JPS633685A - 移動部材の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分計］ 本発明は、パルスモータを駆動して移動部材を搬送する
制御装置に関するものである。

更に詳述すれば、本発明は、例えば複写機の移動光学系
を駆動するのに好適な制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来から知られている移動光学系ないし原稿走査系の駆
動モータとして、ＤＣモータやＡＣモータが用いられて
きた。

従って、これらモータの回転が駆動中に停止して゛しま
う原因としては、モータ自体の故障を除き、駆動伝達系
に何らかの障害が生じた場合が挙げられる。

そこで、かかる場合にはモータの電気的駆動を停止し、
異常を表示してその旨をオペレータに知らせ、もってト
ラブルの原因を除去する揚貨が採られていた。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、ＡＣモータやＤＣモータを用いて位置制御等
のサーホ制御を行うことは、十分な駆動トルクを得るこ
とかてきる反面、正確な制御を行い難いという欠点かあ
った。

そこで、ＤＣモータやＡＣモータの替わりにパルスモー
タを用いることが考えられる。

しかしながら、例えば複写機のメインモータにパルスモ
ータを用いる場合を想定してみると、偶発的な衝撃等に
よって生じるインパルス的過負荷によって当該パルスモ
ータの回転が停止（脱調）してしまい、所定のパルスレ
ートに応答復帰することができなくなるという欠点が生
じる。すなわち、ＤＣモータやＡＣモータの場合には一
時的な過負荷の消滅後、再び回転トルクを生じさせるこ
とが可能であるが、パルスモータにおいては、かかる脱
調現象がひとたび生しると元の回転に復帰することがで
きないという欠点がある。

また、■ＡＣモータを用いた複写機では複写倍率を変更
する際の速度制御が困難であり、■ＤＣモータを用いた
場合には起動時における速度制御ならびに停止位置制御
か困難となる。

このような欠点を回避するために、上述のパルスモータ
を使用して制御性を改善することも考えられるが、その
反面、トルク不足による上記脱調現象のみならず、トル
クオーバに起因した騒音の発生など、各種の欠点が顕在
化してくる。

よって本発明の目的は、上述の点に鑑み、パルスモータ
を駆動して移動部材を搬送する際に、当該パルスモータ
の起動制御および定常的駆動制御を適切に行い得るよう
構成した制御装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、本発明ではパルスモータ
を駆動して移動部材を搬送する制御装置において、前記
パルスモータの定速回転時に第１の電流を前記パルスモ
ータに供給する第１手段と、前記パルスモータの回転開
始時あるいは回転停止時に、所定時間だけ第２の電流を
前記パルスモータに供給する第２手段と、前記第１手段
または前記第２手段のいずれか一方を選択的に付勢する
還択手段とを具備する。

［作　用コ パルスモータへの供給電流を定速回転時とその他の場合
とにおいて変化させ、このことにより、脱調を防止して
適切な移動部材の搬送制御を行う。

［実施例コ 以下、実施例に基ついて本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明を適用した複写装置の断面図である。

本実施例による複写装置は無段階倍率ズーム機能を有し
ている。ユーザが所望の倍率をセットすると、コピー命
令に従って、レンズ駆動モータ（図示せず）によりズー
ムレンズ８か駆動される。そして、ホームポジション（
ＨＰ）センサ３６の位置から所定の距離たけ離れた倍率
位置にズームレンズ８がセットされる。

ズームレンズ８がセットされると、複写駆動モータ２７
が回転を開始する。そして、光導電体を用いた感光体に
より形成されたドラム２４が、図示した矢印の方向に回
転する。

ドラム２４が定位置まで回転してくると、原稿台ガラス
１上に置かれ、た原稿は、第１走査ミラー４と一体に構
成された照明ランプ３および反射゛°がさ２により照射
される。その反射光は第１走査ミラー４および第２走査
ミラー５．６　により走査される。第１走査ミラー４お
よび第２走査ミラー５．６を１：０．５の速度比で動か
すことにより、ズームレンズ８の前方光路長を常に一定
に保ったまま、原稿走査を行うことが可能である。

