JPS633683A - ステツピングモ−タ−の定電流回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （以下余白） ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ この発明は、複写装置等に用いられるステッピングモー
ターの定電流回路に関するものである。

［従来の技術］ ステッピングモーターは、回転速度および回転角が精密
に制御できるので、精密機器に広く用いられ、近年ステ
ッピングモーターを使用する複写機も増えてきている。

まず、複写機の基本動作を説明する。

光学系駆動モーターの駆Ｊ力前に、導電層、光導電層、
絶縁層からなる感光体は、感光体駆動モーターの回転に
伴って、−成帯電器によって前帯電される。次に原稿台
゛あるいは光学系か光学系駆動モーターの回転によって
８動し、光像が走査され感光体上に投影される。同時に
感光体は再−Ｉ？！：電器により除電されて、光像の明
暗に応じた静電潜像が形成される。潜像は全面露光され
てコントラストの高い静電潜像にされた後、現像器中の
現像剤により可視化される。その後コロナ放電により可
視像は転写され易くされ、そして転写材に転写される。

転写材は搬送されつつヒーターにより加熱され、可視像
は転写材上に定着される。

この様な複写機において近年、光学系駆動モーター、感
光体駆動モーターにステッピングモーターを使用する装
置が増えてきている。

このステッピングモーターの駆動回路方式として、第５
図に示す定電圧方式と第６図に示す定電流方式が一般に
よく知られている。

第５図において、ＣＩ、Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は各相のコイ
ル、Ｓｌ、Ｓ２，３３．３４はそれぞれコイルＣＩ、Ｃ
２，Ｃ３，Ｃ４への電流を供給あるいは遮断するための
スイッチで、トランジスなどからなっている。第６図に
おいて、Ｒ１゜Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４はそれぞれコイ、１ｌ
ｚｃ１．Ｃ２゜Ｃ３，Ｃ４に流れる電流を検出する抵抗
、ＶＣＩ。

ＶＯ２，ＶＯ２，ＶＯ４は電圧比較器である。各電圧比
較器には、それぞれ各相の電流検出抵抗に生ずる電圧と
分圧回路ＤＣからの基準の電圧■。とが入力され、電流
検出抵抗を流れる電流が規定値より大きいと、電圧比較
器ＶＣＩないしＶＯ４はそれぞれスイッチＳｌｌないし
Ｓ１４をオフし、電流が規定値より小さければオンして
、コイルに流れる電流を制御している。

ステッピングモーターを低速で使用する場合に定電圧方
式、高速の場合に定電流方式が使用される。定電圧方式
は定電流方式に比へて回路が簡単でコストが安い。定電
流方式はぽ路が複雑でコストも高い。

［発明が解決しようとする問題点１ 複写機等のステッピングモーターは、高速、高出力、高
分解能が特に要求されるので、定電流方式で駆動する事
が多い。しかし従来のこの方式は第６図に示したように
各相に電流検出の為の電流検出抵抗と電圧比較器が必要
で回路素子、６数が多くなり、装置が大きくなったり、
コストが高くなるという欠点があった。

そこで本発明はこのような従来の欠点を除去し、回路構
成の簡！ＩＬなステッピングモーターの定電流回路を提
供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ このような目的を達成するために、本発明のステッピン
グモーターの定電流回路は、ステッピングモーターの各
相のコイルに流れる電流を検出するための各相に共通す
る１個の電流検出手段と、電流検出手段によって検出し
た電流と基準電流とを比較しその結果によって各相のコ
イルに設けたスイッチング手段をオンまたはオフするた
めの各相に共通する１個の比較手段を具えたことを特徴
とする。

［作　用１ 本発明によれは、ステッピングモーターの各相のコイル
に対して、それぞれ１個の電圧比較器と電流検出抵抗を
共用して用いることができるので、定電流回路を簡素化
することができる。

［実施例１ 以下に図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の定電流回路の一実施例を示す回路図で
ある。図において、３０はコイルに流れる電流と基準電
流を比較するための電圧比較器、３１．３２，３３．３
４はそれぞれステッピングモーターの各相のコイルで４
相のみを示す。３５，３６．３７．３８はそれぞれ電圧
比較器の出力信号によってオン、オフして各コイル３１
ないし３４に流す電流を制御するスイッチ、３９．４０
，４１．４２はそれぞれコイル３１．３２゜３３．３４
に電流を供給し、または遮断するスイッチでありスイッ
チ３５ないし４２は、本実施例ではトランジスで構成さ
れている。４３は電流検出抵抗、４４は電圧比較器３０
へ基￥電圧を人力するための分圧回路である。４５．４
６．４７．４８はそれぞれスイッチ３５．３６．３７．
３８をオフした時の過渡電流を還流するためのダイオー
ドである。

