらの４個のヨーク
の中心位置に回転可能に配置され直径方向に異方性を賦
与された２極異方性磁石材料で形成された異方性磁石回
転子を載置する回転台と、前記４極着磁に先立って前記
４個のヨークを隣合う２個づつに分けて何れか一側の２
個のヨークを一方の極性に、何れか他方の２個のヨーク
を他方の極性に励磁して同方向に２つの磁界を発生させ
、これらの磁界の方向に前記異方性磁石回転子を前記回
転台と共に回転させて前記異方性の配向軸を合致させて
前記４極着磁の配向軸に対して所定の角度に設定し、斯
く設定した後前記４個のヨークを夫々所定の極性に励磁
して前記４橿着磁を行う制御装置とを備えた異方性磁石
回転子の着磁装置が堤供される。
間隔に配置された４個のヨークの中心に、直径方向に異
方性を賦与された２極異方性磁石材料で形成された異方
性磁石回転子を回転可能に配置し、４極着磁に先立って
前記異方性磁石回転子に所定方向の磁界を印加して当該
異方性磁石回転子を回動させて前記磁界の方向に前記異
方性の配向軸を合致させて前記４極着磁の配向軸に対し
て所定の角度に設定し、斯く設定した後前記４個のヨー
クを夫々所定の極性に励磁して前記異方性磁石回転子に
４極着磁を行う異方性磁石回転子の着磁方法、及び周方
向に等間隔に配置された４個のマークと、これらの４個
のヨークの中心位置に回転可能に配置され直径方向に異
方性を賦与された２極異方性磁石材料で形成された異方
性磁石回転子を載置する回転台と、該回転台を所定の方
向に所定の角度回動させる駆動手段と、前記４極着磁に
先立って前記４個のヨークの内の対向する所定の２個の
ヨークを励磁して磁界を発生させ、前記異方性磁石回転
子を前記回転台と共に回転させて前記磁界の方向に前記
異方性の配向軸を合致させ、当該合致させた後前記前記
駆動手段を作動させて前記回転台を前記所定の角度回動
させ前記異方性磁石回転子の配向軸を前記４極着磁の配
向軸に対して所定の角度に設定し、斯く設定した後前記
４個のヨークを夫々所定の極性に励磁して前記４極着磁
を行う制御装置とを備えた異方性磁石回転子の着磁装置
、及び周方向に等間隔に配置された４個のヨークと、こ
れらの４個のヨークの中心位置に回転可能に支持され直
径方向に異方性を賦与された２極異方性磁石材料で形成
された異方性磁石回転子を載置する回転台と、前記４個
のヨークの内隣合う２個のヨークの中間に且つ前記異方
性磁石回転子の直径上の両側に配置される一対の補助ヨ
ークと、前記４極着磁に先立って前記補助ヨーりを励磁
して磁界を発生させ、前記異方性磁石回転子を前記回転
台と共に回転させて前記磁界の方向に前記異方性の配向
軸を合致させて前記４８ｉ着磁の配向軸に対して所定の
角度に設定し、斯く設定した後前記４個のヨークを夫々
所定の極性に励磁して前記４極着磁を行う制御装置とを
備えた異方性磁石回転子の着磁装置、及び周方向に等間
隔に配置された４個のヨークと、これらの４個のヨーク
の中心位置に回転可能に配置され直径方向に異方性を賦
与された２極異方性磁石材料で形成された異方性磁石回
転子を載置する回転台と、前記４極着磁に先立って前記
４個のヨークを隣合う２個づつに分けて何れか一側の２
個のヨークを一方の極性に、何れか他方の２個のヨーク
を他方の極性に励磁して同方向に２つの磁界を発生させ
、これらの磁界の方向に前記異方性磁石回転子を前記回
転台と共に回転させて前記異方性の配向軸を合致させて
前記４極着磁の配向軸に対して所定の角度に設定し、斯
く設定した後前記４個のヨークを夫々所定の極性に励磁
して前記４橿着磁を行う制御装置とを備えた異方性磁石
回転子の着磁装置が堤供される。
（作用）
２極異方性磁石回転子の４極着磁に先立って当該磁石回
転子の異方性の配向軸を４極着磁の配向軸に対して所定
の角度に設定して当該位置に保持する。次いで、４極着
磁装置により前記磁石回転子に外径４極着磁を行う。こ
れにより異方性磁石回転子に着磁後の磁束のバラツキを
極めて小さくした４極着磁をすることができる。
転子の異方性の配向軸を４極着磁の配向軸に対して所定
の角度に設定して当該位置に保持する。次いで、４極着
磁装置により前記磁石回転子に外径４極着磁を行う。こ
れにより異方性磁石回転子に着磁後の磁束のバラツキを
極めて小さくした４極着磁をすることができる。
（実施例）