このようにして得られた反射光像は、ズームレンズ８お
よび固定ミラー９．１０．１１を経た後、露光部３５に
おいてドラム２４上に結像する。

このドラム２４は予め一次帯電器１４により帯電（例え
は、負帯電）されており、その後に露光部３５において
、照明ランプ３により照射された像がスリット露光され
る。ドラム２４上にスリット露光された像は静電潜像を
形成し、現像器１５または１６によりトナー像として可
視化される。

本実施例による複写装置は、現像器を２個有している。

−方の現像器１６は黒色トナーを有した黒現像器であり
、他方の現像器１５はカラートナーを有したカラー現像
器である。そして、黒現像器１６を用いてトナー像を黒
で形成する場合、この現像器はドラム２４の表面に小さ
なギャップを介して密接している。この時、カラー現像
器１６は所定の距離をもってドラム２４から離れている
。また、カラー現像を行う場合にはカラー現像器１５が
ドラム２４と密接し、黒現像器１６はドラム２４から離
れている。

カセット２０内にある転写紙もしくは手差しトレイ１９
内にある転写紙は、給紙ローラ１８または１７により本
装置内に送られ、レジストローラ３７へ送られる。レジ
ストローラ３７は、光学系の特定位置通過を検知するセ
ンサ３３から信号が送出された後、所定の時間が経過し
てから正確なタイミングをもって感光ドラム２４方向に
転写紙を送り出し、転写紙とトナー像との先端同士を一
致させる。

次いで、転写−％Ｆ電器２２とトラム２４の間を転写紙
が通る間に、転写紙上にドラム２４上のトナー像が転写
される。転写終了後、転写紙は搬送部へ送られ、さらに
定着ローラ対２９へ導かれ、加圧・加熱により定着され
、その後トレー３２へ排出される。

ドラム２４は転写後に除電用帯電器２５によって除電さ
れ、さらに弾性プレートにより構成されたクリーナ２６
によりその表面が清掃され、次サイクルへ進む。

クリーナー２６による清掃後は、除電ランプ１２により
、ドラム表面部３９の表面電位を均一化する処理がなさ
れる。その後、次のコピーサイクルを実行するため、ド
ラム２４は一次”！ＩＦ　’に器１４側へ回転する。

以上述べた画像形成サイクルを各々の時点において制御
するために、トラム２４の回転と共に回転するクロック
盤４０ａの位置を光学的に検知するセンサ４０を用い、
これによりトラムクロックパルスＤ（Ｊを発生する。

また、コピーサイクルに先立って実行するサイクルとし
て、コピーボタンの押下後もしくは電源スイツチ投入後
にトラム２４を所定時間だけ回転させ、除電ランプ１２
によりドラム２４の残留電荷やメモリ像を消去し、クリ
ーナ２５によりトラム表面をクリーニングするステップ
がある。これを前回転と呼ぶ。この前回転は、ドラム２
４の感度を適正に設定するとともに、クリーンな面に像
形成を行い得るようにするためである。なお、前回転の
時間は、種々の条件により、自動釣に変化させることか
できる。

操作部の数値キーによりセットされた枚数分のコピーサ
イクルが終了した後の処理サイクルとして、ドラム２４
を回転させ、前回転と同じく除電ランプ１２およびクリ
ーナ２６の付勢によりドラム２４の残留電荷やメモリ像
を消去し、ドラムのクリーニングを行うステップがある
。これを、後回転と呼ぶ。これは、ドラム２４を静電的
・物理的にクリーニングして放置するために行う。

機内冷却ファン用モータ２８は、メインモータ２７と同
期して回転する。ドラム２４の非画像部（特に変倍時に
おける非画像部のトナー像）を消去するため、従来は、
ブランク露光ランプ等を別個に備えてドラム上の電位を
下げていた。本実施例では、かかる機構を改良し、前除
電ランプを共用するようしである。具体的には、変倍時
にズームレンズ８の移動と機械的に連動した機構（図示
せず）により遮光板（ブランクシャツタ板）４１が図中
前後方向に移動し、所定の変倍率に適合した位置にセッ
トされる。すなわち、所定の縮小変倍画像露光中、画像
前後方向の不要な非画像部においては、ドラム表面４２
部の露光部に除電用ランプ１２からの光が照射され、−
成帯電器１４によりドラム表面に与えた電位を下げ、こ
れにより現像器１５および１６によるトナー像のドラム
表面付着を防止する。