まず各コイルの定電流値を■、電流検出抵抗４３の抵抗
値をＲとし、コイルに電流が同時に流れる相数をｎとし
た時、分圧回路４４の電圧Ｖ。を■。

＝ｎＲＩとなるよう設定しておく。

ｎ＝１すなわち１相励磁の場合について第２図を参照し
て動作を説明する。電源投入状態において、スイッチ３
９〜４２がオフである時、各コイルには電流が流れない
ので、電圧比較器３０の非反転入力電圧は０■で、反転
入力電圧■。より小さいので電圧比較器より「ＬＯＷ」
が出力され、スイッチ３１〜３４はすべてオン状態とな
る。この状態でスイッチ３９をオンすると（線図Ａ）コ
イル３１．電流検出抵抗４３に電流が流れ始め、電圧比
較器３０の非反転入力電圧ｎＲＩと、反転入力電圧■ｏ
が■。

＝ｎＲ１となるまで流れる（線図Ｅ９区間ａ）。

Ｖ０＝ｎＲＩになると電圧比較器３０からｒＨＩ　ＧＨ
Ｊが出力され、スイッチ３５〜３８がオフとなり、コイ
ル３１への電流が遮断され、非反転入力電圧が下がり、
Ｖ　ｏ　）　ｎ　ＲＩとなる。すると再び電圧比較器３
０からｒＬＯＷＪが出力され、スイッチ３５〜３８をオ
ンしてコイルに電流を供給する。

これをスイッチ３９をオフするまで繰り返す（第５図、
線図Ｅ９区間ｂ）、スイッチ３９をオフするとコイル３
５への電流が遮断される（線図Ａ、および線図Ｅ１区間
Ｃ）。

スイッチ３９の切断と同時にスイッチ４０を・オンする
と（線図Ｂ）、コイル３２にはコイル３１について説明
したと全く同様に線図Ｆに示すように定電流が流れる。

以下順次スイッチ４０をオフ、スイッチ４１をオン（線
図Ｂ、Ｃ）、スイッチ４１をオフ、スイッチ４２オン（
線図Ｃ，Ｄ）すると、コイル３３．３４にそれぞれ線図
Ｇ、Ｈに示すように定電流が流れる。

２相または３相以上を同時に励６１！する場合も、励磁
する相数ｎについて、分圧回路の電圧■ｏを■。＝ｎＲ
Ｉに選んでおけば、動作は１相励磁の場合と全く同様で
ある。

第３図および第４図に本発明を適用した複写機の一例を
示す。

第３図は本体の構成図で、１は複写機本体、２は感光体
、３は感光体２の潜像を現像する現像器、４は感光体２
上のトナーを落とすクリーナー、５．６．７はそれぞれ
帯電器、８は感光体２の電荷を落すイレースランプ、９
はブランク露光ランプ、１０は転写紙１３を感光体２の
上の画像と位置を合わせるためのレジストローラ、１１
は転写紙１３を本体内へ給紙する給紙ローラー、１２は
転写紙１３を入れるカセット、１４は転写紙の搬送部、
１５はハロゲンランプを載置した光学ユニット、１６は
反射板、１７は第１ミラー、１８は光学レンズである。

第４図は光学系の駆動系を示す上面図で、１は複写機本
体、１５は光学ユニット、１９はハロゲンランプ、２０
は光学系駆動モーターで本発明が対象とするステッピン
グモーターである。２１はステッピングモーター２０の
動力を光学ユニット１５へ伝えるためのワイヤー等の伝
達手段、２２はワイヤー２１を光学ユニット１５へ固定
するための止め板、２３はワイヤー２１のガイトローラ
、２４はフォトセンサーからなるホームポジション、２
５はホームポジション検知板、２６は光学ユニットガイ
ドである。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、ステッピングモ
ーターの各相のコイルに対して、それぞれ１個の電圧比
較器と電流検出抵抗を共用して用いることができるので
、定電流回路を簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の定電流回路の実施例の回路図、 第２図は第１図の実施例の動作を説明するタイミングチ
ャート、 第３図および第４図はそれぞれ本発明を適用した複写機
の構成図および光学系駆動系を示す上面図、 第５図は従来のステッピングモーターの定電圧回路図、 第６図は従来のステッピングモーターの定電流回路図で
ある。 ２０・・・ステッピングモーター、 ３０・・・電圧比較器、 ３１．３２，３３．３４・・・コイル、３５．３６，３
７．３８・・・電流制御用スイッチ、３９．４０，４１
．４２・・・電流供給用スイッチ、４３・・・電流検出
抵抗、 ４４・・・分圧回路。 第２図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ステッピングモーターの各相のコイルに流れる電流を検
   出するための各相に共通する１個の電流検出手段と、 該電流検出手段によって検出した電流と基準電流とを比
   較しその結果によって各相のコイルに設けたスイッチン
   グ手段をオンまたはオフするための各相に共通する１個
   の比較手段を具えたことを特徴とするステッピングモー
   ターの定電流回路。