以下本発明の実施例を添付図面に基づいて詳述する。
先ず、本発明の概要について説明する。
直径方向に異方性を賦与された２極異方性磁石材料によ
り形成した異方性磁石回転子を単に外径４極着磁をした
場合、当該着磁後の磁束のバラツキを生じる０例えば、
第１Ｏ図に示す着磁装置により２極異方性磁石材料で形
成した異方性磁石回転子６に４極着磁を施す場合、当該
磁石回転子６の２極異方性を示すマーキング６ｂと着磁
装置の一対のヨーク例えば、ヨーク２と４とを結ぶ中心
線とのなす角θ即ち、２極異方性配向軸６ｂと４極着磁
の配向軸とのなす角θが４極着磁後の磁束のバラツキの
要因となる。そして、異方性磁石回転子６の４極着磁後
の磁束の大きさは当該異方性磁石回転子６の発生するト
ルクに直接影響する最も主要な要因となる。従って、４
掻着磁後の磁束のバラツキをできる限り小さくすること
が必要不可欠である。
り形成した異方性磁石回転子を単に外径４極着磁をした
場合、当該着磁後の磁束のバラツキを生じる０例えば、
第１Ｏ図に示す着磁装置により２極異方性磁石材料で形
成した異方性磁石回転子６に４極着磁を施す場合、当該
磁石回転子６の２極異方性を示すマーキング６ｂと着磁
装置の一対のヨーク例えば、ヨーク２と４とを結ぶ中心
線とのなす角θ即ち、２極異方性配向軸６ｂと４極着磁
の配向軸とのなす角θが４極着磁後の磁束のバラツキの
要因となる。そして、異方性磁石回転子６の４極着磁後
の磁束の大きさは当該異方性磁石回転子６の発生するト
ルクに直接影響する最も主要な要因となる。従って、４
掻着磁後の磁束のバラツキをできる限り小さくすること
が必要不可欠である。
第１表は３個の試料陽１〜１）ｈ３について各２回づつ
、前記θを夫々θ−０、θ−２２，５、θ−４５゜の位
置に設定して４極着磁をした後、各磁束のバラツキを測
定した結果を示す。
、前記θを夫々θ−０、θ−２２，５、θ−４５゜の位
置に設定して４極着磁をした後、各磁束のバラツキを測
定した結果を示す。
（以下余白）
玉±表
第１表から明らかなように、４極着は後の磁束は２掻異
方性配同軸と、４極着磁配向軸とのなす角度θによって
大きく変化し、最大値はθ＝４５°の位置において得ら
れ、最小値はθ＝０″の位置において得られ、最大値と
最小値とでは磁束が約２０％と大きく変化する。
方性配同軸と、４極着磁配向軸とのなす角度θによって
大きく変化し、最大値はθ＝４５°の位置において得ら
れ、最小値はθ＝０″の位置において得られ、最大値と
最小値とでは磁束が約２０％と大きく変化する。
また、第２表は２ｉ異方性の配向軸と４極着磁の配向軸
とのなす角θを考慮することなく１０個の試料魚１〜隘
１０を４極着磁し、当該４極着磁後の磁束を夫々２回づ
つ繰り返して測定した場合の測定結果を示す。この第２
表から明らかなように、１０個の試料に対して第１回目
と第２回目の磁束の測定値との差の標準偏差は１）５′
″（Ｍｘ）即ち、約６％程度あり、バラツキが非常に大
きい。
とのなす角θを考慮することなく１０個の試料魚１〜隘
１０を４極着磁し、当該４極着磁後の磁束を夫々２回づ
つ繰り返して測定した場合の測定結果を示す。この第２
表から明らかなように、１０個の試料に対して第１回目
と第２回目の磁束の測定値との差の標準偏差は１）５′
″（Ｍｘ）即ち、約６％程度あり、バラツキが非常に大
きい。
更に、第１図に示すグラフは１つの試料（２極異方性磁
石回転子）について前記θを変えて４極着磁をした場合
の着磁後の磁束の測定値を示し、同一の磁石材料でもθ
を選定することにより高いレベルの磁束を得ることが可
能であるどとを示している。即ち、第１図においてθを
考慮に入れない場合には磁束の平均値Ｙは、ｘ ＝１６
９６ （Ｍ ｘ ）、バラツキσはσ−７８．３（Ｍｘ
）となり、工程能力はｘ−３σ−１４６１（Ｍｘ）とな
る。従って、θを４５°に設定して４極着磁を行うと異
方性磁石回転子６の保有する能力を最大限に利用するこ
とが出来る。そこで、θを４５°±１０″の範囲に設定
した場合には、前記マ、σの各値は夫々、マ＝ １７８
９（Ｍｘ） 、ｅ−１４，９（Ｍｘ）となり、工程能力
は、ｘ−３σ−１７４４（Ｍｘ）となり、大幅に向上さ
せることが可能となる。
石回転子）について前記θを変えて４極着磁をした場合
の着磁後の磁束の測定値を示し、同一の磁石材料でもθ