画像露光が終了すると、遮光板４１がソレノイド（図示
せず）によって図中４３の位置に駆動され、除電ランプ
１２の光が遮光板４１に反射してドラム表面部４２の位
置に照射される。よって、画像露光以外のタイミングで
は、−成帯電器１４によって与えられたトラム２４の表
面電位を下げ、トナー像が付着しないようにすることが
できる。

次に、複写制御に必要なセンサ群の動作について述べる
。第１図に示す４４は、手差しトレイ１９上に置かれた
転写紙の有無を検知する光学透過式フォトインタラプタ
であり、紙検知レバー４５と共働する。４７は、カセッ
ト２０内転写紙の有無を検知するフォトインタラプタで
あり、同じく紙検知レバー４６と共働して検知を行う。

転写紙宋送系には３個のセンサが所定位置に配置されて
いる。すなわち、センサ２１は給紙ミスおよび給紙部の
ジャムを検知するフォトインタラプタ、センサ２３は転
写部に至るまでの紙ジヤムを検知するためのセンサ、セ
ンサ３１は定着部および排出部付近の紙ジヤムを検出す
るためのセンサである。これら各センサは、転写紙の通
過によって回動自在なレバーの動きを検知する光電透過
式フォトインタラプタである。

ズームレンズ用ホームポジションセンサ３６の位置を基
準として、変倍率に対応したズームレンズ８の位置を決
定する　また、センサ３３および３４は、光学系および
複写制御に関するセンサである。すなわち、センサ３４
は始動前の停止位置（ホームポジション）に対応する所
定位置に設けたフォトインタラプタ、３３は光学系が実
際にプラテンガラスｌ上の原稿を像露光する基準位置を
決定するための画先センサである。これらセンサ３３，
３４からの信号は、各光学系の停止制御、給紙ローラ作
動、原稿照明ランプの点灯制御、レジストローラの作動
制御を行うための基準条件として用いられる。

第２図は、第１図に示した複写装置における本体操作部
の平面図である。本図中、６０は希望のコピー枚数をセ
ットするための数値キーであり、このキーの押下により
２桁の置数がコピー枚数表示器６１に表示される。置数
表示器６１は、電源投入時またはクリアキー５３等が押
された時、１”を表示する。このキー５９はクリア／ス
トップキーとしても作用し、コピー続行中にはストップ
キーとして作動する。従って、複写停止時には置数表示
器６１をクリアするためのクリアキーとして作動する。

５６はコピー動作を開始させるためのコピーキーである
が、コピー不能なとき（例えばウェイト中、ジャム時、
トナー無し９紙無し、キーカウンタ無し、自己診断作動
時等）にはその押下を受は付けない。

Ｓ４はレディ表示用しεＤであり、コピーキー５６のキ
ー人力が可能な場合に点灯する。５５はウェイト表示用
ＬＥＤてあり、コピー不可の場合に点滅表示する。

５２は予熱キーであり、この予熱キーが押下されると自
動的に予熱モードに入り、予熱表示ＬＥＤ５３が点滅す
る。スタンバイ時にこの予熱キー５２を押下すると、予
熱表示ＬＥＤ５３を除いて本操作部上の表示器が全て消
灯するとともに、定着器の温度をコピー時のコントロー
ル温度から所定の値だけ下げて保持する機能を実行する
。なお、予熱キー５２を押下しなくとも、コピー停止後
の所定時間にわたって操作部上のキーが押下されない場
合、もしくはＤＦ（オプション）カバーが開けられない
場合には、自動的に予熱モードとなる。

５１はリセットキーであり、このキーを押下することに
より先に設定した複写モードを標準モード（等倍、コピ
ー枚数°゛ビ、カセットモード）に戻すことができる。

７２は用紙選択キーである。通常はカセ・ソト表示しＥ
Ｄ７４が点灯してカセット選択モードとなっているが、
この用紙選択キー７２を押下すると手差しモードＬＥＤ
７３が点灯し、カセット表示ＬＥＤ７４は消灯する。そ
して、再度キー７２を押下するとカセ・ントモードが選
択される。木複写装置では、カセ・ントモードから手差
しモートが選択されると、特定のソレノイド（図示せず
）を駆動することにより、自動的に手差しモードに切換
ねる。