を選定することにより高いレベルの磁束を得ることが可
能であるどとを示している。即ち、第１図においてθを
考慮に入れない場合には磁束の平均値Ｙは、ｘ ＝１６
９６ （Ｍ ｘ ）、バラツキσはσ−７８．３（Ｍｘ
）となり、工程能力はｘ−３σ−１４６１（Ｍｘ）とな
る。従って、θを４５°に設定して４極着磁を行うと異
方性磁石回転子６の保有する能力を最大限に利用するこ
とが出来る。そこで、θを４５°±１０″の範囲に設定
した場合には、前記マ、σの各値は夫々、マ＝ １７８
９（Ｍｘ） 、ｅ−１４，９（Ｍｘ）となり、工程能力
は、ｘ−３σ−１７４４（Ｍｘ）となり、大幅に向上さ
せることが可能となる。
第２図及び第３図は本発明を実施するための着磁装置の
第１実施例を示し、着磁装置１０の基台１）上には環状
のヨーク１２が５３！置され、ボルト１３により複数箇
所にて固定されている。このヨーク１２上には周方向に
９０″の間隔即ち、直交する２つの直径上の位置に夫々
略し字状をなす着磁用のヨーク１５〜１８が所定の間隔
でｉａ置され、夫々ボルト１９により螺着されている。
第１実施例を示し、着磁装置１０の基台１）上には環状
のヨーク１２が５３！置され、ボルト１３により複数箇
所にて固定されている。このヨーク１２上には周方向に
９０″の間隔即ち、直交する２つの直径上の位置に夫々
略し字状をなす着磁用のヨーク１５〜１８が所定の間隔
でｉａ置され、夫々ボルト１９により螺着されている。
各直径上に対峙するヨーク１５と１７．１６と１８との
各対向する各一端面は夫々所定の曲率の曲面に形成され
て磁極をなし、各他端面はヨーク１２の上面に当接され
て当該ヨーク１２と磁気的に接続される。これらの各ヨ
ーク１５〜１８の水平部には夫々励磁コイル２０〜２３
が装着固定され、これらの各励磁コイル２０〜２３は夫
々制御装置３５に接続される。
各対向する各一端面は夫々所定の曲率の曲面に形成され
て磁極をなし、各他端面はヨーク１２の上面に当接され
て当該ヨーク１２と磁気的に接続される。これらの各ヨ
ーク１５〜１８の水平部には夫々励磁コイル２０〜２３
が装着固定され、これらの各励磁コイル２０〜２３は夫
々制御装置３５に接続される。
基台１）上且つヨーク１２の内側には円盤状の基台２５
が載置固定され、その中心に穿設された軸孔２５ａには
回転台２７の底面の軸芯に一端を植設された回転軸２８
が回転可能に軸支されている。この回転台２７の上面の
軸芯位置には磁石回転子６を位置決め支持する軸２９が
立設されている０回転台２７の回転軸２８の先端は基台
１）に穿設された穴１）ａ内に配置された駆動装置３０
の駆動軸（図示せず）に連結される。
が載置固定され、その中心に穿設された軸孔２５ａには
回転台２７の底面の軸芯に一端を植設された回転軸２８
が回転可能に軸支されている。この回転台２７の上面の
軸芯位置には磁石回転子６を位置決め支持する軸２９が
立設されている０回転台２７の回転軸２８の先端は基台
１）に穿設された穴１）ａ内に配置された駆動装置３０
の駆動軸（図示せず）に連結される。
駆動装置３０は例えば、前記駆動軸と前記回転台２７の
回転輪２８とを「接」、「断」し、「断」時には回転台
２７の回転を自在とするＴ！Ｊ、磁クラッチ、前記駆動
軸にリンクＪａｆＩ！Ｉを介して連結され前記電磁クラ
ッチの「接」時には付勢されて回転台２７を所定の角度
例えば、４５″反時計方向に回動させ、４掻着磁後には
消勢されて回転台２７を再び時計方向に４５″回動させ
る電磁ソレノイド（いずれも図示せず）等を備えている
。これらの電磁クラッチ、電磁ソレノイドは夫々前記制
御装置３５に接続される。
回転輪２８とを「接」、「断」し、「断」時には回転台
２７の回転を自在とするＴ！Ｊ、磁クラッチ、前記駆動
軸にリンクＪａｆＩ！Ｉを介して連結され前記電磁クラ
ッチの「接」時には付勢されて回転台２７を所定の角度
例えば、４５″反時計方向に回動させ、４掻着磁後には
消勢されて回転台２７を再び時計方向に４５″回動させ
る電磁ソレノイド（いずれも図示せず）等を備えている
。これらの電磁クラッチ、電磁ソレノイドは夫々前記制
御装置３５に接続される。
以下に作用を説明する。
先ず、回転台２７上に４極着磁をすべき２極異方性磁石
材料で形成された異方性磁石回転子６をＲ’ｌし、当該