５８は現像切換キーであり、このキー５７を押下すると
カラー現像器か選択され、ＬＥＤ５７か点灯する。カラ
ー現像器が選択されると、コピー開始に先立ってメイン
モータの駆動による伝達機構と特定のソレノイド（図示
せず）によってカラー現像器１５がトラム２４へ密着さ
れると同時に、黒現像器ｌ６がドラム２４から離脱され
る。そして、カラーコピーモードが終了する直前に再び
カラー現像器１５はドラム２４から離脱され、黒現像器
１６が密着される。しかし、カラー現像１．ＥＤの点灯
はＭ１続される。すなわち、カラー現像器をユーザが容
易に交換し得るようにするため、コピー停止時にはドラ
ム２４からカラー現像器を離脱させて機械的にフリーな
状態にする。

７１はコピー濃度調整用レバー、７０は自動露光用（Ａ
Ｅ）選択キー、６９はへＥモード表示ＬＥＤである。標
準モードでは、ＡＥモード表示ＬＥ［１６９が点灯して
いる。このＡＥモードを解除するには、ＡＥキー７０を
押下すればよい。

７５は固定変倍選択キーである。標準モードでは固定変
倍表示ＬＥＤ７６のうち等倍表示ＬＥＤ（１：　１　）
が点灯しており、キー７５を押すたびに倍率表示ＬＥＤ
がＡ４→Ｂ４．　Ｂ５→Ｂ４．　Ａ３−Ａ４．　Ａ３−
８４にわ行して各倍率を選択することができる。

７７および７８はズームセレクトキーである。このプラ
スキー７７を押下すると、まずその時点の倍率がコピー
枚数表示器δｌに表示され（倍率表示するときは“′８
８”を表すＬＥＤセグメント以外に１８８％′′のパ１
”と％゛が表示される）、押し続けるに従って倍率表示
器の数が１桁づつ所定の時間間隔でプラスされる。そし
て、このキー７７から手を離すと、その時点での倍率％
が決定され、所定時間だけ倍率表示が継続される。その
後、先に設定してあったコピー枚数が表示器６１に表示
される。マイナスキー７８を押下したときにはプラスキ
ー７７と同様な機能が実行され、倍率％が１桁ずつ減算
される。これらズームセレクトキー７７．７８が押下さ
れた時には、ズーム表示ＬＥＤ７９が売灯する。ズーム
モートの解除は、固定変倍セレクトキー７５またはリセ
ットキー５１の押下によって行うことができる。

８３は倍率表示用キーであり、このキーを押下するとコ
ピー枚数表示器６１にその時点での倍率が表示される。

但し、このキー８３を押下している時のみ倍率が表示さ
れ、キー８３から手を離すとコピー枚数表示に１夏帰す
る。

８０はオプション用ソータが付加されたときのみ機能す
るキーである。ソータが付加されたときには、標準モー
ドではＬＥＤ８２．８１が消灯し、トレイモートになっ
ている。この時点でキー８０を押下すると、ソータモー
ドＬＥＤ８１が点灯し、ソータモードＬＥＤ８１か選択
される。さらに、このキー８０を押下すると、コレータ
モードＬＥＤ８２が点灯してソータモードＬＥＤ８１は
消灯する（コレータモートが選択される）。さらに、キ
ー８０を押下するとＬＥＤ８２が消灯し、トレイモード
に戻る。

次に、警告表示について説明する。

６２は、カセットまたは手差しモード時が選択されたと
き紙が無い場合に点滅する紙無しＬＥＤである。

６３は、現像器内のトナーが無くなったとぎに点滅する
ＬＥＤである。すなわち、現像器内に設けであるトナー
センサ（図示せず）がトナー無しの状態を検知して所定
時間にわたりトナー無し信号が出力されたときに、この
ＬＥＤ５３が点滅する。