異方性磁石回転子６の六６Ｃ内に回転台２７の軸２９を
嵌挿して位置決めをする。次いで、作業者がスイッチ３
６を投入すると、制御装置３５が作動し、駆動装置３０
の前記電６〃クラッチを「断」にして回転台２７の回転
を自在とすると共に、第４図（５）に示すように対向す
るヨーク１５．１７の各コイル２０．２２を励磁してこ
れらの各ヨーク１５．１７を夫々Ｎ極、Ｓ極に励磁する
。これらのヨーク１５．１７の励磁により前記異方性磁
石回転子６ばマーキング６ｂで示す異方性の配向軸をヨ
ーク１５．１７により発生される磁界の方向に沿うよう
に回転台２７と共に回転する。これにより、当該異方性
磁石回転子６は前記配向軸とヨーク１５．１７の方向と
のなす角θを０９に設定される。
材料で形成された異方性磁石回転子６をＲ’ｌし、当該
異方性磁石回転子６の六６Ｃ内に回転台２７の軸２９を
嵌挿して位置決めをする。次いで、作業者がスイッチ３
６を投入すると、制御装置３５が作動し、駆動装置３０
の前記電６〃クラッチを「断」にして回転台２７の回転
を自在とすると共に、第４図（５）に示すように対向す
るヨーク１５．１７の各コイル２０．２２を励磁してこ
れらの各ヨーク１５．１７を夫々Ｎ極、Ｓ極に励磁する
。これらのヨーク１５．１７の励磁により前記異方性磁
石回転子６ばマーキング６ｂで示す異方性の配向軸をヨ
ーク１５．１７により発生される磁界の方向に沿うよう
に回転台２７と共に回転する。これにより、当該異方性
磁石回転子６は前記配向軸とヨーク１５．１７の方向と
のなす角θを０９に設定される。
制御ｖｔ置３５ば前記角度θを００に設定した後励磁コ
イル２０．２２を消磁し、前記電磁クラッチを「接」に
すると共に前記電磁ソレノイドを付勢して第４図ｆｂｌ
に示すように回転台２７を反時計方向に４５６回動させ
る。これにより、磁石回転子６はマーキング６ｂで示す
２掻異方性の配向軸と４極着磁の配向軸とのなす角θを
４５″に設定され、且つ当該回動位置に保持される。
イル２０．２２を消磁し、前記電磁クラッチを「接」に
すると共に前記電磁ソレノイドを付勢して第４図ｆｂｌ
に示すように回転台２７を反時計方向に４５６回動させ
る。これにより、磁石回転子６はマーキング６ｂで示す
２掻異方性の配向軸と４極着磁の配向軸とのなす角θを
４５″に設定され、且つ当該回動位置に保持される。
次いで、制御装置３５は４個の励磁コイル２０〜２３を
励磁して各ヨーク１５〜１８を第４Ｉｍ（ｂ）に示すよ
うに４極着磁の極性に励磁し、異方性磁石回転子６の周
面６ａに外径４極着磁を行う、斯くして、異方性磁石回
転子６は保有する能力を最大限に発揮して４極着磁され
る 第５図は本発明に係る着磁装置の第２実施例を示し、第
２図及び第３図に示す装置と同一の部材には同一の符号
を付してその説明を省略する。
励磁して各ヨーク１５〜１８を第４Ｉｍ（ｂ）に示すよ
うに４極着磁の極性に励磁し、異方性磁石回転子６の周
面６ａに外径４極着磁を行う、斯くして、異方性磁石回
転子６は保有する能力を最大限に発揮して４極着磁され
る 第５図は本発明に係る着磁装置の第２実施例を示し、第
２図及び第３図に示す装置と同一の部材には同一の符号
を付してその説明を省略する。
第５図においてヨーク１５と１６．１７と１８との各中
間位置には夫々補助ヨーク４１．４２が回転台２７の直
径上の両側に対向して配置され、その磁界の発生する方
向はヨーク１５〜１８による４極着磁の配向軸に対して
４５°±１０°好ましくは４５″の位置に設定されてい
る。これらのヨーク４１．４２には夫々励磁コイル４３
．４４が装着されている。着磁用のヨークＩ５〜１８に
装着された各励磁コイル２０〜２３及び前記補助ヨーク
４１．４２の各励磁コイル４３．４４は夫々制御装置３
７に接続されている。
間位置には夫々補助ヨーク４１．４２が回転台２７の直
径上の両側に対向して配置され、その磁界の発生する方
向はヨーク１５〜１８による４極着磁の配向軸に対して
４５°±１０°好ましくは４５″の位置に設定されてい
る。これらのヨーク４１．４２には夫々励磁コイル４３
．４４が装着されている。着磁用のヨークＩ５〜１８に
装着された各励磁コイル２０〜２３及び前記補助ヨーク
４１．４２の各励磁コイル４３．４４は夫々制御装置３
７に接続されている。
制御装置３７は４極着磁に先立って、補助ヨーク４１，