６５は、キーカウンタ無し状態を表示するＬＥＩＩであ
る。

６４はジャム表示用ＬＥＤであり、本体にジャムが発生
したときＬＥＤ６７　とＬＥＤ６４が点滅する。また、
ドキュメントフィーダが付加（オプション）され、その
ドキュメントフィーダ内で原稿のジャムが生じたときに
はＬＥＤ６６としＥ［１６４が点滅する。また、ソータ
内でジャムが生じたときにはＬＥＤ６８としＥＤ８４が
点滅する。但し、ドキュメントフィーダを付加した場合
、原稿がプラテンガラス上もしくは原稿搬送路内に残っ
ているときには、その旨をユーザに知らせるべく　ＬＥ
Ｄ６６のみが点滅する。また、ソータが本体に正しく装
着されていない場合には、ＬＥＤ６８のみが点滅する。

第３図は、第１図に示した複写装置における制御ブロッ
ク図である。第４図は、上述した各種制御のタイミング
を示すタイミングチャートである。

第３図において、ＱｌおよびＱ２は、周知のワンチップ
マイクロコンピュータ（以下、マイコンと称す）である
。これらマイコンには制御プログラムを記憶したメモリ
（ＲＯＭ）のほか、フラッグ等の制御用データ、コピー
枚数セット・シーケンス動作・表示を行うための人出力
データを一時的に記憶するメモリ（ＲＡｌｌ１）、なら
びに入出力データを読み込むＩ１０ボートが含まれてい
る。

まず、マイコンＱ１について説明する。

マイコンＱｌはシーケンスに関連しない動作を主な制御
対象とする。ポートＰＡからは操作部上のＬＥＤを点灯
制御するための信号が出力される。操作部上のキー人力
は、マトリックスセンス出力ポートＰＦ（５０〜５４ビ
ン）から出力される信号とポー１−ＰＤに人力される信
号に基づいて検知される。

ポートＰａの９〜１３ビンからは、本複写装置の光学系
駆動用ステッピングモータを駆動する信号が出力される
。すなわち、各変倍率に対応した所定の周波数を表すパ
ルス駆動パターン信号をマイコンＱｌから送出すること
により、移動光学系の速度および正逆回転等を制御する
。

ポートＰ８の１４ビンからは、光学系駆動ステッピング
モータの電流を切換える信号が出力される。

すなわち、光学系前進時と後進時において供給する電流
を切換えるための制御信号が出力される。

ポートＰＢの１５ピンからは、光学系保護用の出力信号
が出力され、光学系の異常時または装置のトラブル等が
生じた時に光学系駆動モータの電流を遮断する役目をす
る。

ポートＰＢの１６ビンには、先に説明したズームレンズ
のホームポジション（ＨＰ）信号が人力されている。

ポートＰＣの１７．１８ビンおよびポートＰＦの４７〜
４９ビンならびにポートＡＮの３７ビンは、他方のマイ
コンＱ２に対し、複写制御に必要なデータの授受を行う
通信チャンネルである。

ポートＰＣの１９．２０ピンにはそれぞれ光学系ＨＰセ
ンサ３４および画先センサ３３からの信号が人力されて
おり、光学系駆動モータの制御タイミングを決定するた
めに用いる。

ポートＰＣの２１〜２４ビンからは、ズームレンズ駆動
ステッピングモータの駆動に使用する信号が出力される
。

マイコンＱ１の２６ピンには電源周波数に対応したゼロ
クロスパルスが入力され、ＡＥセンサ信号レベルの読込
みタイミングおよびその他の制御タイミングを決定する
ために用いられる。

なお、マイコンＱｌのポートＡＮはＡ／Ｄ　コンバータ
（図示せず）を内蔵したＡ／Ｄ変換人力ボートであり、
ポートＡＮの３４ビンにはＡＥセンサ７（第１図参照）
からの信号かアナログレベルで入力される。

また、ポートＡＮの３５ピンには、定着器のヒートロー
ラ（定着ローラ）２９を所定の温度に制御するため、サ
ーミスタ４８の出力信号が人力される。

ポートＡＮの３６ビンには、制御基板上の可変抵抗（図
示せず）からの分圧電圧（先に説明したレジストローラ
駆動タイミングを可変するレジストＶＲ信号）が人力さ
れている。