４２の各コイル４３．４４を一定時間の間励磁してこれ
らのヨーク４１と４２との間に磁界を発生させ、前記一
定時間の後各コイル４３．４４を消勢する０次いで、ニ
ジＩｉＤ装置３７はコイル２０〜２３を励磁して各ヨー
ク１５〜１８を後述する第６図に示すような４極着磁の
極性に励（口すヱ ４極着磁をすべき前記異方性磁石回転子６を載置する回
転台２７は基台２５上に単に回転可能に軸支されている
だけであり、当該回転台２７を駆動する前記駆動装置は
設けられていない。
４２の各コイル４３．４４を一定時間の間励磁してこれ
らのヨーク４１と４２との間に磁界を発生させ、前記一
定時間の後各コイル４３．４４を消勢する０次いで、ニ
ジＩｉＤ装置３７はコイル２０〜２３を励磁して各ヨー
ク１５〜１８を後述する第６図に示すような４極着磁の
極性に励（口すヱ ４極着磁をすべき前記異方性磁石回転子６を載置する回
転台２７は基台２５上に単に回転可能に軸支されている
だけであり、当該回転台２７を駆動する前記駆動装置は
設けられていない。
異方性磁石回転子６に４極着磁をする場合、制御装置３
７は当該４極着磁に先立って、第５図に示すように補助
ヨーク４２．４２のコイル４３．４４を励磁してこれら
のヨーク４１．４２の間に磁界を発生させる。この磁界
により回転台２７に載置された前記異方性磁石回転子６
は符号６ｂで示す配向軸を当該磁界の方向に合致すべく
回転台２７と共に回動する。この結果、異方性磁石回転
子６はその異方性配向軸を前記４極着磁の配向軸に対し
て４５°即ち、前記θを角度４５″に設定される。
７は当該４極着磁に先立って、第５図に示すように補助
ヨーク４２．４２のコイル４３．４４を励磁してこれら
のヨーク４１．４２の間に磁界を発生させる。この磁界
により回転台２７に載置された前記異方性磁石回転子６
は符号６ｂで示す配向軸を当該磁界の方向に合致すべく
回転台２７と共に回動する。この結果、異方性磁石回転
子６はその異方性配向軸を前記４極着磁の配向軸に対し
て４５°即ち、前記θを角度４５″に設定される。
次いで、１ｌｉｆＪ御装置３７は励磁コイル４３．４４
を消磁して補助ヨーク４１．４２間の磁界の発生を停止
させた後、励磁コイル２０〜２３を励磁してヨーク１５
〜１８を第６図に示すような極性に励磁し、前記異方性
磁石回転子６を前記回動位πに保持した状態で当該異方
性磁石回転子６に４極着磁を行う。
を消磁して補助ヨーク４１．４２間の磁界の発生を停止
させた後、励磁コイル２０〜２３を励磁してヨーク１５
〜１８を第６図に示すような極性に励磁し、前記異方性
磁石回転子６を前記回動位πに保持した状態で当該異方
性磁石回転子６に４極着磁を行う。
第７図は本発明に係る着磁装置の第３実施例を示し、各
ヨーク１５〜１８の各励磁コイル２０〜２３は制御装置
３８に接続される。４極着磁をすべき異方性磁石回転子
６を載置する回転台２７は前記第５図に示す着磁装置と
同様に基台２５上に単に回転可能に軸支されている。
ヨーク１５〜１８の各励磁コイル２０〜２３は制御装置
３８に接続される。４極着磁をすべき異方性磁石回転子
６を載置する回転台２７は前記第５図に示す着磁装置と
同様に基台２５上に単に回転可能に軸支されている。
制御装置３８は４極着磁に先立って第７図に示すように
一定時間の間、２つのヨーク１５．１６を夫々一方の極
例えばＮ極に、他の２つのヨーク１７．１８を夫々Ｓ極
に励磁し、当該一定時間の後各ヨーク１５〜１８を後述
する第８図に示すような４極着磁の極性に励磁する。
一定時間の間、２つのヨーク１５．１６を夫々一方の極
例えばＮ極に、他の２つのヨーク１７．１８を夫々Ｓ極
に励磁し、当該一定時間の後各ヨーク１５〜１８を後述
する第８図に示すような４極着磁の極性に励磁する。
異方性磁石回転子６に４極着磁をする場合、制御装置３
８は当該４極着磁に先立って、第７図に示すように２つ
のヨーク１５．１６を夫々一方の極例えばＮ極に、他の
２つのヨーク１７．１８を夫々Ｓ極に励磁してヨーク１
５と１８、ヨーク１６と１７との間に点線で示すような
同一方向の磁界を発生させる。これらの２つの磁界によ
り回転台２７に載置された前記異方性磁石回転子６は符
号６ｂで示す配向軸を当該磁界の方向に合致すべく回転
台２７と共に回動する。この結果、磁石回転子６はその