ポートＡＮの３８ビンにはレジストＶＲと同様に転写紙
上の先端余白を調整するための信号が、同３９ビンには
ＡＥ副制御行うための信号が、同４０ビンには操作部上
に設けたコピー濃度調整用レバー７１（第２図参照）か
らの信号が、同４１ビンには操作部上に設けたボリウム
８４からの信号が人力される。このボリウム８４は′°
隠しボリウム”とも呼び、感光ドラム２４の感度が種々
の条件によりシフトした時、常に適正な画像が得られる
よう調整するものである。

次に、シーケンス動作を制御するマイコンＱ２について
説明する。

マイコンＱ２において、ポートＰＡの１ビンからは、オ
プションとしてソータが装着されたときにソータを制御
するマイコン（図示せず）と本体との間でデータ伝送を
行うため信号が出力される。

ポートＰＡの３ビンからは、光学系を冷却するためのフ
ァン（図示せず）を駆動する信号が、同４ピンからはハ
ロゲンランプを０Ｎ１０ＦＦするための信号が、同５ビ
ンからはメインモータ／ＡＣファン／除電ランプを駆動
する信号が出力される。

ポートＰＡの６ピンからはヒータ３０を０Ｎ１０ＦＦす
る信号が出力される。マイコンＱ１のポートＡＮ３５ビ
ンにはサーミスタ情報が入力され、シリアル通信により
その十青報がマイコンＱ２へ送られ、マイコンＱ２で解
読され、もってヒータ３０の０Ｎ１０ＦＦが制御される
。

ボートＰＡの７ビンからは高圧トランス（図示せず）を
０Ｎ１０ＦＦする信号、同８ビンからは現像器１５．１
６によりドラム上へトナーを付着させるための現像バイ
アス信号が出力される。

ボートＰＢの１２〜１５ビンおよびボートＰＣの１７．
１８ピンは両マイコンＱ　１　、０．２間の信号伝送を
行う信号伝送チャンネルである。ボートＰＢの１６ビン
からはマイコンＱｌをリセットさせるための信号が出力
され、マイコンＱｌのリセッＩ−ボート２８ビンに供給
される。本実施例では、マイコンＱ２がマスクとして作
用し、両マイコンＱｌ、Ｑ２間のデータ伝送エラーやそ
の他の異常が生じた時に０２自身をリセットすると同時
に、Ｑｌもリセットするよう安全対策を図っている。

マイコンＱ２の１９ビン（ボートＰＣ）には、ジャム検
出用排紙センサ３１からの信号が入力される。同２０ピ
ンには、本複写装置のシーケンスタイミングを司どるド
ラムクロックパルスが入力される。同ビン２１からは、
現像バイアスのバイアス電圧を出力制御する信号がパル
ス形態で出力され、図示しないｆ／Ｖ　（周波数／電圧
）変換器によってその変換アナログ電圧が高圧トランス
（図示せず）に伝達される。かかる高圧トランスは、印
加されたアナログ電圧に対応して、現像バイアス電圧を
現像器スリーブに印加する。

ボー）−ＰＣの２２および２３ビンには、光学系ＨＰセ
ンサ３４および画先センサ３３の出力信号がそれぞれ入
力され、シーケンス制御を行うためのタイミング信号と
して使用される。

ボー１−ＰＣの２４ピンからは、現像バイアスコントロ
ール信号と同じく、露光ランプ３の印加電圧を制御する
ための信号が出力される。この出力信号はｆ／Ｖ変換器
を介して露光ランプ制御回路ＣＶＲに印加される（アナ
ログ電圧として印加される）。

このＣＶＲは、入力されたアナログ電圧に対応して、露
光ランプ３の印加電圧を制御する。すなわち、操作部に
設けである濃度調整用レバー７１を動かすと、その動き
に対応した信号がマイコンＱ１の４０ビンに入力され、
さらに伝送チャンネルを介してマイコンＱ２へ伝送され
、同Ｑ２の２４ビンから上記ＣＶＲへ信号が伝送され、
もって上記レバー７１に対応した画像濃度が得られるよ
う露光ランプ電圧が制御される。また、本複写装置がＡ
Ｅモードに設定されているときには、光学系ブリスキャ
ン時に原稿の一部を露光し、原稿の反射光をＡＥセンサ
ー７（第１図参照）により検知し、上述したものと同様
の手順に従い適正な画像濃度が得られるよう、露光ラン
プ３の電圧を制御する。