異方性配向軸を前記４極着磁の配向軸に対して４５″即
ち、前記θを角度４５°に設定される。
８は当該４極着磁に先立って、第７図に示すように２つ
のヨーク１５．１６を夫々一方の極例えばＮ極に、他の
２つのヨーク１７．１８を夫々Ｓ極に励磁してヨーク１
５と１８、ヨーク１６と１７との間に点線で示すような
同一方向の磁界を発生させる。これらの２つの磁界によ
り回転台２７に載置された前記異方性磁石回転子６は符
号６ｂで示す配向軸を当該磁界の方向に合致すべく回転
台２７と共に回動する。この結果、磁石回転子６はその
異方性配向軸を前記４極着磁の配向軸に対して４５″即
ち、前記θを角度４５°に設定される。
次いで、制御装置３８は励磁コイル２０〜２３を一度消
磁させた後再びこれらの励磁コイル２０〜２３を励磁し
て各ヨーク１５〜１８を第８図に示すような４極着磁の
極性に励磁し、前記異方性磁石回転子６を前記θ−４５
°の回動位置に保持した状態で当該異方性磁石回転子６
に４極着磁を行う。
磁させた後再びこれらの励磁コイル２０〜２３を励磁し
て各ヨーク１５〜１８を第８図に示すような４極着磁の
極性に励磁し、前記異方性磁石回転子６を前記θ−４５
°の回動位置に保持した状態で当該異方性磁石回転子６
に４極着磁を行う。
尚、本実施例においては、スピードメークに使用する２
極異方性磁石回転子の４極着磁について記述したがこれ
に限るものではなく、他の例えばステンピングモータ、
ブラシレスモーフ等に使用する２極異方性磁石回転子の
４極着磁についても適用し得ることは勿論である。
極異方性磁石回転子の４極着磁について記述したがこれ
に限るものではなく、他の例えばステンピングモータ、
ブラシレスモーフ等に使用する２極異方性磁石回転子の
４極着磁についても適用し得ることは勿論である。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、直径方向に異方性
を賦与された２極異方性磁石回転子の異方性の配向軸を
４極着磁の配向軸に対して所定の角度に設定して当該角
度位置に保持した状態で４極着磁を行うようにしたので
、２極異方性磁石材料の有する磁気特性を最大限に発揮
させて前記４極着磁をすることができ、且つ４極着磁後
の磁束のバラツキを大幅に抑えることが可能となる。し
かも、磁石材料として２極異方性磁石材料を使用するこ
とができるために４極異方性磁石材料を使用する場合に
比して製造コストを大幅に安価にすることが出来るとい
う優れた効果がある。
を賦与された２極異方性磁石回転子の異方性の配向軸を
４極着磁の配向軸に対して所定の角度に設定して当該角
度位置に保持した状態で４極着磁を行うようにしたので
、２極異方性磁石材料の有する磁気特性を最大限に発揮
させて前記４極着磁をすることができ、且つ４極着磁後
の磁束のバラツキを大幅に抑えることが可能となる。し
かも、磁石材料として２極異方性磁石材料を使用するこ
とができるために４極異方性磁石材料を使用する場合に
比して製造コストを大幅に安価にすることが出来るとい
う優れた効果がある。
第１図は本発明を適用する２極異方性磁石材料で形成し
た異方性磁石回転子に４極着磁を行った場合の着磁後の
着磁位置と磁束との関係を示すグラフ、第２図は本発明
に係る２極異方性磁石回転子に４極着磁をする場合の着
は装置の第１実施例を示す平面図、第３図は第２図の矢
線■−■断面図、第４図は第２図に示す着磁装置により
４極着磁を行う場合の説明図、第５図は本発明に係る着
磁装置の第２実施例を示す平面図、第６図は第５図の着
磁装置により４極着磁を行う場合の説明図、第７図は本
発明に係る着磁装置の第３実施例を示す平面図、第８図
は第７図の着磁装置により４極着磁を行う場合の説明図
、第９図は外径４極着磁をした磁石回転子の各磁極と磁
力線とを示す図、第１０図は従来の４極着磁装置の平面
図である。 ６・・・２極異方性磁石回転子、１０・・・４極着磁装
置、１５〜１８・・・ヨーク、２０〜２３・・・励磁コ
イル、２７・・・回転台、３５．３７．３８・・・制御
装置、３６・・・スイッチ、４１．４２・・・補助ヨー
ク、４３．４４・・・励磁コイル。
た異方性磁石回転子に４極着磁を行った場合の着磁後の
着磁位置と磁束との関係を示すグラフ、第２図は本発明
に係る２極異方性磁石回転子に４極着磁をする場合の着
は装置の第１実施例を示す平面図、第３図は第２図の矢
線■−■断面図、第４図は第２図に示す着磁装置により
４極着磁を行う場合の説明図、第５図は本発明に係る着
磁装置の第２実施例を示す平面図、第６図は第５図の着
磁装置により４極着磁を行う場合の説明図、第７図は本
発明に係る着磁装置の第３実施例を示す平面図、第８図
は第７図の着磁装置により４極着磁を行う場合の説明図
、第９図は外径４極着磁をした磁石回転子の各磁極と磁
力線とを示す図、第１０図は従来の４極着磁装置の平面
図である。 ６・・・２極異方性磁石回転子、１０・・・４極着磁装
置、１５〜１８・・・ヨーク、２０〜２３・・・励磁コ
イル、２７・・・回転台、３５．３７．３８・・・制御
装置、３６・・・スイッチ、４１．４２・・・補助ヨー
ク、４３．４４・・・励磁コイル。
Claims (5)
- （１）周方向に等間隔に配置された４個のヨークの中心
に、直径方向に異方性を賦与された２極異方性磁石材料
で形成された異方性磁石回転子を回転可能に配置し、４
極着磁に先立って前記異方性磁石回転子に所定方向の磁
界を印加して当該異方性磁石回転子を回動させて前記磁
界の方向に前記異方性の配向軸を合致させて前記４極着
磁の配向軸に対して所定の角度に設定し、斯く設定した
後前記４個のヨークを夫々所定の極性に励磁して前記異
方性磁石回転子に４極着磁を行うことを特徴とする異方
性磁石回転子の着磁方法。 - （２）前記所定の角度は４５°±１０°の範囲であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の異方性磁石
回転子の着磁方法。 - （３）周方向に等間隔に配置された４個のヨークと、こ
れらの４個のヨークの中心位置に回転可能に配置され直
径方向に異方性を賦与された２極異方性磁石材料で形成
された異方性磁石回転子を載置する回転台と、該回転台
を所定の方向に所定の角度回動させる駆動手段と、前記
４極着磁に先立って前記４個のヨークの内の対向する所
定の２個のヨークを励磁して磁界を発生させ、前記異方
性磁石回転子を前記回転台と共に回転させて前記磁界の
方向に前記異方性の配向軸を合致させ、当該合致させた
後前記前記駆動手段を作動させて前記回転台を前記所定
の角度回動させ前記異方性磁石回転子の配向軸を前記４
極着磁の配向軸に対して所定の角度に設定し、斯く設定
した後前記４個のヨークを夫々所定の極性に励磁して前
記４極着磁を行う制御装置とを備えたことを特徴とする
異方性磁石回転子の着磁装置。 - （４）周方向に等間隔に配置された４個のヨークと、こ
れらの４個のヨークの中心位置に回転可能に支持され直
径方向に異方性を賦与された２極異方性磁石材料で形成
された異方性磁石回転子を載置する回転台と、前記４個
のヨークの内隣合う２個のヨークの中間に且つ前記異方
性磁石回転子の直径上の両側に配置される一対の補助ヨ
ークと、前記４極着磁に先立って前記補助ヨークを励磁
して磁界を発生させ、前記異方性磁石回転子を前記回転
台と共に回転させて前記磁界の方向に前記異方性の配向
軸を合致させて前記４極着磁の配向軸に対して所定の角
度に設定し、斯く設定した後前記４個のヨークを夫々所
定の極性に励磁して前記４極着磁を行う制御装置とを備
えたことを特徴とする異方性磁石回転子の着磁装置。 - （５）周方向に等間隔に配置された４個のヨークと、こ
れらの４個のヨークの中心位置に回転可能に配置され直
径方向に異方性を賦与された２極異方性磁石材料で形成
された異方性磁石回転子を載置する回転台と、前記４極
着磁に先立って前記４個のヨークを隣合う２個づつに分
けて何れか一側の２個のヨークを一方の極性に、何れか
他方の２個のヨークを他方の極性に励磁して同方向に２
つの磁界を発生させ、これらの磁界の方向に前記異方性
磁石回転子を前記回転台と共に回転させて前記異方性の
配向軸を合致させて前記４極着磁の配向軸に対して所定
の角度に設定し、斯く設定した後前記４個のヨークを夫
々所定の極性に励磁して前記４極着磁を行う制御装置と