ジャム発生時にマイコンＱ２のＲＡＭをバップアツフ゛
するためのタイミング信号として、マイコンＱ２の２６
ビンには、マイコン電圧検知信号が入力される。すなわ
ち、マイコンＱ２のＲＡＭ用電源をコンデンサによりバ
ックアップし、マイコン電源が切れる以前にジャム発生
以前の複写モードを記憶させるため、５ボルト検知信号
を読み込み、マイコン命令により当該データをＲＡＭへ
移す。

マイコンＱ２の６３ピンおよび６４ビンは、マイコンＱ
２のＲＡＭバツアップ電源としてコンデンサ（図示せず
）に接続されている。

マイコンＱ２のボートＰＤは入力ボートして使用される
。このボートの６２ビンには分離センサ２３（第１図参
照）の信号が、同６１ビンにはセンサ２１の信号が入力
される。これら両センサ２１．２３は上述したジャムを
検出するために用いられる。同６０ピンにはカセット２
０内の紙有無検知センサ４７から出力される信号が、同
５９ピンには手差しトレイ１９内の紙の存在を検知する
センサ４４の信号が入力される。同５８ビンには、黒現
像器１６のトナー残量を検知するためのセンサ（図示せ
ず）から出力される信号が入力される。このトナー残量
検知については先に述べたとおりである。

マイコンＱ２の５５ピンには、トータルカウンタの断線
検知信号が入力される。これにより、コピー料金の基本
となるトータルカウンタが故障したときに、コピーが不
可であると判断する。

マイコンＱ２のボートＰＦは出力ポートとして使用され
る。ポートＰＦの５４ビンからは、トータルカウンタ／
キーカウンタのカウント駆動パルスが出力される。本複
写装百では、転写紙が排紙センサを通過する時にカウン
タをカウントアツプさせるのではなく、分離センサ２３
（第１図参照）が転写紙を検知した時にトータルカウン
タをカウントアツプするよう、カウントタイミングを制
御する。これは、従来の給紙タイミングでトータルカウ
ンタをカウントアツプさせると、給紙ミスにより実際に
複写が行われない場合にもカウントアツプが行われてし
まい、ユーザに迷惑をかけるからである。また、転写紙
が排紙センサを通過した時にカウントアツプ信号を送出
すると、ユーザがキーカウンタやトータルカウンタを抜
いてしまったとき（あるいはトータルカウンタが断線し
たとき）にはカウントされないという不都合が生じ、且
つ、かかる不都合を防止することは困難であった。そこ
で、本実施例ではかかる不都合を防止するため、分離セ
ンサ２３が転写紙を検知した時点にてカウンタを付勢す
るＪうにしている。すなわち、カウンタ駆動直前にキー
カウンタを抜いたり、トータルカウンタが断線した場合
には、ドラム上の潜像にトナーが付着しないよう現像バ
イアスを所定の値に制御する。このことにより、転写紙
にトナー像を転写させないよう制御し、もって白紙を機
外に排圧させることができる。しかも、かかる構成を採
ることにより、給紙ミスが生じた場合にもカウントを行
うことがないので、ユーザーに迷惑をかけることはない
。

出力ポートＰＦの５２ピンからは給紙ローラ１７，１８
を駆動するための給紙クラッチ信号が、同５１ピンから
はレジストローラ３７を駆動するための信号が出力され
る。

第５図は本実施例による電流切換回路を示す図、第６図
は本実施例による電流切換えサブルーチンを示すフロー
チャートである。

第５図において、Ａ１はパルスモータに供給する電流値
をコントロールするチョッパドライバ、しはパルスモー
タにおける１相分のコイル、Ａ２はコントローラ（マイ
コンＱ１）からのパルスに応答してコイルＬに励磁信号
を供給する励磁パルスドライバ、Ｒ’ｌはコイルしに流
れる電流値を検出する抵抗、Ａ３はコントローラの電流
切損ボートから出力されるパルスの周波数を電圧に変換
（ｆ／Ｖ変換）する変換器である。

Ａ４は、ｆ／Ｖ変換された基！！電圧と電流検出用抵抗
Ｒ１の端子電圧を比較し、両電圧が一致するようにドラ
イバＡＩをコントロールするコンパレータである。すな
わち、かかる構成によって、ｆ／Ｖ変換された電圧に従
って、パルスモータの電流値がコントロールされる。

例えば、コントローラの電流切換ボートから送出される
パルスの周波数が上昇すると、ｆ／Ｖ変換された電圧も
それに従って上昇してくる。すると、電流検出用抵抗Ｒ
１の端子間電圧を上げる方向にコンパレータＡ４とトラ
イバＡＩが動作する。その結果、コイルしに流れる電流
値も上昇してくる。

但し、実際には本図に示した回路が相数分だけ必要とな
るが、ここでは１相分のみを図示しである。

次に、第６図に示すフローチャートに従って本実施例の
制御手順を説明する。

ステップａでは、パルスモータをコントロールする他の
プログラム（図示せず）によってセット／リセットされ
るフラグ（パルスモータ駆動フラグ）がセットされてい
るか否かをチエツクする。このフラグがリセットされて
いるとき（Ｎｏ）には、ステップｂにおいて、ｆ／Ｖ変
換電圧（基準電圧）をτボルトとしくＡｌはオフ）、コ
イルしに電流を流さない。

他方、そのフラグがセット状態にあるとき（Ｙｅｓ）に
は、ステップＣにおいてスローアップ／ダウンフラグが
セットされているか否かをチエツクする。このフラグも
他のプログラムによりセット、リセットされる。

スローアップ／ダウンフラグがリセットされている場合
（ＮＯ）、パルスモータは定速回転状態にあるので、ス
テップｄを実行する。すなわち、コントローラ（マイコ
ンＱ２）　　の電流切換ポート（１４ピン）からはＦ２
（Ｈｚ）のパルスが出力される。

また、スローアップ／ダウンフラグがセットされている
場合（Ｙｅｓ）は、パルスモータが停止状態から定速回
転に至る起動制御状態にあるか、あるいは、定速回転か
ら停止に至るまでの停止制御状態にあるので、ステップ
ｅにおいて、コントローラの電流切換ポートからＦｌ（
）Ｉｚ）のパルスが出力される。

ここで、Ｆ２＜　Ｆｌの条件により、スローアップ／ダ
ウンフラグがセットされている場合は、定速回転時より
大きな電流値でパルスモータを駆動することができる。

なお、本実施例においては、パルスモータに供給する電
流の切換えをｆ／Ｖ変換器を介して行っているが、複数
の基準電圧を選択的に切換えるよう構成することも可能
である。

［発明の効果］ 以上述べたとおり本発明によれば、パルスモータへの供
給電流を定速回転時とその他の場合とにおいて変化させ
る構成としであるので、脱調を防止して適切な移動部材
の搬送制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した複写装置の一実施例を示す断
面図、 第２図は第１図に示した複写装置の操作パネルを示す平
面図、 第３図は第１図に示した複写装置の制御ブロックを示す
結線図、 第４図は第３図に示した制御ブロックの制御タイミング
を示すタイミング図、 纂５図は本実施例における電流切換回路を示す図、 第６図は本実施例の制御手順を示すフローチャートであ
る。 １・・・原稿台ガラス、 ３・・・照明ランプ、 ４・・・第１走査ミラー、 ５．６・・・第２走査ミラー、 ８・・・ズームレンズ、 １５．１６・・・現像器、 ２４・・・ドラム、 ２７・・・メインモータ、 ３７・・・レジストローラ、 Ｑｌ、Ｑ２・・・マイクロコンピュータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）パルスモータを駆動して移動部材を搬送する制御装
   置において、 前記パルスモータの定速回転時に第１の電流を前記パル
   スモータに供給する第１手段と、 前記パルスモータの回転開始時あるいは回転停止時に、
   所定時間だけ第２の電流を前記パルスモータに供給する
   第２手段と、 前記第１手段または前記第２手段のいずれか一方を選択
   的に付勢する選択手段とを具備したことを特徴とする制
   御装置。 ２）前記移動部材として、複写機の移動光学系を用いた
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の制御装置
   。