を備えたことを特徴とする異方性磁石回転子の着磁装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17783586A JPS6336507A (ja) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | 異方性磁石回転子の着磁方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17783586A JPS6336507A (ja) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | 異方性磁石回転子の着磁方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6336507A true JPS6336507A (ja) | 1988-02-17 |
Family
ID=16037945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17783586A Pending JPS6336507A (ja) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | 異方性磁石回転子の着磁方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6336507A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0678967A1 (en) * | 1994-04-18 | 1995-10-25 | General Electric Company | Rotor for permanent magnet motor |
| JP2008282909A (ja) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Tdk Corp | リング状磁石の製造方法 |
| JP2010011572A (ja) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Hoya Corp | 回転型アクチュエータ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5338159U (ja) * | 1976-09-03 | 1978-04-04 | ||
| JPS5814579U (ja) * | 1981-07-22 | 1983-01-29 | 株式会社日立製作所 | 配管接続部装置 |
-
1986
- 1986-07-30 JP JP17783586A patent/JPS6336507A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5338159U (ja) * | 1976-09-03 | 1978-04-04 | ||
| JPS5814579U (ja) * | 1981-07-22 | 1983-01-29 | 株式会社日立製作所 | 配管接続部装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0678967A1 (en) * | 1994-04-18 | 1995-10-25 | General Electric Company | Rotor for permanent magnet motor |
| US6029336A (en) * | 1994-04-18 | 2000-02-29 | General Electric Company | Method of fabricating a permanent magnet line start motor having magnets outside the starting cage |
| JP2008282909A (ja) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Tdk Corp | リング状磁石の製造方法 |
| JP2010011572A (ja) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Hoya Corp | 回転型アクチュエータ |
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